CN216939250U

CN216939250U - 串杆转盘机构

Info

Publication number: CN216939250U
Application number: CN202220097095.3U
Authority: CN
Inventors: 陈祖华; 袁璐奇
Original assignee: Haoxing Intelligent Equipment Dongguan Co ltd
Current assignee: Haoxing Intelligent Equipment Dongguan Co ltd
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2032-01-14

Abstract

本实用新型公开一种串杆转盘机构，包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作。在该串杆转盘机构中，升降机构的设置，以使活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，能够满足串杆的装取操作；其结构简单、体积小、易于生产。

Description

串杆转盘机构

技术领域

本实用新型涉及串杆转盘机构领域技术，尤其是指一种串杆转盘机构。

背景技术

数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，其大多由串珠、数控刀片穿设于串杆上加工而成。其中，串珠又称为金属垫片，其为高精度、高硬度的带孔的片状材料（或是带孔的卷绕柱状物）。进行加工时，需要通过将串杆穿过串珠的通孔、数控刀片的通孔进而完成数控刀具的初步装配。

传统的装配技术中，大多采用人工装配，具体而言，将串杆的一端固定，并且，将串珠、数控刀片依次穿入串杆中，以完成数控刀具的初步装配。由此可知，传统的人工装配技术，其劳动强度大，加之，人工操作对串杆进行固定容易带来误差。继而，现有技术对数控刀具的装配技术进行了改进，出现了数控刀具装配设备、生产线，其中，装配设备大多采用转盘，并且，在转盘上设置有多个安装位，通过将串杆插接于安装位，以完成串杆的定位安装，通过旋转转盘使不同安装位进行切换，以便对不同串杆的装配。但是，该装配设备设计结构复杂、整体的体积大，设备成本较高，而且，其大多仅针对不同安装位的切换，无法对串杆本身进行高度调整，其兼容性较差。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种串杆转盘机构，其升降机构的设置，以使活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，能够满足串杆的装取操作；其结构简单、体积小、易于生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种串杆转盘机构，包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作，使得：转盘围绕转盘的中心进行旋转，可以通过转盘实现进行中转工位、装载工位的切换，并且，升降机构可以对活动板进行高度调整，便于使用者进行取料、装料操作。

作为一种优选方案，所述升降机构设置有第一丝杆、第二丝杆、升降电机，所述第一丝杆、第二丝杆由升降电机驱动旋转，所述第一丝杆、第二丝杆分别穿过活动板的内螺纹孔。其中，第一丝杆、第二丝杆一同带动活动板及转动机构做升降运动，以便调整转动机构的上下位置。

作为一种优选方案，所述转盘的两侧分别设置有串杆定位机构，所述串杆定位机构上设置有下压气缸，所述下压气缸的上方设置有夹爪气缸，所述安装位形成于夹爪气缸与下压气缸之间，以便对串杆的上、下两端分别进行定位。

作为一种优选方案，所述转动机构包括旋转电机，所述旋转电机连接于转盘的中心，使得：所述转盘围绕转盘的中心进行旋转，以便通过旋转转盘进行中转工位、装载工位的切换。

作为一种优选方案，所述夹爪气缸上设置有第一伸缩气缸，以及，所述下压气缸上设置有第二伸缩气缸，以分别实现对串杆上、下两端进行内外位置调整。

作为一种优选方案，所述转盘上还设置有定位块，所述定位块位于安装位的下端，并且，所述定位块向下凹设有定位槽，以实现对串杆下端的定位安装。

作为一种优选方案，所述第一丝杆与第二丝杆之间设置有同步装置，所述同步装置包括同步传送带、同步带轮，其中，所述同步带轮分别设置于第一丝杆、第二丝杆的上端，所述第一丝杆、第二丝杆的同步传送带连接于同步带轮之间，所述升降电机设置于第一丝杆或第二丝杆上。在同步传送带的带动下，同步传送带保证第一丝杆与第二丝杆的同步，进而保证活动板的左、右两端进行同步的升降运动。

作为一种优选方案，所述第一丝杆、第二丝杆的上、下端分别连接于第一定位台、第二定位台，所述第二定位台与第一定位台平行设置，并且，所述第一定位台与第二定位台之间设置有若干导柱，所述导柱的两端分别连接于第一定位台、第二定位台，其中，所述导柱穿过活动板。其中，导柱对活动板进行限位，以进一步保证活动板的沿竖直方向做升降运动，升降动作平稳，可控性佳。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是串杆转盘机构设置有转动机构、升降机构，升降机构使得活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，能够满足串杆的装取操作，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，减少串杆装载暂停时间，提高自动化加工设备的有效工作时长，有利于提升加工效率，还可满足串杆进行不同加工装料需要；其结构简单、体积小、易于生产，有利于降低串杆装载功能部分的装置成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的第一立体图；

