CN216227772U - 一种双工位焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接生产的技术领域，特别是涉及一种双工位焊接专机，其自动旋转工作台上双工位同时焊接，工作效率高；包括基座、支撑座、旋转机构、工作台、两个底板、多个托块、多个定位销、两个气缸、两个升件架、两个支架、焊接装置和焊接装置的移动机构，基座上安装有支撑座，旋转机构安装在支撑座上，工作台安装在旋转机构上，两个底板对称安装在工作台上，多个托块安装在底板上，托块上设置有定位销，气缸安装在底板上，升件架安装在气缸上，升件架上安装有多个弹性软质托举，底板、多个托块、多个定位销、气缸和升件架构成一个定位焊接支具，两个支架对称安装在基座上，两个支架上均安装有焊接装置的移动机构，焊接装置安装在移动机构上。

Description

一种双工位焊接专机

技术领域

本实用新型涉及焊接生产的技术领域，特别是涉及一种双工位焊接专机。

背景技术

焊接生产中，有很多小型工件精度要求较高、批量大，这些工件一般会开发专用定位焊接支具辅助焊接，上述定位焊接支具会安装在工作台上，再使用焊机进行焊接，小型工件的专用定位焊接支具体积也较小，工作台上只安装在一个专用定位焊接支具，不仅浪费工作空间，还降低工作速度，通过合理规划和设置，一个工作台上安装两个专用定位焊接支具将极大的节约工作空间和提高工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动旋转工作台上双工位同时焊接，工作效率高的双工位焊接专机。

本实用新型的一种双工位焊接专机，包括基座、支撑座、旋转机构、工作台、两个底板、多个托块、多个定位销、两个气缸、两个升件架、两个支架、焊接装置和焊接装置的移动机构，基座的上端面上安装有支撑座，旋转机构安装在支撑座上，工作台安装在旋转机构上，两个底板对称安装在工作台上，两个底板分别位于工作台的两侧，多个托块分别安装在两个底板上，多个托块上设置有定位销，两个气缸分别安装在底板上，两个升件架分别安装在两个气缸上，两个升件架位于多个托块之间，升件架上安装有多个弹性软质托举，底板、多个托块、多个定位销、气缸和升件架构成一个定位焊接支具，两个支架对称安装在基座上，两个支架位于支撑座的两侧，两个支架上均安装有焊接装置的移动机构，焊接装置安装在移动机构上；将焊接工件的多个部件放置在定位焊接支具上，使用多个托块将部件支撑，多个定位销对部件进行定位固定，旋转机构驱动工作台转动90°，将两个定位焊接支具转动至两个焊接装置下方，焊接装置的移动装置安装程序驱动焊接装置对焊接工件进行自动焊接，焊接完成后，旋转机构驱动工作台反向转动90°，将开关定位焊接支具复位，两个气缸伸长，两个气缸将两个升件架举高，两个升件架将托块和定位销上的工件抬升，方便下料，双工位同时焊接，并且自动旋转工作台，工作效率高。

优选的，焊接装置的移动机构还包括两个安装板、两个光轨、丝杆、步进电机、滑台、滑管座、方滑管、齿条和减速电机，支架包括两个立柱，两个安装板分别安装在两个立柱的顶端，两个光轨的两端分别与两个安装板固定连接，丝杆的两端分别与两个安装板转动连接，步进电机安装在安装板的外侧壁上，步进电机的输出轴与丝杆的一端同心连接，滑台滑动安装在两个光轨上，滑台通过丝杆螺母与丝杆转动连接，滑管座安装在滑台上，滑管座设置有方形滑套，方滑管滑动安装在滑管座的滑套中，方滑管上安装有齿条，减速电机安装在滑管座的上端面上，减速电机的输出齿轮与齿条啮合，焊接装置安装有方滑管靠近工作台的一端；步进电机驱动丝杆转动，步进电机转动通过丝杆螺母带动滑台沿两个光轨线性移动，减速电机驱动输出齿轮驱动齿条，齿条带动方滑管沿滑管座的滑套移动，从而带动焊接装置对工件的多个焊点进行焊接，覆盖范围大，结构简单，能够完成大部分的平面焊接，通过加装其他角度的焊机也能进行一部分的立体焊接，相较机械手性价比高。

