CN215616155U - 一种三轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴焊接变位机，其技术方案是：包括支架，所述支架内部设有转杆，所述转杆顶部延伸至支架顶部外部，所述转杆底部延伸至支架底部外部，所述转杆顶部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有两个立柱，两个所述立柱底部与底座顶部均开设有空腔一，所述支架底部固定连接有固定柱，所述固定柱位于转杆一侧，所述底座顶部设有变位机构，所述变位机构包括电机，所述电机固定安装在固定柱一侧，本实用新型的有益效果是：就可以使被焊接物体在水平面上慢慢转动，也可以调节在焊接时的水平角度，不会出现焊接死角，就不会导致有的地方不能被焊接到，节省了人的劳动强度，减少了一个任务的焊接时间，且加快了焊接的效率。

Description

一种三轴焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种三轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操，焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用。

现有技术存在以下不足：现有的三轴焊接变位机在进行焊接任务时需要不停调整被焊接物体的位置，在调整位置多多需要人工进行调整，在进行焊接时就需要人工多次调整，不能自动调整被焊接物体的位置，而且人工在调整时有的角度不能被调节到，就会使焊接的时间加长，降低了焊接的效率。

因此，发明一种三轴焊接变位机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种三轴焊接变位机，通过将被焊接体固定住可以翻转调节焊接角度和水平调节焊接角度，以解决焊接变位机在进行焊接任务时需要不停调整被焊接物体的位置，在调整位置多多需要人工进行调整，不能自动调整被焊接物体的位置，而且人工在调整时有的角度不能被调节到，就会使焊接的时间加长，降低了焊接的效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴焊接变位机，包括支架，所述支架内部设有转杆，所述转杆顶部延伸至支架顶部外部，所述转杆底部延伸至支架底部外部，所述转杆顶部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有两个立柱，两个所述立柱底部与底座顶部均开设有空腔一，所述支架底部固定连接有固定柱，所述固定柱位于转杆一侧，所述底座顶部设有变位机构；

所述变位机构包括电机，所述电机固定安装在固定柱一侧，所述电机输出轴固定连接有转轴一，所述转轴一一端延伸至固定柱另一侧外部，所述转轴一一端固定连接有锥齿轮一，所述转杆外部固定套设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述底座一侧设有转轴二，所述转轴二一端贯穿其中一个空腔一并延伸至另一个空腔一内部，所述转轴二另一端设有旋转组件，所述变位机构还包括两个变位组件，两个所述变位组件位于两个立柱内侧；

所述变位组件包括转轴三，所述转轴三位于空腔一内部，所述转轴三与转轴二外部均套设有链轮，所述链轮位于空腔一内部，两个所述链轮外部均套设有链条，两个所述链轮之间通过链条驱动连接，所述立柱一侧设有衔接块，所述衔接块一侧固定连接有衔接板，所述衔接块内部开设有空腔二，所述衔接块顶部外部设有转轴四，所述转轴四顶端固定连接转钮，所述转轴四底端延伸至空腔二内部，所述转轴四底端固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三一侧设有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮三相啮合，所述衔接板内部开设有空腔三，所述锥齿轮四一侧固定连接有转轴五，所述转轴五一端延伸至空腔三内部，所述转轴五一端固定连接有锥齿轮五，所述锥齿轮五顶部和底部均设有锥齿轮六，所述锥齿轮六与锥齿轮五相啮合。

优选的，所述衔接板内部开设有两个空腔四，两个所述空腔四呈对称状分布在空腔三顶部和底部，两个所述锥齿轮六外部均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆外端分别延伸至两个空腔四顶部和底部，两个所述螺纹杆外部均套设有螺纹座，所述螺纹座与螺纹杆通过螺纹活动连接。

优选的，两个所述空腔四一侧均开设有限位槽，两个所述螺纹座一侧均固定连接有限位块，两个所述限位块分别嵌设在两个限位槽内部，所述限位块与限位槽相匹配，两个所述螺纹座另一侧均固定连接有夹板，两个所述夹板内侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述衔接块另一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有齿板，所述转轴三一端延伸至凹槽内部，所述转轴三一端外部固定套设有齿轮，所述齿轮嵌设在齿板内部并与齿板相啮合。

