CN117641743B - Pcb板切割装置及其对应的切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB板切割装置及其对应的切割方法，PCB板切割装置的吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去，可以使得切割机构对PCB板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构将PCB板居中设置并输送至切割工作台的设定位置。切割机构对其下方的PCB板进行切割作业。按压机构按压PCB板的一端，Y轴送料机构夹持PCB板的另一端。本设备能适应不同尺寸或者类型的PCB板，大大节约了成本，显著提高了PCB板的稳定性、兼容性与切割的效率。

Description

PCB板切割装置及其对应的切割方法

技术领域

本发明涉及PCB板切割设备领域，特别涉及一种PCB板切割装置及其对应的切割方法。

背景技术

电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，现有技术中的PCB板是一整块传统的PCB板，PCB板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。现有的PCB板切割装置只能切割同一尺寸的PCB板，如果需要切割不同类型或不同尺寸的PCB板需要重新单独设置对应的加工流程，使得切割效率较低、成本较高。

故需要提供一种PCB板切割装置来解决上述的问题。

发明内容

本发明涉及一种PCB板切割装置及其对应的切割方法，该PCB板切割装置的吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构用于将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去，可以使得切割机构对PCB板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构设置在切割工作台的一侧，用于将PCB板居中设置并输送至切割工作台的设定位置，可以提高切割的效率以及精度。切割机构架设在切割工作台的上方，用于对其下方的PCB板进行切割作业。按压机构设置在进料辅助机构靠近切割工作台的一侧的上方，用于按压PCB板的一端。Y轴送料机构设置在切割工作台的另一侧，Y轴送料机构用于夹持PCB板的另一端。本PCB板切割装置能适应不同尺寸或者类型的PCB板，大大节约了成本，显著提高了PCB板的稳定性、兼容性与切割的效率，解决了现有技术中切割不同类型或不同尺寸的PCB板需要重新单独设置对应的加工流程导致切割效率较低、成本较高的问题。

为解决上述问题，本发明的内容为：一种PCB板切割装置，其包括：

吸附送料机构，设置在所述切割工作台的一侧，所述吸附送料机构用于将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去；

所述进料辅助机构，所述进料辅助机构设置在所述切割工作台的一侧，用于将PCB板居中设置并输送至所述切割工作台的设定位置；

切割机构，所述切割机构架设在所述切割工作台的上方，用于对其下方的PCB板进行切割作业；

按压机构，所述按压机构设置在所述进料辅助机构靠近所述切割工作台的一侧的上方，用于按压PCB板的一端；以及，

Y轴送料机构，所述Y轴送料机构设置在所述切割工作台的另一侧，所述Y轴送料机构用于夹持PCB板的另一端。

一种PCB板的切割方法，其包括：

S1，吸附送料机构将待切割的PCB板输送至进料辅助机构的加工进料位上；

S2，所述进料辅助机构将待切割的PCB板居中设置，并将待切割的PCB板输送至设定的切割工作台的设定位置；

S3，Y轴送料机构基于待切割的PCB板的倾斜情况调整自身的夹持角度，以使所述Y轴送料机构夹持待切割的PCB板端部的深度一致；

S4，按压机构下降并按压固定待切割的PCB板的一端，所述Y轴送料机构夹持待切割的PCB板的另一端；

S5，切割机构对待切割的PCB板进行第一次切割作业；

S6，所述进料辅助机构将第一次切割完成的PCB板输送至所述加工进料位上；所述吸附送料机构将第一次切割完成的PCB板旋转90°；

S7、重复步骤S2-S5，所述切割机构对第一次切割完成的PCB板进行第二次切割作业；

S8、所述进料辅助机构将第二次切割完成的PCB板输送至所述加工进料位上；所述吸附送料机构将两次切割完成的PCB板输送出去；

S9、重复步骤S1-S8，开始下一轮的切割作业。

本发明由于采用了上述的PCB板切割装置及其对应的切割方法，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种PCB板切割装置及其对应的切割方法，该PCB板切割装置包括切割工作台、吸附送料机构、进料辅助机构、切割机构、按压机构与Y轴送料机构。吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构用于将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去，可以使得切割机构对PCB板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构设置在切割工作台的一侧，用于将PCB板居中设置并输送至切割工作台的设定位置，可以提高切割的效率以及精度。切割机构架设在切割工作台的上方，用于对其下方的PCB板进行切割作业。按压机构设置在进料辅助机构靠近切割工作台的一侧的上方，用于按压PCB板的一端。Y轴送料机构设置在切割工作台的另一侧，Y轴送料机构用于夹持PCB板的另一端。本PCB板切割装置能适应不同尺寸或者类型的PCB板，大大节约了成本，显著提高了PCB板的稳定性、兼容性与切割的效率，解决了现有技术中切割不同类型或不同尺寸的PCB板需要重新单独设置对应的加工流程导致切割效率较低、成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的PCB板的切割位置示意图。

