CN217638747U - 一种高铁声屏障维护平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高铁声屏障维护平台，包括移动平台（10）、支撑立柱（20）、滑动套筒（30）、滑移齿条（40）、伸缩板结构（50）及升降机构（60）；移动平台（10）上设置支撑立柱（20）且支撑立柱（20）之间通过连接支架（300）连接；滑动套筒（30）贯穿连接支架（300）；滑移齿条（40）为两根、均与滑动套筒（30）滑动连接，滑移齿条（40）包括滑动段（41）与齿条段（42）；滑移齿条（40）相互远离的一端分别连接一带有微型摄像头（500）的伸缩板结构（50），升降机构（60）上设置旋转摄像头（640）。该维护平台操作方便、安全系数高，且能实现对声屏障两个侧面的同时检测，检测效率快、检测范围广。

Description

一种高铁声屏障维护平台

技术领域

本实用新型涉及铁路维护作业技术领域，具体涉及一种高铁声屏障维护平台。

背景技术

近年来，随着高速公路、铁路、轻轨、地铁等公共交通设施设备的快速发展，一方面给人们的出行生活带来了极大的方便，另一方面产生的噪音污染也逐渐影响人们的日常生活、成为逐渐突出的社会问题。为解决公共设施设备带来的听觉疲劳或听力损伤、对日常生活的干扰、对人体生理或心理产生危害等问题，现有技术通常在居民区、学校、医院、敬老院等路段需要设置吸隔声板、即声屏障，从而利用物理作用将声波进行吸收、反射，达到降低噪音的目的。

现有的声屏障板长期受日晒雨淋及轻轨、地铁、动车经过时的风力作用，极易造成声屏障板发生漆面脱落、锈蚀、立柱歪斜、连接状态改变等问题；因此，通常需要对声屏障进行日常检查与维护，从而提早发现问题、避免安全隐患的产生，达到预防与杜绝事故发生的目的。然而，现有的声屏障检测方式通常采用人工悬挂作业的方式到声屏障外侧进行检修或直接将声屏障拆卸或进行检查，人工悬挂方式易出现安全事故且作业效率低，直接拆卸的方式易造成声屏障破损且检测步骤繁琐、需要反复拆卸安装。同时，现有技术还经常通过吊车的协助对声屏障进行检测，但吊车检测过程中不便于移动（即吊车移动时需要将吊臂收回、检测时又需要将吊臂支出）、检测效率低，同时吊车作业时、工作人员只能站在地面与吊车司机进行沟通配合，作业流程繁琐、增加作业难度。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高铁声屏障维护平台，该维护平台无需人工悬挂操作，操作方便、安全系数高；同时，该维护平台能够在移动过程中实现对声屏障两个侧面的同时检测、无需进行声屏障的拆卸，检测效率快、检测范围广，能有效避免声屏障由于频繁拆装而导致的破损。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：包括移动平台、支撑立柱、滑动套筒、滑移齿条、伸缩板结构及升降机构；所述移动平台侧面截面为“凹”字形结构、其两侧凸起横梁的两端分别固定设置一支撑立柱，同一端的两根支撑立柱之间通过连接支架进行连接；所述滑动套筒两端分别垂直贯穿两根连接支架中部且与连接支架固定连接；所述滑移齿条为两根、它们关于滑动套筒的中线对称设置，所述滑移齿条包括滑动段与齿条段，齿条段设置在滑动段上端，滑动段外壁与滑动套筒内壁滑动连接、齿条段贯穿滑动套筒上端面且滑动套筒上端面对应齿条段开设水平滑槽，齿条段卡接在水平滑槽上且滑动连接；所述滑移齿条相互远离的一端分别固定连接一伸缩板结构且所述伸缩板结构上均匀设置微型摄像头，通过微型摄像头与伸缩板结构的延伸完成对声屏障一侧侧面的检测；所述升降机构为两个，它们分别固定设置在移动平台凹陷部的两端且位于滑动套筒正下方，所述升降机构上设置旋转摄像头，通过升降机构与旋转摄像头完成对声屏障另一侧侧面的检测。

优选的，所述移动平台下端面设置行走轮，用于控制移动平台沿着轨道方向移动。

优选的，所述滑移齿条通过驱动机构控制其滑动，所述驱动机构包括第一电机、转动杆及驱动齿轮，所述连接支架上侧的一端支撑立柱上固定设置第一电机，所述第一电机输出端固定连接一转动杆且转动杆与对应连接支架平行、转动杆远离第一电机的一端与另一端的支撑立柱转动连接，所述转动杆外壁且对应滑移齿条固定套接驱动齿轮，所述驱动齿轮与位于滑动套筒外侧的对应齿条段啮合。

