CN218517970U - 折叠篷脚垫自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折叠篷脚垫自动化焊接装置，包括二氧化碳保护焊接组件、底板、转动体和基座，二氧化碳保护焊接组件包括焊机本体以及焊枪，基座上设有水平移动机构，水平移动机构上设有高度升降机构，焊枪固定连接在高度升降机构上；本实用新型的优点：由于基座上设有固定焊枪的高度升降机构，高度升降机构设置在水平移动机构上，因此，焊接时，通过水平移动机构控制焊枪的水平方向上的位置，高度升降机构控制焊枪竖直方向的位置，由于焊枪连接有焊机本体，从而实现了焊接的自动化处理，因此，整个焊接工序只需一名或两名普通操作人员进行试样的安装即可，无需专业的焊接人员操作，大大降低了用工成本。

Description

折叠篷脚垫自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及折叠篷脚垫自动化焊接装置。

背景技术

折叠篷可用于举行户外展览和产品推广宣传、庆典晚会、展览展销、旅游休闲和野外作业，也可以作为公园旅游度假区风景区长期的休闲设施，折叠篷脚垫作为折叠篷的一个重要零件，现有折叠篷脚垫包括下脚杆和脚垫本体，现有折叠篷脚垫焊接时均通过操作人员手动进行焊接，焊接时需一根根的焊接，不能进行连续性的焊接，从而影响了整体的焊接效率，而且焊接时操作人员必须为专业的焊工，大大提高了焊接成本。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供折叠篷脚垫自动化焊接装置，能实现折叠篷脚垫的自动化焊接，大大降低了焊接成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：折叠篷脚垫自动化焊接装置，用于折叠篷脚垫的焊接，折叠篷脚垫包括下脚杆和脚垫本体，折叠篷脚垫自动化焊接装置包括二氧化碳保护焊接组件、底板、转动体和基座，所述转动体的顶端设有固定基座的轴承座，所述底板上设有与转轴相连的控制组件，通过控制组件控制转轴的转动角度，所述转动体上设有固定下脚杆的固定结构，所述固定结构上设有定位脚垫本体的定位柱，所述二氧化碳保护焊接组件包括焊机本体以及与焊机本体相连的焊枪，所述基座上设有水平移动机构，所述水平移动机构上设有高度升降机构，所述焊枪固定连接在高度升降机构上。

优选的，所述水平移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母和滑动块，所述伺服电机上设有于滚珠丝杆相连的第一联轴器，所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上，所述基座上设有固定滚珠丝杆的支座，所述滑动块设置在滚珠螺母上，所述滑动块上设有与高度升降机构相连的连接架。

优选的，所述连接架包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的中端，所述水平部固定连接在滑动块上，所述高度升降机构设置在竖直部上。

优选的，所述高度升降机构包括升降推杆和设置在升降推杆上的立板，所述立板上设有固定焊枪的固定块，所述竖直部上设有竖直导轨，所述立板上设有竖直滑块，所述竖直滑块设置在竖直导轨上。

优选的，所述基座上设有水平直线导轨，所述水平部上设有水平滑块，所述水平滑块设置在水平直线导轨上。

优选的，所述转动体包括转轴、上固定板和下固定板，所述上固定板固定连接在转轴的顶端，所述下固定板设置在转轴的底端，所述转轴的底端穿过下固定板后与驱动组件相连，所述固定结构包括设置在下固定板上的连接部，以及设置在上固定板上的锁紧部，所述连接部的竖直轴线与锁紧部的竖直轴线重合，下脚杆的底端通过连接部固定在下固定板上，下脚杆的顶端通过锁紧部锁紧在上固定板上，所述定位柱设置在锁紧部上。

