CN219636404U - 一种木条吸附式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种木条吸附式码垛机，包括第一输送机构、第一吸附机构、第二输送机构、第二吸附机构、第三输送机构和机架，其中，所述第一输送机构和第二输送机构均用于输送木条；所述第三输送机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间，用于输送码垛托盘；所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别吊装在两个运动机构上；第一吸附机构能将第一输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上；第二吸附机构能将第二输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上。本实用新型能实现自动、精准码垛，码垛效率高。

Description

一种木条吸附式码垛机

技术领域

本实用新型涉及木条码垛机技术领域，具体涉及一种木条吸附式码垛机。

背景技术

码垛机是将木条按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，在堆码完成后出垛，然后用叉车转运至仓库储存。

传统的码垛机自动化程度较低，并且码垛的精准度较低，码垛的尺寸和标准调整不便，往往需要人工调整，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种木条吸附式码垛机，具体通过以下技术方案来实现：

一种木条吸附式码垛机，包括第一输送机构、第一吸附机构、第二输送机构、第二吸附机构、第三输送机构和机架，其中：

所述第一输送机构和第二输送机构均用于输送木条；所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送方向相互垂直；

所述第三输送机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间，所述第三输送机构用于输送码垛托盘；

所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别吊装在两个运动机构上；

所述第一吸附机构能将第一输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上；所述第二吸附机构能将第二输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上；

所述机架设置在第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的正上方，用于承托运动机构。

可选或优选地，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为链式输送机构。

可选或优选地，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构均包括多个海绵式真空吸盘；所述海绵式真空吸盘为长条形结构；每个所述海绵式真空吸盘均与负压风机相连。

可选或优选地，每个所述运动机构均包括平移机构和升降机构；所述平移机构包括行走支架和滚轮；所述滚轮设置在行走支架的底部，由电机驱动，带动整个运动机构在机架上平移；所述升降机构包括升降支架和吸盘安装架；所述升降支架设置在行走支架上，由气缸驱动实现相对于行走支架的上下移动；所述吸盘安装架安装固定在升降支架的底部，用于固定第一吸附机构或第二吸附机构。

可选或优选地，所述第一输送机构靠近第三输送机构的一侧设有接料板；所述接料板的高度低于第一输送机构上木条的高度。

可选或优选地，还包括托举机构；所述托举机构设置在第三输送机构的底部；所述托举机构包括辊筒、支架和气缸；所述辊筒连接在支架上，在气缸的驱动下升降；当辊筒升到最高时，能从第三输送机构上托起码垛托盘，当辊筒降到最低时，码垛托盘将落在第三输送机构上。

基于上述技术方案，本实用新型提供的一种木条吸附式码垛机，可产生如下技术效果：

(1)本实用新型的第一输送机构、第二输送机构的输送方向相互垂直，第一吸附机构、第二吸附机构交替取料，实现自动码垛；

(2)本实用新型的第三输送机构用于运输码垛托盘，第三输送机构位于第一输送机构和第二输送机构之间，码垛时效率高；

(3)本实用新型的通过第一吸附机构、第二吸附机构转运木条，码垛精确性高、稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图(立体图)；

图2为本实用新型的结构示意图(主视图)；

图3为本实用新型中第一吸附机构的结构示意图(立体图)；

图4为本实用新型中第二吸附机构的结构示意图(立体图)；

图5为本实用新型中运动机构的结构示意图(立体图)；

图6为本实用新型中第三输送机构的结构示意图(右视图)；

图7为本实用新型中第三输送机构和托举机构的立体图(未画出输送链条)；

图中附图说明：

1-第一输送机构，2-第一吸附机构，3-第二输送机构，4-第二吸附机构，5-第三输送机构，6-运动机构，7-码垛托盘，8-机架，9-海绵式真空吸盘，10-负压风机，11-接料板，12-托举机构，601-行走支架，602-滚轮，603-电机，604-升降支架，605-吸盘安装架，606-气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在一个优选的实施例中：

本实施例提供了一种木条吸附式码垛机，如图1和图2所示：

包括第一输送机构1、第一吸附机构2、第二输送机构3、第二吸附机构4、第三输送机构5和机架8，其中：

所述第一输送机构1和第二输送机构3均用于输送木条；所述第一输送机构1和所述第二输送机构3的输送方向相互垂直；

所述第三输送机构5设置在第一输送机构1和第二输送机构3之间，所述第三输送机构5用于输送码垛托盘7；

在本实施例中，第一输送机构1的输送方向与第三输送机构5的输送方向相垂直，第二输送机构3与第三输送机构5的输送方向相平行。

进一步地，所述第一输送机构1、第二输送机构3和第三输送机构5均为链式输送机构，工作时，木条或码垛托盘7放置在链条上，所述链条由电机驱动，从而带动木条或码垛托盘7移动。