图2是本实用新型之实施例的第二立体图；

图3是本实用新型之实施例的第三立体图；

图4是本实用新型之实施例的转动机构的侧视图；

图5是本实用新型之实施例的转动机构的立体图；

图6是本实用新型之实施例的串杆定位机构的立体图；

图7是本实用新型之实施例的同步装置的立体图。

附图标识说明：

10、转动机构 11、转盘

111、转轴 12、旋转电机

13、光纤传感器 14、光电开关

15、回转气缸 20、串杆定位机构

21、夹爪气缸 22、下压气缸

23、定位块 24、第一伸缩气缸

25、第二伸缩气缸 26、支撑板

27、立柱 30、升降机构

31、第一丝杆 32、第二丝杆

33、升降电机 40、活动板

50、同步装置 51、第一同步带轮

52、第二同步带轮 53、第三同步带轮

54、同步传送带 60、第一定位台

70、第二定位台 80、导柱

90、串杆 A、中转工位

B、装载工位 C、安装位。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

一种串杆转盘机构，包括转动机构10、升降机构30和活动板40。图1至图3所示，其分别显示了串杆转盘机构的第一立体图、第二立体图、第三立体图。所述转动机构10设置于活动板40上，并且，所述升降机构30设置有第一丝杆31、第二丝杆32、升降电机33，所述第一丝杆31、第二丝杆32由升降电机33驱动旋转，所述第一丝杆31、第二丝杆32分别穿过活动板40的内螺纹孔，使得：所述升降机构30驱动活动板40升降动作。并且，所述第一丝杆31、第二丝杆32的上端分别连接于第一定位台60，使得：所述第一定位台60对第一丝杆31、第二丝杆32进行定位作用，以及，所述第一丝杆31、第二丝杆32一同带动活动板40及转动机构10做升降运动，以便调整转动机构10的上下位置。以及，所述转动机构10包括转盘11、旋转电机12，所述旋转电机12连接于转盘11的中心，所述转盘11围绕转盘11的中心进行旋转，以便转盘11进行相应工位的切换。

图4及图5所示，其分别显示了转动机构10的侧视图、立体图。在本实施例中，所述旋转电机12装设于转盘11的下端，并且，所述转盘11具有转轴111，所述转轴111穿过活动板40与旋转电机12连接，使得：在旋转电机12的驱动下，转盘11在活动板40上围绕转轴111进行旋转运动，以便转盘11进行相应工位的切换。其中，所述转盘11的两端分别设置有安装位C，所述活动板40的前、后两侧分别对应于安装位C处形成有中转工位A、装载工位B，使得：转动所述转盘11，转盘11上两对侧位置的安装位C在中转工位A、装载工位B切换，以便转盘11进行串杆90的装卸操作。另外，所述活动板40上位于装载工位B的两侧分别设置有光纤传感器13，以保证转盘11旋转180°后，安装位C与装载工位B进行对位、定位操作。以及，所述转盘11的下端还设置有光电开关14、回转气缸15，具体而言，所述光电开关14设置于转盘11的转轴111旁侧，所述回转气缸15位于活动板40的后端，并且，所述光电开关14分别连接于光纤传感器13、回转气缸15，使得：转盘11旋转，光纤传感器13对中转工位A、装载工位B进行切换对位，以及，回转气缸15对转盘11的下端进行夹紧操作，进一步保证转盘11的定位。

参照图4及图5所示，所述转盘11的两侧分别设置有定位机构20。图6所示，其显示了定位机构20的立体图。所述定位机构20的上设置有下压气缸22，以及，所述下压气缸22的上方设置有夹爪气缸21，所述安装位C形成于夹爪气缸21与下压气缸22之间，以便对串杆90的上、下两端进行夹紧安装。在本实施例中，所述转盘11上还设置有定位块23，所述定位块23位于安装位C的下端，并且，所述定位块23位于下压气缸22的外侧，所述定位块23的上端向下凹设有定位槽，以实现对串杆90下端的定位安装。另外，为便于串杆90的夹取操作，所述夹爪气缸21上设置有第一伸缩气缸24，以及，所述下压气缸22上设置有第二伸缩气缸25，以分别实现对串杆90两端进行内外位置调整。其中，所述下压气缸22与夹爪气缸21之间连接有若干立柱27，具体而言，所述第一伸缩气缸24的下端设置有支撑板26，所述立柱27的一端连接于转盘11，所述立柱27的另一端连接于支撑板26，以保证夹爪气缸21稳固装设于下压气缸22的上端。

