CN214668632U - 一种螺丝组合机多段故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝组合机多段故障检测装置，包括底台，所述底台两侧的两端分别设置有辅助移动结构。该螺丝组合机多段故障检测装置通过在摄像头对螺丝组合机的工作过程进行检测的过程中，需要对摄像头的检测范围或是角度进行时，在安装台底端设置的调节机构中，第一伺服电机启动，第一伺服电机输出轴通过联轴器带动第一螺杆转动，第一螺杆转动使与之螺纹连接的承载座在第一螺杆上移动，带动承载座底端设置的摄像头的左右移动调节来对螺丝组合机的工作过程进行外部不同位置进行扫描检测，同时承载座内部顶端两端设置的滑套在导向杆上滑动进行导向限位和支撑，便于对检测的范围角度进行调节，解决了不便于对检测的范围角度进行调节的问题。

Description

一种螺丝组合机多段故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种螺丝组合机多段故障检测装置。

背景技术

组合螺丝是一种将螺丝的外部配上一个弹垫和一个平垫再通过搓牙将其组合紧固在一起形成一种螺丝的组合件，组合螺丝外部因自带有相应的垫圈，所以使用起来较为方便，组合螺丝的生产加工需要用到螺丝组合机，螺丝组合机的使用相比于人工组合速度效率有了很大的提高，但螺丝组合机在使用的过程中容易因为故障而导致停机且不能及时的发现，这会导致产量大幅的降低，所以需要用到螺丝组合机多段故障检测装置对螺丝组合机的生产加工过程进行实时检测监控，但现有的一些螺丝组合机多段故障检测装置在使用的过程中仍存在一些问题，例如没有一种便于对检测的高度进行调节的措施等的不足需要改进。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的螺丝组合机多段故障检测装置在使用的过程中没有一种便于对检测的高度进行调节的措施；

（2）传统的螺丝组合机多段故障检测装置在使用的过程中没有一种便于对检测装置进行位置移动的措施；

（3）传统的螺丝组合机多段故障检测装置在使用的过程中没有一种便于对检测的范围角度进行调节的措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝组合机多段故障检测装置，以解决上述背景技术中提出中没有一种便于对检测的高度进行调节的措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝组合机多段故障检测装置，包括底台，所述底台两侧的两端分别设置有辅助移动结构，所述底台顶端的一侧竖向固定连接有安装柱，所述安装柱一侧的底端固定连接有控制器，所述安装柱一侧的中间位置处固定连接有显示屏，所述安装柱一侧的顶部固定连接有侧板，且侧板底端的两侧分别固定连接有报警器，所述安装柱另一侧的顶端设置有安装台，所述安装台的底端设置有调节机构，所述安装台的底端设置有摄像头，所述安装柱内部的顶端设置有升降机构。

优选的，所述升降机构包括内腔，所述内腔设置在安装柱内部的顶端，所述内腔内部的顶端和底端之间竖向活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆外部的顶部设置有第二螺套，所述第二螺套顶端一侧的内部竖向设置有内套，所述内腔内部顶端和底端的一侧竖向固定连接有限位杆，所述安装柱的顶端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴通过联轴器与第二螺杆的顶端固定连接。

优选的，所述内套贯穿第二螺套一侧的内部，所述限位杆贯穿内套的内部，所述第二螺杆的外部设置有方向相同的外螺纹，所述第二螺套的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述第二螺杆和第二螺套之间构成螺纹连接，所述第二螺套的一侧与安装台的一侧固定连接。

优选的，所述辅助移动结构由安装轴、摇柄、螺纹套、固定座、万向轮和底脚组成，所述底脚分别固定连接在底台两侧的两端，所述底脚的一侧分别固定连接有固定座，且固定座的内部分别设置有螺纹套，所述螺纹套的内部分别设置有安装轴，且安装轴的顶端分别贯穿螺纹套的内部并固定连接有摇柄，所述安装轴的底端分别贯穿螺纹套的内部并活动连接有万向轮。

优选的，所述安装轴螺纹连接在螺纹套的内部，所述底脚分别在底台的两侧设置有四组。

优选的，所述调节机构由第一螺套、导向杆、滑套、外架、第一伺服电机、第一螺杆、承载座和安装板组成，所述外架横向固定连接在安装台的底端，所述滑套内部顶端的两侧分别竖向固定连接有安装板，所述安装板之间底端的中间位置处横向活动连接有第一螺杆，所述安装板之间顶端的两端分别横向固定连接有导向杆，所述导向杆和第一螺杆的外部设置有承载座，所述承载座内部顶端的两端分别贯穿有滑套，所述承载座内部底端的中间位置处贯穿有第一螺套，所述外架的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一螺杆的一侧固定连接。

