CN218289421U - 一种随动式自动翻板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻板机构技术领域，特别涉及一种随动式自动翻板机构，包括支架，支架与开料机固定连接，支架上设置有举升装置和翻转装置；举升装置与所述支架固定连接，举升装置的举升输出端与翻转装置固定连接；翻转装置上固定连接有板材固定装置，板材固定装置位于开料机加工移动方向；本实用新型中，该翻板机构上的各驱动装置通过采用合理的结构设计和安装位置的布局，均匀分布在支架上，极大的缩小了安装使用空间，便于使用。

Description

一种随动式自动翻板机构

技术领域

本实用新型涉及翻板机构技术领域，特别涉及一种随动式自动翻板机构。

背景技术

目前国内板式家具设备越来越成熟，功能也越来越多，加工厂在加工时需要加工正面及反面孔或槽。在需要执行翻板操作时，通常在机器的侧面外置一个翻板机，当板材的正面加工完成后，通过翻板机对板材进行翻面，然后加工板材的反面；但现有的翻板机整体结构比较庞大，增加了占地面积；因此，极需提供一种小型化，便捷式的自动翻板机构，来满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随动式自动翻板机构，主要解决了现有技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种随动式自动翻板机构，包括支架，所述支架与开料机固定连接，所述支架上设置有举升装置和翻转装置；

所述举升装置与所述支架固定连接，所述举升装置的举升输出端与所述翻转装置固定连接；

所述翻转装置上固定连接有板材固定装置，所述板材固定装置位于开料机加工移动方向。

优选的，所述举升装置包括两组一级固定座，且两组所述一级固定座分别位于所述支架的两侧，两组所述一级固定座的底端均固定连接有一级气缸，两组所述一级气缸的气缸杆均贯穿伸出所述一级固定座顶部固定连接有移动板，两组所述移动板远离剩余所述支架的一侧固定连接所述翻转装置。

优选的，所述翻转装置包括立板，所述立板一侧分别与两组所述移动板固定连接，所述板材固定装置固定设置在所述立板的另一侧；

所述立板的底部且靠近所述支架的一侧垂直固定连接有滑板，所述滑板的底端且远离所述立板的一侧固定连接有电机架，所述电机架远离所述立板的一侧固定连接有减速机，所述减速机的输入端安装有伺服电机，所述减速机的输出轴贯穿伸出所述电机架前端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端贯穿伸出所述立板前端与所述板材固定装置固定连接。

优选的，所述板材固定装置为卡槽状结构，所述卡槽开口朝向开料机加工移动方向。

优选的，所述板材固定装置包括抵持板，所述抵持板背面与所述旋转轴固定连接，所述抵持板的上下两端分别固定连接有限位板，所述抵持板的左右两侧分别设置有侧板，两块所述限位板相背的侧面且靠近其两端部均固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与所述侧板固定连接，所述电动推杆均与控制设备电连接。

优选的，还包括抓取装置；

所述抓取装置包括两组二级固定座，且两组所述二级固定座分别与所述一级固定座位于所述支架的同一侧，两组所述二级固定座的顶端均固定连接二级气缸，所述二级气缸的气缸杆贯穿伸出所述二级固定座的底端固定连接有真空发生器，所述真空发生器的抽真空口垂直朝下固定连接有吸盘，所述真空发生器的喷管进气口通过管道连接有空气压缩机，所述空气压缩机与控制设备电连接。

优选的，所述一级固定座与所述移动板的相对面之间设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述一级固定座固定连接，所述缓冲垫的大小与一级固定座的大小相适配。