图2为本发明的吸附送料机构的一实施例的结构示意图。

图3为本发明的吸附送料机构的一实施例的主视图。

图4为本发明的吸附送料机构的一实施例的结构示意图。

图5为本发明的吸附送料机构的一实施例的后视图。

图6为本发明的吸附送料机构的旋转单元的一实施例的结构示意图。

图7为本发明的吸附送料机构的旋转单元的一实施例的另一视角的结构示意图。

图8为本发明的进料辅助机构的一实施例的主视图。

图9为本发明的进料辅助机构的一实施例的后视图。

图10为本发明的进料辅助机构的一实施例的去除传动底板的结构示意图。

图11为本发明的进料辅助机构的一实施例的左夹板、第一导向条、第一夹爪的组装结构示意图。

图12为本发明的PCB板切割装置的一实施例的结构示意图。

图13为本发明的PCB板切割装置的一实施例的另一视角的结构示意图。

图14为图13中A结构的放大示意图。

图15为PCB板倾斜设置的示意图。

图16为本发明的机械手夹持PCB板的一实施例的示意图。

图17为本发明的Y轴送料机构的一实施例的示意图。

图18为本发明的检测组件的一实施例的结构示意图。

图19为本发明的PCB板切割装置的一实施例的俯视图。

图20为本发明的PCB板切割装置的一实施例的结构示意图。

图21为图20中C结构的放大示意图。

图22为图20中B结构的放大示意图。

图23为本发明的PCB板切割装置的一实施例的另一视角的结构示意图。

图24为本发明的PCB板切割装置的一实施例的切割状态的结构示意图。

图25为本发明的PCB板切割装置的一实施例的轴测结构示意图。

图26为本发明的PCB板切割装置的切割方法的流程图。

图中：10、PCB板切割装置；20、切割工作台；30、吸附送料机构；31、机架；311、进料台；312、出料台；32、导轨；33、传输旋转组件；331、进料单元；3311、第一吸附板；3312、第一吸附条；3313、第一吸附调节杆；3314、第一吸附口；3315、第一升降电机；3316、第一吸附导杆；332、出料单元；3321、第二吸附板；3322、第二吸附条；3323、第二吸附调节杆；3324、第二吸附口；3325、第二升降电机；3326、第二吸附导杆；333、旋转单元；3331、支撑板；3332、转向电机；3333、吸附转板；3334、第三吸附口；3335、第三升降电机；3336、第三吸附导杆；3337、传动板；a1、第一凸板；a2、第三凸板；a3、U型板；34、安装座；40、进料辅助机构；41、传动底板；411、第一滑槽；412、第二滑槽；413、调节槽；414、安装槽；415、加工进料位；42、居中组件；421、居中驱动单元；4211、第一摆臂；4212、连接轴；4213、第二摆臂；4214、居中气缸；422、左夹板；423、第一夹爪；424、右夹板；425、第二夹爪；426、居中辅助单元；4261、调节电机；4262、连接板；4263、条杆；4264、滑轮；4265、限位件；427、第一导向条；428、第二导向条；429、第一连接条；430、第二连接条；43、输送组件；431、胶轮；432、传动连杆；433、伺服电机；50、切割机构；51、升降台；52、切割刀具；53、切割驱动组件；60、Y轴送料机构；61、检测组件；611、摄像驱动单元；612、摄像头；613、摄像传感器；614、光源；62、调节驱动组件；621、基板；622、支撑轴；623、活动板；6231、凸耳；6232、支撑条；6233、间隙；6234、第一裁剪区；6235、第二裁剪区；6236、第三裁剪区；624、旋转驱动单元；6241、旋转电机；6242、滑座；6243、回转支杆；63、机械手组件；631、机械手；6311、固定座；6312、第一夹臂；6313、第二夹臂；632、夹持驱动单元；6321、第一气缸；6322、第二气缸；6323、连接杆；633、到位传感器；634、顶针；70、按压机构；71、升降组件；72、按压板；80、PCB板；81、标记点；82、切割线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、

「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1、图2、图3，在本实施例中，该PCB板切割装置10包括切割工作台20、吸附送料机构30、进料辅助机构40、切割机构50、按压机构70以及Y轴送料机构60。吸附送料机构30设置在切割工作台20的一侧，吸附送料机构30用于将待切割的PCB板80输送至进料辅助机构40上、将第一次切割完成的PCB板80旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板80输送出去。进料辅助机构40设置在切割工作台20的一侧，用于将PCB板80居中设置并输送至切割工作台20的设定位置。切割机构50架设在切割工作台20的上方，用于对其下方的PCB板80进行切割作业。按压机构70设置在进料辅助机构40靠近切割工作台20的一侧的上方，用于按压PCB板80的一端。Y轴送料机构60设置在切割工作台20的另一侧，Y轴送料机构60用于夹持PCB板80的另一端。

在本实施例中，PCB板80上设置有多条横纵相交的切割线82，切割机构50对PCB板80的切割线82位置进行切割作业。该吸附送料机构30包括机架31、导轨32与传输旋转组件33。机架31架设在加工进料位415的上方。导轨32设置在机架31上。传输旋转组件33通过导轨32连接于机架31。传输旋转组件33包括用于将PCB板80从进料位传输至加工进料位415的进料单元331、将PCB板80从加工进料位415传输至出料位的出料单元332以及对加工进料位415上的PCB板80进行旋转操作的旋转单元333。旋转单元333可以使PCB板80旋转90°，从而可以使得切割机构50对PCB板80进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。

在本实施例中，请参照图2、图3、图4，机架31上设置有驱动传输旋转组件33沿导轨32的长度方向往复运动的水平驱动组件。水平驱动组件在图中未画出。机架31的一侧设置有进料台311与供料升降单元，进料台311与供料升降单元固定连接，进料台311上设置有进料位。当进料单元331从进料台311上吸取一块PCB板80后，供料升降单元驱动进料台311上升一个PCB板80厚度的行程，直至进料台311上的PCB板80全部输送至进料辅助机构40的加工进料位415上。机架31的另一侧设置有出料台312与出料升降单元，出料台312与出料升降单元连接，出料台312上设置有出料位。当出料单元332将切割完成的PCB板80从加工进料位415输至出料位上后，出料升降单元驱动出料台312下降一个PCB板80厚度的行程，直至出料台312降至设定位置。其中，供料升降单元与出料升降单元未在图中画出。

在本实施例中，进料单元331、出料单元332、旋转单元333依次沿导轨32的长度方向设置，结构紧凑，减少运动行程，提高工作效率。

导轨32的一侧滑动连接有一个安装座34，进料单元331固定设置在安装座34的一侧，出料单元332固定设置在安装座34的另一侧，旋转单元333与出料单元332固定连接，结构紧凑，节约成本。进料单元331与出料单元332的结构相同设置，且两者沿安装座34的中心轴线对称设置，安拆便捷，节约成本。

请参照图3、图4、图5，进料单元331包括第一吸附板3311、两根第一吸附条3312、至少一根第一吸附调节杆3313、第一吸附口3314、第一升降电机3315与多根第一吸附导杆3316。第一吸附板3311的下表面沿PCB板80输送的方向相对的两侧均设置有一根第一吸附条3312，两根第一吸附条3312的端部均凸出第一吸附板3311的侧边设置，至少一个第一吸附条3312的端部设置有一个第一吸附口3314，提高安装第一吸附口3314的效率。第一吸附口3314至少设置有一个，第一吸附口3314用于吸取PCB板80。两根第一吸附条3312之间通过第一吸附调节杆3313轴承连接，第一吸附调节杆3313的长度方向与两根第一吸附条3312的长度方向垂直设置。可以调节第一吸附口3314之间的距离，从而适应不同尺寸的PCB板80，提高了设备的兼容性。

