CN109108647B - 电刷板全自动安装装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电刷板全自动安装装置，包括机架以及设置在所述机架上的输送带，所述输送带上设有一组等距设置的承载座，每一所述承载座上均可容置一电刷板本体；沿所述输送带输送方向依次设有锡焊组件、翻转组件、第一扭簧套设组件、第二扭簧套设组件、检测组件、导通组件、打开组件以及筛分组件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，电刷的焊接，扭簧的装配、检测等工序均通过该装置一体完成，布局紧凑合理，自动化程度高，减小人力投入，降低人工成本和管理成本，可批量装配，提高装配效率和质量，方便管理，保障装配一致性，同时为自动化装配打下坚实的基础。

Description

电刷板全自动安装装置及其方法

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，尤其涉及一种电刷板全自动安装装置及其方法。

背景技术

在车辆制造中，电机是非常重要的部。目前的车辆电机系统可以包括电刷板，如图1所示，其包括电刷板本体100，电刷板本体100上设有电刷架200，电刷架200中设有电刷腔，所述电刷腔中设有电刷300，所述电刷板本体100上还设有两个扭簧轴杆400，所述电刷板本体100上还设有扭簧脚架500，所述扭簧轴杆400上套设有扭簧600，所述扭簧600一只卡扣卡设在电刷300上，另一只卡扣卡设在扭簧脚架500上。

在目前的电刷板的这种布置结构下，电刷的焊接，扭簧的装配、检测等只能手动进行，这需要较多的人工操作，生产效率较低，生产成本高，因此，急需一种电刷板全自动安装装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电刷板全自动安装装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电刷板全自动安装装置，包括机架以及设置在所述机架上的输送带，所述输送带上设有一组等距设置的承载座，每一所述承载座上均可容置一电刷板本体；沿所述输送带输送方向依次设有用以将电刷锡焊在电刷板本体上的锡焊组件、用以将电刷板本体翻转的翻转组件、用以将第一扭簧套设在第一扭簧轴杆上的第一扭簧套设组件、用以将第二扭簧套设在第二扭簧轴杆上的第一扭簧套设组件、用以检测套设有第一扭簧力和第二扭簧力的检测组件、用以检测所述电刷导通的导通组件、用以将所述承载座打开的打开组件以及将电刷板本体分类筛选的筛分组件。

优选的，所述锡焊组件固设在所述机架上的锡焊器，所述锡焊器的壳体上设有一可在其上上下滑动的滑件，所述滑件上固设有固定板，所述固定板上固设有微型气缸，所述微型气缸的气缸轴贯穿所述固定板与按压杆固接，所述按压杆与按压条枢轴连接，所述锡焊器的锡焊头固设在所述按压条上。

优选的，所述翻转组件至少包括固设在所述机架上的支撑座，所述支撑架上固设有一第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的气缸轴与呈T形设置的第一旋转块固接，所述第一旋转块的外凸端上设有一凹槽，所述凹槽的高度等于所述承载座和电刷板本体的厚度之和。

优选的，所述第一扭簧套设组件至少包括固设在所述机架上的第一支撑架，所述第一支撑架上第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴与第一滑块固接，所述第一支撑架上设有第一滑轨，所述第一滑块在所述第一驱动气缸的驱动下可在所述第一滑轨上上下滑动；所述第一滑块上设有一第一按压气缸以及可自转的第一圆杆，所述第一按压气缸的气缸轴贯穿所述第一滑块与第一连接板固接，所述第一连接板上固设有一第一微型电机，所述第一微型电机的电机轴上设有第一传动件；所述第一圆杆通过第一弹簧与第一连接杆，所述第一连接杆可自转地设置在所述第一连接板上，所述第一连接杆上设有一第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件之间通过第一皮带传动连接；所述第一传动件的底部还设有一用以容置所述第一扭簧的第一螺纹头。

优选的，所述第二扭簧套设组件至少包括固设在所述机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸轴与第二滑块固接，所述第二支撑架上设有第二滑轨，所述第二滑块在所述第二驱动气缸的驱动下可在所述第二滑轨上上下滑动；所述第二滑块上设有一第二按压气缸以及可自转的第二圆杆，所述第二按压气缸的气缸轴贯穿所述第二滑块与第二连接板固接，所述第二连接板上固设有一第二微型电机，所述第二微型电机的电机轴上设有第三传动件；所述第二圆杆通过第二弹簧与第二连接杆，所述第二连接杆可自转地设置在所述第二连接板上，所述第二连接杆上设有一第四传动件，所述第四传动件与所述第二传动件之间通过第二皮带传动连接；所述第三传动件的底部还设有一用以容置所述第二扭簧的第二螺纹头。

