CN215616258U - 一种两头压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装设备技术领域，提出了一种两头压装设备，包括机架，机架上设有压装机构和固定台，固定台上设有顶升电机、升降电机和固定机构，顶升电机提供的动力用于固定台的移动，机架设有滑槽，夹持机构移动设于滑槽内，固定机构包括支撑轴和导向件，支撑轴穿过固定台移动设置在升降电机的输出端，导向件设置在支撑轴上，导向件数量若干个，以支撑轴为中心呈圆周设置，通过上述技术方案，解决了相关技术对多个零部件进行压装时需要使用多套不同夹具或不同设备来进行压装的问题。

Description

一种两头压装设备

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，具体的涉及一种两头压装设备。

背景技术

随着科技的进步，生活中出现了越来越多的机械设备、自动控制设备等，这些设备经过组装并调试合格以后，会投入到我们生活中，帮助我们完成很多工作，设备中有些零部件如轴和套彼此之间的间隙多为过盈配合，人工组装困难，需要使用压装设备对两个甚至更多个零部件进行压装，实现设备的组装，现阶段大多数压装设备均为单向压装，每个零部件的压装都需要一套压装设备或更换一套夹具来进行辅助压装，过程繁琐工作量大，耗时长效率低，因此需要对现有的技术进行改进提升。

实用新型内容

本实用新型提出了一种两头压装设备，解决了相关技术对多个零部件进行压装时需要使用多套不同夹具或不同设备来进行压装的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种两头压装设备，包括机架，所述机架设有压装机构和固定台，所述固定台上设有顶升电机、升降电机和固定机构，所述顶升电机提供的动力用于所述固定台的移动，所述机架设有滑槽，夹持机构移动设于所述滑槽内，所述固定机构包括，

支撑轴，穿过所述固定台移动设置在所述升降电机的输出端；

导向件，设置在所述支撑轴上，所述导向件数量若干个，以所述支撑轴为中心呈圆周设置。

作为进一步技术方案，所述支撑轴设有若干个凹槽，所述凹槽内设有转动杆，所述转动杆和所述导向件之间借助转动设置的连接杆连接。

作为进一步技术方案，所述导向件上设有导向杆，所述固定机构还包括导向辅助件，所述导向辅助件借助所述连接杆设置在所述转动杆上，所述连接杆与所述导向辅助件转动连接，所述导向辅助件上设有导向槽，所述导向杆设置在所述导向槽内。

作为进一步技术方案，所述压装机构包括，

压板，移动设置在所述机架上；

吊持电机，设置在所述压板上；

吊持件，设置在所述吊持电机的输出端上，所述吊持件具有插入部，所述插入部用于吊持物料。

作为进一步技术方案，所述夹持机构包括，

夹持电机，设置在所述滑槽内；

移动件，设置在所述夹持电机的输出端；

夹持组件，设置在所述移动件上；

滑动杆，穿过所述移动件并设置在所述滑槽内。

作为进一步技术方案，所述夹持组件有多组，所述夹持电机和所述移动件数量均为若干个，所述夹持组件包括分别设于所述移动件上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件借助所述移动件的移动调整所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距，所述第一夹持件和所述第二夹持件用于夹持物料。

作为进一步技术方案，所述第一夹持件和所述第二夹持件上均设有卡接部，所述卡接部设于所述移动件上的卡槽内。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了减少压装设备数量的使用，本方案提供了一种两头压装设备，具体的包括机架，机架设有压装机构和固定台，固定台上设有顶升电机、升降电机和固定机构，顶升电机提供的动力用于固定台的移动，机架设有滑槽，夹持机构移动设于滑槽内，固定机构包括支撑轴和导向件，支撑轴穿过固定台并移动设置在升降电机的输出端，导向件设置在支撑轴上，导向件数量若干个，以支撑轴为中心呈圆周设置。工作时，将待压装的三个零部件依次从上到下分别固定在压装机构、固定机构、固定台上，其中上侧零部件和下侧零部件是带轴孔的，中间零部件是两端带轴端的，导向件带斜面，数量有多个，中间零部件安装过程中，先将中间零部件的一个轴端放置到导向件的斜面上，受重力向下滑动到支撑轴的上端面处，摆正中间零部件，移动夹持机构对中间零部件进行夹持；当中间零部件尺寸过长或过短不满足固定需求时，启动升降电机，将支撑轴高度进行调整，操纵控制柜台，启动压装设备，压装机构带着上侧零部件向下靠近中间零部件，将轴孔对正上侧的轴端并压装到一起，此时压装机构是移动端，支撑轴为支撑端；当上侧零部件压装完毕后，压装机构保持不动，启动顶升电机推动下侧零部件向上移动靠近中间零部件，将下侧零部件的轴孔对正中间零部件的另一个轴端并压装到一起，此时顶升电机是移动端，压装机构为支撑端；通过压装设备的上下反复压装实现了单台设备进行双向压装，减少了零部件的拆卸及固定等准备工作，减少了压装设备数量的使用，提高了压装效率，节约了时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型压装机构结构示意图；