第一升降电机3315固定设置在安装座34的一侧，第一升降电机3315的输出轴穿设过安装座34与第一吸附板3311的固定连接。多根第一吸附导杆3316均匀布设在第一升降电机3315的两侧，且均竖直设置。第一吸附导杆3316的一端穿设过安装座34并与安装座34活动连接，第一吸附导杆3316的另一端与第一吸附板3311固定连接，可以提高吸取以及放下PCB板80的效率。

出料单元332包括第二吸附板3321、两根第二吸附条3322、至少一根第二吸附调节杆3323、第二吸附口3324、第二升降电机3325与多根第二吸附导杆3326。第二吸附板3321的下表面沿PCB板80输送的方向相对的两侧均设置有一根第二吸附条3322，两根第二吸附条3322的端部均凸出第二吸附板3321的侧边设置，至少一个第二吸附条3322的端部设置有一个第二吸附口

3324。第二吸附口3324至少设置有一个，第二吸附口3324用于吸取PCB板80。两根第二吸附条3322之间通过第二吸附调节杆3323轴承连接，第二吸附调节杆3323的长度方向与两根第二吸附条3322的长度方向垂直设置。可以调节第二吸附口3324之间的距离，从而适应不同尺寸的PCB板80，提高了设备的兼容性。

第二升降电机3325固定设置在安装座34的另一侧，第二升降电机3325的输出轴穿设过安装座34与第二吸附板3321的固定连接。多根第二吸附调节杆3323均匀布设在第二升降电机3325的两侧，且均竖直设置，确保升降的过程中保持第二吸附板3321的稳定性与水平度，提高吸附的效率。第二吸附导杆3326的一端穿设过安装座34并与安装座34活动连接，第二吸附导杆3326的另一端与第二吸附板3321固定连接，可以提高吸取以及放下PCB板80的效率。

请参照图4、图6、图7，旋转单元333用于将切割完一次的PCB板80旋转90°。结构紧凑，可以提高设备的兼容性，使得PCB板80横纵方向均能进行切割。旋转单元333包括支撑板3331、转向电机3332、吸附转板3333、第三吸附口3334、第三升降电机3335、多根第三吸附导杆3336与传动板3337。支撑板3331的一端与出料单元332连接，转向电机3332固定设置在支撑板3331上，转向电机3332的输出轴与吸附转板3333固定连接，第三吸附口3334设置在吸附转板3333上。第三吸附口3334至少设置有一个，第三吸附口3334用于吸附PCB板80，结构紧凑，提高自动旋转的效率。

其中，吸附转板3333设置为Z型结构，转向电机3332的输出轴与吸附转板3333的中心固定连接，第三吸附口3334设置在吸附转板3333的端部。可以提高接触面积，从而提高吸附PCB板80的稳定性。

第三升降电机3335固定连接于支撑板3331，第三升降电机3335的输出轴与传动板3337连接。传动板3337的两端均设置有第三吸附导杆3336，第三吸附导杆3336的上端与支撑板3331活动连接，第三吸附导杆3336的下端与传动板3337固定连接，转向电机3332与传动板3337的下表面固定连接。可以提高设备的兼容性以及吸取、放置PCB板80的效率。

传动板3337包括第一凸板a1、第三凸板a2与U型板a3。U型板a3设置为U型结构，U型板a3罩设在转向电机3332的外周侧，且U型板a3的开口端向下设置。第一凸板a1与U型板a3的一侧固定连接，第三升降电机3335的输出轴、部分第三吸附导杆3336的下端均与第一凸板a1连接。第三凸板a2与U型板a3的另一侧固定连接，其余第三吸附导杆3336的下端与第三凸板a2固定连接。结构紧凑，提高了升降过程中的稳定性，确保传动板3337两侧同步上下运动。

下面对本实施例的原理进行详细的阐述。

第一、传输旋转组件33整体运动至出料台312上，第一升降电机3315驱动第一吸附板3311下降至第一吸附口3314与最上面的PCB板80上表面接触，第一吸附口3314吸住PCB板80，第一升降电机3315上升并带动第一吸附板3311及PCB板80上升，传输旋转组件33与PCB板80整体沿导轨32运动至进料辅助机构40的加工进料位415的上方，并将PCB板80放置于加工进料位415上；

第二、当PCB板80进行一次切割后，第三升降电机3335驱动转向电机3332与传动板3337共同下降，吸附转板3333上的第三吸附口3334与PCB板80接触并吸住PCB板80，转向电机3332带动吸附转板3333与PCB板80共同旋转90°，然后再将PCB板80放回至加工进料位415上；

第三、当PCB板80第二次切割完成后，第二升降电机3325驱动第二吸附板3321下降以使第二吸附口3324吸取PCB板80，传输旋转组件33与PCB板80整体沿导轨32运动至出料台312的上方，并将PCB板80放置于出料台312上。

请参照图8，在本实施例中，该进料辅助机构40用于使PCB板80居中设置，并将PCB板80输送至切割工作台20。其包括传动底板41、居中组件42与输送组件43。传动底板41的上表面用于放置PCB板80。居中组件42滑动设置在传动底板41上，用于使传动底板41上的PCB板80居中设置。输送组件43设置在传动底板41上，输送组件43用于将居中后的PCB板80输送至切割工作台20。

在本实施例中，请参照图8、图9，该传动底板41沿PCB板80的输送方向间隔设置有多条上下贯通的居中滑槽，多条居中滑槽的长度方向均与PCB板80的输送方向垂直设置。传动底板41的上表面还设置有多条上下贯通的调节槽413，用于安装居中辅助单元426。传动底板41上还包括多条安装槽414，多条安装槽414的长度方向与PCB板80的输送方向垂直设置，多条安装槽414均与居中滑槽错位设置。

在本实施例中，请参照图9、图10，居中组件42包括设置在传动底板41上的居中驱动单元421、左夹板422、右夹板424、居中辅助单元426、多个第一导向条427与多个第二导向条428。左夹板422设置在居中驱动单元421的一侧，右夹板424设置在居中驱动单元421的另一侧。左夹板422上设置有从居中滑槽的一端突出于传动底板41表面的多个第一夹爪423，右夹板424上设置有从居中滑槽的另一端突出于传动底板41表面的多个第二夹爪425。左夹板422与右夹板424的长度方向均垂直于居中滑槽的长度方向。

