CN220340034U - 自动组装视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动组装视觉检测设备，包括支架、输送机构、焊接组装机构和视觉检测机构，输送机构安装于支架，焊接组装机构、视觉检测机构均对应位于输送机构的上方。在对产品需进行组装再视觉检测时，使用者将半成品产品进行放置在输送机构的上料端，输送机构输送半成品产品经过位于上方的焊接组装机构进行焊接组装，焊接组装好后，再输送机构输送产品经过位于上方的视觉检测机构进行视觉检测，从而检测出经过焊接组装的产品外观是否焊接合格，本实用新型能够使得对产品的焊接组装工序与视觉检测工序连续进行，从而检测出焊接不合格的产品，有效提高加工效率，降低生产成本，便捷且实用。

Description

自动组装视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别是涉及一种自动组装视觉检测设备。

背景技术

一些产品在制造时，通常需要对半成品产品进行焊接组装，在对产品进行焊接组装后，由于产品上的焊接点易产生缺陷，故需要对产品上的焊接点进行检测是否存在外观缺陷，再进行出厂流程。

目前，通常采用焊接组装机对产品进行焊接组装工序后，再将组装好的产品中转至视觉检测机上进行视觉检测工序，这样一来，将产品的焊接组装工序与视觉检测工序分开进行，则一方面降低了产品生产效率，另一方面增加了产品制造成本和产品中转人力成本。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种自动组装视觉检测设备，以解决采用焊接组装机对产品进行焊接组装工序后，再将组装好的产品中转至视觉检测机上进行视觉检测工序，这样一来，将产品的焊接组装工序与视觉检测工序分开进行，则一方面降低了产品生产效率，另一方面增加了产品制造成本和产品中转人力成本的问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种自动组装视觉检测设备，包括支架、输送机构、焊接组装机构和视觉检测机构，所述输送机构安装于所述支架，所述支架的顶部设置有所述焊接组装机构、所述视觉检测机构，所述焊接组装机构、所述视觉检测机构均对应位于所述输送机构的上方，所述焊接组装机构与所述视觉检测机构相邻设置，所述输送机构用以输送产品依次经过所述焊接组装机构接受焊接组装、所述视觉检测机构接受视觉检测。

在一些实施例中，所述输送机构包括电动机、主皮带轮、传动皮带、从皮带轮、主动轴、从动轴和输送带；所述电动机的输出端与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮通过所述传动皮带与所述从皮带轮连接，所述皮带轮通过所述主动轴与所述输送带的环形内部一端连接，所述从动轴连接于所述输送带的环形内部另一端。

在一些实施例中，所述焊接组装机构包括激光发生器、光纤和焊接头；所述激光器通过所述光纤与所述焊接头连接，所述焊接头对应位于所述输送机构的上方。

在一些实施例中，所述焊接组装机构还包括传动气缸和伸轴；所述传动气缸与所述伸轴传动连接，所述伸轴与所述焊接头连接。

在一些实施例中，所述视觉检测机构包括CCD视觉相机；所述CCD视觉相机对应位于所述输送机构的上方。

在一些实施例中，所述视觉检测机构还包括容纳块和螺纹杆；所述容纳块上贯穿设有螺纹槽，所述螺纹杆嵌入所述螺纹槽中与所述容纳块螺纹连接，所述螺纹杆与所述CCD视觉相机连接。

在一些实施例中，所述支架的顶部架设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架用以安装所述焊接组装机构，所述第二安装架用以安装所述视觉检测机构。

在一些实施例中，所述第二安装架的内两侧分别安装有环形光源，且两个所述环形光源分别位于所述视觉检测机构的两侧，两个所述环形光源均对应于所述输送机构的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型中，在对产品需进行组装再视觉检测时，使用者将半成品产品进行放置在输送机构的上料端，输送机构输送半成品产品经过位于上方的焊接组装机构进行焊接组装，焊接组装好后，再输送机构输送产品经过位于上方的视觉检测机构进行视觉检测，从而检测出经过焊接组装的产品外观是否焊接合格，若不合格使用者进行挑出，若合格输送机构进行输送至下料端进行下料。本实用新型能够使得对产品的焊接组装工序与视觉检测工序连续进行，从而检测出焊接不合格的产品，有效提高加工效率，降低生产成本，便捷且实用。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型所提供的自动组装视觉检测设备立体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的自动组装视觉检测设备的输送机构立体结构示意图；