优选的，为避免伸缩板结构的重量对滑移齿条形成剪切力、导致滑移齿条折断；所述支撑立柱位于连接支架的上、下侧分别开设一贯穿支撑立柱的滑动孔，所述滑动孔内滑动连接一滑动杆，所述滑动杆远离移动平台的一端与对应的伸缩板结构固定连接，通过在同一伸缩板结构上设置四根滑动杆、从而对伸缩板结构重量形成的剪切力的有效均分，避免滑移齿条的断裂。

优选的，所述滑动杆远离伸缩板结构的一端端部固定设置限位块且所述限位块的宽度大于滑动孔的直径；通过限位块避免滑动杆脱离滑动孔。

优选的，所述伸缩板结构包括一个固定主板与多个伸缩板，所述固定主板与侧面与滑移齿条固定连接，多个伸缩板依次叠加滑动且与固定主板滑动连接。

优选的，所述伸缩板结构通过伸缩套杆控制其伸缩，所述伸缩套杆包括一根伸缩主杆与多根伸缩杆，所述伸缩主杆固定设置在固定主板远离滑移齿条的一侧侧面，多根伸缩杆依次叠加滑动且与伸缩主杆滑动连接，多根伸缩杆下端端部与对应的伸缩板下端端部通过连接块固定连接；所述伸缩套杆通过固定设置在移动平台上端面的液压装置控制其伸缩。

优选的，所述升降机构包括螺杆筒、第二电机、螺杆及滑块，所述螺杆筒固定设置在移动平台上且螺杆筒上端面固定设置第二电机；所述第二电机输出端固定连接螺杆且螺杆远离第二电机的一端与螺杆筒底部内壁转动连接，所述螺杆外径小于螺杆筒内径；所述滑块套接在螺杆外壁且螺纹连接，所述滑块外壁与螺杆筒内壁滑动连接且滑块相互远离的一端（即靠近声屏障的一端）贯穿螺杆筒，所述螺杆筒对应滑块开设竖直滑槽且滑块能在竖直滑槽上滑动；所述滑块远离螺杆筒的端部设置旋转摄像头。

优选的，所述螺杆筒通过设置放置板与对应的支撑立柱固定连接；放置板的设置一是确保螺杆筒的稳固，二是为收回的伸缩板结构底部提供有效支撑。

优选的，所述移动平台上端面且位于支撑立柱与升降机构之间设置控制系统，所述控制系统包括显示面板与控制面板，所述显示面板与微型摄像头、旋转摄像头电连接，从而观测摄像头的各个画面；所述控制面板与行走轮、第一电机、第二电机、液压装置等电连接，从而用于控制各个机构的动作。

优选的，所述移动平台上端面还设置操作人员站立或乘坐的区域。

本实用新型具有如下技术效果：

本申请通过移动平台在轨道上的移动，实现对声屏障分段进行检测；通过滑动套筒与滑移齿条的配合，能够实现在检测时、将伸缩板结构延伸至声屏障外侧，从而实现伸缩板结构对声屏障外侧的检测，同时确保未检测时、伸缩板结构能够收回，从而有效节约维护平台所占空间；通过伸缩板结构与升降机构的配合，实现对声屏障两侧面不同高度的检测，避免出现检测死角、有效实现对声屏障各个部分的全面检测。

本申请结构能够实现对声屏障内、外侧基础（即基础沉降、破损、掉块）、底部（即底部重力式流动砂浆开裂、破损、空洞、脱落、掉块）、连接螺栓（即连接螺栓缺少、松动、锈蚀）、立柱（即立柱歪斜、间距超标或立柱连接处积水、锈蚀）、单元板（即单元板破损、开裂、窜动、横向晃动，吸声板脱离）、橡胶制品及铆钉等部件（即单管橡胶垫、橡胶条、解耦装置等橡胶制品以及铆钉等部件缺失、脱落）、金属件锈蚀、梁缝处伸缩变化、焊缝状态、安全门状态、接地线连接状态等各方面进行检测，从而便于后期维护、避免出现安全隐患。本申请结构操作简便、安全性高，且操作人员能够站在移动平台上进行实时检测，作业流程简单、检测效率高、检测范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例中维护平台的整体结构示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为图1的B-B向剖视图。