图3为本实用新型导向件收拢结构示意图；

图4为本实用新型导向件外张结构示意图；

图5为本实用新型支撑轴俯视结构示意图；

图6为本实用新型第二夹持件结构示意图；

图7为本实用新型导向辅助件俯视结构示意图；

图8为本实用新型移动件结构示意图；

图中：1、机架，2、固定台，3、顶升电机，4、升降电机，5、滑槽，6、支撑轴，7、导向件，8、连接杆，9、凹槽，10、转动杆，11、导向杆，12、导向辅助件，13、导向槽，14、压板，15、吊持电机，16、吊持件，17、插入部，18、夹持电机，19、移动件，20、滑动杆，21、第一夹持件，22、第二夹持件，23、卡接部，24、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图8所示，本实施例提出了

一种两头压装设备，包括机架，机架1设有压装机构和固定台2，固定台2上设有顶升电机3、升降电机4和固定机构，顶升电机3提供的动力用于固定台2的移动，机架1设有滑槽5，夹持机构移动设于滑槽5内，固定机构包括，

支撑轴6，穿过固定台2移动设置在升降电机4的输出端；

导向件7，设置在支撑轴6上，导向件7数量若干个，以支撑轴6为中心呈圆周设置。

本实施例中，如图1和图3-5所示，为了减少压装设备数量的使用，本方案提供了一种两头压装设备，具体的包括机架1，机架1设有压装机构和固定台2，固定台2上设有顶升电机3、升降电机4和固定机构，顶升电机3提供的动力用于固定台2的移动，机架1设有滑槽5，夹持机构移动设于滑槽5内，固定机构包括支撑轴6和导向件7，支撑轴6穿过固定台2并移动设置在升降电机的输出端，导向件7设置在支撑轴6上，导向件7数量若干个，以支撑轴6为中心呈圆周设置。工作时，将待压装的三个零部件依次从上到下分别固定在压装机构、固定机构、固定台2上，其中上侧零部件和下侧零部件是带轴孔的，中间零部件是两端带轴端的，导向件7带斜面，数量有多个，中间零部件安装过程中，先将中间零部件的一个轴端放置到导向件7的斜面上，受重力向下滑动到支撑轴6的上端面处，摆正中间零部件，移动夹持机构对中间零部件进行夹持；当中间零部件尺寸过长或过短不满足固定需求时，启动升降电机4，将支撑轴6高度进行调整，操纵控制柜台，启动压装设备，压装机构带着上侧零部件向下靠近中间零部件，将轴孔对正上侧的轴端并压装到一起，此时压装机构是移动端，支撑轴6为支撑端；当上侧零部件压装完毕后，压装机构保持不动，启动顶升电机3推动下侧零部件向上移动靠近中间零部件，将下侧零部件的轴孔对正中间零部件的另一个轴端并压装到一起，此时顶升电机3是移动端，压装机构为支撑端；通过压装设备的上下反复压装实现了单台设备进行双向压装，减少了零部件的拆卸及固定等准备工作，减少了压装设备数量的使用，提高了压装效率，节约了时间。

