CN219906112U - 一种具有出垛机构的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有出垛机构的码垛机，包括操作台，操作台的上表面固定安装有输送机构，输送机构的上表面线性排列放置有支撑板，支撑板的上表面间隔矩形阵列放置有板砖，输送机构上表面的一侧固定有与支撑板以及其上的板砖对应的整合组件，操作台的上表面安装有转动组件一，转动组件一上表面的一侧安装有转动组件二，转动组件二的底端安装有升降组件，该具有出垛机构的码垛机，结构合理实用，操作便捷，通过输送机构、整合组件、转动组件一、转动组件二、升降组件和吸附组件等的配合作用，可以自动化高效率的进行码砖出垛操作，劳动强度小，省时省力，提高了工作效率，并大大降低了人工成本，给生产加工带来了便利。

Description

一种具有出垛机构的码垛机

技术领域

本实用新型涉及砖块生产设备技术领域，具体为一种具有出垛机构的码垛机。

背景技术

公知的，码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。

目前，现有技术中，板砖放在支撑板上进行晾干后，主要依赖人工进行分砖、码砖，并通过叉车进行转移出垛，该操作方式码垛出垛的效率低下，劳动者的身体负荷极大，费时费力，且人工成本较高，给生产加工带来了极大的不利影响，为此，提出一种具有出垛机构的码垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有出垛机构的码垛机，可以自动化高效率的进行码砖出垛操作，劳动强度小，省时省力，提高了工作效率，并大大降低了人工成本，给生产加工带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有出垛机构的码垛机，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有输送机构，所述输送机构的上表面线性排列放置有支撑板，所述支撑板的上表面间隔矩形阵列放置有板砖，所述输送机构上表面的一侧固定有与支撑板以及其上的板砖对应的整合组件，所述操作台的上表面安装有转动组件一，所述转动组件一上表面的一侧安装有转动组件二，所述转动组件二的底端安装有升降组件，所述升降组件的底端安装有与整合组件对应的吸附组件，所述操作台的上表面固定有支撑座，所述支撑座上活动放置有与吸附组件对应的放置板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构为皮带输送机，所述输送机构固定在操作台上表面的前侧，且输送机构从左向右进行输送。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整合组件包含U形固定架、支柱、电动伸缩杆和推板，所述U形固定架水平置于输送机构的正上方，所述U形固定架底部的前后两侧分别通过支柱固定在输送机构上表面的前后两侧，所述U形固定架的底部与输送机构的上表面之间的间隙不小于支撑板的高度，所述U形固定架前后两臂的内侧对称固定有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的内侧端前后对称固定有分别位于支撑板以及其上的板砖前后两侧的推板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动组件一包含电机一、转轴一和转动台，所述转轴一的底端转动连接在操作台上表面的中部，所述转轴一的顶端与转动台底部的后侧固定连接，所述电机一固定在操作台的底部，所述电机一的输出轴与转轴一的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动组件二包含电机二和转轴二，所述转轴二的顶端转动连接在转动台底部的前侧，所述电机二固定在转动台的上表面，所述电机二的输出轴与转轴二的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降组件包含电动升降杆和升降支架，所述电动升降杆固定在转轴二的底端，所述升降支架固定在电动升降杆的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附组件包含气泵、升降板和真空吸盘，所述升降板固定在升降支架的底端，所述升降板的底部矩形阵列固定有真空吸盘，所述升降板的上表面矩形阵列固定有与对应的真空吸盘连通的气泵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的数量为两个，两个支撑座左右对称固定在操作台上表面的后侧，两个支撑座上表面的内侧分别开设有与放置板的左右两端对应活动卡接的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有出垛机构的码垛机，结构合理实用，操作便捷，通过输送机构、整合组件、转动组件一、转动组件二、升降组件和吸附组件等的配合作用，可以自动化高效率的进行码砖出垛操作，劳动强度小，省时省力，提高了工作效率，并大大降低了人工成本，给生产加工带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型整合组件的结构示意图。