图4为图3中C的局部放大图。

图5为图3的D-D向剖视图。

其中，10、移动平台；11、行走轮；12、控制系统；20、支撑立柱；21、滑动杆；210、限位块；30、滑动套筒；300、连接支架；31、水平滑槽；40、滑移齿条；400、驱动机构；401、第一电机；402、转动杆；403、驱动齿轮；41、滑动段；42、齿条段；50、伸缩板结构；500、微型摄像头；501、固定主板；502、伸缩板；51、伸缩套杆；511、伸缩主杆；512、多根伸缩杆；52、连接块；60、升降机构；600、放置板；61、螺杆筒；610、竖直滑槽；62、第二电机；63、螺杆；64、滑块；640、旋转摄像头；70、声屏障。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是：术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

如图1～5所示，一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：包括移动平台10、支撑立柱20、滑动套筒30、滑移齿条40、伸缩板结构50及升降机构60；移动平台10侧面截面为“凹”字形结构、其两侧凸起横梁的两端分别固定设置一支撑立柱20（如图5所示，即移动平台10的四角分别 设置一根支撑立柱20），移动平台10下端面设置行走轮11，用于控制移动平台10沿着轨道方向移动。同一端的两根支撑立柱20之间（即图5所示上、下端）通过连接支架300进行连接；滑动套筒30两端分别垂直贯穿两根连接支架300中部且与连接支架300固定连接（结合图1、图3所示）；滑移齿条40为两根、它们关于滑动套筒30的中线对称设置（如图1所示），滑移齿条40包括滑动段41与齿条段42，齿条段42（固定）设置在滑动段41上端，滑动段41外壁与滑动套筒30内壁滑动连接（如图4所示）、齿条段42贯穿滑动套筒30上端面且滑动套筒30上端面对应齿条段42开设水平滑槽31（如图5所示），齿条段42卡接在水平滑槽31上且滑动连接；滑移齿条40通过驱动机构400控制其滑动，驱动机构400包括第一电机401、转动杆402及驱动齿轮403，连接支架300上侧的一端支撑立柱20上固定设置第一电机401，第一电机401输出端固定连接一转动杆402且转动杆402与对应连接支架300平行（如图3所示）、转动杆402远离第一电机401的一端与另一端的支撑立柱20转动连接（如图3所示），转动杆402外壁且对应滑移齿条40固定套接驱动齿轮403，驱动齿轮403与位于滑动套筒30外侧的对应齿条段42啮合，从而实现通过转动驱动齿轮403、控制滑移齿条40在滑动套筒30上沿滑动套筒30的轴线方向移动的目的。

滑移齿条40相互远离的一端分别固定连接一伸缩板结构50（即固定主板501）且伸缩板结构50上均匀设置微型摄像头500，通过微型摄像头500与伸缩板结构50的延伸完成对声屏障70一侧侧面的检测；为避免伸缩板结构50的重量对滑移齿条40形成剪切力、导致滑移齿条40折断；支撑立柱20位于连接支架300的上、下侧分别开设一贯穿支撑立柱20的滑动孔，滑动孔内滑动连接一滑动杆21，滑动杆21远离移动平台10的一端与对应的伸缩板结构50（即固定主板501）固定连接，通过在同一伸缩板结构50上设置四根滑动杆21、从而对伸缩板结构50重量形成的剪切力的有效均分，避免滑移齿条40的断裂（当然，在不产生干涉的前提下，同一支撑立柱20上也可设置多于两根的滑动杆21、从而保证对伸缩板结构50的剪切力的均分）；滑动杆21远离伸缩板结构50（即固定主板501）的一端端部固定设置限位块210且限位块210的宽度大于滑动孔的直径（如图1所示）；通过限位块210避免滑动杆21脱离滑动孔。