优选的，所述导向杆分别贯穿滑套的内部，所述第一螺杆螺纹连接在第一螺套的内部，所述导向杆关于外架的水平中心线对称分布，所述承载座的底端贯穿外架的底端并与摄像头的顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该螺丝组合机多段故障检测装置不仅实现了便于对检测的高度进行调节，实现了便于对检测的范围角度进行调节，而且实现了便于对检测装置进行位置移动；

（1）通过在故障检测装置安装完成之后，在使用的过程中，通过摄像头对螺丝组合机进行工作过程的检测，在需要对检测的高度进行调整时，在安装柱内部顶端设置的升降机构中，通过第二伺服电机启动，输出轴通过联轴器带动内腔内部的第二螺杆进行转动，第二螺杆转动带动外部螺纹连接的第二螺套，在第二螺杆的外部进行上移或是下移来调整安装柱另一侧底端安装台底端的摄像头对螺丝组合机之间的检测距离进行灵活调节，同时第二螺套内部一侧的内套会在限位杆的外部进行滑动，对第二螺套进行限位和支撑；

（2）通过在需要对检测装置的位置进行移动调整时，由于装置具有一定的体积位置移动调整较为不便，在底台两侧设置的辅助移动结构中，通过分别摇动摇柄使安装轴在螺纹套中转动，将安装轴底端固定的万向轮从固定座的内部伸出，通过四组万向轮的转向与滑动作用将装置移动调整至相应位置后，将万向轮收回到固定座内部即可，四组底脚可以将底台固定在地面不会位移；

（3）通过在摄像头对螺丝组合机的工作过程进行检测的过程中，需要对摄像头的检测范围或是角度进行时，在安装台底端设置的调节机构中，打开第一伺服电机的开关，第一伺服电机输出轴通过联轴器带动第一螺杆转动，第一螺杆转动使与之螺纹连接的承载座在第一螺杆上左右移动，带动承载座底端设置的摄像头的左右移动调节来对螺丝组合机的工作过程进行外部不同位置进行扫描检测，同时承载座内部顶端两端设置的滑套在导向杆上进行滑动来对承载座的移动进行导向限位和支撑，便于对检测的范围角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构正视局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的辅助移动结构正视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构俯视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、底台；2、辅助移动结构；201、安装轴；202、摇柄；203、螺纹套；204、固定座；205、万向轮；206、底脚；3、控制器；4、显示屏；5、侧板；6、报警器；7、安装台；8、调节机构；801、第一螺套；802、导向杆；803、滑套；804、外架；805、第一伺服电机；806、第一螺杆；807、承载座；808、安装板；9、摄像头；10、安装柱；11、第二伺服电机；12、内套；13、第二螺杆；14、限位杆；15、第二螺套；16、内腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种螺丝组合机多段故障检测装置，包括底台1，底台1两侧的两端分别设置有辅助移动结构2，底台1顶端的一侧竖向固定连接有安装柱10，安装柱10一侧的底端固定连接有控制器3，安装柱10一侧的中间位置处固定连接有显示屏4，安装柱10一侧的顶部固定连接有侧板5，且侧板5底端的两侧分别固定连接有报警器6，安装柱10另一侧的顶端设置有安装台7，安装台7的底端设置有调节机构8，安装台7的底端设置有摄像头9，安装柱10内部的顶端设置有升降机构；

请参阅图1-4，一种螺丝组合机多段故障检测装置还包括升降机构，升降机构包括内腔16，内腔16设置在安装柱10内部的顶端，内腔16内部的顶端和底端之间竖向活动连接有第二螺杆13，第二螺杆13外部的顶部设置有第二螺套15，第二螺套15顶端一侧的内部竖向设置有内套12，内腔16内部顶端和底端的一侧竖向固定连接有限位杆14，安装柱10的顶端固定连接有第二伺服电机11，且第二伺服电机11输出轴通过联轴器与第二螺杆13的顶端固定连接；

内套12贯穿第二螺套15一侧的内部，限位杆14贯穿内套12的内部，第二螺杆13的外部设置有方向相同的外螺纹，第二螺套15的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第二螺杆13和第二螺套15之间构成螺纹连接，第二螺套15的一侧与安装台7的一侧固定连接；

