CN115502628B - 安全护栏的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全护栏的焊接装置，涉及安全护栏焊接加工技术领域。本发明包括底座，底座的顶部对称竖向固定连接有支撑臂，两个支撑臂之间通过转轴转动连接有固定框架，固定框架内部的前后两侧对称活动设置有横梁放置座，固定框架的中间位置处开设有竖筋放置凹槽，且竖筋放置凹槽并排等间距开设有若干，每一处竖筋放置凹槽一侧的固定框架中均活动设置有竖筋推动组件。本发明能够在焊接安全护栏时，实现对安全护栏结构的自动搭接，免去人员手动对安全护栏结构搭接，更加的省力和高效，同时通过将搭接好的安全护栏调整至竖直状态，还能够方便人员对安全护栏的两侧进行焊接，免去人员手动对安全护栏进行翻面操作，更加的便捷。

Description

安全护栏的焊接装置

技术领域

本发明属于安全护栏焊接加工技术领域，特别是涉及一种安全护栏的焊接装置。

背景技术

为了防止行人随意横穿马路，通常会在马路中间设置警用安全护栏，现有的警用安全护栏其结构通常包括上下两个水平横梁以及两个水平横梁之间设置的竖筋结构，在对安全护栏进行焊接加工时，需要对竖筋的上下两端与横梁的连接处进行焊接，目前对安全护栏的焊接方式是由人员手动利用焊接辅助定位装置将安全护栏的横梁和竖筋水平搭接在一起，再对横梁与竖筋之间进行焊接，由于辅助定位装置上的定位结构繁多，操作起来费时费力，且在安全护栏的一面焊接好之后，需要手动将安全护栏翻转180度后再对其另一面进行焊接，影响安全护栏的焊接效率，因此设计一种安全护栏的焊接装置，能够对安全护栏的结构进行快速搭接，并能够方便人员对安全护栏的两面进行焊接，提高安全护栏的焊接效率，以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种安全护栏的焊接装置，包括底座，所述底座的顶部对称竖向固定连接有支撑臂，两个所述支撑臂之间通过转轴转动连接有固定框架，所述固定框架内部的前后两侧对称活动设置有横梁放置座，所述固定框架的中间位置处开设有竖筋放置凹槽，且竖筋放置凹槽并排等间距开设有若干，每一处所述竖筋放置凹槽一侧的固定框架中均活动设置有竖筋推动组件，所述固定框架的底部还设置有用于驱动两个所述横梁放置座和所述竖筋推动组件的护栏组件压紧机构，所述底座的底部还对称设置有翻转驱动机构，两个所述翻转驱动机构的上部分别与固定框架前部的两侧固定连接，所述固定框架顶部的一个拐角位置处还固定安设有焊机本体，一侧的所述支撑臂的外侧壁上还固定安设有控制开关。

进一步的，所述护栏组件压紧机构包括第二伺服电机、丝杆和驱动滑座，所述第二伺服电机安装固定在固定框架后侧壁上设置的安装支板上，所述丝杆的前端通过轴承转动连接在固定框架前侧壁上设置的支座上，且丝杆的后端与第二伺服电机的转动端固定连接，所述丝杆螺纹贯穿驱动滑座，且驱动滑座位于固定框架的底部。

进一步的，所述丝杆上的外螺纹部开设有三处，所述丝杆前后两端的外螺纹部的旋向相反，所述丝杆中间位置处的外螺纹部的旋向与丝杆前端的外螺纹部的旋向相同。

进一步的，所述横梁放置座的两端沿着固定框架的内侧壁滑动，所述横梁放置座底部的中心位置处固定设置有螺母座，两个所述横梁放置座底部的螺母座分别与丝杆两端开设的外螺纹部螺纹配合。

进一步的，所述固定框架的底部开设有调节槽，所述竖筋推动组件下方的固定框架的底部还开设有横向导向滑槽，所述驱动滑座沿着调节槽滑动，所述驱动滑座上开设有倾斜导向滑槽，且驱动滑座上的倾斜导向滑槽与固定框架上开设的横向导向滑槽一一对应，所述驱动滑座的底部还固定设置有螺纹连接支座，所述螺纹连接支座与丝杆中间位置处开设的外螺纹部螺纹配合。

