CN211894944U - 一种自动拧盖帽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拧盖帽设备，包括设备机架、安装在设备机架上的取盖帽机构、安装在取盖帽机构一侧的排盖帽机构、安装在取盖帽机构另一侧的铜管检测机构、安装在铜管检测机构上的拧盖帽机构、位于铜管检测机构一侧的分拣机构和安装在分拣机构上的成品下料机构，铜管检测机构用于固定铜管，排盖帽机构用于传送盖帽至取盖帽机构的下方，取盖帽机构用于驱动盖帽移动至铜管上，拧盖帽机构用于驱动盖帽拧紧固定于铜管上，拧盖帽机构设置有扭力传感器，用于检测拧盖帽机构的扭力值，成品下料机构用于驱动铜管移动至分拣机构上。本实用新型采用自动拧盖帽设备代替人工盖帽，确保了盖帽扭力值的一致性，防止产品因扭力过大而扭曲变形。

Description

一种自动拧盖帽设备

技术领域

本实用新型涉及盖帽设备技术领域，具体涉及一种自动拧盖帽设备。

背景技术

现如今工厂所生产的空调、冰箱等家电产品都会在其蒸发器配管连接处安装塑料盖帽，防止水分、污垢等积聚在截止阀尾部造成腐蚀，同时可以减缓截止阀内部非金属部件的老化速度，起到防护的作用。而现有的塑料盖帽加工方式多为人工盖帽，通过人工手持气动拧紧枪在流水线上对产品进行塑料盖帽拧紧处理，这样的加工方式需要配备多名操作人员才能及时完成盖帽工作，效率低下，人工成本较高；由于是手工作业，在盖帽的过程中无法保证拧紧扭力的一致性，也无法确定橡胶帽是否牢固，容易出现不合格的产品；而且由于前道焊接完成后马上进去盖帽工序，产品无法快速冷却，人工盖帽须穿戴防烫伤护具操作，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拧盖帽设备，采用机械作业代替人工作业，确保盖帽扭力值的一致性，防止烫伤，提高工作效率，降低人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动拧盖帽设备，包括设备机架、安装在所述设备机架上的取盖帽机构、安装在所述取盖帽机构一侧的排盖帽机构、安装在所述取盖帽机构远离所述排盖帽机构一侧的铜管检测机构、安装在所述铜管检测机构上的拧盖帽机构、位于所述铜管检测机构一侧的分拣机构和安装在所述分拣机构上的成品下料机构，所述铜管检测机构用于固定铜管，所述排盖帽机构与所述取盖帽机构连接以传送盖帽至所述取盖帽机构的下方，所述取盖帽机构与所述铜管检测机构连接以驱动所述盖帽移动至所述铜管上，所述拧盖帽机构与所述铜管检测机构连接以驱动所述盖帽拧紧固定于所述铜管上，所述拧盖帽机构设置有扭力传感器，用于检测所述拧盖帽机构的扭力值，所述成品下料机构与所述铜管检测机构连接以驱动所述铜管移动至所述分拣机构上。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述铜管检测机构包括支撑架、安装在所述支撑架下方的若干组固定座和分割器、安装在所述固定座上的辅助夹块、安装在所述支撑架上的定位块、安装在所述分割器上的捅渣气缸和安装在所述捅渣气缸上的通止规，所述辅助夹块与所述定位块沿竖直方向对应，用于固定所述铜管，所述固定座可升降调节，所述捅渣气缸可驱动所述通止规下降至与所述定位块上的铜管接触或上升至高于所述定位块，所述分割器可驱动所述支撑架选择性转动。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述排盖帽机构包括料仓、位于所述料仓下方的振动盘、与所述振动盘连接的直振和推件气缸，所述直振可驱动所述振动盘上的盖帽移动至所述推件气缸上，所述推件气缸可驱动盖帽移动至所述取盖帽机构的下方。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述取盖帽机构包括取盖帽水平气缸、安装在所述取盖帽水平气缸一侧的取盖帽垂直气缸和安装在所述取盖帽垂直气缸一侧的取盖帽组，所述取盖帽水平气缸可驱动所述取盖帽组移动至所述直振的正上方或所述定位块的正上方，所述取盖帽垂直气缸可驱动所述取盖帽组下降至与所述直振上的盖帽接触或上升至高于所述定位块。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述取盖帽组包括第一伺服扭力电机、安装在所述第一伺服扭力电机下方的第一六角套筒以及用于连接所述第一伺服扭力电机和所述第一六角套筒的第一波纹管联轴器，所述第一六角套筒内设置有球头柱塞螺丝，所述球头柱塞螺丝凸出于所述第一六角套筒的内表面，所述第一六角套筒与所述盖帽相匹配，所述第一伺服扭力电机可驱动所述第一六角套筒选择性转动以夹取所述直振上的盖帽。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述拧盖帽机构包括位于所述定位块上的检测气缸和安装在所述检测气缸一侧的拧盖帽组，所述检测气缸可驱动所述拧盖帽组下降至与所述铜管上的盖帽接触或上升至高于所述定位块，所述拧盖帽组可驱动所述盖帽旋转固定于所述铜管上。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述拧盖帽组包括第二伺服扭力电机、安装在所述第二伺服扭力电机下方的减速机、第二六角套筒以及用于连接所述减速机和所述第二六角套筒的第二波纹管联轴器，所述第二六角套筒与所述盖帽相匹配，所述第二伺服扭力电机可驱动所述第二六角套筒转动以拧紧所述定位块上的盖帽。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述成品下料机构包括取件模组、安装在所述取件模组上的升降机构、安装在所述升降机构上的两个取件气缸和安装在所述取件气缸上的取件块，所述升降机构可驱动所述取件气缸升降，所述取件气缸可驱动所述取件块水平移动，所述取件模组可驱动所述升降机构移动至所述铜管检测机构或所述分拣机构。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述升降机构包括间隔设置的两个传送带、用于连接所述传送带的传动连杆和用于驱动所述传送带转动的同步电机，所述取件气缸安装在所述传送带上。

