CN220592065U - 储物柜中立柱焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储物柜中立柱焊机，包括用于焊接的焊接机器人以及用于中立柱和端面板装夹固定的焊接工装；所述焊接工装包括基座，所述基座上滑动安装有两个滑座，且两个滑座做同速反向运动，两个所述滑座相对侧均转动安装有转盘，所述转盘上开设有若干个螺纹孔，螺栓贯穿端面板与螺纹孔连接，所述转盘上通过若干个连接柱安装有安装座，所述安装座上开设有安装槽；通过第一电机实现滑座的移动，调整两个滑座的间距与中立柱长度适配，且通过电动推杆工作带动升降座升降，调整中立柱的中心与转盘圆心适配，通过第三电机工作带动夹板移动，对中立柱进行装夹，进而实现对不同规格的中立柱居中装夹。

Description

储物柜中立柱焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及储物柜中立柱焊机。

背景技术

中立柱是储物柜的主要支撑部件之一，通过焊接将端面板焊接于立柱的两端，然后将中立柱端面板与储物柜进行组装连接。

不同的储物柜使用的中立柱的规格不同，即中立柱的外径、长度均不同，而在焊接过程中，需要对中立柱进行装夹固定，现有的工装装夹复杂，且无法针对不同规格的中立柱实现居中装夹。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供储物柜中立柱焊机，解决了不同的储物柜使用的中立柱的规格不同，即中立柱的外径、长度均不同，而在焊接过程中，需要对中立柱进行装夹固定，现有的工装装夹复杂，且无法针对不同规格的中立柱实现居中装夹的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

储物柜中立柱焊机，包括用于焊接的焊接机器人以及用于中立柱和端面板装夹固定的焊接工装；所述焊接工装包括基座，所述基座上滑动安装有两个滑座，且两个滑座做同速反向运动，两个所述滑座相对侧均转动安装有转盘，所述转盘上开设有若干个螺纹孔，螺栓贯穿端面板与螺纹孔连接，所述转盘上通过若干个连接柱安装有安装座，所述安装座上开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有升降座，所述升降座两端均滑动安装有夹板，且中立柱端部位于两个夹板之间。

优选的，所述基座顶侧开设有第一调节槽，所述基座端部安装有第一电机，所述第一电机输出端位于第一调节槽内安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆两端螺纹方向相反。

优选的，所述基座顶侧设置有与第一螺纹杆平行的滑轨，所述滑座与第一螺纹杆螺纹连接，且滑座与滑轨滑动安装。

优选的，所述转盘中心处通过安装轴与滑座的轴承连接，其中一个所述滑座上安装有第二电机，所述第二电机输出端与安装轴连接。

优选的，所述安装座内安装有电动推杆，且电动推杆伸缩端与升降座连接。

优选的，所述升降座上开设有第二调节槽，所述升降座端部安装有第三电机，所述第三电机输出端位于第二调节槽内安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆两端螺纹方向相反，所述第二螺纹杆和夹板螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：通过第一电机实现滑座的移动，调整两个滑座的间距与中立柱长度适配，且通过电动推杆工作带动升降座升降，调整中立柱的中心与转盘圆心适配，通过第三电机工作带动夹板移动，对中立柱进行装夹，进而实现对不同规格的中立柱居中装夹；

且在焊接过程中，通过第二电机工作带动转盘旋转，实现对中立柱以及端面板的旋转，调整焊接部位，与焊接机器人配合，完成中立柱与端面板的全面焊接。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型焊接工装第一结构示意图；

图3为本实用新型焊接工装第二结构示意图。

图例说明：

1、焊接机器人；2、焊接工装；3、基座；4、滑座；5、转盘；6、螺纹孔；7、连接柱；8、安装座；9、安装槽；10、升降座；11、夹板；12、第一电机；13、第一调节槽；14、第一螺纹杆；15、第二电机；16、电动推杆；17、第三电机；18、第二调节槽；19、第二螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图3，储物柜中立柱焊机，包括用于焊接的焊接机器人1以及用于中立柱和端面板装夹固定的焊接工装2；焊接工装2包括基座3，基座3上滑动安装有两个滑座4，且两个滑座4做同速反向运动，基座3顶侧开设有第一调节槽13，基座3端部安装有第一电机12，第一电机12输出端位于第一调节槽13内安装有第一螺纹杆14，且第一螺纹杆14两端螺纹方向相反，基座3顶侧设置有与第一螺纹杆14平行的滑轨，滑座4与第一螺纹杆14螺纹连接，且滑座4与滑轨滑动安装，通过第一电机12工作带动第一螺纹杆14旋转，进而带动螺纹连接的滑座4沿着滑轨平移，调整两个滑座4的位置与中立柱长度适配，且保证中立柱端部与端面板接触；