优选的，所述连接部包括连接板和设置在连接板上的连接柱，所述连接部包括连接板和设置在连接板上的连接柱，所述锁紧部包括锁紧板和连接块，所述锁紧板的一端设有开口，所述锁紧板的另一端固定连接在上固定板上，所述连接块设置在锁紧板的底端，所述连接块上设有锁紧螺栓，所述连接柱设置在锁紧板上。

优选的，所述下固定板上设有与连接板相连的升降立柱。

优选的，所述控制组件包括控制柜、电机、减速器和传动机构，所述控制柜和电机均固定连接在底板上，所述控制柜与电机相连，所述电机上设有与减速器相连的第二联轴器，所述减速器通过传动机构与转轴相连。

优选的，所述基座的两端均设有防护板。

综上所述，本实用新型的优点：通过固定结构将下脚杆固定在转动体上，脚垫本体通过定位柱固定在固定结构上，由于固定结构能随转动体而同步转动，因此，焊接时，只需通过控制组件控制转轴的转动角度，使下脚杆和脚垫本体转动至焊接工位，由于基座上设有固定焊枪的高度升降机构，高度升降机构设置在水平移动机构上，因此，焊接时，通过水平移动机构控制焊枪的水平方向上的位置，高度升降机构控制焊枪竖直方向的位置，由于焊枪连接有焊机本体，从而实现了焊接的自动化处理，而且能有效的控制焊接后焊枪的高度，使其远离焊接区，不会对转动体的转动形成空间上的干涉，提高了转动体的转动质量，而且焊接后的折叠篷脚垫能随转动体的转动而自动出料，以及自动补料，因此，整个焊接工序只需一名或两名普通操作人员进行试样的安装即可，无需专业的焊接人员操作，大大降低了用工成本，同时，能大大提高焊接效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型折叠篷脚垫自动化焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型中水平移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中锁紧部的结构示意图；

图4为本实用新型中连接部的结构示意图。

附图标记：

1二氧化碳保护焊接组件、11焊机本体、12焊枪、2底板、3转动体、31转轴、32上固定板、33下固定板、34定位柱、35连接部、351连接板、352连接柱、36锁紧部、361锁紧板、362连接块、363开口、364锁紧螺栓、37升降立柱、4基座、40水平直线导轨、41防护板、5控制组件、50控制柜、51电机、52减速器、53传动机构、54第二联轴器、6水平移动机构、61伺服电机、62滚珠丝杆、63滚珠螺母、64滑动块、65第一联轴器、66支座、67连接架、68竖直导轨、69水平滑块、7高度升降机构、71升降推杆、72立板、73固定块、74竖直滑块、8下脚杆、81脚垫本体。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，折叠篷脚垫自动化焊接装置，用于折叠篷脚垫的焊接，折叠篷脚垫包括下脚杆8和脚垫本体81，折叠篷脚垫自动化焊接装置包括二氧化碳保护焊接组件1、底板2、转动体3和基座4，所述转动体3的顶端设有固定基座4的轴承座，所述底板2上设有与转轴31相连的控制组件5，通过控制组件5控制转轴31的转动角度，所述转动体3上设有固定下脚杆的固定结构，所述固定结构上设有定位脚垫本体的定位柱34，所述二氧化碳保护焊接组件1包括焊机本体11以及与焊机本体相连的焊枪12，所述基座4上设有水平移动机构6，所述水平移动机构6上设有高度升降机构7，所述焊枪12固定连接在高度升降机构7上。

通过固定结构将下脚杆固定在转动体3上，脚垫本体通过定位柱34固定在固定结构上，由于固定结构能随转动体3而同步转动，因此，焊接时，只需通过控制组件5控制转轴31的转动角度，使下脚杆和脚垫本体转动至焊接工位，由于基座4上设有固定焊枪的高度升降机构，高度升降机构设置在水平移动机构上，因此，焊接时，通过水平移动机构控制焊枪的水平方向上的位置，高度升降机构控制焊枪竖直方向的位置，由于焊枪连接有焊机本体，从而实现了焊接的自动化处理，而且能有效的控制焊接后焊枪的高度，使其远离焊接区，不会对转动体3的转动形成空间上的干涉，提高了转动体3的转动质量，而且焊接后的折叠篷脚垫能随转动体3的转动而自动出料，以及自动补料，因此，整个焊接工序只需一名或两名普通操作人员进行试样的安装即可，无需专业的焊接人员操作，大大降低了用工成本，同时，能大大提高焊接效率。