优选的，所述滑板的侧壁两端均垂直固定连接有加强筋，所述加强筋与所述立板固定连接。

优选的，所述旋转轴的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座与所述滑板的底端连接。

优选的，所述支架包括两组U型架，两组所述U型架沿竖直方向对称分布，两组所述U型架的相对面顶端垂直对称固定连接有两组横梁；

其中一组所述U型架的相对两侧分别与两组所述一级固定座的相对面固定连接；

两组所述U型架的底端对称固定连接有两组安装架，两组所述安装架分别与两组所述横梁平行设置；

两组所述安装架远离所述立板的一端均延伸至所述支架的外部固定连接有安装座，所述安装座上均匀开设有多组安装孔；

两组所述安装架相互远离的一侧分别与两组所述二级固定座的相对面固定连接，且两组所述二级固定座均位于两组所述U型架之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，该翻板机构上的各驱动装置通过采用合理的结构设计和安装位置的布局，均匀分布在支架上，极大的缩小了安装使用空间，便于使用。

2、本实用新型中，本随动式翻板机构可以跟随开料机龙门架进行移动，可实现48尺、49尺以及2821尺大板的抓料及翻板功能；相比之前床身固定式翻板机构，打破了板材长度大小的限制。

3、本实用新型中，可以根据板材的宽度大小来调节旋转槽的大小，用于夹取不同宽度大小的板材，进一步增强该翻板机构的适用范围；并且，可以对板材进行居中调节，便于板材在后续进行翻板操作时，板材上下两侧的旋转空间相同，能够有效利用工作空间，减小该翻板机构的工作占用面积；同时，能够避免板材在翻板过程中，因板材两侧的重量不同而增大旋转轴的径向拉力，从而可以减小旋转轴表面的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种随动式自动翻板机构的立体图；

图2为本实用新型中图1的背面结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处放大图；

图4为本实用新型中图1安装在开料机上并处于夹持板材状态的结构示意图。

图中：支架1、U型架101、横梁102、安装架103、安装座104、安装孔1041、举升装置2、一级固定座21、一级气缸22、移动板23、翻转装置3、立板31、滑板32、电机架33、伺服电机34、减速机35、旋转轴36、板材固定装置4、抵持板41、限位板42、侧板43、电动推杆44、抓取装置5、二级固定座51、二级气缸52、真空发生器53、吸盘54、第一轴承座6、第二轴承座7、加强筋8、缓冲垫9、防护罩10、滑轨11、开料机12、第一加工工位121、第二加工工位122、顶升气缸123、一级龙门架13、二级龙门架14、第一翻板机构15、第二翻板机构16、板材17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种随动式自动翻板机构，包括支架1，支架1与开料机12固定连接，支架1上设置有举升装置2和翻转装置3；举升装置2与支架1固定连接，举升装置2的举升输出端与翻转装置3固定连接；翻转装置3上固定连接有板材固定装置4，板材固定装置4位于开料机12加工移动方向；该翻板机构在使用过程中，首先通过板材固定装置4对板材17进行夹持固定，然后通过举升装置2带动翻转装置3将板材17向上抬升一定的高度，再通过翻转装置3驱动板材固定装置4对板材17进行翻转，即可完成自动翻板动作；该翻板机构上的各驱动装置通过采用合理的结构设计和安装位置的布局，均匀分布在支架1上，极大的缩小了安装使用空间，便于使用。

进一步的，举升装置2包括两组一级固定座21，且两组一级固定座21分别位于支架1的两侧，两组一级固定座21的底端均固定连接有一级气缸22，两组一级气缸22的气缸杆均贯穿伸出一级固定座21顶部固定连接有移动板23，两组移动板23远离剩余支架1的一侧固定连接翻转装置3；当需要将板材17抬升到设定位置进行翻板时，启动一级气缸22，使得一级气缸22的气缸杆伸出并带动移动板23向上移动，即可驱动翻板装置将板材17向上抬升一定的高度，实现板材17的举升动作；等翻板结束后，控制一级气缸22缩回，便可以将板材17放回到开料机12台面上。

进一步的，翻转装置3包括立板31，立板31一侧分别与两组移动板23固定连接，板材固定装置4固定设置在立板31的另一侧；立板31的底部且靠近支架1的一侧垂直固定连接有滑板32，滑板32的底端且远离立板31的一侧固定连接有电机架33，电机架33远离立板31的一侧固定连接有减速机35，减速机35的输入端安装有伺服电机34，减速机35的输出轴贯穿伸出电机架33前端固定连接有旋转轴36，旋转轴36的另一端贯穿伸出立板31前端与板材固定装置4固定连接；当板材17抬升到设定位置后，启动伺服电机34，通过减速机35减速后驱动旋转轴36转动，进而带动板材固定装置4旋转度，完成顶部翻板动作。