具体地，如图1和图2所示，在故障检测装置安装完成之后，在使用的过程中，通过摄像头9对螺丝组合机进行工作过程的检测，在需要对检测的高度进行调整时，在安装柱10内部顶端设置的升降机构中，通过第二伺服电机11启动，输出轴通过联轴器带动内腔16内部的第二螺杆13进行转动，第二螺杆13转动带动外部螺纹连接的第二螺套15，在第二螺杆13的外部进行上移或是下移来调整安装柱10另一侧底端安装台7底端的摄像头9对螺丝组合机之间的检测距离进行灵活调节，同时第二螺套15内部一侧的内套12会在限位杆14的外部进行滑动，对第二螺套15进行限位和支撑。

实施例2：辅助移动结构2由安装轴201、摇柄202、螺纹套203、固定座204、万向轮205和底脚206组成，底脚206分别固定连接在底台1两侧的两端，底脚206的一侧分别固定连接有固定座204，且固定座204的内部分别设置有螺纹套203，螺纹套203的内部分别设置有安装轴201，且安装轴201的顶端分别贯穿螺纹套203的内部并固定连接有摇柄202，安装轴201的底端分别贯穿螺纹套203的内部并活动连接有万向轮205；

安装轴201螺纹连接在螺纹套203的内部，底脚206分别在底台1的两侧设置有四组；

具体地，如图1和图3所示，在需要对检测装置的位置进行移动调整时，由于装置具有一定的体积位置移动调整较为不便，在底台1两侧设置的辅助移动结构2中，通过分别摇动摇柄202使安装轴201在螺纹套203中转动，将安装轴201底端固定的万向轮205从固定座204的内部伸出，通过四组万向轮205的转向与滑动作用将装置移动调整至相应位置后，将万向轮205收回到固定座204内部即可，四组底脚206可以将底台1固定在地面不会位移。

实施例3：调节机构8由第一螺套801、导向杆802、滑套803、外架804、第一伺服电机805、第一螺杆806、承载座807和安装板808组成，外架804横向固定连接在安装台7的底端，滑套803内部顶端的两侧分别竖向固定连接有安装板808，安装板808之间底端的中间位置处横向活动连接有第一螺杆806，安装板808之间顶端的两端分别横向固定连接有导向杆802，导向杆802和第一螺杆806的外部设置有承载座807，承载座807内部顶端的两端分别贯穿有滑套803，承载座807内部底端的中间位置处贯穿有第一螺套801，外架804的一侧固定连接有第一伺服电机805，第一伺服电机805的输出轴通过联轴器与第一螺杆806的一侧固定连接；

导向杆802分别贯穿滑套803的内部，第一螺杆806螺纹连接在第一螺套801的内部，导向杆802关于外架804的水平中心线对称分布，承载座807的底端贯穿外架804的底端并与摄像头9的顶端固定连接；

具体地，如图1和图4所示，在摄像头9对螺丝组合机的工作过程进行检测的过程中，需要对摄像头9的检测范围或是角度进行时，在安装台7底端设置的调节机构8中，打开第一伺服电机805的开关，第一伺服电机805输出轴通过联轴器带动第一螺杆806转动，第一螺杆806转动使与之螺纹连接的承载座807在第一螺杆806上左右移动，带动承载座807底端设置的摄像头9的左右移动调节来对螺丝组合机的工作过程进行外部不同位置进行扫描检测，同时承载座807内部顶端两端设置的滑套803在导向杆802上进行滑动来对承载座807的移动进行导向限位和支撑，便于对检测的范围角度进行调节。

