CN110732873A - 一种灯笼自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯笼自动化生产线，属于灯笼加工技术领域，包括输送机构、下盖装配机构、轴杆装配机构、上盖装配机构、骨架装配机构和布料装配机构，上盖装配机构和下盖装配机构结构相同且均包括上料组件和上盖装配组件，轴杆装配机构包括第一旋转组件和轴杆装配组件，骨架装配机构包括骨架装配组件和第二旋转组件，布料装配机构包括布料装配组件、下拉组件和下压组件。本发明通过输送机构、下盖装配机构、轴杆装配机构、上盖装配机构、骨架装配机构和布料装配机构的配合工作能够实现灯笼的自动组装生产，提高了工作效率，且通过调节气缸和输送治具的更换，能够对不同尺寸的灯笼进行组装，提高了本发明的适用性。

Description

一种灯笼自动化生产线

技术领域

本发明涉及灯笼加工技术领域，尤其是涉及一种灯笼自动化生产线。

背景技术

中国灯笼又统称为灯彩，是一种古老的中国传统工艺品，起源于西汉时期。每年的农历正月十五元宵节前后，人们都挂起红灯笼，来营造一种喜庆的氛围，后来灯笼就成了中国人喜庆的象征。

如附图1所述的一种灯笼包括上盖101、下盖102、轴杆103、多个骨架104、布料105、下壳106和上壳107，由于灯笼结构复杂且形状不规则，因此，在装配时是由人工操作完成的，人工装配导致灯笼的生产速度受到限制，进而降低了工厂的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯笼自动化生产线，以解决现有技术中人工生产灯笼效率低下的技术问题。

本发明提供一种灯笼自动化生产线，包括输送机构、下盖装配机构、轴杆装配机构、上盖装配机构、骨架装配机构和布料装配机构，所述下盖装配机构、轴杆装配机构、上盖装配机构、骨架装配机构和布料装配机构沿着输送机构依次设置，所述上盖装配机构和下盖装配机构结构相同且均包括上料组件和上盖装配组件，所述上料组件设置在输送机构的旁侧，所述装配组件设置输送机构和上料组件的上方，所述轴杆装配机构包括第一旋转组件和轴杆装配组件，所述轴杆装配组件和第一旋转组件均设置在轴杆装配组件的旁侧，所述骨架装配机构包括骨架装配组件和第二旋转组件，所述第二旋转组件和第一旋转组件结构相同，所述第二旋转组件和骨架装配组件均设置在输送机构的旁侧，所述布料装配机构包括布料装配组件、下拉组件和下压组件，所述下压组件设置在布料装配组件的旁侧，所述下拉组件设置在布料装配组件的下方。

进一步，所述输送机构包括运输输送带，所述运输输送带呈水平设置且运输输送带上设有若干个沿其输送方向呈等间距设置的输送板，所述输送板上设有输送槽，所述输送槽内设有输送旋转板，所述输送旋转板上设有与其通过螺丝固定连接的输送治具，所述输送治具上设有治具槽，所述治具槽内设有若干个限制柱，所述输送旋转板的下端设有与输送板转动连接的第一连接轴，所述第一连接轴的旁侧设有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴上均设有传动齿轮，两个传动齿轮之间通过皮带传动连接，所述第二连接轴的上端设有驱动盘，所述驱动盘的上端设有驱动棱槽，所述驱动盘的旁侧设有铰接座，所述铰接座的上端设有卡合杆，所述卡合杆的一端设有卡合柱，所述驱动盘上设有与卡合柱配合的卡合槽，所述卡合杆的另一端设有弹簧。

进一步，所述上料组件包括料箱、上料输送带和上料通道，所述料箱设置在输送机构的旁侧，所述上料输送带倾斜设置在料箱内，且上料输送带上设有若干个沿其输送方向等间距设置的推料板，所述推料板倾斜设置且推料板上设有限制棱，所述上料通道设置在上料输送带的一侧，所述上料通道的末端设有翻转架，所述翻转架的一侧设有翻转电机，所述上料输送带的末端设有与翻转架配合的第一挡板和第二挡板。

