CN114734227B - 一种全自动缸套边盖压装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动缸套边盖压装机，包括机台、调整平台和夹持平台，所述的机台上安装有可前后左右平行移动的调整平台，所述的调整平台上安装有夹持平台，夹持平台前侧装夹有产品，所述的夹持平台上方设置有电缸安装台，所述的电缸安装台上安装有主轴朝向产品的电缸结构，当调整平台和夹持平台将产品上的侧孔运输到电缸结构下方时，电缸结构的主轴将边盖压入到产品侧面孔位内。本发明具有提高生产效率、降低生产成本、确保产品质量、通用性能好等特点。

Description

一种全自动缸套边盖压装机

技术领域

本发明涉及侧盖压入技术领域，特别是涉及一种全自动缸套边盖压装机。

背景技术

常规的缸套侧面需要在孔位内安装堵头或者侧盖等连接件，常规的操作方法是，通过设置独立的加工工装，使得产品装夹后进行侧面推入动作，当侧孔结构过于复杂的情况下，需要设计多套工装进行辅助生产，这种生产方式会大大增加生产成本、增加工人的劳动力成本、同时也影响了产品的生产效率，为了解决上述技术问题，需要设计一种全自动侧盖压装机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动缸套边盖压装机，具有提高生产效率、降低生产成本、确保产品质量、通用性能好等特点。

本技术方案中描述的装置可以通过更换夹持平台上的装夹盘的结构，使得夹持平台能够装夹任何缸体结构，同时可以根据产品侧孔的倾斜程度，来对电缸结构的安装方式进行调整，电缸结构可以进行倾斜布置或者竖直布置，确保装置可以对任何结构的侧孔进行侧盖或者堵头安装。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动缸套边盖压装机，包括机台、调整平台和夹持平台，所述的机台上安装有可前后左右平行移动的调整平台，所述的调整平台上安装有夹持平台，夹持平台前侧装夹有产品，所述的夹持平台上方设置有电缸安装台，所述的电缸安装台上安装有主轴朝向产品的电缸结构，当调整平台和夹持平台将产品上的侧孔运输到电缸结构下方时，电缸结构的主轴将边盖压入到产品侧面孔位内。

本技术方案中，通过设置调整平台用来控制夹持平台的左右移动，使得夹持平台上的产品的侧孔能够与电缸结构的下压轴进行对应，同时通过设置电缸结构，用来进行下压动作，使得侧盖和堵头能够进入到产品内。

作为对本技术方案的一种补充，所述的夹持平台包括转动伺服电机安装座、传动轮和中部轴芯安装座，所述的转动伺服电机安装座安装在调整平台上，转动伺服电机安装座内安装有主轴水平朝后伸出的转动伺服电机，所述的转动伺服电机安装座上安装有中部轴芯安装座，中部轴芯安装座内纵向安装有中部轴芯，所述的中部轴芯前端安装有装夹盘，所述的中部轴芯的后端通过传动带与转动伺服电机主轴上的传动轮对接。

本技术方案中通过设置转动伺服电机安装座，用来转动安装中部轴芯，通过在中部轴芯前端安装上装夹盘，用来确保装夹盘上的产品能够进行转动，使得产品的各个侧孔能够与电缸结构的主轴进行匹配对位，确保堵头或边盖的安装，通过设置转动伺服电机，用来控制装夹盘进行伺服转动，进一步确保侧孔与电缸结构的对位精度。

作为对本技术方案的一种补充，所述的中部轴芯安装座的左右两侧均安装有定位气缸安装架，所述的定位气缸安装架上均安装有主轴朝前延伸的定位气缸，所述的定位气缸的主轴之间设置有环形支撑架。

本技术方案中通过设置定位气缸用来控制环形支撑架来与装夹盘后侧进行接触，从而实现定位，避免电缸结构下压时影响到装夹盘。

作为对本技术方案的一种补充，所述的环形支撑架前侧设置有若干个可与装夹盘后侧相顶的锁定凸起。

通过设置锁定凸起，来提高环形支撑架和装夹盘之间的锁定强度。

作为对本技术方案的一种补充，作为对本技术方案的一种补充，所述的调整平台包括横向平台和纵向平台，所述的机台上端面中部前后并排布置有两根横向滑轨，所述的横向滑轨上滑动安装有横向平台，所述的横向平台中部处设置有两根纵向滑轨，所述的纵向平台滑动安装在纵向滑轨上。