居中滑槽包括第一滑槽411与第二滑槽412，第一滑槽411设置在第一夹爪423的一侧，第二滑槽412设置在第二夹爪425的一侧，相邻第一滑槽411与第二滑槽412之间间隔设置。对第一夹爪423与第二夹爪425的运行距离进行限位，有利于保护设备以及PCB板80。

居中驱动单元421用于驱动左夹板422与右夹板424相互靠近或者相互远离。其中，左夹板422与右夹板424的结构相同设置，且沿传动底板41的输送方向的中心轴线对称设置，结构简单，安拆便捷，成本较低。

每个第一导向条427均滑动设置于对应的一条居中滑槽的一侧，每个第二导向条428均滑动设置于对应的一条居中滑槽的另一侧。第一导向条427的一端与左夹板422的上表面固定连接，第一夹爪423的下端固定设置在第一导向条427的另一端。第二导向条428的一端与右夹板424的上表面固定连接，第二夹爪425的下端固定设置在第二导向条428的另一端。可以增加居中组件42覆盖的面积，从而提高设备的兼容性，适应不同尺寸的PCB板80。

请参照图10、图11，沿PCB板80输送方向的同一侧的相邻第一导向条427与左夹板422连接的一端之间连接有第一连接条429，且第一连接条429、多条第一导向条427与左夹板422一体成型设置。沿PCB板80输送方向的同一侧的相邻第二导向条428与右夹板424连接的一端之间连接有第二连接条430，且第二连接条430、多条第二导向条428与右夹板424一体成型设置，提高了安拆的效率，组装更便捷。

请参照图9、图10，该居中驱动单元421包括连接件与居中气缸4214，连接件的一端与左夹板422连接，连接件的另一端与右夹板424连接，居中气缸4214通过连接件带动左夹板422与右夹板424同步运动。居中气缸4214同时驱动左夹板422与右夹板424相向运动，节约成本，减少占用空间。

其中，连接件设置为Z型结构，连接件包括第一摆臂4211、连接轴4212与第二摆臂4213。连接轴4212的中心与传动底板41的下表面的中心转动连接，第一摆臂4211的一端与左夹板422铰接连接，第一摆臂4211的另一端与连接轴4212的一端铰接连接。连接轴4212的另一端与第二摆臂4213的一端铰接连接，第二摆臂4213的另一端与右夹板424转动连接。居中气缸4214的输出轴与左夹板422的一端固定连接。居中气缸4214用于带动连接件沿连接轴4212的中心转动以使左夹板422与右夹板424同步运动。连接件确保了左夹板422与右夹板424同步运动，使得传动底板41上的PCB板80居中摆放，提高了居中的精确度。一个居中气缸4214同时驱动第一夹爪423与第二夹爪425同步运动，提高了传动的效率，而且结构紧凑，节约了成本。

居中辅助单元426用于PCB板80居中移动时与传动底板41分离。居中辅助单元426包括至少一个调节电机4261、两块连接板4262、多根条杆4263、多个滑轮4264以及多个限位件4265。调节电机4261的输出轴与其中一个连接板4262的一侧固定连接，多条条杆4263的一端的下表面与其中一块连接板4262的另一侧固定连接，多条条杆4263的另一端的下表面与另一块连接板4262的侧面固定连接。每根条杆4263对应设置在一条调节槽413内，每个条杆4263的上表面均设置有多个滑轮4264，PCB板80位于多个滑轮4264上。具体的，每个连接板4262上均对应设置有一个调节电机4261，可以提高工作的效率。

其中，连接板4262的一端至少设置有一个限位件4265，连接板4262的另一端至少设置有一个限位件4265。限位件4265设置在连接板4262与传动底板41之间，且限位件4265的端部与传动底板41间隔设置，调节电机4261设置在两个限位件4265之间。限位件4265提高了连接板4262及其上的条杆4263、滑轮4264之间的稳定性以及滑轮4264上表面的平整度，从而可以提高PCB板80的居中效率。

其中，当PCB板80处于居中作业时，滑轮4264的上表面凸出传动底板41的上表面设置，PCB板80与胶轮431分离并位于滑轮4264上。当PCB板80处于输送状态时，即PCB板80居中作业完成时，滑轮4264的上表面位于传动底板41的上表面的下方，PCB板80位于传动底板41上。居中辅助单元426提高了PCB板80居中的效率，也可以保护PCB板80，防止在居中移动过程中刮坏PCB板80。

在本实施例中，请参照图9、图10，输送组件43包括多个胶轮431、传动连杆432与伺服电机433。伺服电机433设置在传动底板41上，伺服电机433的输出轴与传动连杆432的一端固定连接。传动连杆432的长度方向与安装槽414的长度方向垂直设置。每条安装槽414内均设置有一个胶轮431，胶轮431的上表面凸出传动底板41的上表面设置。传动连杆432同时与多个胶轮431传动连接。输送组件43将居中后的PCB板80直接输送至切割位置，提高了工作的效率。胶轮431为长条形，便于分布设置在传动底板41上，合理利用空间，结构紧凑，输送的效率更高。

下面对本进料辅助机构40的工作原理进行详细的阐述。

第一、当PCB板80位于传动底板41上时，调节电机4261启动，带动连接板4262、条杆4263及其上的滑轮4264上升，滑轮4264的上表面支撑PCB板80，使得PCB板80与胶轮431的上表面分离，便于在居中的过程中保护PCB板80。

第二、居中气缸4214通过连接件同时驱动左夹板422与右夹板424相向运动，第一夹爪423、第二夹爪425的配合下调整PCB板80的位置。当第一摆臂4211、第二摆臂4213的长度方向与居中滑槽的长度方向平行时，PCB板80处于居中位置。

第三、调节电机4261带动连接板4262、条杆4263及其上的滑轮4264下降至初始位置，滑轮4264的上表面与PCB板80分离，PCB板80放置在胶轮431上。

第四、伺服电机433驱动传动连杆432带动与其连接的多个胶轮431转动，在摩擦力的作用下，胶轮431将PCB板80输送至切割工作台20进行切割作业。

第五、当切割完成后，伺服电机433反转并驱动传动连杆432带动与其连接的多个胶轮431转动，在摩擦力的作用下，胶轮431将PCB板80输送至居中组件42覆盖范围内，即加工进料位415上。