优选的，还包括多个稳定柱和多个千斤顶，多个稳定柱均匀安装在基座的上端面上，多个千斤顶的固定端分别安装在多个稳定柱上，多个千斤顶均位于工作台的下方；旋转机构驱动工作台转动，将两个定位焊接支具旋转至两个焊接装置下方时，多个千斤顶伸长将工作台托举支撑，减少焊接时工作台晃动，提高设备工作稳定性。

优选的，还包括多个限位块和多个限位槽，多个限位块分别安装在多个千斤顶的移动端上，多个限位槽均匀安装在工作台的下端面，限位块与限位槽匹配，多个限位槽分别位于多个限位块的上方；多个千斤顶伸长托举支撑工作台时，多个限位块分别嵌入多个限位槽中，多个限位块将多个限位槽限位，避免工作台旋转角度偏差，同时避免焊接时工作台偏移，提高设备稳定性。

优选的，旋转机构还包括轴承座、托盘、旋转电机和传动机构，轴承座设置有转盘轴承和法兰座，轴承座的法兰座通过螺栓安装在支撑座的上端面上，托盘安装在轴承座的转盘轴承上端面上，旋转电机安装在支撑座上，旋转电机通过传动机构与轴承座的转盘轴承传动连接，传动机构可以设置为同步带轮和同步带；旋转电机通过传动机构驱动轴承座的转盘轴承旋转，轴承座的转盘轴承支撑托盘，托盘跟随轴承座转动，承重能力大，运行平稳，提高设置可靠性。

优选的，还包括安装槽和压板，工作台的上端面上设置多个安装槽，多个安装槽平行均匀布置，多个压板安装在多个安装槽中，通过多个压板将两个底板压紧在工作台上；通过多个安装槽和多个压板配合方便调整定位焊接支具的位置，使焊接精度更高，同时能够快速更换不同的定位焊接支具，提高设备通用性。

优选的，加装两个定位焊接支具，四个定位焊接支具在工作台上成圆周均匀布置，四个定位焊接支具均通过多个压板压紧在工作台上；通过加装两个定位焊接支具，在两个定位焊接支具进行焊接时，将另外两个定位焊接支具上的工件取下，再摆放新的工件部件，提高生产效率。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将焊接工件的多个部件放置在定位焊接支具上，使用多个托块将部件支撑，多个定位销对部件进行定位固定，旋转机构驱动工作台转动90°，将两个定位焊接支具转动至两个焊接装置下方，焊接装置的移动装置安装程序驱动焊接装置对焊接工件进行自动焊接，焊接完成后，旋转机构驱动工作台反向转动90°，将开关定位焊接支具复位，两个气缸伸长，两个气缸将两个升件架举高，两个升件架将托块和定位销上的工件抬升，方便下料，双工位同时焊接，并且自动旋转工作台，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑座、工作台和定位焊接支具的结构示意图；

图3是焊接装置和焊接装置的移动机构的结构示意图；

图4是旋转机构的剖切结构示意图；

附图中标记：1、基座；2、支撑座；3、旋转机构；4、工作台；5、底板；6、托块；7、定位销；8、气缸；9、升件架；10、支架；11、焊接装置；12、安装板；13、光轨；14、丝杆；15、步进电机；16、滑台；17、滑管座；18、方滑管；19、齿条；20、减速电机；21、稳定柱；22、千斤顶；23、限位块；24、限位槽；25、轴承座；26、托盘；27、旋转电机；28、传动机构；29、安装槽；30、压板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