作为自动拧盖帽设备的一种优选方案，所述分拣机构包括分拣传送带和驱动电机，所述驱动电机安装在所述分拣传送带的下方以驱动所述分拣传送带转动。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用自动拧盖帽设备代替人工盖帽，确保了盖帽扭力值的一致性，防止产品因扭力过大而扭曲变形，从而提升产品的质量；

(2)减少操作人员，降低劳动强度，提升工作效率，改善工作环境，防止人员烫伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的自动拧盖帽设备的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的铜管检测机构的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的取盖帽机构的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的排盖帽机构的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的拧盖帽机构的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的成品下料机构的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的分拣机构的结构示意图。

图1至图7中：

1、设备机架；

2、取盖帽机构；21、取盖帽水平气缸；22、取盖帽垂直气缸；23、取盖帽组；

3、排盖帽机构；31、料仓；32、振动盘；33、直振；34、推件气缸；

4、铜管检测机构；41、支撑架；42、固定座；43、分割器；44、辅助夹块；45、定位块；46、捅渣气缸；47、通止规；

5、拧盖帽机构；51、检测气缸；52、拧盖帽组；

6、分拣机构；61、分拣传送带；62、驱动电机；

7、成品下料机构；71、取件模组；72、升降机构；73、取件气缸；74、取件块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型实施例中的自动拧盖帽设备，包括设备机架1、安装在设备机架1上的取盖帽机构2、安装在取盖帽机构2一侧的排盖帽机构3、安装在取盖帽机构2远离排盖帽机构3一侧的铜管检测机构4、安装在铜管检测机构4上的拧盖帽机构5、位于铜管检测机构4一侧的分拣机构6和安装在分拣机构6上的成品下料机构7，铜管检测机构4用于固定铜管，排盖帽机构3与取盖帽机构2连接以传送盖帽至取盖帽机构2的下方，取盖帽机构2与铜管检测机构4连接以驱动盖帽移动至铜管上，拧盖帽机构5与铜管检测机构4连接以驱动盖帽拧紧固定于铜管上，拧盖帽机构5设置有扭力传感器，用于检测拧盖帽机构5的扭力值，成品下料机构7与铜管检测机构4连接以驱动铜管移动至分拣机构6上。