第六、第三升降电机3335驱动转向电机3332与传动板3337共同下降，吸附转板3333上的第三吸附口3334与PCB板80接触并吸住PCB板80，转向电机3332带动吸附转板3333与PCB板80共同旋转90°，然后再将PCB板80放回至加工进料位415上；

第七、重复第一至第五步骤。

第八、第二升降电机3325驱动第二吸附板3321下降以使第二吸附口3324吸取PCB板80，传输旋转组件33与PCB板80整体沿导轨32运动至出料台312的上方，并将PCB板80放置于出料台312上。

请参照图12、图15、图16，在本实施例中，Y轴送料机构60包括检测组件61、调节驱动组件62与多组机械手组件63。多组机械手组件63用于夹持PCB板80的另一端。检测组件61用于检测PCB板80夹持后的倾斜情况，调节驱动组件62基于PCB板80的倾斜情况调整机械手组件63的方位以使各个机械手组件63的夹持深度相同。

具体的，请参照图16、图17，调节驱动组件62包括基板621、支撑轴622、活动板623与旋转驱动单元624。支撑轴622的一端设置在基板621上，支撑轴622的另一端与活动板623的下表面转动连接。多组机械手组件63均间隔设置在活动板623上，旋转驱动单元624设置在基板621的一侧，旋转驱动单元624的输出轴与活动板623连接，以驱动活动板623以及其上的多组机械手组件63以支撑轴622为轴心旋转设定角度。整体转动可提高调节的效率。

活动板623的一侧设置有凸耳6231。旋转驱动单元624包括旋转电机6241、滑座6242与回转支杆6243，旋转电机6241设置在活动板623的一侧，旋转电机6241的输出轴与回转支杆6243的一端铰接连接，回转支杆6243的另一端与凸耳6231铰接连接。结构简单，节约成本。

为了提高兼容性，滑座6242的下端与基板621的上表面滑动连接。旋转电机6241通过连接轴4212承与凸出活动板623设置，滑座6242的一端与旋转电机6241的输出轴固定连接，滑座6242的另一端与回转支杆6243的一端铰接连接。滑座6242提高了旋转电机6241推动的回转支杆6243旋转的稳定性。

其中，滑座6242包括滑体与延伸轴。滑体与基板621滑动连接，滑体与延伸轴的一端固定连接，延伸轴的另一端与回转支杆6243的一端铰接连接。延伸轴的长度方向与滑体的滑动方向一致，延伸轴的宽度小于滑体的宽度，延伸轴的长度大于滑体的长度，提高了活动板623的旋转角度范围，从而提高了设备的兼容性。

请参照图15，图16，机械手组件63上设置有顶针634，顶针634用于限制PCB板80的夹持深度，提高夹持的精度，进而提高切割的精度以及效率。

PCB板80的切割区域的外周均匀布设有多个标记点81，检测组件61用于获取各个标记点81所在的直线与多个顶针634所在的直线之间的距离进而判断PCB板80的倾斜情况。调节驱动组件62基于PCB板80的倾斜情况调整机械手组件63的方位以使多个顶针634所在的直线与多个标记点81所在的直线平行，提高识别的精度，从而可以提高调节的效率以及切割的精度。

在本实施例中，请参照图14、图18，检测组件61包括摄像驱动单元611、摄像头612、摄像传感器613与光源614。摄像驱动单元611设置在切割机构50上，摄像头612固定在摄像驱动单元611上且位于PCB板80的上方，光源614设置在PCB板80的下方，摄像驱动单元611用于驱动摄像头612沿切割方向运动，摄像头612用于获取各个标记点81所在的直线与多个顶针634所在的直线之间的距离进而判断PCB板80的倾斜情况。摄像传感器613设置在摄像头612的一侧，摄像传感器613与控制系统电连接，提高PCB板80的调节精度。其中，摄像头612设置在按压机构70与切割机构50之间，结构紧凑。

请参照图16、图17，该机械手组件63包括机械手631、夹持驱动单元632与到位传感器633，夹持驱动单元632设置在活动板623远离切割机构50的一侧，夹持驱动单元632用于驱动机械手631夹持PCB板80并拖动PCB板80。机械手631用于夹持PCB板80，顶针634设置在机械手631的端部，到位传感器633与机械手631连接且位于顶针634的一侧，到位传感器633用于检测其上方是否有PCB板80，提高调整的效率。

活动板623上设置有多个支撑条6232，多个支撑条6232平行设置在活动板623的上表面，相邻两个支撑条6232之间均设置有间隙6233。支撑条6232的上表面用于放置PCB板80，支撑条6232的长度方向与PCB板80的输送方向一致。

每组机械手组件63均对应设置在一条间隙6233内，用于拖动PCB板80朝切割机构50的方向运动，并在切割时固定PCB板80。按压机构70设置在切割机构50背离机械手组件63的一侧，且按压机构70靠近PCB板80的进料口的一侧设置，用于切割时与机械手组件63配合按压PCB板80。

当PCB板80上设置有至少一个电子元器件时，电子元器件的位置对应的机械手组件63与PCB板80分离设置，其他与电子元器件错位设置的机械手组件63与PCB板80夹紧设置，提高了设备的兼容性，从而提高了切割的效率。

在本实施例中，请参照图20、图21、图22，该夹持驱动单元632包括第一气缸6321、第二气缸6322与连接杆6323，第一气缸6321的输出轴与机械手631固定连接，机械手631用于夹持PCB板80沿切割机构50方向拖动。第一驱动气缸用于驱动机械手631夹持PCB板80沿垂直于切割方向拖动，结构紧凑，成本较低。第二气缸6322斜向上设置，第二气缸6322的一端与第一气缸6321远离机械手631的一端连接，第二气缸6322的输出轴与连接杆6323的一端连接。

连接杆6323设置为L型结构，连接杆6323与第二气缸6322的输出轴连接的一端竖向设置，连接杆6323与机械手631连接的一端横向设置，合理利用空间，节约成本。

机械手631包括固定座6311、第一夹臂6312与第二夹臂6313。第一夹臂6312的一端与第二夹臂6313的一端均转动连接于固定座6311，第一夹臂6312位于第二夹臂6313的上方，连接杆6323的另一端与第一夹臂6312、第二夹臂6313连接，用于同时驱动第一夹臂6312与第二夹臂6313的另一端张开或者夹紧。结构简单，节约成本。