图3为本实用新型的局部侧视图。

图4为本实用新型支撑座的结构示意图。

图中：操作台1、输送机构2、支撑板3、板砖4、整合组件5、U形固定架51、支柱52、电动伸缩杆53、推板54、转动组件一6、电机一61、转轴一62、转动台63、转动组件二7、电机二71、转轴二72、升降组件8、电动升降杆81、升降支架82、吸附组件9、气泵91、升降板92、真空吸盘93、支撑座10、放置板11、限位槽12、支腿13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有出垛机构的码垛机，包括操作台1，操作台1底部的四侧边沿平均分布固定有支腿13，操作台1的上表面固定安装有输送机构2，输送机构2的上表面线性排列放置有支撑板3，支撑板3的上表面间隔矩形阵列放置有板砖4，输送机构2上表面的一侧固定有与支撑板3以及其上的板砖4对应的整合组件5，操作台1的上表面安装有转动组件一6，转动组件一6上表面的一侧安装有转动组件二7，转动组件二7的底端安装有升降组件8，升降组件8的底端安装有与整合组件5对应的吸附组件9，操作台1的上表面固定有支撑座10，支撑座10上活动放置有与吸附组件9对应的放置板11。

具体的，如图1所示，输送机构2为皮带输送机，输送机构2固定在操作台1上表面的前侧，且输送机构2从左向右进行输送，通过输送机构2对支撑板3放置的板砖4进行输送。

具体的，如图2所示，整合组件5包含U形固定架51、支柱52、电动伸缩杆53和推板54，U形固定架51水平置于输送机构2的正上方，U形固定架51底部的前后两侧分别通过支柱52固定在输送机构2上表面的前后两侧，U形固定架51的底部与输送机构2的上表面之间的间隙不小于支撑板3的高度，U形固定架51前后两臂的内侧对称固定有电动伸缩杆53，两个电动伸缩杆53的内侧端前后对称固定有分别位于支撑板3以及其上的板砖4前后两侧的推板54，通过U形固定架51的水平端对支撑板3上的多个板砖4进行横向拦截，同时通过两个电动伸缩杆53带动两个对称的推板54相向移动，便于将支撑板3上的多个板砖4进行整合聚拢。

具体的，如图3所示，转动组件一6包含电机一61、转轴一62和转动台63，转轴一62的底端转动连接在操作台1上表面的中部，转轴一62的顶端与转动台63底部的后侧固定连接，电机一61固定在操作台1的底部，电机一61的输出轴与转轴一62的底端固定连接，通过电机一61带动转动台63转动180°，进而带动吸附组件9转动180°，便于吸附组件9对板砖4进行转动拿取和放置码垛。

具体的，如图3所示，转动组件二7包含电机二71和转轴二72，转轴二72的顶端转动连接在转动台63底部的前侧，电机二71固定在转动台63的上表面，电机二71的输出轴与转轴二72的顶端固定连接，通过电机二71带动吸附组件9转动90°，便于进行两层板砖4的交叠码垛。

具体的，如图3所示，升降组件8包含电动升降杆81和升降支架82，电动升降杆81固定在转轴二72的底端，升降支架82固定在电动升降杆81的底端，通过电动升降杆81可以带动吸附组件9的升降，便于进行升降码垛操作。

具体的，如图3所示，吸附组件9包含气泵91、升降板92和真空吸盘93，升降板92固定在升降支架82的底端，升降板92的底部矩形阵列固定有真空吸盘93，升降板92的上表面矩形阵列固定有与对应的真空吸盘93连通的气泵91，通过气泵91和真空吸盘93的启闭，便于对板砖4进行吸附拿取和放置码垛。

具体的，如图1所示，支撑座10的数量为两个，两个支撑座10左右对称固定在操作台1上表面的后侧，通过支撑座10对放置板11起到支撑的作用，并且便于叉车等将放置板11上的多层码垛好的板砖4进行出跺移动操作，如图4所示，两个支撑座10上表面的内侧分别开设有与放置板11的左右两端对应活动卡接的限位槽12，通过限位槽12可以对放置板11起到限位固定的作用。