图3是本实用新型所提供的自动组装视觉检测设备的焊接组装机构立体结构示意图；

图4是本实用新型所提供的自动组装视觉检测设备的视觉检测机构立体结构示意图；

图中标记：10、支架；101、第一安装架；102、第二安装架；20、输送机构；201、电动机；202、主皮带轮；203、传动皮带；204、从皮带轮；205、主动轴；206、从动轴；207、输送带；30、焊接组装机构；301、激光发生器；302、光纤；303、焊接头；304、传动气缸；305、伸轴；40、视觉检测机构；401、容纳块；402、螺纹杆；403、CCD视觉相机；50、环形光源。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的转置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型其中一实施例提供的一种自动组装视觉检测设备，包括支架10、输送机构20、焊接组装机构30和视觉检测机构40，输送机构20安装于支架10，支架10的顶部设置有焊接组装机构30、视觉检测机构40，焊接组装机构30、视觉检测机构40均对应位于输送机构20的上方，焊接组装机构30与视觉检测机构40相邻设置，输送机构20用以输送产品依次经过焊接组装机构30接受焊接组装、视觉检测机构40接受视觉检测。

本实施例提供的自动组装视觉检测设备中，在对产品需进行组装再视觉检测时，使用者将半成品产品进行放置在输送机构20的上料端，输送机构20输送半成品产品经过位于上方的焊接组装机构30进行焊接组装，焊接组装好后，再输送机构20输送产品经过位于上方的视觉检测机构40进行视觉检测，从而检测出经过焊接组装的产品外观是否焊接合格，若不合格使用者进行挑出，若合格输送机构20输送至下料端进行下料。通过这样的设置，使得能够对产品的焊接组装工序与视觉检测工序连续进行，从而检测出焊接不合格的产品，有效提高加工效率，降低生产成本，便捷且实用。

在一些实施例中，输送机构20包括电动机201、主皮带轮202、传动皮带203、从皮带轮204、主动轴205、从动轴206和输送带207；电动机201的输出端与主皮带轮202传动连接，主皮带轮202通过传动皮带203与从皮带轮204连接，皮带轮通过主动轴205与输送带207的环形内部一端连接，从动轴206连接于输送带207的环形内部另一端。输送机构20进行输送产品依次经过焊接组装机构30、视觉检测机构40时，由电动机201进行运行通过输出端传动主皮带轮202转动，主皮带轮202转动通过传动皮带203来带动从皮带轮204进行转动，从皮带轮204转动通过主动轴205从输送带207的一端进行带动转动，输送带207转动由从动轴206在输送带207的另一端进行承转，输送带207上用以放置产品进行输送。通过这样的设置，使得能够自动化带动产品进行输送而接受焊接组装机构30的焊接组装和视觉检测机构40的视觉检测。

在一些实施例中，焊接组装机构30包括激光发生器301、光纤302和焊接头303；激光器通过光纤302与焊接头303连接，焊接头303对应位于输送机构20的上方。在焊接组装机构30对产品进行焊接组装时，由激光发生器301产生激光并通过光纤302传输至焊接头303上，再焊接头303对输送机构20上输送过来的半成品产品进行焊接。通过这样的设置，使得能够对产品便捷进行激光焊接的组装。

在一些实施例中，焊接组装机构30还包括传动气缸304和伸轴305；传动气缸304与伸轴305传动连接，伸轴305与焊接头303连接。焊接组装机构30在对输送机构20上的半成品产品进行焊接组装时，由气缸进行运行传动伸轴305下降，伸轴305下降带动焊接头303下降与输送机构20上的产品进行接触焊接，产品焊接组装好后，气缸进行运行传动伸轴305上升，伸轴305上升带动焊接头303上升与输送机构20上的产品进行远离，再产品经过输送机构20的传输至下一视觉检测工序。通过这样的设置，使得能够自动化带动焊接头303与产品进行便捷接触焊接。