所述第一吸附机构2和所述第二吸附机构4分别吊装在两个运动机构6上；

所述第一吸附机构2能将第一输送机构1上的木条转运至第三输送机构5上的码垛托盘7上；所述第二吸附机构4能将第二输送机构3上的木条转运至第三输送机构5上的码垛托盘7上，在转运时，第一吸附机构2和第二吸附机构4交替转运；

进一步地，所述第一吸附机构2和所述第二吸附机构4均包括多个海绵式真空吸盘9；所述海绵式真空吸盘9为长条形结构；每个所述海绵式真空吸盘9均与负压风机10相连(图中未画出连接管线)；

进一步地，如图3所示，所述第一吸附机构2上设有八个海绵式真空吸盘9；如图4所示，所述第二吸附机构4上设有两个海绵式真空吸盘。

进一步地，如图5所示，每个所述运动机构6均包括平移机构和升降机构；所述平移机构包括行走支架601和滚轮602；所述滚轮602设置在行走支架601的底部，由电机603驱动，带动整个运动机构6在机架8上平移；所述升降机构包括升降支架604和吸盘安装架605；所述升降支架604设置在行走支架601上，由气缸606驱动实现相对于行走支架601的上下移动；所述吸盘安装架605安装固定在升降支架604的底部，用于固定第一吸附机构2或第二吸附机构4。

所述机架8设置在第一输送机构1、第二输送机构3和第三输送机构5的正上方，用于承托运动机构6。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，所述第一输送机构1靠近第三输送机构5的一侧设有接料板11；所述接料板11的高度低于第一输送机构1上木条的高度，当木条未被海绵式真空吸盘9吸附住时，会滑落到接料板11上，方便工作人员捡起。

进一步地，在本实施例中，如图6和图7所示，还包括托举机构12；所述托举机构12设置在第三输送机构5的底部；所述托举机构12包括辊筒、支架和气缸；所述辊筒连接在支架上，在气缸的驱动下升降；当辊筒升到最高时，能从第三输送机构5上托起码垛托盘7，当辊筒降到最低时，码垛托盘7将落在第三输送机构5上；其工作流程为：当出垛时，托举机构12将码垛托盘7从第三输送机构5上举起，此时叉车的叉铲送入时将不会接触到第三输送机构5的链条，有效防止了链条损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种木条吸附式码垛机，其特征在于：包括第一输送机构、第一吸附机构、第二输送机构、第二吸附机构、第三输送机构和机架，其中：

所述第一输送机构和第二输送机构均用于输送木条；所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送方向相互垂直；

所述第三输送机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间，所述第三输送机构用于输送码垛托盘；

所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别吊装在两个运动机构上；

所述第一吸附机构能将第一输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上；所述第二吸附机构能将第二输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上；

所述机架设置在第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的正上方，用于承托运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种木条吸附式码垛机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为链式输送机构。

3.根据权利要求1所述的一种木条吸附式码垛机，其特征在于：所述第一吸附机构和所述第二吸附机构均包括多个海绵式真空吸盘；所述海绵式真空吸盘为长条形结构；每个所述海绵式真空吸盘均与负压风机相连。

4.根据权利要求1所述的一种木条吸附式码垛机，其特征在于：每个所述运动机构均包括平移机构和升降机构；所述平移机构包括行走支架和滚轮；所述滚轮设置在行走支架的底部，由电机驱动，带动整个运动机构在机架上平移；所述升降机构包括升降支架和吸盘安装架；所述升降支架设置在行走支架上，由气缸驱动实现相对于行走支架的上下移动；所述吸盘安装架安装固定在升降支架的底部，用于固定第一吸附机构或第二吸附机构。

5.根据权利要求1所述的一种木条吸附式码垛机，其特征在于：所述第一输送机构靠近第三输送机构的一侧设有接料板；所述接料板的高度低于第一输送机构上木条的高度。

6.根据权利要求1所述的一种木条吸附式码垛机，其特征在于：还包括托举机构；所述托举机构设置在第三输送机构的底部；所述托举机构包括辊筒、支架和气缸；所述辊筒连接在支架上，在气缸的驱动下升降；当辊筒升到最高时，能从第三输送机构上托起码垛托盘，当辊筒降到最低时，码垛托盘将落在第三输送机构上。