本实施例的工作原理为：操作人员将铜管对准方位放入铜管检测机构4上夹紧，同时检测判定铜管是否合格，若不合格则取下铜管，更换铜管重装，若检测合格后铜管检测机构4将产品送至取盖帽机构2所处工位，排盖帽机构3自动下料，将盖帽传送至取盖帽机构2处，取盖帽机构2自动抓取盖帽并将盖帽放置到铜管检测机构4的铜管上，并拧至预设扭力值防止盖帽掉落；完成后铜管检测机构4同步将铜管送至拧盖帽机构5，拧盖帽机构5将铜管上的盖帽扭到设定值，拧盖帽机构5内的扭力传感器用于检测扭力值大小，扭力值合格后，铜管检测机构4同步将产品送至成品下料机构7，成品下料机构7按设定程序取件下料，成品根据判定结果分别放于分拣机构6上，分拣机构6负责分类处理。

于本实施例中，铜管检测机构4包括支撑架41、安装在支撑架41下方的若干组固定座42和分割器43、安装在固定座42上的辅助夹块44、安装在支撑架41上的定位块45、安装在分割器43上的捅渣气缸46和安装在捅渣气缸46上的通止规47，辅助夹块44与定位块45沿竖直方向对应，用于固定铜管，固定座42可升降调节，捅渣气缸46可驱动通止规47下降至与定位块45上的铜管接触或上升至高于定位块45，分割器43可驱动支撑架41选择性转动。

本实施例中的铜管检测机构4通过人工将产品放入定位块45，铜管检测机构4上设置有感应器，当感应器检测到铜管后定位块45及辅助夹块44夹紧定位铜管，夹紧到位后捅渣气缸46开始工作，利用通止规47检测判定铜管内焊点是否合格，若不合格则人工更换铜管继续检测，判定合格后分割器43旋转至取盖帽机构2等待指令。本实施例中的定位块45及辅助夹块44可根据产品型号变化更换治具，固定座42可根据铜管长度进行升降调节，分割器43上设置有旋转滑环，旋转滑环控制电气线经取盖帽机构2通向电气控制箱。本实施例中的分割器43选用的是90DA谭子分割器，谭子分割器在驱动运转上可承受超大轴负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动态、静态自动化周边设备，可将动力源之电、油、气管路设置于空心孔内，作为同步自动化间歇驱动。

于本实施例中，排盖帽机构3包括料仓31、位于料仓31下方的振动盘32、与振动盘32连接的直振33和推件气缸34，直振33可驱动振动盘32上的盖帽移动至推件气缸34上，推件气缸34可驱动盖帽移动至取盖帽机构2的下方。

本实施例中的料仓31根据振动盘32内的盖帽使用情况自动加料，振动盘32内设有位置感应器，当振动盘32内的盖帽低于感应器位置时就会自动报警，上方的料仓31开始送料，每次送料超出物料感应器位置后，再持续送一定数量胶帽，然后暂停等待下一次自动送料提示，料仓31内也设置有感应器，当料仓31内的盖帽不足时会进行缺料报警，然后人工进行上料。当铜管检测机构4上的铜管检测合格后，直振33开始送料，将盖帽传送至取盖帽机构2处。

于本实施例中，取盖帽机构2包括取盖帽水平气缸21、安装在取盖帽水平气缸21一侧的取盖帽垂直气缸22和安装在取盖帽垂直气缸22一侧的取盖帽组23，取盖帽水平气缸21可驱动取盖帽组23移动至直振33的正上方或定位块45的正上方，取盖帽垂直气缸22可驱动取盖帽组23下降至与直振33上的盖帽接触或上升至高于定位块45。

本实施例中的取盖帽机构2设置有感应器，当感应器检测到盖帽后取盖帽水平气缸21带动取盖帽组23移动至直振33的正下方，取盖帽垂直气缸22带动取盖帽组23下行，下行到位取到盖帽后，取盖帽垂直气缸22回原位，取盖帽水平气缸21回到铜管上方位，感应器检测盖帽是否脱落，防止重复取料，然后取盖帽机构2根据分割器43的方位确定取盖帽垂直气缸22是否下行执行拧紧工作，拧紧到设置扭力值。