在一些实施例中，视觉检测机构40包括CCD视觉相机403；CCD视觉相机403对应位于输送机构20的上方。输送机构20上已焊接组装好的产品经过视觉检测机构40时，由CCD视觉相机403进行拍摄产品图像并将图像传输至电脑系统进行外观数据比对，来判断产品外观是否存在焊接缺陷。通过这样的设置，使得采用CCD视觉相机403检测产品相比于人工视觉检测更加准确以及快速度。

在一些实施例中，视觉检测机构40还包括容纳块401和螺纹杆402；容纳块401上贯穿设有螺纹槽，螺纹杆402嵌入螺纹槽中与容纳块401螺纹连接，螺纹杆402与CCD视觉相机403连接。在视觉检测机构40面对不同尺寸产品进行检测时，使用者可通过转动与容纳块401螺纹连接的螺纹杆402来进行带动调节CCD视觉相机403的高低位置。通过这样的设置，使得可灵活调节CCD视觉相机403的高低来与不同尺寸产品的拍摄距离至合适，有效提升对不同尺寸产品加工的适用性。

在一些实施例中，支架10的顶部架设有第一安装架101和第二安装架102，第一安装架101用以安装焊接组装机构30，第二安装架102用以安装视觉检测机构40。通过这样的设置，使得焊接组装机构30和视觉检测机构40能够架设在支架10上而对应于输送机构20上方，方便对应输送机构20上输送的产品进行便捷焊接组装和视觉检测。

在一些实施例中，第二安装架102的内两侧分别安装有环形光源50，且两个环形光源50分别位于视觉检测机构40的两侧，两个环形光源50均对应于输送机构20的上方。在输送机构20进行输送产品经过视觉检测机构40接受视觉检测时，由两个环形光源50对产品进行补光。通过这样的设置，使得能够通过环形光源50对产品的补光，来辅助提升CCD视觉相机403对产品拍摄的清晰性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动组装视觉检测设备，其特征在于，包括支架、输送机构、焊接组装机构和视觉检测机构，所述输送机构安装于所述支架，所述支架的顶部设置有所述焊接组装机构、所述视觉检测机构，所述焊接组装机构、所述视觉检测机构均对应位于所述输送机构的上方，所述焊接组装机构与所述视觉检测机构相邻设置，所述输送机构用以输送产品依次经过所述焊接组装机构接受焊接组装、所述视觉检测机构接受视觉检测。

2.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述输送机构包括电动机、主皮带轮、传动皮带、从皮带轮、主动轴、从动轴和输送带；

所述电动机的输出端与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮通过所述传动皮带与所述从皮带轮连接，所述皮带轮通过所述主动轴与所述输送带的环形内部一端连接，所述从动轴连接于所述输送带的环形内部另一端。

3.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述焊接组装机构包括激光发生器、光纤和焊接头；

所述激光发生器通过所述光纤与所述焊接头连接，所述焊接头对应位于所述输送机构的上方。

4.根据权利要求3所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述焊接组装机构还包括传动气缸和伸轴；

所述传动气缸与所述伸轴传动连接，所述伸轴与所述焊接头连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括CCD视觉相机；

所述CCD视觉相机对应位于所述输送机构的上方。

6.根据权利要求5所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构还包括容纳块和螺纹杆；

所述容纳块上贯穿设有螺纹槽，所述螺纹杆嵌入所述螺纹槽中与所述容纳块螺纹连接，所述螺纹杆与所述CCD视觉相机连接。

7.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述支架的顶部架设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架用以安装所述焊接组装机构，所述第二安装架用以安装所述视觉检测机构。

8.根据权利要求7所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述第二安装架的内两侧分别安装有环形光源，且两个所述环形光源分别位于所述视觉检测机构的两侧，两个所述环形光源均对应于所述输送机构的上方。