进一步的，所述竖筋推动组件包括座体、内活动座、滚轮、导向滑柱和弹簧，所述座体活动设置在固定框架中开设的滑槽中，所述内活动座的尾部活动设置在座体中，且内活动座与座体之间通过弹簧弹性连接，所述导向滑柱的上端固定连接在座体的底部，所述滚轮转动连接在内活动座的前部。

进一步的，所述内活动座前部的滚轮并排等间距设置有四个，且内活动座靠近固定框架上开设的竖筋放置凹槽，所述座体内部的两侧对称开设有限位凹槽，所述内活动座的尾部对称设置有限位凸起，且限位凸起沿着限位凹槽滑动，所述弹簧的前端固定连接在内活动座上，且弹簧的后端固定连接在座体的内侧壁上，所述导向滑柱的下端贯穿横向导向滑槽并延伸至倾斜导向滑槽中。

进一步的，所述翻转驱动机构包括第一伺服电机、导向滑臂、螺杆、转动支座和连接支臂，所述第一伺服电机和转动支座均固定安设在底座的顶部，所述螺杆螺纹贯穿导向滑臂的下部，所述螺杆的前端与第一伺服电机的转动端固定连接，且螺杆的后端通过轴承转动连接在转动支座上，所述连接支臂的上端固定连接在固定框架的外壁上，且连接支臂的下端与导向滑臂的上端活动连接。

进一步的，所述底座的顶部还固定设置有导轨，所述导向滑臂的下部沿着导轨滑动，所述导向滑臂的上端竖向开设有连接滑槽，所述连接支臂下端的外壁上固定设置有连接滑柱，所述连接滑柱沿着连接滑槽滑动。

进一步的，所述转轴转动连接在支撑臂的上端，两个所述支撑臂上的转轴还分别与固定框架两侧中间位置处设置的转动座转动连接，所述控制开关通过导线与外部的电源电性连接，且控制开关还分别通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过该安全护栏的焊接装置能够在焊接安全护栏时，实现对安全护栏结构的自动搭接，免去人员手动对安全护栏结构搭接，更加的省力和高效，同时通过将搭接好的安全护栏调整至竖直状态，还能够方便人员对安全护栏的两侧进行焊接，免去人员手动对安全护栏进行翻面操作，更加的便捷。

通过将待进行焊接的安全护栏用的横梁放置在横梁放置座上，并将竖筋放置在竖筋放置凹槽中，通过设置的护栏组件压紧机构，能够将安全护栏结构快速的自动搭接在一起，在安全护栏搭接好之后，通过设置的翻转驱动机构，能够带动固定框架连同其上固定搭接好的安全护栏一同翻转至竖直状态，能够方便人员对安全护栏的两侧进行焊接作业，免去人员焊接好一面后再手动对安全护栏的另一面进行焊接，更加的便捷和高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种安全护栏的焊接装置的前视俯视结构示意图；

图2为本发明一种安全护栏的焊接装置的后视俯视结构示意图；

图3为本发明一种安全护栏的焊接装置的后视仰视结构示意图；

图4为本发明一种安全护栏的焊接装置去除驱动滑座后的仰视结构示意图；

图5为本发明一种安全护栏的焊接装置中横梁放置座的结构示意图；

图6为本发明一种安全护栏的焊接装置中驱动滑座的结构示意图；

图7为本发明一种安全护栏的焊接装置中竖筋推动组件的结构示意图；

图8为本发明一种安全护栏的焊接装置中竖筋推动组件的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、底座；11、支撑臂；111、转轴；12、导轨；20、固定框架；201、竖筋放置凹槽；202、调节槽；203、横向导向滑槽；21、横梁放置座；211、螺母座；30、控制开关；40、焊机本体；50、第一伺服电机；51、导向滑臂；511、连接滑槽；52、螺杆；53、转动支座；54、连接支臂；541、连接滑柱；60、竖筋推动组件；61、座体；611、限位凹槽；62、内活动座；621、限位凸起；63、滚轮；64、导向滑柱；65、弹簧；70、第二伺服电机；71、丝杆；711、外螺纹部；72、驱动滑座；721、倾斜导向滑槽；722、螺纹连接支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种安全护栏的焊接装置，包括底座10，底座10的顶部对称竖向固定连接有支撑臂11，两个支撑臂11之间通过转轴111转动连接有固定框架20，固定框架20内部的前后两侧对称活动设置有横梁放置座21，固定框架20的中间位置处开设有竖筋放置凹槽201，且竖筋放置凹槽201并排等间距开设有若干，每一处竖筋放置凹槽201一侧的固定框架20中均活动设置有竖筋推动组件60，固定框架20的底部还设置有用于驱动两个横梁放置座21和竖筋推动组件60的护栏组件压紧机构，底座10的底部还对称设置有翻转驱动机构，两个翻转驱动机构的上部分别与固定框架20前部的两侧固定连接，固定框架20顶部的一个拐角位置处还固定安设有焊机本体40，一侧的支撑臂11的外侧壁上还固定安设有控制开关30，两个横梁放置座21的设置，用于放置安全护栏中的上下两个横梁，竖筋放置凹槽201的开设用于放置安全护栏中上下两个横梁之间的竖筋。