优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的第三支撑架，所述第三支撑架上设有一第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸轴与第三滑块固接，所述第三支撑架上设有第三滑轨，所述第三滑块可在所述第三驱动气缸的驱动下在所述第三滑轨上上下滑动；所述第三滑块上固设有一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴与第一连接件固接，所述第一连接件上固设有一第三圆杆。

优选的，所述导通组件至少包括固设在所述机架上的第四支撑架，所述第四支撑架设有一第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的气缸轴通过第二连接件与测试头连接，所述测试头可按压于所述电刷上。

优选的，所述打开组件至少包括固设在所述机架上的第五支撑架，所述第五支撑架设有一第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的气缸轴与第二旋转气缸固接，所述第二旋转气缸通过第二旋转块与夹取头连接，所述夹取头位于所述承载座的正上方。

优选的，所述筛分组件至少包括固设在所述机架上的第六支撑架，所述第六支撑架上设有一可自转的传动丝杆，所述传动丝杆的一端由传动电机驱动，所述第六支撑架上设有一滑台，所述滑台与所述传动电机之间为丝杆传动；所述滑台上固设有一挡板，所述挡件上设有一第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的气缸轴贯穿所述挡件与第三连接件固接，所述第三连接件的底部固设有一胀芯气缸，所述胀芯气缸的气缸轴与用以夹取所述电刷板本体的夹爪固接。

一种电刷板全自动安装装置，包括如下步骤：

准备步骤；将电刷板本体依次放置在承载座上，通过输送带开始输送；

焊锡步骤；启动锡焊器，同时，微型气缸驱动按压杆移动，所述按压杆通过所述按压条驱动锡焊头按压于电刷的表面，完成锡焊；

翻转步骤；直至所述输送带将所述电刷板本体输送至第一旋转块的凹槽内，第一旋转气缸启动，驱动所述第一旋转块旋转180°，完成翻转；

第一扭簧套设步骤；第一驱动气缸通过第一滑轨驱动第一滑块平稳向下移动，移动至相应位置后停止；所述第一按压气缸启动，驱动第一微型电机以及第一连接杆同步向下移动，移动至相应位置后停止；所述第一微型电机启动，通过第一皮带驱动所述第一连接杆转动，直至所述第一扭簧套设在第一扭簧轴杆上；

第二扭簧套设步骤；第二驱动气缸通过第二滑轨驱动第二滑块平稳向下移动，移动至相应位置后停止；所述第二按压气缸启动，驱动第二微型电机以及第二连接杆同步向下移动，移动至相应位置后停止；所述第二微型电机启动，通过第二皮带驱动所述第二连接杆转动，直至所述第二扭簧套设在第二扭簧轴杆上；

检测步骤；第三驱动气缸通过第三滑轨驱动第三滑块平稳向下移动至相应位置后，推送气缸通过第一连接件推送第三圆杆水平移动，完成对第一扭簧力和第二扭簧力的检测；

导通步骤，第四驱动气缸通过第二连接件驱动测试头向下移动，直至测试头按压于所述电刷上；

打开步骤，第五驱动气缸驱动第二旋转气缸、第二旋转块以及夹取头整体向下移动，移动至相应位置后，所述第二旋转气缸驱动所述夹取头将所述承载座夹持并移位；

筛分步骤，传动电机通过传动丝杆驱动滑台移动至相应位置后，所述第六驱动气缸通过第三连接件驱动胀芯气缸向下移动直至相应位置，所述胀芯气缸控制夹爪完成对电刷板本体的夹取，并分类放置。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，电刷的焊接，扭簧的装配、检测等工序均通过该装置一体完成，布局紧凑合理，自动化程度高，减小人力投入，降低人工成本和管理成本，可批量装配，提高装配效率和质量，方便管理，保障装配一致性，同时为自动化装配打下坚实的基础。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明中电刷板的结构示意图；