第二夹臂6313的另一端的侧边还设置有到位传感器633，到位传感器633设置在PCB板80的下表面，到位传感器633用于检测其上方是否有PCB板80，提高夹持的工作效率以及稳定性。

相邻两组机械手组件63之间的间距均相等，提高设备的兼容性以及切割的稳定性。具体的，每个间隙6233内均设置有一组机械手组件63，提高设备的兼容性以及切割的稳定性。

或者，为了节约成本，提高设备的兼容性，相邻两组机械手组件63之间的间距部分差异性设置，可以节约成本。具体的，活动板623沿切割的方向依次设置有第一裁剪区6234、第二裁剪区6235与第三裁剪区6236。位于第二裁剪区6235内的相邻两组机械手组件63之间的距离均设置为第一间距，位于第一裁剪区6234、第三裁剪区6236内的相邻两组机械手组件63之间的距离均设置为第二间距。第一间距小于第二间距，提高中心的布设密度，从而提高PCB板80的夹持稳定性。

其中，第一裁剪区6234、第二裁剪区6235、第三裁剪区6236的面积均相同设置，第二间距为第一间距的两倍，节约成本。

请参照图19、图20，在本实施例中，间隙6233设置有12条，机械手组件63设置有8组，位于第二裁剪区6235的间隙6233设置有四条。位于第一裁剪区6234与第三裁剪区6236内的间隙6233均设置有四条，且每间隔一条间隙6233设置有一组机械手组件63，提高设备的兼容性，可以适应不同尺寸的PCB板80。

请参照图23、图24、图25，切割机构50包括升降台51、切割刀具52及切割驱动组件53。升降台51架设在活动板623上方，切割刀具52滑动设置在升降台51上，切割驱动组件53用于驱动切割刀具52沿升降台51的长度方向滑动并切割PCB板80。

请参照图23、图24、图25，按压机构70包括升降组件71与按压板72，升降组件71设置在升降台51背离机械手631的一侧，升降组件71与按压板72连接，用于驱动按压板72沿PCB板80的切割口方向上下移动。结构紧凑，同时也可以提高PCB板80的按压效果。切割刀具52与按压板72均位于升降台51的同一侧，提高按压效果以及切割的精度。

进料辅助机构40将其上的PCB板80居中设置后输送至切割工作台20的设定位置。当输送到设定位置时，PCB板80靠近机械手631的一侧至少与一个机械手631上的顶针634抵触，多个机械手631均处于夹持状态。摄像驱动单元611驱动摄像头612及其上的摄像传感器613共同沿切割方向运动，摄像头612同步拍摄各个标记点81与各个机械手631上顶针634的位置。摄像传感器613将获取的图像信息传输至控制系统，控制系统基于图像信息获取各个标记点81所在的直线与多个顶针634所在的直线是否平行设置。

如果两条直线平行，则表示各个机械手631的夹持深度一致，表示PCB板80在设定位置是水平状态。若两条直线两端之间的距离不相同，则表示PCB板80在设定位置是倾斜状态，各个机械手631的夹持深度不一致，会使得切割出来的槽与设定切割线82有差异，因此，需要借助调节驱动组件62调节各个机械手631的方位。控制系统计算出两条直线之间的夹持的锐角的角度，调节驱动组件62基于测算的角度驱动活动板623旋转相同的角度。根据两端机械手631上的顶针634与对应标记点81连线的直线之间的距离情况，选择旋转电机6241的驱动方式。旋转电机6241的输出轴伸长并驱动滑座6242带动回转支杆6243往外延伸，回转支杆6243推动凸耳6231及活动板623绕支撑轴622逆时针旋转，位于凸耳6231一侧的机械手631向PCB板80靠近运动，另一侧的机械手631向PCB板80远离运动。旋转电机6241的输出轴回缩，旋转电机6241驱动滑座6242带动回转支杆6243往旋转电机6241的一端运动，回转支杆6243拉动凸耳6231及活动板623绕支撑轴622顺时针旋转，位于凸耳6231一侧的机械手631向PCB板80远离运动，另一侧的机械手631向PCB板80靠近运动。

当两条直线平行后，按压机构70下降按压住PCB板80的一端，各个机械手631按压住PCB板80的另一端，切割机构50进行切割作业。

具体的，机械手组件63工作时，第二气缸6322的输出轴回缩，带动连接杆6323逆时针转动，使得第一夹臂6312转动并与第二夹臂6313夹紧PCB板80。多个机械手631将PCB板80拖到裁剪区时，控制系统将需要切割位置对应的机械手631松开，即第二气缸6322的输出轴伸长，从而带动连接杆6323顺时针转动，连接杆6323的端部使得第一夹臂6312松动并与第二夹臂6313的端部分离，第一夹臂6312的端部位于PCB板80的上方，第二夹臂6313与PCB板80的下表面支撑连接，并与其他夹持PCB板80的机械手631对PCB板80的端部进行固定。升降组件71驱动按压板72下移并使按压板72对PCB板80切割的另一侧进行按压整平。切割驱动组件53驱动切割刀具52在设定位置进行切割。

由于是按压板72和机械手631同时固定PCB板80，因此PCB板80的固定性能好，稳定性能更高。而且，由于使用机械手631来固定PCB板80的边缘，机械手631对PCB板80的按压区域可以进行调整。因此用户可基于需要使用机械手631按压不同的按压区域来对切割口位置进行避位。如果切割口的面积较小，则可以将该切割口对应的机械手631松开，空出切割口，提高切割的效率。如果切割口的面积较大，在确保PCB板80固定稳定的情况下，可以相应的减少切割口位置用于夹持PCB板80的机械手631的数量，从而减少按压的区域，增大切割面积，提高切割的精度以及效率。