所述水平移动机构6包括伺服电机61、滚珠丝杆62、滚珠螺母63和滑动块64，所述伺服电机61上设有于滚珠丝杆62相连的第一联轴器65，所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上，所述基座4上设有固定滚珠丝杆的支座66，所述滑动块设置在滚珠螺母上，所述滑动块上设有与高度升降机构相连的连接架67，通过伺服电机61带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动滚珠螺母沿滚珠丝杆做直线运动，从而带动滑动块移动，由于滑动块上设有与高度升降机构相连的连接架，因此能实现高度升降机构的同步移动，只需控制伺服电机61的转动方向就可以控制滑动块的移动方向，本实施例中，伺服电机61正转带动滑动块向前运动，伺服电机61反转带动滑动块向后运动。所述连接架包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的中端，所述水平部固定连接在滑动块上，所述高度升降机构设置在竖直部上，能使高度升降机构和滑动块相互独立的安装在连接板351上，简化了整个连接板351的结构。

所述高度升降机构7包括升降推杆71和设置在升降推杆上的立板72，所述立板上设有固定焊枪的固定块73，所述竖直部上设有竖直导轨68，所述立板上设有竖直滑块74，所述竖直滑块设置在竖直导轨上，将高度升降机构设置成升降推杆和立板的结构，通过升降推杆的伸缩来推动立板在竖直方向上的移动，而且竖直导轨和竖直滑块的设置，能保证立板上下升降时的直线度，固定块的设置，能实现焊枪的固定。所述基座4上设有水平直线导轨40，所述水平部上设有水平滑块69，所述水平滑块设置在水平直线导轨40上，能实现滑动块移动的直线度。

所述转动体3包括转轴31、上固定板32和下固定板33，所述上固定板32固定连接在转轴31的顶端，所述下固定板33设置在转轴31的底端，所述转轴31的底端穿过下固定板33后与驱动组件相连，所述固定结构包括设置在下固定板33上的连接部35，以及设置在上固定板32上的锁紧部36，所述连接部35的竖直轴线与锁紧部36的竖直轴线重合，下脚杆的底端通过连接部35固定在下固定板33上，下脚杆的顶端通过锁紧部36锁紧在上固定板32上，所述定位柱34设置在锁紧部36上。

所述连接部35包括连接板351和设置在连接板351上的连接柱352，所述连接部35包括连接板351和设置在连接板351上的连接柱352，所述锁紧部36包括锁紧板361和连接块362，所述锁紧板361的一端设有开口363，所述锁紧板361的另一端固定连接在上固定板32上，所述连接块362设置在锁紧板361的底端，所述连接块362上设有锁紧螺栓364，所述连接柱352设置在锁紧板361上，将连接部35设置成连接板351和连接柱352的结构，通过连接柱352与下脚杆的连接定位，便于下脚杆的固定安装，而且焊接后方便下脚杆的拆卸，连接板351能增大整个连接部35与下脚杆的接触面积，提高整体的安装质量，将锁紧部36设置成锁紧板361和连接块362，由于锁紧板361上设置的开口363实现下脚杆的安装，连接块362上的锁紧螺栓364实现下脚杆的锁紧，而且能保证下脚杆固定的直线度。所述下固定板33上设有与连接板351相连的升降立柱37，能实现连接板351的高度可调，使其适应不同高度的下脚杆的固定，满足不同的焊接需求。