护栏组件压紧机构包括第二伺服电机70、丝杆71和驱动滑座72，第二伺服电机70安装固定在固定框架20后侧壁上设置的安装支板上，丝杆71的前端通过轴承转动连接在固定框架20前侧壁上设置的支座上，且丝杆71的后端与第二伺服电机70的转动端固定连接，丝杆71螺纹贯穿驱动滑座72，且驱动滑座72位于固定框架20的底部，通过设置的护栏组件压紧机构，能够将安全护栏的上下横梁与上下横梁之间的竖筋压紧在一起，实现对安全护栏上下横梁与竖筋之间的快速搭接。

丝杆71上的外螺纹部711开设有三处，丝杆71前后两端的外螺纹部711的旋向相反，丝杆71中间位置处的外螺纹部711的旋向与丝杆71前端的外螺纹部711的旋向相同，横梁放置座21的两端沿着固定框架20的内侧壁滑动，横梁放置座21底部的中心位置处固定设置有螺母座211，两个横梁放置座21底部的螺母座211分别与丝杆71两端开设的外螺纹部711螺纹配合，固定框架20的底部开设有调节槽202，竖筋推动组件60下方的固定框架20的底部还开设有横向导向滑槽203，驱动滑座72沿着调节槽202滑动，驱动滑座72上开设有倾斜导向滑槽721，且驱动滑座72上的倾斜导向滑槽721与固定框架20上开设的横向导向滑槽203一一对应，驱动滑座72的底部还固定设置有螺纹连接支座722，螺纹连接支座722与丝杆71中间位置处开设的外螺纹部711螺纹配合，使得丝杆71转动，能够带动两个横梁放置座21同步靠近，进而能够通过两个横梁放置座21带动其上放置的两根横梁朝着竖筋移动，使两根横梁能够分别与竖筋的两端抵接，同时还能够带动驱动滑座72沿着调节槽202滑动。

竖筋推动组件60包括座体61、内活动座62、滚轮63、导向滑柱64和弹簧65，座体61活动设置在固定框架20中开设的滑槽中，内活动座62的尾部活动设置在座体61中，且内活动座62与座体61之间通过弹簧65弹性连接，导向滑柱64的上端固定连接在座体61的底部，滚轮63转动连接在内活动座62的前部，通过设置的竖筋推动组件60，用于推动竖筋放置凹槽201中放置的竖筋移动，将竖筋的一条边推动至与竖筋放置凹槽201的侧壁贴合。

内活动座62前部的滚轮63并排等间距设置有四个，且内活动座62靠近固定框架20上开设的竖筋放置凹槽201，通过设置的内活动座62，使得放置在竖筋放置凹槽201中的安全护栏用的竖筋能够在横梁的推动下，沿着竖筋放置凹槽201顺利滑动，使得竖筋的两端能够与两根安全护栏用的横梁抵接，座体61内部的两侧对称开设有限位凹槽611，内活动座62的尾部对称设置有限位凸起621，且限位凸起621沿着限位凹槽611滑动，弹簧65的前端固定连接在内活动座62上，且弹簧65的后端固定连接在座体61的内侧壁上，导向滑柱64的下端贯穿横向导向滑槽203并延伸至倾斜导向滑槽721中，通过设置的导向滑柱64，用于带动竖筋推动组件60移动，通过设置的弹簧65，能够使得竖筋推动组件60将竖筋推动至与竖筋放置凹槽201的侧壁贴合时，依然能够实现丝杆71的持续转动，进而能够带动两个横梁放置座21继续同步靠近，并通过两个横梁放置座21带动两根横梁抵接在竖筋的两端上。