请参照图26,基于上述实施例中的PCB板切割装置10的结构，该PCB板切割装置10的切割方法如下：

S1，吸附送料机构30将待切割的PCB板80输送至进料辅助机构40的加工进料位415上；

S2，进料辅助机构40将待切割的PCB板80居中设置，并将待切割的PCB板80输送至设定的切割工作台20的设定位置；

S3，Y轴送料机构60基于待切割的PCB板80的倾斜情况调整自身的夹持角度，以使Y轴送料机构60夹持待切割的PCB板80端部的深度一致；

S4，按压机构70下降并按压固定待切割的PCB板80的一端，Y轴送料机构60夹持待切割的PCB板80的另一端；

S5，切割机构50对待切割的PCB板80进行第一次切割作业；

S6，进料辅助机构40将第一次切割完成的PCB板80输送至加工进料位415上；吸附送料机构30将第一次切割完成的PCB板80旋转90°；

S7、重复步骤S2-S5，切割机构50对第一次切割完成的PCB板80进行第二次切割作业；

S8、进料辅助机构40将第二次切割完成的PCB板80输送至加工进料位415上；吸附送料机构30将两次切割完成的PCB板80输送出去；

S9、重复步骤S1-S8，开始下一轮的切割作业。

具体的，在步骤S1中，传输旋转组件33整体运动至出料台312上，第一升降电机3315驱动第一吸附板3311下降至第一吸附口3314与最上面的PCB板80上表面接触，第一吸附口3314吸住PCB板80，第一升降电机3315上升并带动第一吸附板3311及PCB板80上升，传输旋转组件33与PCB板80整体沿导轨32运动至进料辅助机构40的加工进料位415的上方，并将PCB板80放置于加工进料位415上。

具体的，在步骤S2中包括：

步骤S21、当PCB板80位于传动底板41的加工进料位415上时，调节电机4261启动，带动连接板4262、条杆4263及其上的滑轮4264上升，滑轮4264的上表面支撑PCB板80，使得PCB板80与胶轮431的上表面分离，便于在居中的过程中保护PCB板80；

步骤S22、居中气缸4214通过连接件同时驱动左夹板422与右夹板424相向运动，第一夹爪423、第二夹爪425的配合下调整PCB板80的位置。当第一摆臂4211、第二摆臂4213的长度方向与居中滑槽的长度方向平行时，PCB板80处于居中位置；

步骤S23、调节电机4261带动连接板4262、条杆4263及其上的滑轮4264下降至初始位置，滑轮4264的上表面与PCB板80分离，PCB板80放置在胶轮431上；

步骤S24、伺服电机433驱动传动连杆432带动与其连接的多个胶轮431转动，在摩擦力的作用下，胶轮431将PCB板80输送至切割工作台20进行切割作业。

具体的，在步骤S3中包括：

步骤S31、摄像驱动单元611驱动摄像头612及其上的摄像传感器613共同沿切割方向运动，摄像头612同步拍摄各个标记点81与各个机械手631上顶针634的位置。摄像传感器613将获取的图像信息传输至控制系统，控制系统基于图像信息获取各个标记点81所在的直线与多个顶针634所在的直线是否平行设置；

步骤S32、当两条直线平行时，则表示各个机械手631的夹持深度一致，进入步骤S4；

步骤S33、若两条直线两端之间的距离不相同，则表示PCB板80在设定位置是倾斜状态，各个机械手631的夹持深度不一致，调节驱动组件62调节各个机械手631的方位以使各个机械手631的夹持深度相同；

步骤S331、控制系统计算出两条直线之间的夹持的锐角的角度，调节驱动组件62基于测算的角度驱动活动板623旋转相同的角度；

步骤S332、根据两端机械手631上的顶针634与对应标记点81连线的直线之间的距离情况，选择旋转电机6241的驱动方式；

步骤S333、旋转电机6241的输出轴伸长并驱动滑座6242带动回转支杆6243往外延伸，回转支杆6243推动凸耳6231及活动板623绕支撑轴622逆时针旋转，位于凸耳6231一侧的机械手631向PCB板80靠近运动，另一侧的机械手631向PCB板80远离运动；或者，旋转电机6241的输出轴回缩，旋转电机6241驱动滑座6242带动回转支杆6243往旋转电机6241的一端运动，回转支杆6243拉动凸耳6231及活动板623绕支撑轴622顺时针旋转，位于凸耳6231一侧的机械手631向PCB板80远离运动，另一侧的机械手631向PCB板80靠近运动。

具体的，步骤S4包括：

步骤S41、第二气缸6322的输出轴回缩，带动连接杆6323逆时针转动，使得第一夹臂6312转动并与第二夹臂6313夹紧PCB板80，多个机械手631将PCB板80拖到裁剪区；

步骤S42、按压机构70下降并按压固定待切割的PCB板80的一端；

步骤S43、控制系统将需要切割位置对应的机械手631松开，即第二气缸6322的输出轴伸长，从而带动连接杆6323顺时针转动，连接杆6323的端部使得第一夹臂6312松动并与第二夹臂6313的端部分离，第一夹臂6312的端部位于PCB板80的上方，第二夹臂6313与PCB板80的下表面支撑连接，并与其他夹持PCB板80的机械手631对PCB板80的端部进行固定。

具体的，在步骤S6中包括：

步骤S61、当切割完成后，伺服电机433反转并驱动传动连杆432带动与其连接的多个胶轮431转动，在摩擦力的作用下，胶轮431将PCB板80输送至加工进料位415内；

步骤S62、第三升降电机3335驱动转向电机3332与传动板3337共同下降，吸附转板3333上的第三吸附口3334与PCB板80接触并吸住PCB板80，转向电机3332带动吸附转板3333与PCB板80共同旋转90°，然后再将PCB板80放回至加工进料位415上。

具体的，步骤S8包括：

步骤S81、伺服电机433反转并驱动传动连杆432带动与其连接的多个胶轮431转动，在摩擦力的作用下，胶轮431将PCB板80输送至加工进料位415内；

步骤S82、第二升降电机3325驱动第二吸附板3321下降以使第二吸附口3324吸取PCB板80，传输旋转组件33与PCB板80整体沿导轨32运动至出料台312的上方，并将PCB板80放置于出料台312上。

在本实施例中，本发明涉及一种PCB板切割装置及其对应的切割方法，该PCB板切割装置包括切割工作台、吸附送料机构、进料辅助机构、切割机构、按压机构与Y轴送料机构。吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构用于将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去，可以使得切割机构对PCB板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构设置在切割工作台的一侧，用于将PCB板居中设置并输送至切割工作台的设定位置，可以提高切割的效率以及精度。切割机构架设在切割工作台的上方，用于对其下方的PCB板进行切割作业。按压机构设置在进料辅助机构靠近切割工作台的一侧的上方，用于按压PCB板的一端。Y轴送料机构设置在切割工作台的另一侧，Y轴送料机构用于夹持PCB板的另一端。本PCB板切割装置能适应不同尺寸或者类型的PCB板，大大节约了成本，显著提高了PCB板的稳定性、兼容性与切割的效率，解决了现有技术中切割不同类型或不同尺寸的PCB板需要重新单独设置对应的加工流程导致切割效率较低、成本较高的问题。