一种双工位焊接专机，包括基座1、支撑座2、旋转机构3、工作台4、两个底板5、多个托块6、多个定位销7、两个气缸8、两个升件架9、两个支架10、焊接装置11和焊接装置11的移动机构，基座1的上端面上安装有支撑座2，旋转机构3安装在支撑座2上，工作台4安装在旋转机构3上，两个底板5对称安装在工作台4上，两个底板5分别位于工作台4的两侧，多个托块6分别安装在两个底板5上，多个托块6上设置有定位销7，两个气缸8分别安装在底板5上，两个升件架9分别安装在两个气缸8上，两个升件架9位于多个托块6之间，升件架9上安装有多个弹性软质托举，底板5、多个托块6、多个定位销7、气缸8和升件架9构成一个定位焊接支具，两个支架10对称安装在基座1上，两个支架10位于支撑座2的两侧，两个支架10上均安装有焊接装置11的移动机构，焊接装置11安装在移动机构上；将焊接工件的多个部件放置在定位焊接支具上，使用多个托块6将部件支撑，多个定位销7对部件进行定位固定，旋转机构3驱动工作台4转动90°，将两个定位焊接支具转动至两个焊接装置11下方，焊接装置11的移动装置安装程序驱动焊接装置11对焊接工件进行自动焊接，焊接完成后，旋转机构3驱动工作台4反向转动90°，将开关定位焊接支具复位，两个气缸8伸长，两个气缸8将两个升件架9举高，两个升件架9将托块6和定位销7上的工件抬升，方便下料，双工位同时焊接，并且自动旋转工作台，工作效率高。

实施例2

一种双工位焊接专机，包括基座1、支撑座2、旋转机构3、工作台4、两个底板5、多个托块6、多个定位销7、两个气缸8、两个升件架9、两个支架10、焊接装置11和焊接装置11的移动机构，基座1的上端面上安装有支撑座2，旋转机构3安装在支撑座2上，工作台4安装在旋转机构3上，两个底板5对称安装在工作台4上，两个底板5分别位于工作台4的两侧，多个托块6分别安装在两个底板5上，多个托块6上设置有定位销7，两个气缸8分别安装在底板5上，两个升件架9分别安装在两个气缸8上，两个升件架9位于多个托块6之间，升件架9上安装有多个弹性软质托举，底板5、多个托块6、多个定位销7、气缸8和升件架9构成一个定位焊接支具，两个支架10对称安装在基座1上，两个支架10位于支撑座2的两侧，两个支架10上均安装有焊接装置11的移动机构，焊接装置11安装在移动机构上；焊接装置11的移动机构还包括两个安装板12、两个光轨13、丝杆14、步进电机15、滑台16、滑管座17、方滑管18、齿条19和减速电机20，支架10包括两个立柱，两个安装板12分别安装在两个立柱的顶端，两个光轨13的两端分别与两个安装板12固定连接，丝杆14的两端分别与两个安装板12转动连接，步进电机15安装在安装板12的外侧壁上，步进电机15的输出轴与丝杆14的一端同心连接，滑台16滑动安装在两个光轨13上，滑台16通过丝杆螺母与丝杆14转动连接，滑管座17安装在滑台16上，滑管座17设置有方形滑套，方滑管18滑动安装在滑管座17的滑套中，方滑管18上安装有齿条19，减速电机20安装在滑管座17的上端面上，减速电机20的输出齿轮与齿条19啮合，焊接装置11安装有方滑管18靠近工作台4的一端；还包括多个稳定柱21和多个千斤顶22，多个稳定柱21均匀安装在基座1的上端面上，多个千斤顶22的固定端分别安装在多个稳定柱21上，多个千斤顶22均位于工作台4的下方；还包括多个限位块23和多个限位槽24，多个限位块23分别安装在多个千斤顶22的移动端上，多个限位槽24均匀安装在工作台4的下端面，限位块23与限位槽24匹配，多个限位槽24分别位于多个限位块23的上方；步进电机15驱动丝杆14转动，步进电机15转动通过丝杆螺母带动滑台16沿两个光轨13线性移动，减速电机20驱动输出齿轮驱动齿条19，齿条19带动方滑管18沿滑管座17的滑套移动，从而带动焊接装置11对工件的多个焊点进行焊接，覆盖范围大，结构简单，能够完成大部分的平面焊接，通过加装其他角度的焊机也能进行一部分的立体焊接，相较机械手性价比高，旋转机构3驱动工作台4转动，将两个定位焊接支具旋转至两个焊接装置11下方时，多个千斤顶22伸长将工作台4托举支撑，减少焊接时工作台4晃动，多个千斤顶22伸长托举支撑工作台4时，多个限位块23分别嵌入多个限位槽24中，多个限位块23将多个限位槽24限位，避免工作台4旋转角度偏差，同时避免焊接时工作台4偏移。