图2：本发明的立体图；

图3：本发明中锡焊组件的结构示意图；

图4：图3中A部分的放大图；

图5：本发明中翻转组件的结构示意图；

图6：本发明中第一扭簧套设组件的结构示意图；

图7：本发明中第二扭簧套设组件的结构示意图；

图8：本发明中检测组件的结构示意图；

图9：本发明中导通组件的结构示意图；

图10：本发明中打开组件的结构示意图；

图11：本发明中筛分组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图11所示，本发明揭示了一种电刷板全自动安装装置，包括机架1以及设置在所述机架1上的输送带，所述输送带上设有一组等距设置的承载座，每一所述承载座上均可容置一电刷板本体100。沿所述输送带输送方向依次设有用以将电刷300锡焊在电刷板本体100上的锡焊组件2、用以将电刷板本体100翻转的翻转组件3、用以将第一扭簧600套设在第一扭簧轴杆400上的第一扭簧套设组件4、用以将第二扭簧套设在第二扭簧轴杆上的第二扭簧套设组件5、用以检测套设有第一扭簧力和第二扭簧力的检测组件6、用以检测所述电刷300导通的导通组件7、用以将所述承载座打开的打开组件8以及将电刷板本体100分类筛选的筛分组件9。

下面简单阐述一下每一组件的具体结构，如下：

所述锡焊组件2固设在所述机架1上的锡焊器21，所述锡焊器21的壳体上设有一可在其上上下滑动的滑件22，所述滑件22上固设有固定板23，所述固定板23上固设有微型气缸24，所述微型气缸24的气缸轴贯穿所述固定板23与按压杆固接，所述按压杆与按压条25枢轴连接，所述锡焊器21的锡焊头26固设在所述按压条25上。

所述翻转组件3至少包括固设在所述机架1上的支撑座31，所述支撑架31上固设有一第一旋转气缸32，所述第一旋转气缸32的气缸轴与呈T形设置的第一旋转块33固接，所述第一旋转块33的外凸端34上设有一凹槽35，所述凹槽35的高度等于所述承载座和电刷板本体100的厚度之和，以便于降低定位，避免在翻转过程中意外掉落。

所述第一扭簧套设组件4至少包括固设在所述机架1上的第一支撑架41，所述第一支撑架41上第一驱动气缸42，所述第一驱动气缸42的气缸轴与第一滑块43固接，所述第一支撑架41上设有第一滑轨44，所述第一滑块43在所述第一驱动气缸42的驱动下可在所述第一滑轨44上上下滑动。所述第一滑块43上设有一第一按压气缸45以及可自转的第一圆杆46，所述第一按压气缸45的气缸轴贯穿所述第一滑块43与第一连接板451固接，所述第一连接板451上固设有一第一微型电机452，所述第一微型电机452的电机轴上设有第一传动件453。所述第一圆杆46通过第一弹簧461与第一连接杆462，所述第一连接杆462可自转地设置在所述第一连接板451上，所述第一连接杆462上设有一第二传动件463，所述第二传动件463与所述第一传动件453之间通过第一皮带47传动连接。所述第一传动件453的底部还设有一用以容置所述第一扭簧600的第一螺纹头48，所述第一螺纹头48转动将第一扭簧600的一只卡扣卡设在电刷300上，另一只卡扣卡设在扭簧脚架500上。

所述第二扭簧套设组件5至少包括固设在所述机架1上的第二支撑架51，所述第二支撑架51上第二驱动气缸52，所述第二驱动气缸52的气缸轴与第二滑块33固接，所述第二支撑架51上设有第二滑轨54，所述第二滑块53在所述第二驱动气缸52的驱动下可在所述第二滑轨54上上下滑动。所述第二滑块53上设有一第二按压气缸55以及可自转的第二圆杆56，所述第二按压气缸55的气缸轴贯穿所述第二滑块53与第二连接板551固接，所述第二连接板551上固设有一第二微型电机552，所述第二微型电机552的电机轴上设有第三传动件553。所述第二圆杆56通过第二弹簧561与第二连接杆562，所述第二连接杆562可自转地设置在所述第二连接板551上，所述第二连接杆562上设有一第四传动件563，所述第四传动件563与所述第二传动件553之间通过第二皮带57传动连接。所述第三传动件553的底部还设有一用以容置所述第二扭簧的第二螺纹头58，所述第二螺纹头58转动将第二扭簧的一只卡扣卡设在电刷上，另一只卡扣卡设在扭簧脚架上。