翻转驱动机构包括第一伺服电机50、导向滑臂51、螺杆52、转动支座53和连接支臂54，第一伺服电机50和转动支座53均固定安设在底座10的顶部，螺杆52螺纹贯穿导向滑臂51的下部，螺杆52的前端与第一伺服电机50的转动端固定连接，且螺杆52的后端通过轴承转动连接在转动支座53上，连接支臂54的上端固定连接在固定框架20的外壁上，且连接支臂54的下端与导向滑臂51的上端活动连接，通过设置的翻转驱动机构，用于带动固定框架20绕着转轴111实现翻转，使固定框架20从水平方向翻转至竖向，进而能够方便焊接人员对安全护栏的两侧进行焊接操作。

底座10的顶部还固定设置有导轨12，导向滑臂51的下部沿着导轨12滑动，导向滑臂51的上端竖向开设有连接滑槽511，连接支臂54下端的外壁上固定设置有连接滑柱541，连接滑柱541沿着连接滑槽511滑动，通过驱动导向滑臂51向后移动，能够通过连接支臂54和连接滑柱541带动固定框架20绕着转轴111向下翻转。

转轴111转动连接在支撑臂11的上端，两个支撑臂11上的转轴111还分别与固定框架20两侧中间位置处设置的转动座转动连接，控制开关30通过导线与外部的电源电性连接，且控制开关30还分别通过导线与第一伺服电机50和第二伺服电机70电性连接，通过控制开关30能够对该安全护栏的焊接装置进行控制，在此不做过多描述。

本发明的工作原理：在对警用安全护栏进行焊接时，可将安全护栏焊接用的上下两根横梁分别放置在两个横梁放置座21上，并将安全护栏焊接用的竖筋分别放置在竖筋放置凹槽201中，接着可通过控制开关30驱动第二伺服电机70转动，此时第二伺服电机70转动能够带动丝杆71转动，丝杆71转动能够带动驱动滑座72沿着调节槽202向后移动，驱动滑座72向后移动能够带动竖筋推动组件60底部的导向滑柱64沿着横向导向滑槽203移动，带动竖筋推动组件60朝着竖筋移动，并通过竖筋推动组件60上的滚轮63推动竖筋移动，使竖筋的一侧与竖筋放置凹槽201的内侧壁贴合，与此同时丝杆71转动还能够同步带动两个横梁放置座21相互靠近，能够带动两根横梁朝着竖筋移动，使得竖筋的两端能够分别抵接在两根横梁上，能够将安全护栏实现快速的自动搭接。

待安全护栏搭接好之后，此时控制开关30能够驱动第一伺服电机50转动，第一伺服电机50转动能够带动螺杆52转动，螺杆52转动能够带动导向滑臂51沿着导轨12向后移动，此时导向滑臂51能够通过与连接支臂54和连接滑柱541的配合作用，带动固定框架20连同其上搭接好的安全护栏一同绕着转轴111向下翻转90°，使固定框架20从水平翻转至竖直状态，此时安全护栏焊接人员可利用焊机本体40对固定在固定框架20上的安全护栏的两侧进行焊接作业，待安全护栏焊接结束后，可通过控制开关30依次反向驱动第一伺服电机50和第二伺服电机70转动，可将焊接好的安全护栏从固定框架20上取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全护栏的焊接装置，包括底座(10)，其特征在于,所述底座(10)的顶部对称竖向固定连接有支撑臂(11)，两个所述支撑臂(11)之间通过转轴(111)转动连接有固定框架(20)，所述固定框架(20)内部的前后两侧对称活动设置有横梁放置座(21)，所述固定框架(20)的中间位置处开设有竖筋放置凹槽(201)，且竖筋放置凹槽(201)并排等间距开设有若干，每一处所述竖筋放置凹槽(201)一侧的固定框架(20)中均活动设置有竖筋推动组件(60)，所述固定框架(20)的底部还设置有用于驱动两个所述横梁放置座(21)和所述竖筋推动组件(60)的护栏组件压紧机构，所述底座(10)的底部还对称设置有翻转驱动机构，两个所述翻转驱动机构的上部分别与固定框架(20)前部的两侧固定连接，所述固定框架(20)顶部的一个拐角位置处还固定安设有焊机本体(40)，一侧的所述支撑臂(11)的外侧壁上还固定安设有控制开关(30)；