伸缩板结构50包括一个固定主板501与多个伸缩板502，固定主板501与侧面与滑移齿条30（以及滑动杆21远离移动平台10的一侧）固定连接，多个伸缩板502依次叠加滑动且与固定主板501滑动连接。伸缩板结构50通过伸缩套杆51控制其伸缩，伸缩套杆51包括一根伸缩主杆511与多根伸缩杆512，伸缩主杆511固定设置在固定主板501远离滑移齿条30的一侧侧面，多根伸缩杆512依次叠加滑动且与伸缩主杆512滑动连接，多根伸缩杆512下端端部与对应的伸缩板502下端端部通过连接块52固定连接；伸缩套杆51通过固定设置在移动平台上端面的液压装置控制其伸缩（液压装置图中未具体标示，采用本领域常见的液压装置，其设置位置与连接关系本领域技术人员能够理解，本实施例不做过多论述）。如图1所示，本实施例采用一个固定主板501与两个伸缩板502、即第一伸缩板与第二伸缩板，第一伸缩板位于固定主板501内且第一伸缩板外壁与固定主板501内壁滑动连接、第二伸缩杆位于第一伸缩板内且第二伸缩板外壁与第一伸缩板内壁滑动连接；对应的，本实施例采用一根伸缩主杆511与两根伸缩杆512、即第一伸缩杆与第二伸缩杆，第一伸缩杆位于伸缩主杆511内且第一伸缩杆外壁与伸缩主杆511内壁滑动连接、第二伸缩杆位于第一伸缩杆内且第二伸缩杆外壁与第一伸缩杆内壁滑动连接；第一伸缩杆底端端部通过连接块52与第一伸缩板底端部固定连接、第二伸缩杆底端端部通过连接块52与第二伸缩板底端端部固定连接；且第一伸缩板、第二伸缩板靠近移动平台一侧的侧面均匀分布微型摄像头500（微型摄像头500的数量及设置位置根据实际情况确定，即微型摄像头50的拍摄角度、声屏障70的高度以及伸缩板结构50与声屏障70侧面的距离确定，本领域技术人员能够理解）。

升降机构60为两个，它们分别固定设置在移动平台10凹陷部的两端且位于滑动套筒30正下方（如图5所示），升降机构60上设置旋转摄像头640，通过升降机构60与旋转摄像头640完成对声屏障70另一侧侧面的检测。升降机构60包括螺杆筒61、第二电机62、螺杆63及滑块64，螺杆筒61固定设置在移动平台10上且螺杆筒61上端面固定设置第二电机62；第二电机62输出端固定连接螺杆63且螺杆63远离第二电机62的一端与螺杆筒61底部内壁转动连接，螺杆63外径小于螺杆筒61内径；滑块64套接在螺杆63外壁且螺纹连接，滑块64外壁与螺杆筒61内壁滑动连接且滑块64相互远离的一端（即靠近声屏障70的一端，如图1所示）贯穿螺杆筒61，螺杆筒61对应滑块64开设竖直滑槽610且滑块64能在竖直滑槽610上滑动；滑块64远离螺杆筒61的端部设置旋转摄像头640。螺杆筒61通过设置放置板600与对应的支撑立柱20固定连接（如图3所示）；放置板600的设置一是确保螺杆筒61的稳固，二是为收回的伸缩板结构50底部提供有效支撑。

移动平台10上端面且位于支撑立柱20与升降机构60之间设置控制系统12，控制系统12包括显示面板与控制面板，显示面板与微型摄像头500、旋转摄像头640电连接，从而观测摄像头的各个画面，显示面板采用高清液晶显示屏、其含有多个分屏幕、从而对应不同摄像头（即微型摄像头500与旋转摄像头640）；控制面板与行走轮11、第一电机401、第二电机62、液压装置等电连接，从而用于控制各个机构的动作，控制系统可采用PLC控制系统或单片机控制系统。