进一步，所述上盖装配组件包括龙门架，所述龙门架的上端设有两个第一导杆，两个所述第一导杆上设有与其滑动配合的滑动块，所述龙门架的一侧设有输出端与滑动块固定连接的移动气缸，所述滑动块的一侧设有与其固定连接的升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有驱动块，所述驱动块内设有转动电机，所述驱动块的下端设有与转动电机固定连接的三爪卡盘，所述驱动块的一侧设有接近开关。

进一步，所述第一旋转组件包括旋转架，所述旋转架上设有两个第二导杆，两个第二导杆上套设有与其滑动配合的旋转滑块，所述旋转架的一端设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与旋转滑块固定连接，所述旋转滑块上设有延伸板，所述延伸板上设有连接气缸，所述连接气缸的输出端上设有连接座，所述连接座上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端上设有与驱动棱槽卡接配合的驱动棱柱，所述连接座的下端设有与卡合杆配合的卡合顶杆。

进一步，所述轴杆装配组件包括轴杆输送带，所述轴杆输送带上设有若干个轴杆承托组，每个轴杆承托组均包括两个呈对称设置在轴杆输送带两侧的轴杆承托块，每个所述轴杆承托块上均设有轴杆承托槽，所述轴杆输送带的末端设有转动座，转动座的下端设有移动丝杆滑台，所述转动座上设有转动盘，所述转动座上设有用于驱动转动盘旋转的转向电机，所述转动盘上设有呈竖直设置的第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑块上设有固定块，所述固定块上设有翻动电机，所述翻动电机的输出端上设有翻动板，所述翻动板的前端设有第一气夹。

进一步，所述骨架装配组件包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有旋转柱，所述旋转柱的旁侧设有若干个上料块，所述上料块上设有上料槽，所述第二底座上设有转动块，所述转动块上设有装配架，所述装配架上设有装配导杆，每个所述装配导杆上均设有装配滑块，所述装配架的中部设有第二丝杆滑台，所述装配架的旁侧设有装配滑座，所述装配滑座呈竖直设置在装配滑座和两个装配滑块以及第二丝杆滑台的滑块固定连接，所述装配滑座的中部设有装配块，所述装配块的前端设有第二气夹，所述装配滑座的上部和下部均设有与其滑动配合的调节滑块，所述装配滑座的上端和下端均设有用于驱动调节滑块滑动的调节气缸，每个调节滑块的旁侧均设有呈倾斜设置的弯曲气缸，所述弯曲气缸的输出端上设有连接板，所述连接板上设有与其铰接的第三气夹，所述第三气夹和连接板之间设有调节电机。

进一步，所述布料装配组件包括套布架，所述套布架的上端设有第三丝杆滑台，所述第三丝杆滑台的滑块下设有套布气缸，所述套布气缸的输出端上设有套布柱，所述套布柱的下端设有固定卡盘，所述固定卡盘的两侧均设有限制杆。

进一步，所述下拉组件设置有两个，两个下拉组件呈对称设置在输送机构的两侧，每个所述下拉组件均包括第四丝杆滑台和第五丝杆滑台，所述第四丝杆滑台呈竖直设置，所述第五丝杆滑台呈水平设置且第五丝杆滑台与第四丝杆滑台的滑块固定连接，所述第五丝杆滑台的滑块上设有延长板，所述延长板的下端设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的横截面均呈U型结构，第一夹板与延长板固定连接，第一夹板的一侧设有夹紧气缸，所述第二夹板与夹紧气缸的输出端固定连接。

进一步，所述下压组件包括下压滑块，所述下压滑块安装在第三丝杆滑台上，所述下压滑块下设有连接框，所述连接框上设有下压气缸，所述下压气缸的输出端上设有下压环。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，人工将下壳放置在输送机构上进行输送，再通过上料组件工作对下盖进行上料，再通过下盖装配机构对下盖进行定位和装配将下盖安装在下壳的上端，之后，由第一旋转组件和轴杆装配组件配合工作，轴杆装配组件将轴杆移动至下壳的上端，通过第一旋转组件工作带动下壳和下盖一起转动，同时，轴杆装配组件带动轴杆向下移动，将轴杆组旋转与下壳螺纹连接，而后，上盖装配机构工作将上盖和上壳一起装配在轴杆的上端，同时，骨架装配组件工作将骨架装配在上盖和下盖之间，第二旋转组件工作，依次将所有的骨架都安装在上盖和下盖之间，人工将布料先套在布料装配组件上，布料装配组件带动布料移动到输送机构的上方，再通过下拉组件工作将布料装配组件上的布料牵拉到灯笼外部，最后通过下压组件工作将上盖下压，使得所有的骨架弯曲，形成灯笼的最终状态；