所述护栏组件压紧机构包括第二伺服电机(70)、丝杆(71)和驱动滑座(72)，所述第二伺服电机(70)安装固定在固定框架(20)后侧壁上设置的安装支板上，所述丝杆(71)的前端通过轴承转动连接在固定框架(20)前侧壁上设置的支座上，且丝杆(71)的后端与第二伺服电机(70)的转动端固定连接，所述丝杆(71)螺纹贯穿驱动滑座(72)，且驱动滑座(72)位于固定框架(20)的底部；

所述固定框架(20)的底部开设有调节槽(202)，所述竖筋推动组件(60)下方的固定框架(20)的底部还开设有横向导向滑槽(203)，所述驱动滑座(72)沿着调节槽(202)滑动，所述驱动滑座(72)上开设有倾斜导向滑槽(721)，且驱动滑座(72)上的倾斜导向滑槽(721)与固定框架(20)上开设的横向导向滑槽(203)一一对应，所述驱动滑座(72)的底部还固定设置有螺纹连接支座(722)，所述螺纹连接支座(722)与丝杆(71)中间位置处开设的外螺纹部(711)螺纹配合；

所述竖筋推动组件(60)包括座体(61)、内活动座(62)、滚轮(63)、导向滑柱(64)和弹簧(65)，所述座体(61)活动设置在固定框架(20)中开设的滑槽中，所述内活动座(62)的尾部活动设置在座体(61)中，且内活动座(62)与座体(61)之间通过弹簧(65)弹性连接，所述导向滑柱(64)的上端固定连接在座体(61)的底部，所述滚轮(63)转动连接在内活动座(62)的前部；

所述内活动座(62)前部的滚轮(63)并排等间距设置有四个，且内活动座(62)靠近固定框架(20)上开设的竖筋放置凹槽(201)，所述座体(61)内部的两侧对称开设有限位凹槽(611)，所述内活动座(62)的尾部对称设置有限位凸起(621)，且限位凸起(621)沿着限位凹槽(611)滑动，所述弹簧(65)的前端固定连接在内活动座(62)上，且弹簧(65)的后端固定连接在座体(61)的内侧壁上，所述导向滑柱(64)的下端贯穿横向导向滑槽(203)并延伸至倾斜导向滑槽(721)中。

2.根据权利要求1所述的一种安全护栏的焊接装置，其特征在于，所述丝杆(71)上的外螺纹部(711)开设有三处，所述丝杆(71)前后两端的外螺纹部(711)的旋向相反，所述丝杆(71)中间位置处的外螺纹部(711)的旋向与丝杆(71)前端的外螺纹部(711)的旋向相同。

3.根据权利要求2所述的一种安全护栏的焊接装置，其特征在于，所述横梁放置座(21)的两端沿着固定框架(20)的内侧壁滑动，所述横梁放置座(21)底部的中心位置处固定设置有螺母座(211)，两个所述横梁放置座(21)底部的螺母座(211)分别与丝杆(71)两端开设的外螺纹部(711)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种安全护栏的焊接装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第一伺服电机(50)、导向滑臂(51)、螺杆(52)、转动支座(53)和连接支臂(54)，所述第一伺服电机(50)和转动支座(53)均固定安设在底座(10)的顶部，所述螺杆(52)螺纹贯穿导向滑臂(51)的下部，所述螺杆(52)的前端与第一伺服电机(50)的转动端固定连接，且螺杆(52)的后端通过轴承转动连接在转动支座(53)上，所述连接支臂(54)的上端固定连接在固定框架(20)的外壁上，且连接支臂(54)的下端与导向滑臂(51)的上端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种安全护栏的焊接装置，其特征在于，所述底座(10)的顶部还固定设置有导轨(12)，所述导向滑臂(51)的下部沿着导轨(12)滑动，所述导向滑臂(51)的上端竖向开设有连接滑槽(511)，所述连接支臂(54)下端的外壁上固定设置有连接滑柱(541)，所述连接滑柱(541)沿着连接滑槽(511)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种安全护栏的焊接装置，其特征在于，所述转轴(111)转动连接在支撑臂(11)的上端，两个所述支撑臂(11)上的转轴(111)还分别与固定框架(20)两侧中间位置处设置的转动座转动连接，所述控制开关(30)通过导线与外部的电源电性连接，且控制开关(30)还分别通过导线与第一伺服电机(50)和第二伺服电机(70)电性连接。

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