所述检测组件6至少包括固设在所述机架1上的第三支撑架61，所述第三支撑架61上设有一第三驱动气缸62，所述第三驱动气缸62的气缸轴与第三滑块63固接，所述第三支撑架61上设有第三滑轨64，所述第三滑块63可在所述第三驱动气缸62的驱动下在所述第三滑轨64上上下滑动。所述第三滑块63上固设有一推送气缸65，所述推送气缸65的气缸轴与第一连接件66固接，所述第一连接件66上固设有一第三圆杆67。

所述导通组件7至少包括固设在所述机架1上的第四支撑架71，所述第四支撑架71设有一第四驱动气缸72，所述第四驱动气缸72的气缸轴通过第二连接件73与测试头74连接，所述测试头74可按压于所述电刷300上。

所述打开组件8至少包括固设在所述机架1上的第五支撑架81，所述第五支撑架81设有一第五驱动气缸82，所述第五驱动气缸82的气缸轴与第二旋转气缸83固接，所述第二旋转气缸83通过第二旋转块84与夹取头85连接，所述夹取头85位于所述承载座的正上方。

所述筛分组件9至少包括固设在所述机架1上的第六支撑架91，所述第六支撑架91上设有一可自转的传动丝杆，所述传动丝杆的一端由传动电机92驱动，所述第六支撑架91上设有一滑台93，所述滑台93与所述传动电机92之间为丝杆传动。所述滑台93上固设有一挡板94，所述挡件94上设有一第六驱动气缸95，所述第六驱动气缸95的气缸轴贯穿所述挡件94与第三连接件96固接，所述第三连接件96的底部固设有一胀芯气缸97，所述胀芯气缸97的气缸轴与用以夹取所述电刷板本体100的夹爪98固接。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

S1、准备步骤；将电刷板本体100依次放置在承载座上，通过输送带开始输送；

S2、焊锡步骤；启动锡焊器21，同时，微型气缸24驱动按压杆移动，所述按压杆通过所述按压条25驱动锡焊头26按压于电刷300的表面，完成锡焊；

S3、翻转步骤；直至所述输送带将所述电刷板本体100输送至第一旋转块33的凹槽35内，第一旋转气缸32启动，驱动所述第一旋转块33旋转180°，完成翻转；

S4、第一扭簧套设步骤；第一驱动气缸42通过第一滑轨44驱动第一滑块43平稳向下移动，移动至相应位置后停止；所述第一按压气缸45启动，驱动第一微型电机452以及第一连接杆462同步向下移动，移动至相应位置后停止；所述第一微型电机452启动，通过第一皮带47驱动所述第一连接杆462转动，直至所述第一扭簧600套设在第一扭簧轴杆400上；

S5、第二扭簧套设步骤；第二驱动气缸52通过第二滑轨54驱动第二滑块53平稳向下移动，移动至相应位置后停止；所述第二按压气缸55启动，驱动第二微型电机552以及第二连接杆562同步向下移动，移动至相应位置后停止；所述第二微型电机552启动，通过第二皮带57驱动所述第二连接杆562转动，直至所述第二扭簧套设在第二扭簧轴杆上；

S6、检测步骤；第三驱动气缸62通过第三滑轨64驱动第三滑块63平稳向下移动至相应位置后，推送气缸65通过第一连接件66推送第三圆杆67水平移动，完成对第一扭簧力和第二扭簧力的检测；

S7、导通步骤，第四驱动气缸72通过第二连接件73驱动测试头74向下移动，直至测试头74按压于所述电刷300上；

S8、打开步骤，第五驱动气缸82驱动第二旋转气缸83、第二旋转块84以及夹取头85整体向下移动，移动至相应位置后，所述第二旋转气缸83驱动所述夹取头85将所述承载座夹持并移位；

S9、筛分步骤，传动电机92通过传动丝杆驱动滑台93移动至相应位置后，所述第六驱动气缸95通过第三连接件96驱动胀芯气缸97向下移动直至相应位置，所述胀芯气缸97控制夹爪98完成对电刷板本体100的夹取，并分类放置。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，电刷的焊接，扭簧的装配、检测等工序均通过该装置一体完成，布局紧凑合理，自动化程度高，减小人力投入，降低人工成本和管理成本，可批量装配，提高装配效率和质量，方便管理，保障装配一致性，同时为自动化装配打下坚实的基础。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电刷板全自动安装装置，包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的输送带，其特征在于：所述输送带上设有一组等距设置的承载座，每一所述承载座上均可容置一电刷板本体（100）；沿所述输送带输送方向依次设有用以将电刷（300）锡焊在电刷板本体（100）上的锡焊组件（2）、用以将电刷板本体（100）翻转的翻转组件（3）、用以将第一扭簧（600）套设在第一扭簧轴杆（400）上的第一扭簧套设组件（4）、用以将第二扭簧套设在第二扭簧轴杆上的第二扭簧套设组件（5）、用以检测第一扭簧力和第二扭簧力的检测组件（6）、用以检测所述电刷（300）导通的导通组件（7）、用以将所述承载座打开的打开组件（8）以及将电刷板本体（100）分类筛选的筛分组件（9）；