综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种PCB板切割装置，其特征在于，包括：

切割工作台；

吸附送料机构，设置在所述切割工作台的一侧，所述吸附送料机构用于将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去；

所述进料辅助机构，所述进料辅助机构设置在所述切割工作台的一侧，用于将PCB板居中设置并输送至所述切割工作台的设定位置；

切割机构，所述切割机构架设在所述切割工作台的上方，用于对其下方的PCB板进行切割作业；

按压机构，所述按压机构设置在所述进料辅助机构靠近所述切割工作台的一侧的上方，用于按压PCB板的一端；以及，

Y轴送料机构，所述Y轴送料机构设置在所述切割工作台的另一侧，所述Y轴送料机构用于夹持PCB板的另一端；

所述Y轴送料机构包括检测组件、调节驱动组件与多组机械手组件，多组所述机械手组件用于夹持PCB板的另一端；所述检测组件用于检测PCB板夹持后的倾斜情况，所述调节驱动组件基于PCB板的倾斜情况调整所述机械手组件的方位以使各个所述机械手组件的夹持深度相同；

所述调节驱动组件包括基板、支撑轴、活动板与旋转驱动单元；所述支撑轴的一端设置在所述基板上，所述支撑轴的另一端与所述活动板的下表面转动连接，多组所述机械手组件均间隔设置在所述活动板上，所述旋转驱动单元设置在所述基板的一侧，所述旋转驱动单元的输出轴与所述活动板连接，用于驱动所述活动板以及其上的多组所述机械手组件以所述支撑轴为轴心旋转设定角度。

2.根据权利要求1所述的PCB板切割装置，其特征在于，PCB板的切割区域的外周均匀布设有多个标记点，所述检测组件用于获取各个标记点所在的直线与多个顶针所在的直线之间的距离进而判断PCB板的倾斜情况，所述调节驱动组件基于PCB板的倾斜情况调整所述机械手组件的方位以使多个顶针所在的直线与多个标记点所在的直线平行。

3.根据权利要求1所述的PCB板切割装置，其特征在于，所述吸附送料机构包括：

机架，所述机架架设在所述进料辅助机构的加工进料位的上方；

导轨，所述导轨设置在所述机架上；

传输旋转组件，所述传输旋转组件通过所述导轨连接于所述机架；所述传输旋转组件包括用于将PCB板从进料位传输至所述加工进料位的进料单元、将PCB板从加工进料位传输至出料位的出料单元以及对所述加工进料位上的PCB板进行旋转操作的旋转单元。

4.根据权利要求3所述的PCB板切割装置，其特征在于，所述导轨的一侧滑动连接有一个安装座，所述进料单元固定设置在所述安装座的一侧，所述出料单元固定设置在所述安装座的另一侧，所述旋转单元与所述出料单元固定连接。

5.根据权利要求1所述的PCB板切割装置，其特征在于，所述进料辅助机构包括：

传动底板，所述传动底板的上表面用于放置PCB板；所述传动底板沿PCB板的输送方向间隔设置有多条上下贯通的居中滑槽，多条所述居中滑槽的长度方向均与PCB板的输送方向垂直设置；

居中组件，所述居中组件包括设置在所述传动底板上的居中驱动单元、左夹板与右夹板，所述左夹板设置在所述居中驱动单元的一侧，所述右夹板设置在所述居中驱动单元的另一侧；所述左夹板上设置有从所述居中滑槽的一端突出于所述传动底板表面的多个第一夹爪，所述右夹板上设置有从所述居中滑槽的另一端突出于所述传动底板表面的多个第二夹爪；所述左夹板与所述右夹板的长度方向均垂直于居中滑槽的长度方向；所述居中驱动单元用于驱动所述左夹板与所述右夹板相互靠近或者相互远离；以及，

输送组件，设置在所述传动底板上，所述输送组件用于将居中后的PCB板输送至切割工作台。

6.根据权利要求5所述的PCB板切割装置，其特征在于，所述居中组件还包括多个第一导向条与多个第二导向条，每个所述第一导向条均滑动设置于对应的一条所述居中滑槽的一侧，每个所述第二导向条均滑动设置于对应的一条所述居中滑槽的另一侧；所述第一导向条的一端与所述左夹板的上表面固定连接，所述第一夹爪的下端固定设置在所述第一导向条的另一端；所述第二导向条的一端与所述右夹板的上表面固定连接，所述第二夹爪的下端固定设置在所述第二导向条的另一端。

7.根据权利要求6所述的PCB板切割装置，其特征在于，沿PCB板输送方向的同一侧的相邻所述第一导向条与所述左夹板连接的一端之间连接有第一连接条，且所述第一连接条、多条所述第一导向条与所述左夹板一体成型设置；沿PCB板输送方向的同一侧的相邻所述第二导向条与所述右夹板连接的一端之间连接有第二连接条，且所述第二连接条、多条所述第二导向条与所述右夹板一体成型设置。

8.一种PCB板的切割方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的PCB板切割装置，所述PCB板的切割方法包括：

S1，吸附送料机构将待切割的PCB板输送至进料辅助机构的加工进料位上；

S2，所述进料辅助机构将待切割的PCB板居中设置，并将待切割的PCB板输送至设定的切割工作台的设定位置；

S3，Y轴送料机构基于待切割的PCB板的倾斜情况调整自身的夹持角度，以使所述Y轴送料机构夹持待切割的PCB板端部的深度一致；

S4，按压机构下降并按压固定待切割的PCB板的一端，所述Y轴送料机构夹持待切割的PCB板的另一端；

S5，切割机构对待切割的PCB板进行第一次切割作业；

S6，所述进料辅助机构将第一次切割完成的PCB板输送至所述加工进料位上；所述吸附送料机构将第一次切割完成的PCB板旋转90°；

S7,重复步骤S2-S5，所述切割机构对第一次切割完成的PCB板进行第二次切割作业；

S8,所述进料辅助机构将第二次切割完成的PCB板输送至所述加工进料位上；所述吸附送料机构将两次切割完成的PCB板输送出去；

S9,重复步骤S1-S8，开始下一轮的切割作业。