所述控制组件5包括控制柜50、电机51、减速器52和传动机构53，所述控制柜50和电机51均固定连接在底板2上，所述控制柜50与电机51相连，所述电机51上设有与减速器52相连的第二联轴器54，所述减速器52通过传动机构53与转轴31相连，本实施例中，将控制组件5设置成控制柜50、电机51、减速器52和传动机构53的结构，使用时，通过控制柜50控制电机51的转动，电机51经减速器52减速后通过传动机构53带动转轴31转动，能精确的控制转轴31的转动角度，本实施例中的传动机构53采用齿轮传动机构53或皮带传动机构53，能保证转轴31转动的平稳性能。所述基座4的两端均设有防护板41，一方面能对焊接产生的颗粒物进行防护阻挡，减少金属的飞溅，提高了焊接的安全性能，另一方面能有效的防止灰尘或杂物进去焊接工位，提高了焊接的质量，本实施例中的防护板41设有两块。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.折叠篷脚垫自动化焊接装置，用于折叠篷脚垫的焊接，折叠篷脚垫包括下脚杆和脚垫本体，其特征在于：折叠篷脚垫自动化焊接装置包括二氧化碳保护焊接组件、底板、转动体和基座，所述转动体的顶端设有固定基座的轴承座，所述底板上设有与转轴相连的控制组件，通过控制组件控制转轴的转动角度，所述转动体上设有固定下脚杆的固定结构，所述固定结构上设有定位脚垫本体的定位柱，所述二氧化碳保护焊接组件包括焊机本体以及与焊机本体相连的焊枪，所述基座上设有水平移动机构，所述水平移动机构上设有高度升降机构，所述焊枪固定连接在高度升降机构上。

2.根据权利要求1所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述水平移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母和滑动块，所述伺服电机上设有于滚珠丝杆相连的第一联轴器，所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上，所述基座上设有固定滚珠丝杆的支座，所述滑动块设置在滚珠螺母上，所述滑动块上设有与高度升降机构相连的连接架。

3.根据权利要求2所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述连接架包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的中端，所述水平部固定连接在滑动块上，所述高度升降机构设置在竖直部上。

4.根据权利要求3所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述高度升降机构包括升降推杆和设置在升降推杆上的立板，所述立板上设有固定焊枪的固定块，所述竖直部上设有竖直导轨，所述立板上设有竖直滑块，所述竖直滑块设置在竖直导轨上。

5.根据权利要求3所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述基座上设有水平直线导轨，所述水平部上设有水平滑块，所述水平滑块设置在水平直线导轨上。

6.根据权利要求1所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述转动体包括转轴、上固定板和下固定板，所述上固定板固定连接在转轴的顶端，所述下固定板设置在转轴的底端，所述转轴的底端穿过下固定板后与驱动组件相连，所述固定结构包括设置在下固定板上的连接部，以及设置在上固定板上的锁紧部，所述连接部的竖直轴线与锁紧部的竖直轴线重合，下脚杆的底端通过连接部固定在下固定板上，下脚杆的顶端通过锁紧部锁紧在上固定板上，所述定位柱设置在锁紧部上。

7.根据权利要求6所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述连接部包括连接板和设置在连接板上的连接柱，所述锁紧部包括锁紧板和连接块，所述锁紧板的一端设有开口，所述锁紧板的另一端固定连接在上固定板上，所述连接块设置在锁紧板的底端，所述连接块上设有锁紧螺栓，所述连接柱设置在锁紧板上。

8.根据权利要求7所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述下固定板上设有与连接板相连的升降立柱。

9.根据权利要求6所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述控制组件包括控制柜、电机、减速器和传动机构，所述控制柜和电机均固定连接在底板上，所述控制柜与电机相连，所述电机上设有与减速器相连的第二联轴器，所述减速器通过传动机构与转轴相连。

10.根据权利要求1所述的折叠篷脚垫自动化焊接装置，其特征在于：所述基座的两端均设有防护板。

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