CN110789917A - 一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置 - Google Patents

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赵彦玲
王心悦
齐东博
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Abstract

本发明专利公开了一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，包括有固定支架Ⅰ、控制箱、驱动电机、传送带支撑架、传送带、相机架、联轴器、振动盘、固定支架Ⅱ、COMS相机Ⅰ、LED灯Ⅰ、COMS相机Ⅱ、LED灯Ⅱ、圆柱滚子，本发明专利结构科学合理，安全性高，利用振动盘及带有挡板的传送带实现自动上料，自动化程度高，工作效率高，制作成本低；利用计算机识别便可精准的检测圆柱滚子外观尺寸，操作简便；利用斜坡式传送带整体结构紧凑，节省占地空间，具有很高的使用价值。

Description

一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置
技术领域
本发明专利涉及轴承圆柱滚子上料及尺寸视觉检测领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，具体的说，通过控制系统控制自动上料及检测装置，可以实现快速、高效检测，节省人工，可有效避免误差，特别适用于大批量、高强度的圆柱滚子尺寸检测问题。
背景技术
当今关于圆柱滚子尺寸检测的方法很多，一般分人工检测和利用机械式设备检测两种，人工检测自动化程度低，工作效率低，强度大，易产生误差，且增加了人工成本与管理成本；利用机械式设备检测测量尺寸单一，并且通常为接触式测量，会对所测量的精密试件产生不必要的摩擦磨损，因此本发明专利设计一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，结构简单，制作成本低，通过计算机识别便可快速高效地检测圆柱滚子尺寸，操作简便，较好的解决了上述问题，提高了圆柱滚子尺寸检测的效率，降低成本。
发明内容
本发明专利的目的是：提供了一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，以解决上述背景技术中提出的实际检测过程中成本高，检测效率低，误差大且容易造成试件磨损的问题。
为达到上述目的，本发明专利采用的技术方案如下：
一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，包括有固定支架Ⅰ、控制箱、驱动电机、传送带支撑架、传送带、相机架、联轴器、振动盘、固定支架Ⅱ、COMS相机Ⅰ、LED灯Ⅰ、COMS相机Ⅱ、LED灯Ⅱ，圆柱滚子。所述固定支架Ⅰ、固定支架Ⅱ为整体机构提供固定支撑作用，所述传送带通过传送带支撑架支撑，所述传送带支撑架上安装有相机架，所述相机架上安装有COMS相机Ⅰ、COMS相机Ⅱ、LED灯Ⅰ、LED灯Ⅱ，所述传送带支撑架侧面安装有驱动电机、联轴器并与传送带相连，所述传送带支撑架固定在控制箱上，所述控制箱内安装有控制系统，所述固定支架Ⅰ用以固定控制箱及传送带，所述振动盘与传送带相连接，所述振动盘固定在固定支架Ⅱ上。
本发明专利的有益效果为：提供了一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，结构科学合理，安全性高，利用振动盘及带有挡板的传送带实现自动上料，自动化程度高，工作效率高，制作成本低；利用计算机识别便可精准的检测圆柱滚子尺寸，操作简便；利用斜坡式传送带使整体结构紧凑，节省占地空间，具有很高的使用价值。
附图说明
图1为本发明专利整体结构轴测图。
图2为本发明专利外观俯视图。
图3为本发明专利相机架轴测图。
图4为本发明专利传送带示意图。
图5为本发明专利相机拍照时相机与圆柱滚子相对位置示意图。
其中：1、固定支架Ⅰ，2、控制箱，3、驱动电机，4、传送带支撑架，5、传送带，6、相机架，7、联轴器，8、振动盘，9、固定支架Ⅱ，10、COMS相机Ⅰ，11、LED灯Ⅰ，12、COMS相机Ⅱ，13、LED灯Ⅱ，14、圆柱滚子。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明专利提供一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，包括有固定支架Ⅰ(1)、固定支架Ⅱ(9)为整体机构提供固定支撑作用，所述传送带(5)通过传送带支撑架(4)支撑，所述传送带支撑架(4)上安装有相机架(6)，所述相机架(6)上安装有COMS相机Ⅰ(10)、COMS相机Ⅱ(12)、LED灯Ⅰ(11)、LED灯Ⅱ(13)，所述传送带支撑架(4)侧面安装有驱动电机(3)、联轴器(7)与传送带(5)相连，所述传送带支撑架(4)固定在控制箱(2)上，所述控制箱(2)内安装有控制系统，所述固定支架Ⅰ(1)用以固定控制箱(2)及传送带(5)，所述振动盘(8)与传送带(5)相连接，所述振动盘(8)固定在固定支架Ⅱ(9)上。
工作时：将控制箱(2)通电并与驱动电机(3)、COMS相机Ⅰ(10)、COMS相机Ⅱ(12)、LED灯Ⅰ(11)、LED灯Ⅱ(13)相连，由控制箱(2)打开COMS相机Ⅰ(10)、COMS相机Ⅱ(12)、LED灯Ⅰ(11)、LED灯Ⅱ(13)，并控制驱动电机(3)带动联轴器(7)使传送带(5)运动，振动盘(8)震动使圆柱滚子(14)在料槽内沿着螺旋槽形成空间螺旋式运动，并沿着空间螺旋线的最外边缘上升至最顶端出料口，振动盘(8)出料口与传送带(5)相连，将圆柱滚子(14)传送至传送带(5)上，完成自动上料，传送带(5)上带有挡板可使圆柱滚子(14)在传送带上间隔均匀、位置固定，传送带(5)带动圆柱滚子(14)运动到指定位置时，控制箱(2)控制COMS相机Ⅰ(10)、COMS相机Ⅱ(12)对圆柱滚子(14)进行拍照，并识别其长度及直径尺寸，完成尺寸检测。

Claims (3)

1.本发明专利提供一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，包括有固定支架Ⅰ（1）、控制箱（2）、驱动电机（3）、传送带支撑架（4）、传送带（5）、相机架（6）、联轴器(7)、振动盘(8)、固定支架Ⅱ(9)、COMS相机Ⅰ（10）、LED灯Ⅰ（11）、COMS相机Ⅱ（12）、LED灯Ⅱ（13），圆柱滚子（14），其特征在于所述固定支架Ⅰ（1）、固定支架Ⅱ（9）为整体机构提供固定支撑作用，所述传送带（5）通过传送带支撑架（4）支撑，所述传送带支撑架（4）上安装有相机架（6），所述相机架（6）上安装有COMS相机Ⅰ（10）、COMS相机Ⅱ（12）、LED灯Ⅰ（11）、LED灯Ⅱ（13），所述传送带支撑架（4）侧面安装有驱动电机（3）、联轴器（7）与传送带（5）相连，所述传送带支撑架（4）固定在控制箱（2）上，所述控制箱（2）内安装有控制系统，所述固定支架Ⅰ（1）用以固定控制箱（2）及传送带（5），所述振动盘（8）与传送带（5）相连接，所述振动盘（8）固定在固定支架Ⅱ（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，其特征在于通过所述COMS相机Ⅰ（10）、COMS相机Ⅱ（12）采集所述圆柱滚子（14）图像进行圆柱滚子尺寸视觉检测。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，其特征在于：所述的传送带（5）的带上间隔设置有挡板附件，用以固定圆柱滚子（14）在传送带（5）上的位置，使其间隔均匀，使用传送带支撑架（4）使传送带（5）倾斜向上传送，节省空间，使得即使在狭小的空间内，依然不会影响滚子的输送。
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