进一步，支撑轴6设有若干个凹槽9，凹槽9内设有转动杆10，转动杆10和导向件7之间借助转动设置的连接杆8连接。

本实施例中，如图1和图3-5所示，支撑轴6设有若干个凹槽9，凹槽9内设有转动杆10，转动杆10和导向件7之间借助转动设置的连接杆8连接，当中间零部件的轴端接触到导向件7后，零部件挤压导向件7，导向件7在连接杆8上进行转动，并沿远离支撑轴6的方向进行移动，带动连接杆8在转动杆10上进行摆动，当中间零部件轴端与支撑轴6接触后，导向件7停止向外移动，通过导向件7的移动，对中间零部件的轴端进行约束，保证中间零部件轴端与其它零部件轴孔的重合度。

进一步，导向件7上设有导向杆11，固定机构还包括导向辅助件12，导向辅助件12借助连接杆8设置在转动杆10上，连接杆8与导向辅助件12转动连接，导向辅助件12上设有导向槽13，导向杆11设置在导向槽13内。

本实施例中，如图1和图3-5所示，导向件7上设有导向杆11，固定机构还包括导向辅助件12，导向辅助件12借助连接杆8设置在转动杆10上，连接杆8与导向辅助件12转动连接，导向辅助件12上设有导向槽13，导向杆11设置在导向槽13内，当导向件7沿远离支撑轴6方向移动时，会带动导向杆11进行同步移动，导向杆11借助配合设置的导向槽13带动导向辅助件12进行同步移动，导向辅助件12的移动会带动连接杆8在转动杆10上的摆动，导向件7和导向辅助件12相互靠近，此时两个连接杆8、导向件7和导向辅助件12组成四边组件，避免了导向件7在竖直方向发生倾斜，保证了导向件7的垂直度，同时提高了四边组件的稳定性，反之当导向件7向支撑轴6靠近时，导向辅助件12也同步向支撑轴6靠近，并且导向件7和导向辅助件12相互远离。

进一步，压装机构包括，

压板14，移动设置在机架1上；

吊持电机15，设置在压板14上；

吊持件16，设置在吊持电机15的输出端上，吊持件16具有插入部17，插入部17用于吊持物料。

本实施例中，如图1-2所示，压装机构包括压板14、吊持电机15和吊持件16，压板14移动设置在机架1上，吊持电机15设置在压板14上，吊持件16设置在吊持电机15的输出端上，吊持件16具有插入部17，插入部17用于吊持物料，吊持件16数量若干个，优选为两个，将两个插入部17插入到上侧零部件的轴孔内，启动吊持电机15，电机输出端优选连接有丝杠，丝杠转动带动两个吊持件16进行反向移动，吊持件16带动插入部17进行移动，此时两个插入部17之间的间距增大，当两个插入部17挤压到轴孔内壁后，停止吊持电机15，此时通过两个插入部17反向挤压轴孔内部，实现了对上侧零部件的吊持，压装时，压板14通过机架1上已有的液压驱动机向下推动压板14，压板14带动上侧零部件压装到中部零部件的轴端上。

进一步，夹持机构包括，

夹持电机18，设置在滑槽5内；

移动件19，设置在夹持电机18的输出端；

夹持组件，设置在移动件19上；

滑动杆20，穿过移动件19并设置在滑槽5内。

本实施例中，如图1和图7所示，夹持机构包括夹持电机18、移动件19、夹持组件和滑动杆20，夹持电机18设置在滑槽5内，移动件19设置在夹持电机18的输出端，夹持组件设置在移动件19上，滑动杆20穿过移动件19并设置在滑槽5内。工作时，启动夹持电机18，带动移动件19进行移动，同时移动件19在滑动杆20上进行滑动，滑动杆20同时起到支撑和导向的作用，移动件19带动夹持组件移动到中间零部件侧边并夹紧零部件，导向件7避免中间零部件放置到固定台2上后发生前后或左右的晃动，导致轴端与轴孔不对正，造成压装失败，零部件损坏。

进一步，夹持组件有多组，夹持电机18和移动件19数量均为若干个，夹持组件包括分别设于移动件19上的第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21和第二夹持件22借助移动件19的移动调整第一夹持件21和第二夹持件22之间的间距，第一夹持件21和第二夹持件22用于夹持物料。