所述第一扭簧套设组件（4）至少包括固设在所述机架（1）上的第一支撑架（41），所述第一支撑架（41）上设有第一驱动气缸（42），所述第一驱动气缸（42）的气缸轴与第一滑块（43）固接，所述第一支撑架（41）上设有第一滑轨（44），所述第一滑块（43）在所述第一驱动气缸（42）的驱动下可在所述第一滑轨（44）上上下滑动；所述第一滑块（43）上设有一第一按压气缸（45）以及可自转的第一圆杆（46），所述第一按压气缸（45）的气缸轴贯穿所述第一滑块（43）与第一连接板（451）固接，所述第一连接板（451）上固设有一第一微型电机（452），所述第一微型电机（452）的电机轴上设有第一传动件（453）；所述第一圆杆（46）通过第一弹簧（461）与第一连接杆（462）连接，所述第一连接杆（462）可自转地设置在所述第一连接板（451）上，所述第一连接杆（462）上设有一第二传动件（463），所述第二传动件（463）与所述第一传动件（453）之间通过第一皮带（47）传动连接；所述第一传动件（453）的底部还设有一用以容置所述第一扭簧（600）的第一螺纹头（48）；

所述第二扭簧套设组件（5）至少包括固设在所述机架（1）上的第二支撑架（51），所述第二支撑架（51）上设有第二驱动气缸（52），所述第二驱动气缸（52）的气缸轴与第二滑块（53）固接，所述第二支撑架（51）上设有第二滑轨（54），所述第二滑块（53）在所述第二驱动气缸（52）的驱动下可在所述第二滑轨（54）上上下滑动；所述第二滑块（53）上设有一第二按压气缸（55）以及可自转的第二圆杆（56），所述第二按压气缸（55）的气缸轴贯穿所述第二滑块（53）与第二连接板（551）固接，所述第二连接板（551）上固设有一第二微型电机（552），所述第二微型电机（552）的电机轴上设有第三传动件（553）；所述第二圆杆（56）通过第二弹簧（561）与第二连接杆（562）连接，所述第二连接杆（562）可自转地设置在所述第二连接板（551）上，所述第二连接杆（562）上设有一第四传动件（563），所述第四传动件（563）与所述第三传动件（553）之间通过第二皮带（57）传动连接；所述第三传动件（553）的底部还设有一用以容置所述第二扭簧的第二螺纹头（58）；

所述检测组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的第三支撑架（61），所述第三支撑架（61）上设有一第三驱动气缸（62），所述第三驱动气缸（62）的气缸轴与第三滑块（63）固接，所述第三支撑架（61）上设有第三滑轨（64），所述第三滑块（63）可在所述第三驱动气缸（62）的驱动下在所述第三滑轨（64）上上下滑动；所述第三滑块（63）上固设有一推送气缸（65），所述推送气缸（65）的气缸轴与第一连接件（66）固接，所述第一连接件（66）上固设有一第三圆杆（67）。

2.根据权利要求1所述的电刷板全自动安装装置，其特征在于：所述锡焊组件（2）包括固设在所述机架（1）上的锡焊器（21），所述锡焊器（21）的壳体上设有一可在其上上下滑动的滑件（22），所述滑件（22）上固设有固定板（23），所述固定板（23）上固设有微型气缸（24），所述微型气缸（24）的气缸轴贯穿所述固定板（23）与按压杆固接，所述按压杆与按压条（25）枢轴连接，所述锡焊器（21）的锡焊头（26）固设在所述按压条（25）上。

3.根据权利要求2所述的电刷板全自动安装装置，其特征在于：所述翻转组件（3）至少包括固设在所述机架（1）上的支撑座（31），所述支撑座（31）上固设有一第一旋转气缸（32），所述第一旋转气缸（32）的气缸轴与呈T形设置的第一旋转块（33）固接，所述第一旋转块（33）的外凸端（34）上设有一凹槽（35），所述凹槽（35）的高度等于所述承载座和电刷板本体（100）的厚度之和。