通过上述步骤，本发明能够实现灯笼的自动化流水线装配作业，与现有技术中人工装配生产相比，能够有效的提高。

其二，本发明在使用时，能够在旋转盘上更换不同尺寸的输送治具，从而能够卡合固定不同尺寸灯笼的下壳和下盖，同时，通过两个调节气缸工作能够推动两个第三气夹的位置，进而能够对不同长度的灯笼骨架进行夹持固定，从而使得本发明能够适用于组装不同尺寸的灯笼，提高了本发明的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为灯笼的剖视图；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的局部剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为下盖装配机构的立体结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为图6中C处的放大图；

图9为轴杆装配机构的立体结构示意图；

图10为第一旋转组件的局部立体结构示意图；

图11为骨架装配机构的立体结构示意图；

图12为图11中D处的放大图；

图13为布料装配机构的立体结构示意图；

图14为图13中E处的放大图。

附图标记：

上盖101、下盖102、轴杆103、骨架104、布料105、下壳106，上壳107，输送机构1，运输输送带11，输送板12，输送旋转板14，输送治具15，治具槽16，限制柱17，第一连接轴18，第二连接轴19，传动齿轮110，驱动盘111，驱动棱槽112，铰接座113，卡合杆114，卡合柱115，卡合槽116，弹簧117，下盖装配机构2，轴杆装配机构3，第一旋转组件31，旋转架311，第二导杆312，旋转滑块313，驱动气缸314，延伸板315，连接气缸316，连接座317，旋转电机318，驱动棱柱319，卡合顶杆310，轴杆装配组件32，轴杆输送带321，轴杆承托组322，转动座323，移动丝杆滑台324，转动盘325，转向电机326，第一丝杆滑台327，固定块328，翻动电机329，翻动板3210，第一气夹3211，上盖装配机构4，上料组件41，料箱411，上料输送带412，上料通道413，推料板414，限制棱415，翻转架416，翻转电机417，第一挡板418，第二挡板419，上盖装配组件42，龙门架421，第一导杆422，滑动块423，移动气缸424，升降气缸425，驱动块426，三爪卡盘427，接近开关428，骨架装配机构5，骨架装配组件51，第一底座511，第二底座512，旋转柱513，上料块514，上料槽515，转动块516，装配架517，装配导杆518，装配滑块519，第二丝杆滑台5110，装配滑座5111，装配块5112，第二气夹5113，调节滑块5114，调节气缸5115，弯曲气缸5116，连接板5117，第三气夹5118，调节电机5119，第二旋转组件52，布料装配机构6，布料装配组件61，套布架611，第三丝杆滑台612，套布气缸613，套布柱614，固定卡盘615，限制杆616，下拉组件62，第四丝杆滑台621，第五丝杆滑台622，延长板623，第一夹板624，第二夹板625，夹紧气缸626，下压组件63，下压滑块631，连接框632，下压气缸633，下压环634。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图14所示，本发明实施例提供了一种灯笼自动化生产线，包括输送机构1、下盖装配机构2、轴杆装配机构3、上盖装配机构4、骨架装配机构5和布料装配机构6，所述下盖装配机构2、轴杆装配机构3、上盖装配机构4、骨架装配机构5和布料装配机构6沿着输送机构1依次设置，所述上盖装配机构4和下盖装配机构2结构相同且均包括上料组件41和上盖装配组件42，所述上料组件41设置在输送机构1的旁侧，所述上盖装配组件42设置输送机构1和上料组件41的上方，所述轴杆装配机构3包括第一旋转组件31和轴杆装配组件32，所述轴杆装配组件32和第一旋转组件31均设置在轴杆装配组件32的旁侧，所述骨架装配机构5包括骨架装配组件51和第二旋转组件52，所述第二旋转组件52和第一旋转组件31结构相同，所述第二旋转组件52和骨架装配组件51均设置在输送机构1的旁侧，所述布料装配机构6包括布料装配组件61、下拉组件62和下压组件63，所述下压组件63设置在布料装配组件61的旁侧，所述下拉组件62设置在布料装配组件61的下方；