进一步的，板材固定装置4为卡槽状结构，卡槽开口朝向开料机12加工移动方向；便于对板材17进行夹持固定。

进一步的，板材固定装置4包括抵持板41，抵持板41背面与旋转轴36固定连接，抵持板41的上下两端分别固定连接有限位板42，抵持板41的左右两侧分别设置有侧板43，两块限位板42相背的侧面且靠近其两端部均固定连接有电动推杆44，电动推杆44输出端与侧板43固定连接，电动推杆44均与控制设备电连接。

其中，可以根据板材17的宽度大小来调节板材固定装置4的大小，用于夹取不同宽度大小的板材17，来增强该翻板机构的适用范围；当需要对板材17进行夹持固定时，首先通过控制设备控制四组电动推杆44同时伸出，将两组侧板43分别移动到板材17的两侧，然后通过龙门架带动该翻板机构向靠近板材17的一侧进行移动，使得板材17的一端插入到两组限位板42之间，并靠近抵持板41，然后控制四组电动推杆44同时收回，进而带动两组侧板43对板材17进行居中调节，便于板材17在后续进行翻板操作时，板材17上下两侧的旋转空间相同，能够有效利用工作空间，减小该翻板机构的工作占用面积；同时，能够避免板材17在翻板过程中，因板材17两侧的重量不同而增大旋转轴36的径向拉力，从而可以减小旋转轴36表面的磨损。

进一步的，还包括抓取装置5；抓取装置5包括两组二级固定座51，且两组二级固定座51分别与一级固定座21位于支架1的同一侧，两组二级固定座51的顶端均固定连接二级气缸52，二级气缸52的气缸杆贯穿伸出二级固定座51的底端固定连接有真空发生器53，真空发生器53的抽真空口垂直朝下固定连接有吸盘54，真空发生器53的喷管进气口通过管道连接有空气压缩机，空气压缩机与控制设备电连接。

其中，当板材17的一面加工完孔及拉槽后，可以通过开料机12上的龙门架将该翻板机构移动到设定位置，然后控制二级气缸52的气缸杆伸出，带动真空发生器53与吸盘54一起向下移动，使得吸盘54处于板材17的顶端；同时，真空发生器53打开，吸盘54因内部抽真空而产生负压吸附在板材17上，可以将板材17吸牢固；然后二级气缸52收回，吸盘54保持负压状态；龙门架带动该翻板机构向开料机12后侧移动，到指定位置后停止；接着，二级气缸52继续伸出，将板材17放置到开料机12床身上，然后控制空气压缩机停机，使得真空发生器53关闭，释放真空，然后使得吸盘54将板材17松开，从而完成板材17的自动抓料、移料和卸料动作。

进一步的，由于一级气缸22的气缸杆的收回方向沿竖直向下，与负载的重力方向相互重合，从而使得一级气缸22在收回的过程中向下产生一定的惯性力；因此，可以在一级固定座21的顶端安装一块与一级固定座21大小相同的缓冲垫9，能够对移动板23起到一定的缓冲作用，避免移动板23在下移的过程中，在惯性力的作用下与一级固定座21发生一定的碰撞，导致该机构内部的零部件发生一定的松动。