于本实施例中，取盖帽组23包括第一伺服扭力电机、安装在第一伺服扭力电机下方的第一六角套筒以及用于连接第一伺服扭力电机和第一六角套筒的第一波纹管联轴器，第一六角套筒内设置有球头柱塞螺丝，球头柱塞螺丝凸出于第一六角套筒的内表面，第一六角套筒与盖帽相匹配，第一伺服扭力电机可驱动第一六角套筒选择性转动以夹取直振33上的盖帽。本实施例中的取盖帽组23再下行时第一伺服扭力电机适速旋转，第一波纹管联轴器自动导向，防止盖帽压伤，其中第一六角套筒内装有球头柱塞螺丝，可以防止盖帽掉落。

于本实施例中，拧盖帽机构5包括位于定位块45上的检测气缸51和安装在检测气缸51一侧的拧盖帽组52，检测气缸51可驱动拧盖帽组52下降至与铜管上的盖帽接触或上升至高于定位块45，拧盖帽组52可驱动盖帽旋转固定于铜管上。当分割器43将铜管传送至检测工位后，检测气缸51带动拧盖帽组52下行，下行到位后拧盖帽组52将盖帽拧紧到设置扭力值，拧盖帽组52上设置有扭力传感器，用于检测扭力值是否合格。

于本实施例中，拧盖帽组52包括第二伺服扭力电机、安装在第二伺服扭力电机下方的减速机、第二六角套筒以及用于连接减速机和第二六角套筒的第二波纹管联轴器，第二六角套筒与盖帽相匹配，第二伺服扭力电机可驱动第二六角套筒转动以拧紧定位块45上的盖帽。本实施例中的拧盖帽组52在下行的过程中第二伺服扭力电机适速旋转自动对准盖帽，第二波纹管联轴器导向缓冲防止压伤产品。

于本实施例中，成品下料机构7包括取件模组71、安装在取件模组71上的升降机构72、安装在升降机构72上的两个取件气缸73和安装在取件气缸73上的取件块74，升降机构72可驱动取件气缸73升降，取件气缸73可驱动取件块74水平移动，取件模组71可驱动升降机构72移动至铜管检测机构4或分拣机构6。当分割器43将铜管传送至成品下料机构7时，取件模组71移动到设定取件位置后，取件气缸73驱动取件块74靠近铜管并夹持铜管，定位块45及辅助夹块44松开，取件模组71驱动升降机构72移动至分拣机构6处放置产品，放置产品时根据扭力值的判定结果先后放置产品，便于分拣产品。

于本实施例中，升降机构72包括间隔设置的两个传送带、用于连接传送带的传动连杆和用于驱动传送带转动的同步电机，取件气缸73安装在传送带上。本实施例中的传动连杆用于同步两条传送带，保证两工位同步运行，提高工作效率。

于本实施例中，分拣机构6包括分拣传送带61和驱动电机62，驱动电机62安装在分拣传送带61的下方以驱动分拣传送带61转动。本实施例中的分拣机构6用于分类合格品和不良品，成品下料机构7根据扭力值的判定结果放置产品，先放不合格品，分拣传送带61向左传送，将不良品送入废品框中。再放合格品，分拣传送带61将产品向右移，将合格品放入成品框中。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种自动拧盖帽设备，其特征在于，包括设备机架(1)、安装在所述设备机架(1)上的取盖帽机构(2)、安装在所述取盖帽机构(2)一侧的排盖帽机构(3)、安装在所述取盖帽机构(2)远离所述排盖帽机构(3)一侧的铜管检测机构(4)、安装在所述铜管检测机构(4)上的拧盖帽机构(5)、位于所述铜管检测机构(4)一侧的分拣机构(6)和安装在所述分拣机构(6)上的成品下料机构(7)，所述铜管检测机构(4)用于固定铜管，所述排盖帽机构(3)与所述取盖帽机构(2)连接以传送盖帽至所述取盖帽机构(2)的下方，所述取盖帽机构(2)与所述铜管检测机构(4)连接以驱动所述盖帽移动至铜管上，所述拧盖帽机构(5)与所述铜管检测机构(4)连接以驱动所述盖帽拧紧固定于所述铜管上，所述拧盖帽机构(5)设置有扭力传感器，用于检测所述拧盖帽机构(5)的扭力值，所述成品下料机构(7)与所述铜管检测机构(4)连接以驱动所述铜管移动至所述分拣机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述铜管检测机构(4)包括支撑架(41)、安装在所述支撑架(41)下方的若干组固定座(42)和分割器(43)、安装在所述固定座(42)上的辅助夹块(44)、安装在所述支撑架(41)上的定位块(45)、安装在所述分割器(43)上的捅渣气缸(46)和安装在所述捅渣气缸(46)上的通止规(47)，所述辅助夹块(44)与所述定位块(45)沿竖直方向对应，用于固定所述铜管，所述固定座(42)可升降调节，所述捅渣气缸(46)可驱动所述通止规(47)下降至与所述定位块(45)上的铜管接触或上升至高于所述定位块(45)，所述分割器(43)可驱动所述支撑架(41)选择性转动。

