CN218081231U - 一种铁塔底脚智能焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁塔底脚智能焊接平台，所述铁塔底脚智能焊接平台包括：工作支架、平台电机、焊接平台和旋转工位座；所述焊接平台为矩形镂空框架结构，所述焊接平台通过旋转轴铰接在所述工作支架上，所述平台电机能够带动所述焊接平台围绕旋转轴转动；所述焊接平台上安装有旋转工位座，所述旋转工位座上设置有铁塔底脚定位机构。通过上述方式，本实用新型能够满足机器人智能化焊接时角度调整的需要，提高铁塔底脚的焊接效率与焊接质量，降低现场人员的劳动强度。

Description

一种铁塔底脚智能焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接装备领域，特别是涉及一种铁塔底脚智能焊接平台。

背景技术

电力铁塔是电力系统中常用的中继设施，由于铁塔工作环境一般为开阔场地，且负载比较高，因此对底脚的焊接要求也比较高，传统的铁塔底脚焊接方式一般是将铁塔底脚的材料放在底面上，由至少两个工人一起焊接，加工过程中劳动强度大，工作环境恶劣，为了改变这种状况，我司引入了专用的机器人焊接设备，但是在实际焊接过程中发现，虽然机器人焊接设备使用的是先进的五轴机器人，可以完成比较多的焊接角度，但是由于臂长和结构的限制，有些位置仍然难以焊接到或者无法焊实，实际操作过程中，经常需要现场人员检查焊接质量，或者补焊。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种焊接平台，能够与焊接机器人协作完成铁塔底脚的全部焊接动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁塔底脚智能焊接平台，所述铁塔底脚智能焊接平台包括：工作支架、平台电机、焊接平台和旋转工位座；所述焊接平台为矩形镂空框架结构，所述焊接平台通过旋转轴铰接在所述工作支架上，所述平台电机能够带动所述焊接平台围绕旋转轴转动；所述焊接平台上安装有旋转工位座，所述旋转工位座上设置有铁塔底脚定位机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作支架包括主支撑柱和辅支撑柱，所述焊接平台包括矩形底框、两侧侧板和筋柱，所述两侧侧板分别与主支撑柱和辅支撑柱之间通过旋转轴连接，所述平台电机安装在主支撑柱内侧，所述平台电机通过皮带带动焊接平台围绕旋转轴转动。所述主支撑柱和辅支撑柱的外侧设置辅助撑脚。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转工位座包括工位电机、电机托架和铁塔底脚定位机构；所述工位电机安装在电机托架内，所述电机托架固定在底框中心位置，所述铁塔底脚定位机构安装在电机托架上方，所述工位电机能够带动所述铁塔底脚定位机构整体旋转。所述铁塔底脚定位机构与电机托架之间设置底托，所述底托与铁塔底脚定位机构相对固定，所述底托底部与电机托架之间转动连接。所述铁塔底脚定位机构包括中心板和四条转臂，所述中心板为矩形，所述矩形的每条边上安装有一条转臂，所述转臂为框架结构，所述框架结构上安装有手轮、传动杆、滑块和滑轨，所述滑块上设置定位螺栓孔，所述手轮能够转动传动杆，带动滑块沿滑轨水平运动。所述底托面积大于电机托架的截面面积，所述任一转臂不少于1/2臂长的部位位于底托范围内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是搭配现有的机器人焊接装置使用，通过与机器人焊接系统连接，可以在计算机统一调配下带动焊接件完成平面旋转角度切换动作和侧向倾斜动作，从而适应机器人焊接时的焊枪焊接角度，经实际运行检验，可以有效降低铁塔底脚现场焊接人员的工时和劳动强度，而且焊接质量均一稳定，生产效率显著提高。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.主支撑柱、2.辅支撑柱、3.底框、4.侧板、5.筋柱、6.电机托架、7.铁塔底脚定位机构、8.底托、9.工位电机、10.平台电机、11.旋转轴、12.辅助撑脚；

701.手轮、702.传动杆、703.滑块、704.螺栓孔、705.滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定

请参阅图1，本实用新型的一较佳实施例内容包括：

一种铁塔底脚智能焊接平台，所述铁塔底脚智能焊接平台包括：工作支架、平台电机10、焊接平台和旋转工位座；所述焊接平台为矩形镂空框架结构，所述焊接平台通过旋转轴11铰接在所述工作支架上，所述平台电机10能够带动所述焊接平台围绕旋转轴11转动；所述旋转工位座安装在焊接平台上，所述旋转工位座上设置有铁塔底脚定位机构7。