进一步的，为了增强滑板32的承载力，在滑板32的侧壁两端均垂直固定安装有三角板式加强筋8，且将该加强筋8垂直固定安装在立板31上。

进一步的，旋转轴36的两端分别通过第一轴承座6和第二轴承座7与滑板32的底端连接；便于保证伺服电机34驱动过程中，旋转轴36与伺服电机34的输出轴同轴。

进一步的，支架1包括两组U型架101，两组U型架101沿竖直方向对称分布，两组U型架101的相对面顶端垂直对称固定连接有两组横梁102；其中一组U型架101的相对两侧分别与两组一级固定座21的相对面固定连接；两组U型架101的底端对称固定连接有两组安装架103，两组安装架103分别与两组横梁102平行设置；两组安装架103远离立板31的一端均延伸至支架1的外部固定连接有安装座104，安装座104上均匀开设有多组安装孔1041；两组安装架103相互远离的一侧分别与两组二级固定座51的相对面固定连接，且两组二级固定座51均位于两组U型架101之间；可以通过螺栓、螺母等紧固件穿过安装孔1041将支架1固定安装在龙门架上，便于后期拆卸维护。

上述中，本随动式翻板机构可以跟随开料机12龙门架进行移动，可实现尺、尺以及尺大板的抓料及翻板功能；相比之前床身固定式翻板机构，打破了板材17长度大小的限制。

在本实施例中，为了增强立板31在上下移动过程中的稳定性，在立板31与支架1之间沿竖直方向对称设置有两组滑轨11，两组滑轨11均与立板31固定连接，且两组滑轨11位于滑板32的两侧；在组装过程中，便于滑轨11与安装在开料机12顶端的防护罩10相匹配，使得滑轨11与其内部设置的滑槽滑动连接；并且，通过将该翻板机构安装在防护罩10的内部，使得该翻板机构在运行时，避免操作者出现撞伤或者夹伤的情况发生，能够降低一定的安全隐患。

作为本实用新型的一种实施方式，参考图4所示，可以在开料机12上设置两组翻板机构进行使用，来实现板材17的自动化生产加工；首先在开料机12床身的前端和后端分别设置第一加工工位121和第二加工工位122，然后在第一加工工位121处通过一级龙门架13安装有第一翻板机构15，在第二加工工位122处通过二级龙门架14安装有第二翻板机构16，且第一翻板机构15和第二翻板机构16上的板材固定装置4的开口均朝向开料机12床身的一侧；当板材17的一面在第一加工工位121加工完孔及拉槽后，可以通过第一翻板机构15中的抓取装置5对板材17进行吸附抓取，然后通过一级龙门架13驱动第一翻板机构15将板材17移动到开料机12后侧的床身上，再通过抓取装置5将板材17松开；然后通过一级龙门架13带动第一翻板机构15向开料机12前侧进行移动，使得板材17位于第一翻板机构15和第二翻板机构16之间；接着，通过床身上的顶升气缸123将板材17向上顶起，使得位于板材17左右两侧的板材固定装置4的高度与板材17被顶起的高度相同，然后通过一级龙门架13和二级龙门架14分别带动第一翻板机构15和第二翻板机构16向靠近板材17的一侧进行移动，将板材17夹持在两组板材固定装置4内，再通过第一翻板机构15和第二翻板机构16内设置的一级气缸22同步伸出，进而将板材17向上抬升到设定高度；然后通过两组伺服电机34同步驱动两组旋转槽向开料机12的同一侧旋转180度，完成顶部翻板动作；再控制一级气缸22缩回将板材17落回台面，然后控制第一翻板机构15和第二翻板机构16返回原点状态；最后通过二级龙门架14带动第二翻板机构16移动到板材17的上方，然后通过第二翻板机构16上的抓取装置5将板材17吸附抓取，再通过二级龙门架14驱动第二翻板机构16将板材17移动到开料机12的第二加工工位122，然后控制第二翻板机构16返回原点，对板材17进行下一面的加工即可；从而可以形成一条自动化生产流水线，实现板材17的正面加工、翻板以及反面加工，能够缩短翻板准备周期，提高生产加工效率；并且，该翻板机构上的各驱动装置通过采用合理的结构设计和安装位置的布局，均匀分布在支架1上，极大的缩小了安装使用空间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种随动式自动翻板机构，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)与开料机(12)固定连接，所述支架(1)上设置有举升装置(2)和翻转装置(3)；