实施例3

一种双工位焊接专机，包括基座1、支撑座2、旋转机构3、工作台4、两个底板5、多个托块6、多个定位销7、两个气缸8、两个升件架9、两个支架10、焊接装置11和焊接装置11的移动机构，基座1的上端面上安装有支撑座2，旋转机构3安装在支撑座2上，工作台4安装在旋转机构3上，两个底板5对称安装在工作台4上，两个底板5分别位于工作台4的两侧，多个托块6分别安装在两个底板5上，多个托块6上设置有定位销7，两个气缸8分别安装在底板5上，两个升件架9分别安装在两个气缸8上，两个升件架9位于多个托块6之间，升件架9上安装有多个弹性软质托举，底板5、多个托块6、多个定位销7、气缸8和升件架9构成一个定位焊接支具，两个支架10对称安装在基座1上，两个支架10位于支撑座2的两侧，两个支架10上均安装有焊接装置11的移动机构，焊接装置11安装在移动机构上；旋转机构3还包括轴承座25、托盘26、旋转电机27和传动机构28，轴承座25设置有转盘轴承和法兰座，轴承座25的法兰座通过螺栓安装在支撑座2的上端面上，托盘26安装在轴承座25的转盘轴承上端面上，旋转电机27安装在支撑座2上，旋转电机27通过传动机构28与轴承座25的转盘轴承传动连接，传动机构28可以设置为同步带轮和同步带还包括安装槽29和压板30，工作台4的上端面上设置多个安装槽29，多个安装槽29平行均匀布置，多个压板30安装在多个安装槽29中，通过多个压板30将两个底板5压紧在工作台4上；旋转电机27通过传动机构28驱动轴承座25的转盘轴承旋转，轴承座25的转盘轴承支撑托盘26，托盘26跟随轴承座25转动，承重能力大，运行平稳，通过多个安装槽29和多个压板30配合方便调整定位焊接支具的位置，使焊接精度更高，同时能够快速更换不同的定位焊接支具。

如图1至图4所示，本实用新型的一种双工位焊接专机，其在工作时，首先将焊接工件的多个部件放置在定位焊接支具上，使用多个托块6将部件支撑，多个定位销7对部件进行定位固定，之后旋转电机27通过传动机构28驱动轴承座25的转盘轴承旋转，托盘26跟随轴承座25转动90°，将两个定位焊接支具转动至两个焊接装置11下方，多个千斤顶22伸长将工作台4托举支撑，同时多个限位块23分别嵌入多个限位槽24中，多个限位块23将多个限位槽24限位，然后步进电机15驱动丝杆14转动，步进电机15转动通过丝杆螺母带动滑台16沿两个光轨13线性移动，减速电机20驱动输出齿轮驱动齿条19，齿条19带动方滑管18沿滑管座17的滑套移动，从而带动焊接装置11对工件的多个焊点进行焊接，焊接完成后，旋转机构3驱动工作台4反向转动90°，将开关定位焊接支具复位，两个气缸8伸长，两个气缸8将两个升件架9举高，两个升件架9将托块6和定位销7上的工件抬升，最后将工件取下，再将新的工件的部件摆放在定位焊接支具上即可。