本发明的工作原理：人工将下壳放置在输送机构1上进行输送，再通过上料组件41工作对下盖进行上料，再通过下盖装配机构2对下盖进行定位和装配将下盖安装在下壳的上端，之后，由第一旋转组件31和轴杆装配组件32配合工作，轴杆装配组件32将轴杆103移动至下壳的上端，通过第一旋转组件31工作带动下壳和下盖一起转动，同时，轴杆装配组件32带动轴杆103向下移动，将轴杆103组旋转与下壳螺纹连接，而后，上盖装配机构4工作将上盖101和上壳107一起装配在轴杆103的上端，同时，骨架装配组件51工作将骨架104装配在上盖101和下盖102之间，第二旋转组件52工作，依次将所有的骨架104都安装在上盖101和下盖102之间，人工将布料105先套在布料装配组件61上，布料装配组件61带动布料105移动到输送机构1的上方，再通过下拉组件62工作将布料装配组件61上的布料105牵拉到灯笼外部，最后通过下压组件63工作将上盖101下压，使得所有的骨架104弯曲，形成灯笼的最终状态。

具体地，所述输送机构1包括运输输送带11，所述运输输送带11呈水平设置且运输输送带11上设有若干个沿其输送方向呈等间距设置的输送板12，所述输送板12上设有输送槽，所述输送槽内设有输送旋转板14，所述输送旋转板14上设有与其通过螺丝固定连接的输送治具15，所述输送治具15上设有治具槽16，所述治具槽16内设有若干个限制柱17，所述输送旋转板14的下端设有与输送板12转动连接的第一连接轴18，所述第一连接轴18的旁侧设有第二连接轴19，所述第一连接轴18和第二连接轴19上均设有传动齿轮110，两个传动齿轮110之间通过皮带传动连接，所述第二连接轴19的上端设有驱动盘111，所述驱动盘111的上端设有驱动棱槽112，所述驱动盘111的旁侧设有铰接座113，所述铰接座113的上端设有卡合杆114，所述卡合杆114的一端设有卡合柱115，所述驱动盘111上设有与卡合柱115配合的卡合槽116，所述卡合杆114的另一端设有弹簧117；本发明在使用时能够根据不同灯笼的尺寸选择合适的输送治具15，之后将下盖102放置在治具槽16内，在装配的过程中，能够通过驱动盘111转动带动第二连接轴19转动，在两个传动齿轮110和皮带的作用下带动第一连接轴18转动，进而带动输送治具15和下盖102转动，进而便于在下盖102的边缘依次安装骨架104，通过弹簧117的作用使得卡合柱115插接在卡合槽116内，进而在不进行装配时能够避免输送治具15和下盖102转动。

具体地，所述上料组件41包括料箱411、上料输送带412和上料通道413，所述料箱411设置在输送机构1的旁侧，所述上料输送带412倾斜设置在料箱411内，且上料输送带412上设有若干个沿其输送方向等间距设置的推料板414，所述推料板414倾斜设置且推料板414上设有限制棱415，所述上料通道413设置在上料输送带412的一侧，所述上料通道413的末端设有翻转架416，所述翻转架416的一侧设有翻转电机417，所述上料输送带412的末端设有与翻转架416配合的第一挡板418和第二挡板419；通过上料输送带412工作带动下盖102移动，限制棱415的设置是，由于下盖102一侧的直径较小，当该侧位于限制棱415处时，不会相互阻碍，如附图所述，反之下盖102的另一侧位于限制棱415处会形成阻碍，导致下盖102落回料箱411内，当下盖102滚到翻转架416上时，翻转电机417工作能够将下盖102翻转呈水平状态，其中，上料通道413的末端能够设置气缸用于限制下盖102的上料速度，每次放一个下盖102进入翻转架416内。