所述工作支架包括主支撑柱1和辅支撑柱2，所述焊接平台包括矩形底框3、两侧侧板4和筋柱5，所述两侧侧板4分别与主支撑柱1和辅支撑柱2之间通过旋转轴11连接，所述平台电机10安装在主支撑柱1内侧，所述平台电机10通过皮带带动焊接平台围绕旋转轴11转动。所述主支撑柱1和辅支撑柱2的外侧设置辅助撑脚12。通过这种方式，焊接平台可以在平台电机10的带动下整体在一定范围内转动，而且由于平台电机10放置在主支撑柱1内侧，可以减少所述铁塔底脚智能焊接平台的整体占地面积，防止外界碰撞。外侧的辅助撑脚12可以提高工作支架的支撑稳定性。

所述旋转工位座包括工位电机9、电机托架6和铁塔底脚定位机构7；所述工位电机9安装在电机托架6内，所述电机托架6固定在底框3中心位置，所述铁塔底脚定位机构7安装在电机托架6上方，所述工位电机9能够直接带动所述铁塔底脚定位机构7整体旋转。所述铁塔底脚定位机构7与电机托架6之间设置底托8，所述底托8与铁塔底脚定位机构7相对固定，所述底托8底部与电机托架6之间转动连接。所述铁塔底脚定位机构7包括中心板和四条转臂，所述中心板为矩形，所述矩形的每条边上安装有一条转臂，所述转臂为框架结构，所述框架结构上安装有手轮701、传动杆702、滑块703和滑轨705，所述滑块703上设置定位螺栓孔704，所述手轮701能够通过转动传动杆702带动滑块704沿滑轨705水平运动。所述底托8面积为电机托架6的截面面积的4倍，所述任一转臂臂长的1/2位于底托范围内。所述底托8面积大于电机托架6截面面积可以有效防止焊接时焊渣通过底框3的镂空位置掉到工位电机9上，影响工位电机9运转，所述转臂臂长1/2的部位位于底托8范围内可以提高转臂整体的稳定性，防止转臂受力变形。

本实用新型的工作原理如下：首先，工位电机与平台平台电机同时接入机器人焊接控制系统内，当开始焊接工作时，先由现场人员将铁塔底脚的底板水平放置在工位座内，然后调整手轮，使滑块上的螺栓孔对正底板上的螺栓孔，此时拧紧螺栓将底板固定在工位座上，然后启动自动焊接系统，在焊接时，智能焊接系统可以通过控制平台电机控制焊接平台的总体倾斜角度，通过控制工位电机控制工件的旋转角度，从而匹配焊枪枪头的角度完成焊接。通过这种方式，有效减少了焊接时的焊枪死角，降低了人工劳动强度，提高了现场焊接效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种铁塔底脚智能焊接平台，其特征在于，所述铁塔底脚智能焊接平台包括：工作支架、平台电机、焊接平台和旋转工位座；

所述焊接平台为矩形镂空框架结构，所述焊接平台通过旋转轴铰接在所述工作支架上，所述平台电机能够带动所述焊接平台围绕旋转轴转动；

所述焊接平台上安装有旋转工位座，所述旋转工位座上设置有铁塔底脚定位机构。

2.根据权利要求1所述的铁塔底脚智能焊接平台，其特征在于，所述工作支架包括主支撑柱和辅支撑柱，所述焊接平台包括矩形底框、两侧侧板和筋柱，所述两侧侧板分别与主支撑柱和辅支撑柱之间通过旋转轴连接，所述平台电机安装在主支撑柱内侧，所述平台电机通过皮带带动焊接平台围绕旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的铁塔底脚智能焊接平台，其特征在于，所述主支撑柱和辅支撑柱的外侧设置辅助撑脚。

4.根据权利要求1所述的铁塔底脚智能焊接平台，其特征在于，所述旋转工位座包括工位电机、电机托架和铁塔底脚定位机构；所述工位电机安装在电机托架内，所述电机托架固定在底框中心位置，所述铁塔底脚定位机构安装在电机托架上方，所述工位电机能够带动所述铁塔底脚定位机构整体旋转。

5.根据权利要求4所述的铁塔底脚智能焊接平台，其特征在于，所述铁塔底脚定位机构与电机托架之间设置底托，所述底托与铁塔底脚定位机构相对固定，所述底托底部与电机托架之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的铁塔底脚智能焊接平台，其特征在于，所述铁塔底脚定位机构包括中心板和四条转臂，所述中心板为矩形，所述矩形的每条边上安装有一条转臂，所述转臂为框架结构，所述框架结构上安装有手轮、传动杆、滑块和滑轨，所述滑块上设置定位螺栓孔，所述手轮能够转动传动杆，带动滑块沿滑轨水平运动。

7.根据权利要求6所述的铁塔底脚智能焊接平台，其特征在于，所述底托面积大于电机托架的截面面积，所述任一转臂不少于1/2臂长的部位位于底托范围内。

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