移动平台10上端面还设置操作人员站立或乘坐的区域。

工作原理：

使用时，首先将移动平台10移动至高铁轨道上，然后启动行走轮11、使得移动平台10向需要进行检测的声屏障70区域移动。达到检测区域后，通过控制面板启动第一电机401运行，第一电机401通过转动杆402带动驱动齿轮403转动，从而带动滑移齿条40在滑动套筒30向相互远离的方向移动（如图1所示，即左侧的滑移齿条40向左侧移动、右侧的滑移齿条40向右侧移动），从而推动伸缩板结构50分别向两侧移动、直至伸缩板结构50越过声屏障70后停止第一电机401运行；之后，控制液压装置分别启动伸缩套杆51伸长、带动伸缩板结构50伸长，使得伸缩板结构50上的微型摄像头500能够覆盖声屏障70的整个竖直面，从而对声屏障70一侧侧面进行检测；然后停止液压装置运行。启动液压装置的过程中同时启动第二电机运行，使其带动螺杆63转动，从而使得滑块64与旋转摄像头640沿螺杆63轴线方向运动，实现对声屏障70另一侧侧面的检测，进而实现对声屏障70两个侧面无死角的检测，检测速度快、效率高且检测范围广。一个区域检测完成后，驱动移动平台10继续前进，此时微型摄像头500自动完成对声屏障70的一侧侧面的检测，只需要控制升降机构60升降完成另一侧面的检测即可（升降机构60处的部位也可以通过操作人员的人工辅助检测），如此实现整条声屏障70的有效检测，检测效率高、安全性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：包括移动平台（10）、支撑立柱（20）、滑动套筒（30）、滑移齿条（40）、伸缩板结构（50）及升降机构（60）；所述移动平台（10）侧面截面为“凹”字形结构、其两侧凸起横梁的两端分别固定设置一支撑立柱（20），同一端的两根支撑立柱（20）之间通过连接支架（300）进行连接；所述滑动套筒（30）两端分别垂直贯穿两根连接支架（300）中部且与连接支架（300）固定连接；所述滑移齿条（40）为两根、它们关于滑动套筒（30）的中线对称设置，所述滑移齿条（40）包括滑动段（41）与齿条段（42），齿条段（42）设置在滑动段（41）上端，滑动段（41）外壁与滑动套筒（30）内壁滑动连接、齿条段（42）贯穿滑动套筒（30）上端面且滑动套筒（30）上端面对应齿条段（42）开设水平滑槽（31），齿条段（42）卡接在水平滑槽（31）上且滑动连接；所述滑移齿条（40）相互远离的一端分别固定连接一伸缩板结构（50）且所述伸缩板结构（50）上均匀设置微型摄像头（500）；所述升降机构（60）为两个，它们分别固定设置在移动平台（10）凹陷部的两端且位于滑动套筒（30）正下方，所述升降机构（60）上设置旋转摄像头（640）。

2.根据权利要求1所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述移动平台（10）下端面设置行走轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述滑移齿条（40）通过驱动机构（400）控制其滑动，所述驱动机构（400）包括第一电机（401）、转动杆（402）及驱动齿轮（403），所述连接支架（300）上侧的一端支撑立柱（20）上固定设置第一电机（401），所述第一电机（401）输出端固定连接一转动杆（402）且转动杆（402）与对应连接支架（300）平行、转动杆（402）远离第一电机（401）的一端与另一端的支撑立柱（20）转动连接，所述转动杆（402）外壁且对应滑移齿条（40）固定套接驱动齿轮（403），所述驱动齿轮（403）与位于滑动套筒（30）外侧的对应齿条段（42）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述支撑立柱（20）位于连接支架（300）的上、下侧分别开设一贯穿支撑立柱（20）的滑动孔，所述滑动孔内滑动连接一滑动杆（21），所述滑动杆（21）远离移动平台（10）的一端与对应的伸缩板结构（50）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述滑动杆（21）远离伸缩板结构（50）的一端端部固定设置限位块（210）且所述限位块（210）的宽度大于滑动孔的直。

6.根据权利要求1所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述伸缩板结构（50）包括一个固定主板（501）与多个伸缩板（502）。

7.根据权利要求1所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述伸缩板结构（50）通过伸缩套杆（51）控制其伸缩，所述伸缩套杆（51）包括一根伸缩主杆（511）与多根伸缩杆（512），多根伸缩杆（512）下端端部与对应的伸缩板（502）下端端部通过连接块（52）固定连接；所述伸缩套杆（51）通过固定设置在移动平台（10）上端面的液压装置控制其伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述升降机构（60）包括螺杆筒（61）、第二电机（62）、螺杆（63）及滑块（64），所述螺杆筒（61）固定设置在移动平台（10）上且螺杆筒（61）上端面固定设置第二电机（62）；所述第二电机（62）输出端固定连接螺杆（63）且螺杆（63）远离第二电机（62）的一端与螺杆筒（61）底部内壁转动连接，所述螺杆（63）外径小于螺杆筒（61）内径；所述滑块（64）套接在螺杆（63）外壁且螺纹连接，所述滑块（64）外壁与螺杆筒（61）内壁滑动连接且滑块（64）相互远离的一端贯穿螺杆筒（61），所述螺杆筒（61）对应滑块（64）开设竖直滑槽（610）且滑块（64）能在竖直滑槽（610）上滑动；所述滑块（64）远离螺杆筒（61）的端部设置旋转摄像头（640）。

9.根据权利要求1所述的一种高铁声屏障维护平台，其特征在于：所述移动平台（10）上端面还设置操作人员站立或乘坐的区域。

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