具体地，所述上盖装配组件42包括龙门架421，所述龙门架421的上端设有两个第一导杆422，两个所述第一导杆422上设有与其滑动配合的滑动块423，所述龙门架421的一侧设有输出端与滑动块423固定连接的移动气缸424，所述滑动块423的一侧设有与其固定连接的升降气缸425，所述升降气缸425的输出端上设有驱动块426，所述驱动块426内设有转动电机，所述驱动块426的下端设有与转动电机固定连接的三爪卡盘427，所述驱动块426的一侧设有接近开关428；通过三爪卡盘427夹持翻转架416上的下盖102，再通过转动电机工作带动三爪卡盘427转动和下盖102，接近开关428进行检测使得下盖102转动至一定的角度，使得下盖102上的孔位置一定，再通过移动气缸424和升降气缸425将下盖102移动并安装在下壳上。

具体地，所述第一旋转组件31包括旋转架311，所述旋转架311上设有两个第二导杆312，两个第二导杆312上套设有与其滑动配合的旋转滑块313，所述旋转架311的一端设有驱动气缸314，所述驱动气缸314的输出端与旋转滑块313固定连接，所述旋转滑块313上设有延伸板315，所述延伸板315上设有连接气缸316，所述连接气缸316的输出端上设有连接座317，所述连接座317上设有旋转电机318，所述旋转电机318的输出端上设有与驱动棱槽112卡接配合的驱动棱柱319，所述连接座317的下端设有与卡合杆114配合的卡合顶杆310；工作时，通过驱动气缸314工作能够将旋转电机318推动到运输输送带11的上方，再通过连接气缸316工作推动旋转电机318和卡合顶杆310向下移动，卡合顶杆310推动杆卡合杆114的一端，使得卡合杆114另一端的卡合柱115从卡合槽116内移动出来，同时，驱动棱柱319插接在驱动棱槽112内，旋转电机318工作带动驱动盘111转动，能够带动输送治具15和下盖102转动。

具体地，所述轴杆装配组件32包括轴杆输送带321，所述轴杆输送带321上设有若干个轴杆承托组322，每个轴杆承托组322均包括两个呈对称设置在轴杆输送带321两侧的轴杆承托块，每个所述轴杆承托块上均设有轴杆承托槽，所述轴杆输送带321的末端设有转动座323，转动座323的下端设有移动丝杆滑台324，所述转动座323上设有转动盘325，所述转动座323上设有用于驱动转动盘325旋转的转向电机326，所述转动盘325上设有呈竖直设置的第一丝杆滑台327，所述第一丝杆滑台327的滑块上设有固定块328，所述固定块328上设有翻动电机329，所述翻动电机329的输出端上设有翻动板3210，所述翻动板3210的前端设有第一气夹3211；转向电机326工作带动转动盘325转动，使得第一气夹3211朝向轴杆输送带321，通过第一气夹3211夹住轴杆输送带321末端的轴杆103，翻动电机329工作带动第一气夹3211和轴杆103转动，使得轴杆103呈竖直状态，转向电机326工作将轴杆103转动朝向运输输送带11，移动丝杆滑台324工作将轴杆103移动至下盖的正上方，通过旋转电机318工作带动驱动盘111转动，能够带动输送治具15和下盖102转动，同时，第一丝杆滑台327带动轴杆103向下移动，使得轴杆103的下端与下壳固定连接。