在使用时：

通过输送机构2对支撑板3放置的板砖4进行输送，通过U形固定架51的水平端对支撑板3上的多个板砖4进行横向拦截，同时通过两个电动伸缩杆53带动两个对称的推板54相向移动，将支撑板3上的多个板砖4进行整合聚拢，然后，通过电动升降杆81带动吸附组件9的升降，并通过气泵91和真空吸盘93的启动工作，对整合聚拢的板砖4进行吸附拿取，再通过电机一61带动转动台63转动180°，进而带动吸附组件9转动180°，将吸附拿取的板砖4移动到放置板11的上表面，控制气泵91和真空吸盘93的停止工作，可以将一层板砖4放置到放置板11上，如上操作，将第二组层板砖4移动至放置板11的上表面，并通过电机二71带动吸附组件9转动90°，将第二组层板砖4和第一层板砖4交叠码垛，码垛完成后，通过叉车可以将放置板11上的多层码垛好的板砖4进行出跺，以便于后续操作，综上所述，可以自动化高效率的进行码砖出垛操作，劳动强度小，省时省力，提高了工作效率，并大大降低了人工成本，给生产加工带来了便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有出垛机构的码垛机，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面固定安装有输送机构(2)，所述输送机构(2)的上表面线性排列放置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面间隔矩形阵列放置有板砖(4)，所述输送机构(2)上表面的一侧固定有与支撑板(3)以及其上的板砖(4)对应的整合组件(5)，所述操作台(1)的上表面安装有转动组件一(6)，所述转动组件一(6)上表面的一侧安装有转动组件二(7)，所述转动组件二(7)的底端安装有升降组件(8)，所述升降组件(8)的底端安装有与整合组件(5)对应的吸附组件(9)，所述操作台(1)的上表面固定有支撑座(10)，所述支撑座(10)上活动放置有与吸附组件(9)对应的放置板(11)。

2.根据权利要求1所述的具有出垛机构的码垛机，其特征在于：所述输送机构(2)为皮带输送机，所述输送机构(2)固定在操作台(1)上表面的前侧，且输送机构(2)从左向右进行输送。

3.根据权利要求2所述的具有出垛机构的码垛机，其特征在于：所述整合组件(5)包含U形固定架(51)、支柱(52)、电动伸缩杆(53)和推板(54)，所述U形固定架(51)水平置于输送机构(2)的正上方，所述U形固定架(51)底部的前后两侧分别通过支柱(52)固定在输送机构(2)上表面的前后两侧，所述U形固定架(51)的底部与输送机构(2)的上表面之间的间隙不小于支撑板(3)的高度，所述U形固定架(51)前后两臂的内侧对称固定有电动伸缩杆(53)，两个电动伸缩杆(53)的内侧端前后对称固定有分别位于支撑板(3)以及其上的板砖(4)前后两侧的推板(54)。

4.根据权利要求3所述的具有出垛机构的码垛机，其特征在于：所述转动组件一(6)包含电机一(61)、转轴一(62)和转动台(63)，所述转轴一(62)的底端转动连接在操作台(1)上表面的中部，所述转轴一(62)的顶端与转动台(63)底部的后侧固定连接，所述电机一(61)固定在操作台(1)的底部，所述电机一(61)的输出轴与转轴一(62)的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有出垛机构的码垛机，其特征在于：所述转动组件二(7)包含电机二(71)和转轴二(72)，所述转轴二(72)的顶端转动连接在转动台(63)底部的前侧，所述电机二(71)固定在转动台(63)的上表面，所述电机二(71)的输出轴与转轴二(72)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有出垛机构的码垛机，其特征在于：所述升降组件(8)包含电动升降杆(81)和升降支架(82)，所述电动升降杆(81)固定在转轴二(72)的底端，所述升降支架(82)固定在电动升降杆(81)的底端。

7.根据权利要求6所述的具有出垛机构的码垛机，其特征在于：所述吸附组件(9)包含气泵(91)、升降板(92)和真空吸盘(93)，所述升降板(92)固定在升降支架(82)的底端，所述升降板(92)的底部矩形阵列固定有真空吸盘(93)，所述升降板(92)的上表面矩形阵列固定有与对应的真空吸盘(93)连通的气泵(91)。

8.根据权利要求1所述的具有出垛机构的码垛机，其特征在于：所述支撑座(10)的数量为两个，两个支撑座(10)左右对称固定在操作台(1)上表面的后侧，两个支撑座(10)上表面的内侧分别开设有与放置板(11)的左右两端对应活动卡接的限位槽(12)。