3.根据权利要求2所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述排盖帽机构(3)包括料仓(31)、位于所述料仓(31)下方的振动盘(32)、与所述振动盘(32)连接的直振(33)和推件气缸(34)，所述直振(33)可驱动所述振动盘(32)上的盖帽移动至所述推件气缸(34)上，所述推件气缸(34)可驱动盖帽移动至所述取盖帽机构(2)的下方。

4.根据权利要求3所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述取盖帽机构(2)包括取盖帽水平气缸(21)、安装在所述取盖帽水平气缸(21)一侧的取盖帽垂直气缸(22)和安装在所述取盖帽垂直气缸(22)一侧的取盖帽组(23)，所述取盖帽水平气缸(21)可驱动所述取盖帽组(23)移动至所述直振(33)的正上方或所述定位块(45)的正上方，所述取盖帽垂直气缸(22)可驱动所述取盖帽组(23)下降至与所述直振(33)上的盖帽接触或上升至高于所述定位块(45)。

5.根据权利要求4所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述取盖帽组(23)包括第一伺服扭力电机、安装在所述第一伺服扭力电机下方的第一六角套筒以及用于连接所述第一伺服扭力电机和所述第一六角套筒的第一波纹管联轴器，所述第一六角套筒内设置有球头柱塞螺丝，所述球头柱塞螺丝凸出于所述第一六角套筒的内表面，所述第一六角套筒与所述盖帽相匹配，所述第一伺服扭力电机可驱动所述第一六角套筒选择性转动以夹取所述直振(33)上的盖帽。

6.根据权利要求2所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述拧盖帽机构(5)包括位于所述定位块(45)上的检测气缸(51)和安装在所述检测气缸(51)一侧的拧盖帽组(52)，所述检测气缸(51)可驱动所述拧盖帽组(52)下降至与所述铜管上的盖帽接触或上升至高于所述定位块(45)，所述拧盖帽组(52)可驱动所述盖帽旋转固定于所述铜管上。

7.根据权利要求6所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述拧盖帽组(52)包括第二伺服扭力电机、安装在所述第二伺服扭力电机下方的减速机、第二六角套筒以及用于连接所述减速机和所述第二六角套筒的第二波纹管联轴器，所述第二六角套筒与所述盖帽相匹配，所述第二伺服扭力电机可驱动所述第二六角套筒转动以拧紧所述定位块(45)上的盖帽。

8.根据权利要求1所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述成品下料机构(7)包括取件模组(71)、安装在所述取件模组(71)上的升降机构(72)、安装在所述升降机构(72)上的两个取件气缸(73)和安装在所述取件气缸(73)上的取件块(74)，所述升降机构(72)可驱动所述取件气缸(73)升降，所述取件气缸(73)可驱动所述取件块(74)水平移动，所述取件模组(71)可驱动所述升降机构(72)移动至所述铜管检测机构(4)或所述分拣机构(6)。

9.根据权利要求8所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述升降机构(72)包括间隔设置的两个传送带、用于连接所述传送带的传动连杆和用于驱动所述传送带转动的同步电机，所述取件气缸(73)安装在所述传送带上。

10.根据权利要求1所述的自动拧盖帽设备，其特征在于，所述分拣机构(6)包括分拣传送带(61)和驱动电机(62)，所述驱动电机(62)安装在所述分拣传送带(61)的下方以驱动所述分拣传送带(61)转动。

Images