具体地，所述骨架装配组件51包括第一底座511和第二底座512，所述第一底座511上设有旋转柱513，所述旋转柱513的旁侧设有若干个上料块514，所述上料块514上设有上料槽515，所述第二底座512上设有转动块516，所述转动块516上设有装配架517，所述装配架517上设有装配导杆518，每个所述装配导杆518上均设有装配滑块519，所述装配架517的中部设有第二丝杆滑台5110，所述装配架517的旁侧设有装配滑座5111，所述装配滑座5111呈竖直设置在装配滑座5111和两个装配滑块519以及第二丝杆滑台5110的滑块固定连接，所述装配滑座5111的中部设有装配块5112，所述装配块5112的前端设有第二气夹5113，所述装配滑座5111的上部和下部均设有与其滑动配合的调节滑块5114，所述装配滑座5111的上端和下端均设有用于驱动调节滑块5114滑动的调节气缸5115，每个调节滑块5114的旁侧均设有呈倾斜设置的弯曲气缸5116，所述弯曲气缸5116的输出端上设有连接板5117，所述连接板5117上设有与其铰接的第三气夹5118，所述第三气夹5118和连接板5117之间设有调节电机5119，人工将骨架104依次防止在上料槽515内，上料槽515内设有弹片能够将骨架104夹住，为现有技术，本发明不对其进行详细描述，旋转柱513转动将骨架104转动至朝向第二底座512，通过第二气夹5113夹住骨架104的中部，同时两个第三气夹5118夹住骨架104的上下两端，转动块516转动使得骨架104朝向运输输送带11，两个弯曲气缸5116工作使得骨架104的上下两端向前弯曲，同时，两个调节电机5119工作带动两个第三气夹5118转动一定的角度，使得骨架104的上下两端倾斜朝向轴杆103，再通过第二丝杆滑台5110工作将骨架104向轴杆103移动，使得骨架104的上下两端分别插接在上盖101和下盖102的安装孔内，之后，第二旋转组件52和上盖装配机构4工作同时带动上盖101和下盖102转动一定的角度，再次进行骨架104的安装，直至骨架104完全安装。

具体地，所述布料装配组件61包括套布架611，所述套布架611的上端设有第三丝杆滑台612，所述第三丝杆滑台612的滑块下设有套布气缸613，所述套布气缸613的输出端上设有套布柱614，所述套布柱614的下端设有固定卡盘615，所述固定卡盘615的两侧均设有限制杆616；通过人工先将布料105套在套布柱614上，通过第三丝杆滑台612工作将套布柱614移动至上盖101的上方，套布气缸613向下推动固定卡盘615，固定卡盘615夹住上盖101。

具体地，所述下拉组件62设置有两个，两个下拉组件62呈对称设置在输送机构1的两侧，每个所述下拉组件62均包括第四丝杆滑台621和第五丝杆滑台622，所述第四丝杆滑台621呈竖直设置，所述第五丝杆滑台622呈水平设置且第五丝杆滑台622与第四丝杆滑台621的滑块固定连接，所述第五丝杆滑台622的滑块上设有延长板623，所述延长板623的下端设有第一夹板624和第二夹板625，所述第一夹板624和第二夹板625的横截面均呈U型结构，第一夹板624与延长板623固定连接，第一夹板624的一侧设有夹紧气缸626，所述第二夹板625与夹紧气缸626的输出端固定连接，两个下了组件对应两个限制杆616设置，通过夹紧气缸626工作能够夹住限制杆616处的布料105下边缘，再通过第四丝杆滑台621工作带动其向下移动，两个下拉组件62分别带动布料105的两边向下移动直至套在骨架104的外部，其中，下拉组件62最少设置两个，还可以根据需要设置更多的下拉组件62同时工作。