所述的横向滑轨之间安装有横向丝杆，横向丝杆通过连接座与机台相连，横向丝杆的一端与位于机台上的横向伺服电机的主轴相连，横向丝杆上安装有上端与横向平台对接的滑块。

作为对本技术方案的一种补充，所述的横向平台上安装有纵向丝杆，纵向丝杆通过连接座与横向平台相连，纵向丝杆上安装有与纵向平台对接的连接滑块，所述的横向平台上安装有主轴与纵向丝杆的一端相连的纵向伺服电机。

作为对本技术方案的一种补充，所述的装夹盘前侧上安装有若干对产品边缘进行夹持的夹持组件和对产品侧面进行支撑的支撑组件。

本技术方案中夹持组件采用常规的气缸夹持组件，通过气缸和夹持杆拉确保产品边缘的定位，而支撑组件可以是挡块结构，可以是插销结构、可以是支撑柱结构。

作为对本技术方案的一种补充，所述的装夹盘前侧上安装有若干辅助压入组件，所述的辅助压入组件包括定位座、推入杆和复位弹簧，所述的定位座内部中空，中空内安装有沿中空方向移动的推入杆，推入杆上套接有复位弹簧，复位弹簧在定位座和推入杆之间。

辅助压入组件本身主要用来增长压入行程，当电缸结构的主轴伸出量过小时，电缸结构的主轴端无法与产品侧孔进行接触，为了确保正常工作，设置辅助压入组件能够大大增加电缸结构的运动行程，确保装置正常工作。

作为对本技术方案的一种补充，所述的辅助压入组件的推入杆的推入端始终与产品的一个侧孔对应，当辅助压入组件处于竖直状态时，调整平台控制夹持平台移动，使得辅助压入组件的上端与电缸结构的主轴对齐，电缸结构推动辅助压入组件，辅助压入组件的推入杆的推入端将边盖压入至产品中。

有益效果：本发明涉及一种全自动缸套边盖压装机，通过设置转动伺服电机安装座，用来转动安装中部轴芯，通过在中部轴芯前端安装上装夹盘，用来确保装夹盘上的产品能够进行转动，使得产品的各个侧孔能够与电缸结构的主轴进行匹配对位，确保堵头或边盖的安装，通过设置转动伺服电机，用来控制装夹盘进行伺服转动，进一步确保侧孔与电缸结构的对位精度，具有提高生产效率、降低生产成本、确保产品质量、通用性能好等特点。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的结构视图；

图3是本发明所述的装夹盘的结构视图；

图4是本发明所述的横向平台的结构视图；

图5是本发明所述的纵向平台的结构视图。

图示：1、底座，2、机台，3、调整平台，4、夹持平台，5、防护支架，6、电缸安装台，7、电缸结构，8、横向平台，9、纵向平台，10、纵向滑轨，11、横向伺服电机，12、滑块，13、伺服电机安装座，14、转动伺服电机，15、中部轴芯，16、传动轮，17、中部轴芯安装座，18、定位气缸安装架，19、定位气缸安装架，20、定位气缸，21、装夹盘，22、夹持组件，23、支撑组件，24、辅助压入组件，25、横向滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种全自动缸套边盖压装机，如图1—5所示，包括机台2、调整平台3和夹持平台4，所述的机台2上安装有可前后左右平行移动的调整平台3，所述的调整平台3上安装有夹持平台4，夹持平台4前侧装夹有产品，所述的夹持平台4上方设置有电缸安装台6，所述的电缸安装台6上安装有主轴朝向产品的电缸结构7，当调整平台3和夹持平台4将产品上的侧孔运输到电缸结构7下方时，电缸结构7的主轴将边盖压入到产品侧面孔位内。