工作原理：本实用新型在使用时，在故障检测装置安装完成之后，在使用的过程中，通过摄像头9对螺丝组合机进行工作过程的检测，当检测到螺丝组合机在运行过程中出现故障运行停止停机等情况时，摄像头9检测到螺丝组合机出现异常时，控制器3接收到信号，将故障情况和位置等信息在显示屏4中进行显示出，并将报警器6进行通电报警来提示操作人员进行及时排除故障，在检测过程中需要对检测的高度进行调整时，在安装柱10内部顶端设置的升降机构中，通过第二伺服电机11启动，输出轴通过联轴器带动内腔16内部的第二螺杆13进行转动，第二螺杆13转动带动外部螺纹连接的第二螺套15，在第二螺杆13的外部进行上移或是下移来调整安装柱10另一侧底端安装台7底端的摄像头9对螺丝组合机之间的检测距离进行灵活调节，同时第二螺套15内部一侧的内套12会在限位杆14的外部进行滑动，对第二螺套15进行限位和支撑，同时在检测的过程中，需要对摄像头9的检测范围或是角度进行时，在安装台7底端设置的调节机构8中，打开第一伺服电机805的开关，第一伺服电机805输出轴通过联轴器带动第一螺杆806转动，第一螺杆806转动使与之螺纹连接的承载座807在第一螺杆806上左右移动，带动承载座807底端设置的摄像头9的左右移动调节来对螺丝组合机的工作过程进行外部不同位置进行扫描检测，同时承载座807内部顶端两端设置的滑套803在导向杆802上进行滑动来对承载座807的移动进行导向限位和支撑，便于对检测的范围角度进行调节，在需要对检测装置的位置进行移动调整时，由于装置具有一定的体积位置移动调整较为不便，在底台1两侧设置的辅助移动结构2中，通过分别摇动摇柄202使安装轴201在螺纹套203中转动，将安装轴201底端固定的万向轮205从固定座204的内部伸出，通过四组万向轮205的转向与滑动作用将装置移动调整至相应位置后，将万向轮205收回到固定座204内部即可，四组底脚206可以将底台1固定在地面不会位移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种螺丝组合机多段故障检测装置，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）两侧的两端分别设置有辅助移动结构（2），所述底台（1）顶端的一侧竖向固定连接有安装柱（10），所述安装柱（10）一侧的底端固定连接有控制器（3），所述安装柱（10）一侧的中间位置处固定连接有显示屏（4），所述安装柱（10）一侧的顶部固定连接有侧板（5），且侧板（5）底端的两侧分别固定连接有报警器（6），所述安装柱（10）另一侧的顶端设置有安装台（7），所述安装台（7）的底端设置有调节机构（8），所述安装台（7）的底端设置有摄像头（9），所述安装柱（10）内部的顶端设置有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝组合机多段故障检测装置，其特征在于：所述升降机构包括内腔（16），所述内腔（16）设置在安装柱（10）内部的顶端，所述内腔（16）内部的顶端和底端之间竖向活动连接有第二螺杆（13），所述第二螺杆（13）外部的顶部设置有第二螺套（15），所述第二螺套（15）顶端一侧的内部竖向设置有内套（12），所述内腔（16）内部顶端和底端的一侧竖向固定连接有限位杆（14），所述安装柱（10）的顶端固定连接有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）输出轴通过联轴器与第二螺杆（13）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝组合机多段故障检测装置，其特征在于：所述内套（12）贯穿第二螺套（15）一侧的内部，所述限位杆（14）贯穿内套（12）的内部，所述第二螺杆（13）的外部设置有方向相同的外螺纹，所述第二螺套（15）的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述第二螺杆（13）和第二螺套（15）之间构成螺纹连接，所述第二螺套（15）的一侧与安装台（7）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝组合机多段故障检测装置，其特征在于：所述辅助移动结构（2）由安装轴（201）、摇柄（202）、螺纹套（203）、固定座（204）、万向轮（205）和底脚（206）组成，所述底脚（206）分别固定连接在底台（1）两侧的两端，所述底脚（206）的一侧分别固定连接有固定座（204），且固定座（204）的内部分别设置有螺纹套（203），所述螺纹套（203）的内部分别设置有安装轴（201），且安装轴（201）的顶端分别贯穿螺纹套（203）的内部并固定连接有摇柄（202），所述安装轴（201）的底端分别贯穿螺纹套（203）的内部并活动连接有万向轮（205）。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝组合机多段故障检测装置，其特征在于：所述安装轴（201）螺纹连接在螺纹套（203）的内部，所述底脚（206）分别在底台（1）的两侧设置有四组。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝组合机多段故障检测装置，其特征在于：所述调节机构（8）由第一螺套（801）、导向杆（802）、滑套（803）、外架（804）、第一伺服电机（805）、第一螺杆（806）、承载座（807）和安装板（808）组成，所述外架（804）横向固定连接在安装台（7）的底端，所述滑套（803）内部顶端的两侧分别竖向固定连接有安装板（808），所述安装板（808）之间底端的中间位置处横向活动连接有第一螺杆（806），所述安装板（808）之间顶端的两端分别横向固定连接有导向杆（802），所述导向杆（802）和第一螺杆（806）的外部设置有承载座（807），所述承载座（807）内部顶端的两端分别贯穿有滑套（803），所述承载座（807）内部底端的中间位置处贯穿有第一螺套（801），所述外架（804）的一侧固定连接有第一伺服电机（805），所述第一伺服电机（805）的输出轴通过联轴器与第一螺杆（806）的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝组合机多段故障检测装置，其特征在于：所述导向杆（802）分别贯穿滑套（803）的内部，所述第一螺杆（806）螺纹连接在第一螺套（801）的内部，所述导向杆（802）关于外架（804）的水平中心线对称分布，所述承载座（807）的底端贯穿外架（804）的底端并与摄像头（9）的顶端固定连接。

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