具体地，所述下压组件63包括下压滑块631，所述下压滑块631安装在第三丝杆滑台612上，所述下压滑块631下设有连接框632，所述连接框632上设有下压气缸633，所述下压气缸633的输出端上设有下压环634；完成布料105的装配后，通过下压气缸633工作推动下压环634向下移动，下压环634推动上盖101向下移动，只是下盖102与轴杆103的中部卡住，使得所有的骨架104弯曲形成灯笼的最终形状，最后通过机械手进行下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种灯笼自动化生产线，其特征在于：包括输送机构(1)、下盖装配机构(2)、轴杆装配机构(3)、上盖装配机构(4)、骨架装配机构(5)和布料装配机构(6)，所述下盖装配机构(2)、轴杆装配机构(3)、上盖装配机构(4)、骨架装配机构(5)和布料装配机构(6)沿着输送机构(1)依次设置，所述上盖装配机构(4)和下盖装配机构(2)结构相同且均包括上料组件(41)和上盖装配组件(42)，所述上料组件(41)设置在输送机构(1)的旁侧，所述上盖装配组件(42)设置输送机构(1)和上料组件(41)的上方，所述轴杆装配机构(3)包括第一旋转组件(31)和轴杆装配组件(32)，所述轴杆装配组件(32)和第一旋转组件(31)均设置在轴杆装配组件(32)的旁侧，所述骨架装配机构(5)包括骨架装配组件(51)和第二旋转组件(52)，所述第二旋转组件(52)和第一旋转组件(31)结构相同，所述第二旋转组件(52)和骨架装配组件(51)均设置在输送机构(1)的旁侧，所述布料装配机构(6)包括布料装配组件(61)、下拉组件(62)和下压组件(63)，所述下压组件(63)设置在布料装配组件(61)的旁侧，所述下拉组件(62)设置在布料装配组件(61)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述输送机构(1)包括运输输送带(11)，所述运输输送带(11)呈水平设置且运输输送带(11)上设有若干个沿其输送方向呈等间距设置的输送板(12)，所述输送板(12)上设有输送槽，所述输送槽内设有输送旋转板(14)，所述输送旋转板(14)上设有与其通过螺丝固定连接的输送治具(15)，所述输送治具(15)上设有治具槽(16)，所述治具槽(16)内设有若干个限制柱(17)，所述输送旋转板(14)的下端设有与输送板(12)转动连接的第一连接轴(18)，所述第一连接轴(18)的旁侧设有第二连接轴(19)，所述第一连接轴(18)和第二连接轴(19)上均设有传动齿轮(110)，两个传动齿轮(110)之间通过皮带传动连接，所述第二连接轴(19)的上端设有驱动盘(111)，所述驱动盘(111)的上端设有驱动棱槽(112)，所述驱动盘(111)的旁侧设有铰接座(113)，所述铰接座(113)的上端设有卡合杆(114)，所述卡合杆(114)的一端设有卡合柱(115)，所述驱动盘(111)上设有与卡合柱(115)配合的卡合槽(116)，所述卡合杆(114)的另一端设有弹簧(117)。

3.根据权利要求1所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述上料组件(41)包括料箱(411)、上料输送带(412)和上料通道(413)，所述料箱(411)设置在输送机构(1)的旁侧，所述上料输送带(412)倾斜设置在料箱(411)内，且上料输送带(412)上设有若干个沿其输送方向等间距设置的推料板(414)，所述推料板(414)倾斜设置且推料板(414)上设有限制棱(415)，所述上料通道(413)设置在上料输送带(412)的一侧，所述上料通道(413)的末端设有翻转架(416)，所述翻转架(416)的一侧设有翻转电机(417)，所述上料输送带(412)的末端设有与翻转架(416)配合的第一挡板(418)和第二挡板(419)。

4.根据权利要求3所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述上盖装配组件(42)包括龙门架(421)，所述龙门架(421)的上端设有两个第一导杆(422)，两个所述第一导杆(422)上设有与其滑动配合的滑动块(423)，所述龙门架(421)的一侧设有输出端与滑动块(423)固定连接的移动气缸(424)，所述滑动块(423)的一侧设有与其固定连接的升降气缸(425)，所述升降气缸(425)的输出端上设有驱动块(426)，所述驱动块(426)内设有转动电机，所述驱动块(426)的下端设有与转动电机固定连接的三爪卡盘(427)，所述驱动块(426)的一侧设有接近开关(428)。

5.根据权利要求2所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述第一旋转组件(31)包括旋转架(311)，所述旋转架(311)上设有两个第二导杆(312)，两个第二导杆(312)上套设有与其滑动配合的旋转滑块(313)，所述旋转架(311)的一端设有驱动气缸(314)，所述驱动气缸(314)的输出端与旋转滑块(313)固定连接，所述旋转滑块(313)上设有延伸板(315)，所述延伸板(315)上设有连接气缸(316)，所述连接气缸(316)的输出端上设有连接座(317)，所述连接座(317)上设有旋转电机(318)，所述旋转电机(318)的输出端上设有与驱动棱槽(112)卡接配合的驱动棱柱(319)，所述连接座(317)的下端设有与卡合杆(114)配合的卡合顶杆(310)。