所述举升装置(2)与所述支架(1)固定连接，所述举升装置(2)的举升输出端与所述翻转装置(3)固定连接；

所述翻转装置(3)上固定连接有板材固定装置(4)，所述板材固定装置(4)位于开料机(12)加工移动方向。

2.根据权利要求1所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述举升装置(2)包括两组一级固定座(21)，且两组所述一级固定座(21)分别位于所述支架(1)的两侧，两组所述一级固定座(21)的底端均固定连接有一级气缸(22)，两组所述一级气缸(22)的气缸杆均贯穿伸出所述一级固定座(21)顶部固定连接有移动板(23)，两组所述移动板(23)远离所述支架(1)的一侧固定连接所述翻转装置(3)。

3.根据权利要求2所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述翻转装置(3)包括立板(31)，所述立板(31)一侧分别与两组所述移动板(23)固定连接，所述板材固定装置(4)固定设置在所述立板(31)的另一侧；

所述立板(31)的底部且靠近所述支架(1)的一侧垂直固定连接有滑板(32)，所述滑板(32)的底端且远离所述立板(31)的一侧固定连接有电机架(33)，所述电机架(33)远离所述立板(31)的一侧固定连接有减速机(35)，所述减速机(35)的输入端安装有伺服电机(34)，所述减速机(35)的输出轴贯穿伸出所述电机架(33)前端固定连接有旋转轴(36)，所述旋转轴(36)的另一端贯穿伸出所述立板(31)前端与所述板材固定装置(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述板材固定装置(4)为卡槽状结构，所述卡槽开口朝向开料机(12)加工移动方向。

5.根据权利要求4所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述板材固定装置(4)包括抵持板(41)，所述抵持板(41)背面与所述旋转轴(36)固定连接，所述抵持板(41)的上下两端分别固定连接有限位板(42)，所述抵持板(41)的左右两侧分别设置有侧板(43)，两块所述限位板(42)相背的侧面且靠近其两端部均固定连接有电动推杆(44)，所述电动推杆(44)输出端与所述侧板(43)固定连接，所述电动推杆(44)均与控制设备电连接。

6.根据权利要求3所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：还包括抓取装置(5)；

所述抓取装置(5)包括两组二级固定座(51)，且两组所述二级固定座(51)分别与所述一级固定座(21)位于所述支架(1)的同一侧，两组所述二级固定座(51)的顶端均固定连接二级气缸(52)，所述二级气缸(52)的气缸杆贯穿伸出所述二级固定座(51)的底端固定连接有真空发生器(53)，所述真空发生器(53)的抽真空口垂直朝下固定连接有吸盘(54)，所述真空发生器(53)的喷管进气口通过管道连接有空气压缩机，所述空气压缩机与控制设备电连接。

7.根据权利要求2所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述一级固定座(21)与所述移动板(23)的相对面之间设置有缓冲垫(9)，所述缓冲垫(9)与所述一级固定座(21)固定连接，所述缓冲垫(9)的大小与一级固定座(21)的大小相适配。

8.根据权利要求3所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述滑板(32)的侧壁两端均垂直固定连接有加强筋(8)，所述加强筋(8)与所述立板(31)固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述旋转轴(36)的两端分别通过第一轴承座(6)和第二轴承座(7)与所述滑板(32)的底端连接。

10.根据权利要求6所述的一种随动式自动翻板机构，其特征在于：所述支架(1)包括两组U型架(101)，两组所述U型架(101)沿竖直方向对称分布，两组所述U型架(101)的相对面顶端垂直对称固定连接有两组横梁(102)；

其中一组所述U型架(101)的相对两侧分别与两组所述一级固定座(21)的相对面固定连接；

两组所述U型架(101)的底端对称固定连接有两组安装架(103)，两组所述安装架(103)分别与两组所述横梁(102)平行设置；

两组所述安装架(103)远离所述立板(31)的一端均延伸至所述支架(1)的外部固定连接有安装座(104)，所述安装座(104)上均匀开设有多组安装孔(1041)；

两组所述安装架(103)相互远离的一侧分别与两组所述二级固定座(51)的相对面固定连接，且两组所述二级固定座(51)均位于两组所述U型架(101)之间。

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