本技术方案中，通过设置调整平台3用来控制夹持平台4的左右移动，使得夹持平台4上的产品的侧孔能够与电缸结构7的下压轴进行对应，同时通过设置电缸结构7，用来进行下压动作，使得侧盖和堵头能够进入到产品内。

作为对本技术方案的一种补充，所述的夹持平台4包括转动伺服电机安装座13、传动轮16和中部轴芯安装座17，所述的转动伺服电机安装座13安装在调整平台3上，转动伺服电机安装座13内安装有主轴水平朝后伸出的转动伺服电机14，所述的转动伺服电机安装座13上安装有中部轴芯安装座17，中部轴芯安装座17内纵向安装有中部轴芯15，所述的中部轴芯15前端安装有装夹盘21，所述的中部轴芯15的后端通过传动带与转动伺服电机14主轴上的传动轮16对接。

本技术方案中通过设置转动伺服电机安装座13，用来转动安装中部轴芯15，通过在中部轴芯15前端安装上装夹盘21，用来确保装夹盘21上的产品能够进行转动，使得产品的各个侧孔能够与电缸结构7的主轴进行匹配对位，确保堵头或边盖的安装，通过设置转动伺服电机14，用来控制装夹盘21进行伺服转动，进一步确保侧孔与电缸结构7的对位精度。

作为对本技术方案的一种补充，所述的中部轴芯安装座17的左右两侧均安装有定位气缸安装架19，所述的定位气缸安装架19上均安装有主轴朝前延伸的定位气缸20，所述的定位气缸20的主轴之间设置有环形支撑架18。

本技术方案中通过设置定位气缸20用来控制环形支撑架18来与装夹盘21后侧进行接触，从而实现定位，避免电缸结构7下压时影响到装夹盘21。

作为对本技术方案的一种补充，所述的环形支撑架18前侧设置有若干个可与装夹盘21后侧相顶的锁定凸起。

通过设置锁定凸起，来提高环形支撑架18和装夹盘21之间的锁定强度。

作为对本技术方案的一种补充，作为对本技术方案的一种补充，所述的调整平台3包括横向平台8和纵向平台9，所述的机台2上端面中部前后并排布置有两根横向滑轨25，所述的横向滑轨25上滑动安装有横向平台8，所述的横向平台8中部处设置有两根纵向滑轨10，所述的纵向平台9滑动安装在纵向滑轨10上。

所述的横向滑轨25之间安装有横向丝杆，横向丝杆通过连接座与机台2相连，横向丝杆的一端与位于机台2上的横向伺服电机11的主轴相连，横向丝杆上安装有上端与横向平台8对接的滑块12。

作为对本技术方案的一种补充，所述的横向平台8上安装有纵向丝杆，纵向丝杆通过连接座与横向平台8相连，纵向丝杆上安装有与纵向平台9对接的连接滑块，所述的横向平台8上安装有主轴与纵向丝杆的一端相连的纵向伺服电机。

作为对本技术方案的一种补充，所述的装夹盘21前侧上安装有若干对产品边缘进行夹持的夹持组件22和对产品侧面进行支撑的支撑组件23。

本技术方案中夹持组件22采用常规的气缸夹持组件，通过气缸和夹持杆拉确保产品边缘的定位，而支撑组件23可以是挡块结构，可以是插销结构、可以是支撑柱结构。

作为对本技术方案的一种补充，所述的装夹盘21前侧上安装有若干辅助压入组件24，所述的辅助压入组件24包括定位座、推入杆和复位弹簧，所述的定位座内部中空，中空内安装有沿中空方向移动的推入杆，推入杆上套接有复位弹簧，复位弹簧在定位座和推入杆之间。

辅助压入组件24本身主要用来增长压入行程，当电缸结构7的主轴伸出量过小时，电缸结构7的主轴端无法与产品侧孔进行接触，为了确保正常工作，设置辅助压入组件24能够大大增加电缸结构7的运动行程，确保装置正常工作。

作为对本技术方案的一种补充，所述的辅助压入组件24的推入杆的推入端始终与产品的一个侧孔对应，当辅助压入组件24处于竖直状态时，调整平台3控制夹持平台4移动，使得辅助压入组件24的上端与电缸结构7的主轴对齐，电缸结构7推动辅助压入组件24，辅助压入组件24的推入杆的推入端将边盖压入至产品中。