图7所示，其显示了同步装置50的立体图。所述第一定位台60上设置有同步装置50，并且，所述同步装置50设置于第一丝杆31与第二丝杆32之间，所述所述同步装置50分别连接于升降电机33、第一丝杆31、第二丝杆32。通过同步装置50，使得：在升降电机33的驱动下，实现第一丝杆31、第二丝杆32的同步，以实现对活动板40的两端进行升降同步控制，从而实现转动机构10的升降同步控制。其中，所述同步装置50包括同步传送带54、同步带轮，所述同步带轮包括第一同步带轮51、第二同步带轮52、第三同步带轮53。其中，所述第一丝杆31、第二丝杆32的上端分别连接有第一同步带轮51、第二同步带轮52，所述第一定位台60上设置有第三同步带轮53，所述同步传送带54连接于第一同步带轮51、第二同步带轮52、第三同步带轮53，以及，在本实施例中，所述升降电机33设置于第二丝杆32上，具体而言，所述升降电机33设置于第二同步带轮52上，以驱动第二丝杆32使得活动板40的右端进行升降运动，同时，在所述同步传送带54的带动下，所述第一同步带轮51带动第一丝杆31使得活动板40的左端做升降运动，同步传送带54保证第一丝杆31与第二丝杆32的同步，进而保证活动板40的左、右两端进行同步的升降运动；另外，所述第三同步带轮53的设置以便同步传送带54进行缓冲。在实际实施时，所述升降电机33设置于第二丝杆32的上端，亦可。

另外，在本实施例中，所述第一丝杆31、第二丝杆32的下端还连接于第二定位台70，使得：所述第一丝杆31、第二丝杆32的上、下两端分别连接于第一定位台60、第二定位台70，所述第二定位台70与第一定位台60平行设置。其中，所述第一定位台60与第二定位台70之间设置有导柱80，在本实施例中，所述导柱80设置有四个，四个导柱80分别设置于第一定位台60、第二定位台70的四个角落处，并且，四个导柱80分别穿过活动板40的四个角落，使得：在所述第一定位台60、第二定位台70之间，所述活动板40沿着导柱80进行升降运动，四个导柱80对活动板40进行限位，以进一步保证活动板40的沿竖直方向做升降运动，升降动作平稳，可控性佳。

接下来，本实用新型的工作流程，阐述如下：

首先，将串杆90放入安装位C，串杆90的上端用夹爪气缸21夹紧，串杆90的下端用下压气缸22夹紧，此时，串杆90位于中转工位A上；在转动机构10中，转盘11旋转180°，串杆90转入装载工位B上，从而对串杆90进行刀片、串珠的装载操作，在装载刀片及串珠的过程中，第一丝杆31、第二丝杆32带动活动板40的沿竖直方向做下降运动，以匹配装载机械手的工作位置，完成装载后，可控制活动板40整体上升复位；最后，转盘11旋转，将装载完成的串杆90从装载工位B旋转至中转工位A，以便机械手取走装载完成的串杆90。

本实用新型的设计重点在于，主要是串杆转盘机构设置有转动机构、升降机构，升降机构使得活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，能够满足串杆的装取操作，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，减少串杆装载暂停时间，提高自动化加工设备的有效工作时长，有利于提升加工效率，还可满足串杆进行不同加工装料需要；其结构简单、体积小、易于生产，有利于降低串杆装载功能部分的装置成本。

Claims

1.一种串杆转盘机构，其特征在于：包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作。

2.根据权利要求1所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述升降机构设置有第一丝杆、第二丝杆、升降电机，所述第一丝杆、第二丝杆由升降电机驱动旋转，所述第一丝杆、第二丝杆分别穿过活动板的内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转盘的两侧分别设置有串杆定位机构，所述串杆定位机构上设置有下压气缸，所述下压气缸的上方设置有夹爪气缸，所述安装位形成于夹爪气缸与下压气缸之间。

4.根据权利要求3所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转动机构包括旋转电机，所述旋转电机连接于转盘的中心，使得：所述转盘围绕转盘的中心进行旋转。

5.根据权利要求3所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述夹爪气缸上设置有第一伸缩气缸，以及，所述下压气缸上设置有第二伸缩气缸。

6.根据权利要求3或5所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转盘上还设置有定位块，所述定位块位于安装位的下端，并且，所述定位块向下凹设有定位槽。

7.根据权利要求2所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述第一丝杆与第二丝杆之间设置有同步装置，所述同步装置包括同步传送带、同步带轮，其中，所述同步带轮分别设置于第一丝杆、第二丝杆的上端，所述第一丝杆、第二丝杆的同步传送带连接于同步带轮之间，所述升降电机设置于第一丝杆或第二丝杆上。

8.根据权利要求2所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述第一丝杆、第二丝杆的上、下端分别连接于第一定位台、第二定位台，所述第二定位台与第一定位台平行设置，并且，所述第一定位台与第二定位台之间设置有若干导柱，所述导柱的两端分别连接于第一定位台、第二定位台，其中，所述导柱穿过活动板。