6.根据权利要求1所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述轴杆装配组件(32)包括轴杆输送带(321)，所述轴杆输送带(321)上设有若干个轴杆承托组(322)，每个轴杆承托组(322)均包括两个呈对称设置在轴杆输送带(321)两侧的轴杆(103)承托块，每个所述轴杆(103)承托块上均设有轴杆(103)承托槽，所述轴杆输送带(321)的末端设有转动座(323)，转动座(323)的下端设有移动丝杆滑台(324)，所述转动座(323)上设有转动盘(325)，所述转动座(323)上设有用于驱动转动盘(325)旋转的转向电机(326)，所述转动盘(325)上设有呈竖直设置的第一丝杆滑台(327)，所述第一丝杆滑台(327)的滑块上设有固定块(328)，所述固定块(328)上设有翻动电机(329)，所述翻动电机(329)的输出端上设有翻动板(3210)，所述翻动板(3210)的前端设有第一气夹(3211)。

7.根据权利要求1所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述骨架装配组件(51)包括第一底座(511)和第二底座(512)，所述第一底座(511)上设有旋转柱(513)，所述旋转柱(513)的旁侧设有若干个上料块(514)，所述上料块(514)上设有上料槽(515)，所述第二底座(512)上设有转动块(516)，所述转动块(516)上设有装配架(517)，所述装配架(517)上设有装配导杆(518)，每个所述装配导杆(518)上均设有装配滑块(519)，所述装配架(517)的中部设有第二丝杆滑台(5110)，所述装配架(517)的旁侧设有装配滑座(5111)，所述装配滑座(5111)呈竖直设置在装配滑座(5111)和两个装配滑块(519)以及第二丝杆滑台(5110)的滑块固定连接，所述装配滑座(5111)的中部设有装配块(5112)，所述装配块(5112)的前端设有第二气夹(5113)，所述装配滑座(5111)的上部和下部均设有与其滑动配合的调节滑块(5114)，所述装配滑座(5111)的上端和下端均设有用于驱动调节滑块(5114)滑动的调节气缸(5115)，每个调节滑块(5114)的旁侧均设有呈倾斜设置的弯曲气缸(5116)，所述弯曲气缸(5116)的输出端上设有连接板(5117)，所述连接板(5117)上设有与其铰接的第三气夹(5118)，所述第三气夹(5118)和连接板(5117)之间设有调节电机(5119)。

8.根据权利要求1所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述布料装配组件(61)包括套布架(611)，所述套布架(611)的上端设有第三丝杆滑台(612)，所述第三丝杆滑台(612)的滑块下设有套布气缸(613)，所述套布气缸(613)的输出端上设有套布柱(614)，所述套布柱(614)的下端设有固定卡盘(615)，所述固定卡盘(615)的两侧均设有限制杆(616)。

9.根据权利要求1所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述下拉组件(62)设置有两个，两个下拉组件(62)呈对称设置在输送机构(1)的两侧，每个所述下拉组件(62)均包括第四丝杆滑台(621)和第五丝杆滑台(622)，所述第四丝杆滑台(621)呈竖直设置，所述第五丝杆滑台(622)呈水平设置且第五丝杆滑台(622)与第四丝杆滑台(621)的滑块固定连接，所述第五丝杆滑台(622)的滑块上设有延长板(623)，所述延长板(623)的下端设有第一夹板(624)和第二夹板(625)，所述第一夹板(624)和第二夹板(625)的横截面均呈U型结构，第一夹板(624)与延长板(623)固定连接，第一夹板(624)的一侧设有夹紧气缸(626)，所述第二夹板(625)与夹紧气缸(626)的输出端固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种灯笼自动化生产线，其特征在于：所述下压组件(63)包括下压滑块(631)，所述下压滑块(631)安装在第三丝杆滑台(612)上，所述下压滑块(631)下设有连接框(632)，所述连接框(632)上设有下压气缸(633)，所述下压气缸(633)的输出端上设有下压环(634)。

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