优选的，所述立柱一侧开设有环形滑槽，所述衔接块另一侧固定连接有两个滑块，两个所述滑块嵌设在环形滑槽内部，所述滑块与滑槽相匹配。

优选的，所述转轴一与固定柱连接处通过轴承活动连接，所述转杆与支架连接处通过轴承活动连接，所述转轴二与底座连接处通过轴承活动连接，所述转轴三与立柱连接处通过轴承活动连接，所述转轴四与衔接块连接处通过轴承活动连接，所述转轴五与衔接板连接处通过轴承活动连接，所述螺纹杆与衔接板连接处通过轴承活动连接。

优选的，所述旋转组件包括旋钮，所述旋钮固定连接在转轴二另一端。

优选的，所述旋转组件包括转盘，所述转盘固定连接在转轴二另一端，所述转盘一侧设有旋杆，所述旋杆与转盘连接处通过轴承活动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机转动，就可以使转杆转动，转杆转动可以带动底座和底座上的装置进行转动，就可以使被焊接物体在水平面上慢慢转动，也可以调节在焊接时的水平角度，可以使焊接更方便，不会出现焊接死角，就不会导致有的地方不能被焊接到；

2、本实用新型通过夹板将被焊接物体进行固定，在进行水平转动时不会发生掉落，转动旋钮可以使转轴三转动，转轴三转动就可以使衔接块转动，衔接块转动就可以使被焊接物体发生翻转，就可以将被焊接物体在焊接时随意的调节位置，两种调节相配合在焊接任务中就可以无死角的进行焊接，就不需要人工将被焊接物体进行翻转，节省了人的劳动强度，减少了一个任务的焊接时间，且加快了焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中的A处放大图；

图3为本实用新型提供的图1中的B处放大图；

图4为本实用新型提供的图1中的C处放大图；

图5为本实用新型提供的转盘与旋杆立体图；

图中：1支架、2转杆、3底座、4立柱、5固定柱、6电机、7转轴一、8 锥齿轮一、9锥齿轮二、10转轴二、11转轴三、12链轮、13链条、14衔接块、 15衔接板、16转轴四、17转钮、18锥齿轮三、19锥齿轮四、20转轴五、21锥齿轮五、22锥齿轮六、23螺纹杆、24螺纹座、25限位块、26夹板、27橡胶垫、 28齿板、29齿轮、30滑块、31旋钮、32转盘、33旋杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-4，本实用新型提供的一种三轴焊接变位机，包括支架1，所述支架1内部设有转杆2，所述转杆2顶部延伸至支架1顶部外部，所述转杆2底部延伸至支架1底部外部，所述转杆2顶部固定连接有底座3，所述底座3顶部固定连接有两个立柱4，两个所述立柱4底部与底座3顶部均开设有空腔一，所述支架1底部固定连接有固定柱5，所述固定柱5位于转杆2一侧，所述底座3顶部设有变位机构；

所述变位机构包括电机6，所述电机6固定安装在固定柱5一侧，所述电机 6输出轴固定连接有转轴一7，所述转轴一7一端延伸至固定柱5另一侧外部，所述转轴一7一端固定连接有锥齿轮一8，所述转杆2外部固定套设有锥齿轮二 9，所述锥齿轮一8与锥齿轮二9相啮合，所述底座3一侧设有转轴二10，所述转轴二10一端贯穿其中一个空腔一并延伸至另一个空腔一内部，所述转轴二10 另一端设有旋转组件，所述变位机构还包括两个变位组件，两个所述变位组件位于两个立柱4内侧；

所述变位组件包括转轴三11，所述转轴三11位于空腔一内部，所述转轴三 11与转轴二10外部均套设有链轮12，所述链轮12位于空腔一内部，两个所述链轮12外部均套设有链条13，两个所述链轮12之间通过链条13驱动连接，所述立柱4一侧设有衔接块14，所述衔接块14一侧固定连接有衔接板15，所述衔接块14内部开设有空腔二，所述衔接块14顶部外部设有转轴四16，所述转轴四16顶端固定连接转钮17，所述转轴四16底端延伸至空腔二内部，所述转轴四16底端固定连接有锥齿轮三18，所述锥齿轮三18一侧设有锥齿轮四19，所述锥齿轮四19与锥齿轮三18相啮合，所述衔接板15内部开设有空腔三，所述锥齿轮四19一侧固定连接有转轴五20，所述转轴五20一端延伸至空腔三内部，所述转轴五20一端固定连接有锥齿轮五21，所述锥齿轮五21顶部和底部均设有锥齿轮六22，所述锥齿轮六22与锥齿轮五21相啮合。