本实用新型所实现的主要功能为：自动旋转工作台上双工位同时焊接，工作效率高。

本实用新型的一种双工位焊接专机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种双工位焊接专机的气缸8、焊接装置11、光轨13、丝杆14、步进电机15、滑台16、齿条19、减速电机20、千斤顶22、轴承座25、传动机构28、旋转电机27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双工位焊接专机，其特征在于，包括基座(1)、支撑座(2)、旋转机构(3)、工作台(4)、两个底板(5)、多个托块(6)、多个定位销(7)、两个气缸(8)、两个升件架(9)、两个支架(10)、焊接装置(11)和焊接装置(11)的移动机构，基座(1)的上端面上安装有支撑座(2)，旋转机构(3)安装在支撑座(2)上，工作台(4)安装在旋转机构(3)上，两个底板(5)对称安装在工作台(4)上，两个底板(5)分别位于工作台(4)的两侧，多个托块(6)分别安装在两个底板(5)上，多个托块(6)上设置有定位销(7)，两个气缸(8)分别安装在底板(5)上，两个升件架(9)分别安装在两个气缸(8)上，两个升件架(9)位于多个托块(6)之间，升件架(9)上安装有多个弹性软质托举，底板(5)、多个托块(6)、多个定位销(7)、气缸(8)和升件架(9)构成一个定位焊接支具，两个支架(10)对称安装在基座(1)上，两个支架(10)位于支撑座(2)的两侧，两个支架(10)上均安装有焊接装置(11)的移动机构，焊接装置(11)安装在移动机构上。

2.如权利要求1所述的一种双工位焊接专机，其特征在于，焊接装置(11)的移动机构还包括两个安装板(12)、两个光轨(13)、丝杆(14)、步进电机(15)、滑台(16)、滑管座(17)、方滑管(18)、齿条(19)和减速电机(20)，支架(10)包括两个立柱，两个安装板(12)分别安装在两个立柱的顶端，两个光轨(13)的两端分别与两个安装板(12)固定连接，丝杆(14)的两端分别与两个安装板(12)转动连接，步进电机(15)安装在安装板(12)的外侧壁上，步进电机(15)的输出轴与丝杆(14)的一端同心连接，滑台(16)滑动安装在两个光轨(13)上，滑台(16)通过丝杆螺母与丝杆(14)转动连接，滑管座(17)安装在滑台(16)上，滑管座(17)设置有方形滑套，方滑管(18)滑动安装在滑管座(17)的滑套中，方滑管(18)上安装有齿条(19)，减速电机(20)安装在滑管座(17)的上端面上，减速电机(20)的输出齿轮与齿条(19)啮合，焊接装置(11)安装有方滑管(18)靠近工作台(4)的一端。

3.如权利要求1所述的一种双工位焊接专机，其特征在于，还包括多个稳定柱(21)和多个千斤顶(22)，多个稳定柱(21)均匀安装在基座(1)的上端面上，多个千斤顶(22)的固定端分别安装在多个稳定柱(21)上，多个千斤顶(22)均位于工作台(4)的下方。

4.如权利要求3所述的一种双工位焊接专机，其特征在于，还包括多个限位块(23)和多个限位槽(24)，多个限位块(23)分别安装在多个千斤顶(22)的移动端上，多个限位槽(24)均匀安装在工作台(4)的下端面，限位块(23)与限位槽(24)匹配，多个限位槽(24)分别位于多个限位块(23)的上方。

5.如权利要求1所述的一种双工位焊接专机，其特征在于，旋转机构(3)还包括轴承座(25)、托盘(26)、旋转电机(27)和传动机构(28)，轴承座(25)设置有转盘轴承和法兰座，轴承座(25)的法兰座通过螺栓安装在支撑座(2)的上端面上，托盘(26)安装在轴承座(25)的转盘轴承上端面上，旋转电机(27)安装在支撑座(2)上，旋转电机(27)通过传动机构(28)与轴承座(25)的转盘轴承传动连接，传动机构(28)可以设置为同步带轮和同步带。

6.如权利要求1所述的一种双工位焊接专机，其特征在于，还包括安装槽(29)和压板(30)，工作台(4)的上端面上设置多个安装槽(29)，多个安装槽(29)平行均匀布置，多个压板(30)安装在多个安装槽(29)中，通过多个压板(30)将两个底板(5)压紧在工作台(4)上。

7.如权利要求6所述的一种双工位焊接专机，其特征在于，加装两个定位焊接支具，四个定位焊接支具在工作台(4)上成圆周均匀布置，四个定位焊接支具均通过多个压板(30)压紧在工作台(4)上。

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