机台2的下端安装有底座1，所述的底座1采用框架结构，机台2的上端面四角上安装有防护支架5，通过防护支架5用来避免装置外露，确保工人不会从其他部位接触到内部组件，避免工人因装置运行而造成的接触性伤害。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上对本申请所提供的一种全自动缸套边盖压装机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种全自动缸套边盖压装机，其特征在于：包括机台（2）、调整平台（3）和夹持平台（4），所述的机台（2）上安装有可前后左右平行移动的调整平台（3），所述的调整平台（3）上安装有夹持平台（4），夹持平台（4）前侧装夹有产品，所述的夹持平台（4）上方设置有电缸安装台（6），所述的电缸安装台（6）上安装有主轴朝向产品的电缸结构（7），当调整平台（3）和夹持平台（4）将产品上的侧孔运输到电缸结构（7）下方时，电缸结构（7）的主轴将边盖压入到产品侧面孔位内，所述的夹持平台（4）包括转动伺服电机安装座（13）、传动轮（16）和中部轴芯安装座（17），所述的转动伺服电机安装座（13）安装在调整平台（3）上，转动伺服电机安装座（13）内安装有主轴水平朝后伸出的转动伺服电机（14），所述的转动伺服电机安装座（13）上安装有中部轴芯安装座（17），中部轴芯安装座（17）内纵向安装有中部轴芯（15），所述的中部轴芯（15）前端安装有装夹盘（21），所述的中部轴芯（15）的后端通过传动带与转动伺服电机（14）主轴上的传动轮（16）对接，所述的装夹盘（21）前侧上安装有若干辅助压入组件（24），所述的辅助压入组件（24）包括定位座、推入杆和复位弹簧，所述的定位座内部中空，中空内安装有沿中空方向移动的推入杆，推入杆上套接有复位弹簧，复位弹簧在定位座和推入杆之间，所述的辅助压入组件（24）的推入杆的推入端始终与产品的一个侧孔对应，当辅助压入组件（24）处于竖直状态时，调整平台（3）控制夹持平台（4）移动，使得辅助压入组件（24）的上端与电缸结构（7）的主轴对齐，电缸结构（7）推动辅助压入组件（24），辅助压入组件（24）的推入杆的推入端将边盖压入至产品中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动缸套边盖压装机，其特征在于：所述的中部轴芯安装座（17）的左右两侧均安装有定位气缸安装架（19），所述的定位气缸安装架（19）上均安装有主轴朝前延伸的定位气缸（20），所述的定位气缸（20）的主轴之间设置有环形支撑架（18）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动缸套边盖压装机，其特征在于：所述的环形支撑架（18）前侧设置有若干个可与装夹盘（21）后侧相顶的锁定凸起。

4.根据权利要求1所述的一种全自动缸套边盖压装机，其特征在于：所述的调整平台（3）包括横向平台（8）和纵向平台（9），所述的机台（2）上端面中部前后并排布置有两根横向滑轨（25），所述的横向滑轨（25）上滑动安装有横向平台（8），所述的横向平台（8）中部处设置有两根纵向滑轨（10），所述的纵向平台（9）滑动安装在纵向滑轨（10）上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动缸套边盖压装机，其特征在于：所述的横向滑轨（25）之间安装有横向丝杆，横向丝杆通过连接座与机台（2）相连，横向丝杆的一端与位于机台（2）上的横向伺服电机（11）的主轴相连，横向丝杆上安装有上端与横向平台（8）对接的滑块（12）。

6.根据权利要求4所述的一种全自动缸套边盖压装机，其特征在于：所述的横向平台（8）上安装有纵向丝杆，纵向丝杆通过连接座与横向平台（8）相连，纵向丝杆上安装有与纵向平台（9）对接的连接滑块，所述的横向平台（8）上安装有主轴与纵向丝杆的一端相连的纵向伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动缸套边盖压装机，其特征在于：所述的装夹盘（21）前侧上安装有若干对产品边缘进行夹持的夹持组件（22）和对产品侧面进行支撑的支撑组件（23）。

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