进一步地，所述衔接板15内部开设有两个空腔四，两个所述空腔四呈对称状分布在空腔三顶部和底部，两个所述锥齿轮六22外部均固定连接有螺纹杆 23，两个所述螺纹杆23外端分别延伸至两个空腔四顶部和底部，两个所述螺纹杆23外部均套设有螺纹座24，所述螺纹座24与螺纹杆23通过螺纹活动连接，螺纹座(24)移动就可以调节两个夹板26之间的距离；

进一步地，两个所述空腔四一侧均开设有限位槽，两个所述螺纹座24一侧均固定连接有限位块25，两个所述限位块25分别嵌设在两个限位槽内部，所述限位块25与限位槽相匹配，两个所述螺纹座24另一侧均固定连接有夹板26，两个所述夹板26内侧固定连接有橡胶垫27，两个夹板26可以将被焊接物体固定住，橡胶垫27防止被焊接物体与夹板26之间产生滑动；

进一步地，所述衔接块14另一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有齿板28，所述转轴三11一端延伸至凹槽内部，所述转轴三11一端外部固定套设有齿轮29，所述齿轮29嵌设在齿板28内部并与齿板28相啮合，齿轮29与齿板28相啮合在转轴三11转动就可以带动衔接块14转动；

进一步地，所述立柱4一侧开设有环形滑槽，所述衔接块14另一侧固定连接有两个滑块30，两个所述滑块30嵌设在环形滑槽内部，所述滑块30与滑槽相匹配，滑块30嵌设在滑槽内部在衔接块14翻转时会更稳定，不会产生滑动；

进一步地，所述转轴一7与固定柱5连接处通过轴承活动连接，所述转杆2 与支架1连接处通过轴承活动连接，所述转轴二10与底座3连接处通过轴承活动连接，所述转轴三11与立柱4连接处通过轴承活动连接，所述转轴四16与衔接块14连接处通过轴承活动连接，所述转轴五20与衔接板15连接处通过轴承活动连接，所述螺纹杆23与衔接板15连接处通过轴承活动连接，多处通过轴承活动连接可以减少在工作时产生的磨损，增加装置的使用寿命；

进一步地，所述旋转组件包括旋钮31，所述旋钮31固定连接在转轴二10 另一端，转动旋钮31可以使被焊接物体进行翻转。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时电机6工作带动转轴一7 转动，转轴一7转动带动锥齿轮一8转动，锥齿轮一8转动带动锥齿轮二9转动，锥齿轮二9转动带动转杆2转动，转杆2转动就可以使操作台进行水平方向的转动，转动旋钮31，旋钮31带动转轴二10转动，转轴二10转动带动其中一个链轮12转动，其中一个链轮12转动带动另一个链轮12转动，另一个链轮12转动带动转轴三11转动，转轴三11转动带动齿轮29转动，齿轮29转动就可以使被焊接物体进行翻转，就可以实现无死角焊接，转动转钮17带动转轴四16 转动，转轴四16转动带动锥齿轮三18转动，锥齿轮三18转动带动锥齿轮四19 转动，锥齿轮四19转动带动转轴五20转动，转轴五20转动带动锥齿轮五21 转动，锥齿轮五21转动带动锥齿轮六22，锥齿轮六22转动带动螺纹杆23转动，螺纹杆23转动带动螺纹座24上下移动，螺纹座24上下移动带动夹板26上下移动，就可以使夹板26将被焊接物体进行固定。

实施例2，参照附图5，本实用新型提供的一种三轴焊接变位机，与实施例 1不同的是，所述旋转组件包括转盘32，所述转盘32固定连接在转轴二10另一端，所述转盘32一侧设有旋杆33，所述旋杆33与转盘32连接处通过轴承活动连接。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时转动旋杆33，旋杆33转动带动转盘32转动，转盘32转动带动转轴二10转动，转轴二10转动带动其中一个链轮12转动，其中一个链轮12转动带动另一个链轮12转动，另一个链轮12转动带动转轴三11转动，转轴三11转动带动齿轮29转动，齿轮29转动就可以使被焊接物体进行翻转，就可以实现无死角焊接，需要进行在什么地方焊接时只需要转动旋杆33就可以调整被焊接物体的角度，就可以进行焊接任务。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种三轴焊接变位机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内部设有转杆(2)，所述转杆(2)顶部延伸至支架(1)顶部外部，所述转杆(2)底部延伸至支架(1)底部外部，所述转杆(2)顶部固定连接有底座(3)，所述底座(3)顶部固定连接有两个立柱(4)，两个所述立柱(4)底部与底座(3)顶部均开设有空腔一，所述支架(1)底部固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)位于转杆(2)一侧，所述底座(3)顶部设有变位机构；