两个滑座4相对侧均转动安装有转盘5，转盘5上开设有若干个螺纹孔6，螺栓贯穿端面板与螺纹孔6连接，转盘5上通过若干个连接柱7安装有安装座8，安装座8上开设有安装槽9，转盘5中心处通过安装轴与滑座4的轴承连接，其中一个滑座4上安装有第二电机15，第二电机15输出端与安装轴连接，通过第二电机15工作带动转盘5旋转，实现对中立柱以及端面板的旋转；

安装槽9内活动安装有升降座10，升降座10两端均滑动安装有夹板11，且中立柱端部位于两个夹板11之间，安装座8内安装有电动推杆16，且电动推杆16伸缩端与升降座10连接，通过电动推杆16工作带动升降座10升降，调整中立柱的高度，升降座10上开设有第二调节槽18，升降座10端部安装有第三电机17，第三电机17输出端位于第二调节槽18内安装有第二螺纹杆19，且第二螺纹杆19两端螺纹方向相反，第二螺纹杆19和夹板11螺纹连接，通过第三电机17工作带动第二螺纹杆19旋转，带动螺纹连接的夹板11移动，对中立柱进行装夹固定。

将端面板通过螺栓安装至转盘5上，通过第一电机12工作带动第一螺纹杆14旋转，进而带动螺纹连接的滑座4沿着滑轨平移，调整两个滑座4的位置与中立柱长度适配，然后将中立柱放置于安装座8的安装槽9内，且中立柱位于升降座10上，通过电动推杆16工作带动升降座10升降，调整中立柱的高度，然后滑座4继续移动，保证中立柱端部与端面板连接，然后通过第三电机17工作带动第二螺纹杆19旋转，带动螺纹连接的夹板11移动，对中立柱进行装夹固定，此时通过焊接机器人1对中立柱与端面板连接处进行焊接，通过第二电机15工作带动转盘5旋转，实现对中立柱以及端面板的旋转，调整焊接部位，与焊接机器人1配合，完成中立柱与端面板的全面焊接。

通过第一电机12实现滑座4的移动，调整两个滑座4的间距与中立柱长度适配，且通过电动推杆16工作带动升降座10升降，调整中立柱的中心与转盘5圆心适配，通过第三电机17工作带动夹板11移动，对中立柱进行装夹，进而实现对不同规格的中立柱居中装夹；

且在焊接过程中，通过第二电机15工作带动转盘5旋转，实现对中立柱以及端面板的旋转，调整焊接部位，与焊接机器人1配合，完成中立柱与端面板的全面焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.储物柜中立柱焊机，其特征在于，包括用于焊接的焊接机器人(1)以及用于中立柱和端面板装夹固定的焊接工装(2)；所述焊接工装(2)包括基座(3)，所述基座(3)上滑动安装有两个滑座(4)，且两个滑座(4)做同速反向运动，两个所述滑座(4)相对侧均转动安装有转盘(5)，所述转盘(5)上开设有若干个螺纹孔(6)，螺栓贯穿端面板与螺纹孔(6)连接，所述转盘(5)上通过若干个连接柱(7)安装有安装座(8)，所述安装座(8)上开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内活动安装有升降座(10)，所述升降座(10)两端均滑动安装有夹板(11)，且中立柱端部位于两个夹板(11)之间。

2.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述基座(3)顶侧开设有第一调节槽(13)，所述基座(3)端部安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端位于第一调节槽(13)内安装有第一螺纹杆(14)，且第一螺纹杆(14)两端螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述基座(3)顶侧设置有与第一螺纹杆(14)平行的滑轨，所述滑座(4)与第一螺纹杆(14)螺纹连接，且滑座(4)与滑轨滑动安装。

4.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述转盘(5)中心处通过安装轴与滑座(4)的轴承连接，其中一个所述滑座(4)上安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出端与安装轴连接。

5.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述安装座(8)内安装有电动推杆(16)，且电动推杆(16)伸缩端与升降座(10)连接。

6.根据权利要求1所述的储物柜中立柱焊机，其特征在于，所述升降座(10)上开设有第二调节槽(18)，所述升降座(10)端部安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出端位于第二调节槽(18)内安装有第二螺纹杆(19)，且第二螺纹杆(19)两端螺纹方向相反，所述第二螺纹杆(19)和夹板(11)螺纹连接。