4.根据权利要求3所述的电刷板全自动安装装置，其特征在于：所述导通组件（7）至少包括固设在所述机架（1）上的第四支撑架（71），所述第四支撑架（71）设有一第四驱动气缸（72），所述第四驱动气缸（72）的气缸轴通过第二连接件（73）与测试头（74）连接，所述测试头（74）可按压于所述电刷（300）上。

5.根据权利要求4所述的电刷板全自动安装装置，其特征在于：所述打开组件（8）至少包括固设在所述机架（1）上的第五支撑架（81），所述第五支撑架（81）设有一第五驱动气缸（82），所述第五驱动气缸（82）的气缸轴与第二旋转气缸（83）固接，所述第二旋转气缸（83）通过第二旋转块（84）与夹取头（85）连接，所述夹取头（85）位于所述承载座的正上方。

6.根据权利要求5所述的电刷板全自动安装装置，其特征在于：所述筛分组件（9）至少包括固设在所述机架（1）上的第六支撑架（91），所述第六支撑架（91）上设有一可自转的传动丝杆，所述传动丝杆的一端由传动电机（92）驱动，所述第六支撑架（91）上设有一滑台（93），所述滑台（93）与所述传动电机（92）之间为丝杆传动；所述滑台（93）上固设有一挡件（94），所述挡件（94）上设有一第六驱动气缸（95），所述第六驱动气缸（95）的气缸轴贯穿所述挡件（94）与第三连接件（96）固接，所述第三连接件（96）的底部固设有一胀芯气缸（97），所述胀芯气缸（97）的气缸轴与用以夹取所述电刷板本体（100）的夹爪（98）固接。

7.一种根据权利要求6所述的电刷板全自动安装装置的安装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、准备步骤；将电刷板本体（100）依次放置在承载座上，通过输送带开始输送；

S2、焊锡步骤；启动锡焊器（21），同时，微型气缸（24）驱动按压杆移动，所述按压杆通过所述按压条（25）驱动锡焊头（26）按压于电刷（300）的表面，完成锡焊；

S3、翻转步骤；直至所述输送带将所述电刷板本体（100）输送至第一旋转块（33）的凹槽（35）内，第一旋转气缸（32）启动，驱动所述第一旋转块（33）旋转180°，完成翻转；

S4、第一扭簧套设步骤；第一驱动气缸（42）通过第一滑轨（44）驱动第一滑块（43）平稳向下移动，移动至相应位置后停止；所述第一按压气缸（45）启动，驱动第一微型电机（452）以及第一连接杆（462）同步向下移动，移动至相应位置后停止；所述第一微型电机（452）启动，通过第一皮带（47）驱动所述第一连接杆（462）转动，直至所述第一扭簧（600）套设在第一扭簧轴杆（400）上；

S5、第二扭簧套设步骤；第二驱动气缸（52）通过第二滑轨（54）驱动第二滑块（53）平稳向下移动，移动至相应位置后停止；所述第二按压气缸（55）启动，驱动第二微型电机（552）以及第二连接杆（562）同步向下移动，移动至相应位置后停止；所述第二微型电机（552）启动，通过第二皮带（57）驱动所述第二连接杆（562）转动，直至所述第二扭簧套设在第二扭簧轴杆上；

S6、检测步骤；第三驱动气缸（62）通过第三滑轨（64）驱动第三滑块（63）平稳向下移动至相应位置后，推送气缸（65）通过第一连接件（66）推送第三圆杆（67）水平移动，完成对第一扭簧力和第二扭簧力的检测；

S7、导通步骤，第四驱动气缸（72）通过第二连接件（73）驱动测试头（74）向下移动，直至测试头（74）按压于所述电刷（300）上；

S8、打开步骤，第五驱动气缸（82）驱动第二旋转气缸（83）、第二旋转块（84）以及夹取头（85）整体向下移动，移动至相应位置后，所述第二旋转气缸（83）驱动所述夹取头（85）将所述承载座夹持并移位；

S9、筛分步骤，传动电机（92）通过传动丝杆驱动滑台（93）移动至相应位置后，所述第六驱动气缸（95）通过第三连接件（96）驱动胀芯气缸（97）向下移动直至相应位置，所述胀芯气缸（97）控制夹爪（98）完成对电刷板本体（100）的夹取，并分类放置。