所述变位机构包括电机(6)，所述电机(6)固定安装在固定柱(5)一侧，所述电机(6)输出轴固定连接有转轴一(7)，所述转轴一(7)一端延伸至固定柱(5)另一侧外部，所述转轴一(7)一端固定连接有锥齿轮一(8)，所述转杆(2)外部固定套设有锥齿轮二(9)，所述锥齿轮一(8)与锥齿轮二(9)相啮合，所述底座(3)一侧设有转轴二(10)，所述转轴二(10)一端贯穿其中一个空腔一并延伸至另一个空腔一内部，所述转轴二(10)另一端设有旋转组件，所述变位机构还包括两个变位组件，两个所述变位组件位于两个立柱(4)内侧；

所述变位组件包括转轴三(11)，所述转轴三(11)位于空腔一内部，所述转轴三(11)与转轴二(10)外部均套设有链轮(12)，所述链轮(12)位于空腔一内部，两个所述链轮(12)外部均套设有链条(13)，两个所述链轮(12)之间通过链条(13)驱动连接，所述立柱(4)一侧设有衔接块(14)，所述衔接块(14)一侧固定连接有衔接板(15)，所述衔接块(14)内部开设有空腔二，所述衔接块(14)顶部外部设有转轴四(16)，所述转轴四(16)顶端固定连接转钮(17)，所述转轴四(16)底端延伸至空腔二内部，所述转轴四(16)底端固定连接有锥齿轮三(18)，所述锥齿轮三(18)一侧设有锥齿轮四(19)，所述锥齿轮四(19)与锥齿轮三(18)相啮合，所述衔接板(15)内部开设有空腔三，所述锥齿轮四(19)一侧固定连接有转轴五(20)，所述转轴五(20)一端延伸至空腔三内部，所述转轴五(20)一端固定连接有锥齿轮五(21)，所述锥齿轮五(21)顶部和底部均设有锥齿轮六(22)，所述锥齿轮六(22)与锥齿轮五(21)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述衔接板(15)内部开设有两个空腔四，两个所述空腔四呈对称状分布在空腔三顶部和底部，两个所述锥齿轮六(22)外部均固定连接有螺纹杆(23)，两个所述螺纹杆(23)外端分别延伸至两个空腔四顶部和底部，两个所述螺纹杆(23)外部均套设有螺纹座(24)，所述螺纹座(24)与螺纹杆(23)通过螺纹活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：两个所述空腔四一侧均开设有限位槽，两个所述螺纹座(24)一侧均固定连接有限位块(25)，两个所述限位块(25)分别嵌设在两个限位槽内部，所述限位块(25)与限位槽相匹配，两个所述螺纹座(24)另一侧均固定连接有夹板(26)，两个所述夹板(26)内侧固定连接有橡胶垫(27)。

4.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述衔接块(14)另一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有齿板(28)，所述转轴三(11)一端延伸至凹槽内部，所述转轴三(11)一端外部固定套设有齿轮(29)，所述齿轮(29)嵌设在齿板(28)内部并与齿板(28)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述立柱(4)一侧开设有环形滑槽，所述衔接块(14)另一侧固定连接有两个滑块(30)，两个所述滑块(30)嵌设在环形滑槽内部，所述滑块(30)与滑槽相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述转轴一(7)与固定柱(5)连接处通过轴承活动连接，所述转杆(2)与支架(1)连接处通过轴承活动连接，所述转轴二(10)与底座(3)连接处通过轴承活动连接，所述转轴三(11)与立柱(4)连接处通过轴承活动连接，所述转轴四(16)与衔接块(14)连接处通过轴承活动连接，所述转轴五(20)与衔接板(15)连接处通过轴承活动连接，所述螺纹杆(23)与衔接板(15)连接处通过轴承活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述旋转组件包括旋钮(31)，所述旋钮(31)固定连接在转轴二(10)另一端。

8.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述旋转组件包括转盘(32)，所述转盘(32)固定连接在转轴二(10)另一端，所述转盘(32)一侧设有旋杆(33)，所述旋杆(33)与转盘(32)连接处通过轴承活动连接。

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