本实施例中，如图1、图6和图8所示，夹持组件有多组，夹持电机18和移动件19数量均为若干个，夹持组件包括分别设于移动件19上的第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21和第二夹持件22借助移动件19的移动调整第一夹持件21和第二夹持件22之间的间距，第一夹持件21和第二夹持件22用于夹持物料，第一夹持件21和第二夹持件22有对称分布的夹持槽，夹持槽用于夹持零部件，夹持电机18和移动件19数量均优选为两个，工作时，两个电机分别带动两个移动件19进行单独移动，两个移动件19分别带动第一夹持件21和第二夹持件22进行单独移动，依据中间零部件的大小，对第一夹持件21和第二夹持件22的位置进行调整，保证中间零部件的轴端与上下两侧的零部件的轴孔对正，避免孔位不正时压装零部件，发生零部件损坏问题，夹持槽有多个，数量优选为三个，夹持槽的特征分别优选为弧形、方形或尖角形，分别用于夹持零部件上如圆形、四方形或带尖角等特征的部位，通过多组设置让设备可以适应于夹持不同类型的零部件。

进一步，第一夹持件21和第二夹持件22上均设有卡接部23，卡接部23设于移动件19上的卡槽24内。

本实施例中，如图1、图6和图8所示，第一夹持件21和第二夹持件22上均设有卡接部23，卡接部23设于移动件19上的卡槽24内，当不同形状的夹持组件需要上下调整位置以方便夹持零部件时，直接将卡接部23从卡槽24内移出即可，将第一夹持件21和第二夹持件22从移动件19上拆卸下来，然后将拆卸下来的第一夹持件21和第二夹持件22安装到需要的移动件19上即可，实现快速拆卸和安装，并且卡接部23在卡槽24上的移动方向与移动件19在滑槽5内的移动方向相互垂直，防止夹持组件移动时从移动件19上脱出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种两头压装设备，包括机架，所述机架(1)设有压装机构和固定台(2)，其特征在于，所述固定台(2)上设有顶升电机(3)、升降电机(4)和固定机构，所述顶升电机(3)提供的动力用于所述固定台(2)的移动，所述机架(1)设有滑槽(5)，夹持机构移动设于所述滑槽(5)内，所述固定机构包括，

支撑轴(6)，穿过所述固定台(2)移动设置在所述升降电机(4)的输出端；

导向件(7)，设置在所述支撑轴(6)上，所述导向件(7)数量若干个，以所述支撑轴(6)为中心呈圆周设置。

2.根据权利要求1所述的一种两头压装设备，其特征在于，所述支撑轴(6)设有若干个凹槽(9)，所述凹槽(9)内设有转动杆(10)，所述转动杆(10)和所述导向件(7)之间借助转动设置的连接杆(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种两头压装设备，其特征在于，所述导向件(7)上设有导向杆(11)，所述固定机构还包括导向辅助件(12)，所述导向辅助件(12)借助所述连接杆(8)设置在所述转动杆(10)上，所述连接杆(8)与所述导向辅助件(12)转动连接，所述导向辅助件(12)上设有导向槽(13)，所述导向杆(11)设置在所述导向槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种两头压装设备，其特征在于，所述压装机构包括，

压板(14)，移动设置在所述机架(1)上；

吊持电机(15)，设置在所述压板(14)上；

吊持件(16)，设置在所述吊持电机(15)的输出端上，所述吊持件(16)具有插入部(17)，所述插入部(17)用于吊持物料。

5.根据权利要求1所述的一种两头压装设备，其特征在于，所述夹持机构包括，

夹持电机(18)，设置在所述滑槽(5)内；

移动件(19)，设置在所述夹持电机(18)的输出端；

夹持组件，设置在所述移动件(19)上；

滑动杆(20)，穿过所述移动件(19)并设置在所述滑槽(5)内。

6.根据权利要求5所述的一种两头压装设备，其特征在于，所述夹持组件有多组，所述夹持电机(18)和所述移动件(19)数量均为若干个，所述夹持组件包括分别设于所述移动件(19)上的第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)借助所述移动件(19)的移动调整所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)之间的间距，所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)用于夹持物料。

7.根据权利要求6所述的一种两头压装设备，其特征在于，所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)上均设有卡接部(23)，所述卡接部(23)设于所述移动件(19)上的卡槽(24)内。

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