CN221019299U - 拖把篮加工用旋转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拖把篮加工用旋转驱动机构。包括主架体，主架体上转动配置有转盘单元，转盘单元传动连接有第一动力输出单元，转盘单元上转动配置有若干个安装工位，安装工位包括位于所述转盘单元下方的第一齿轮，主架体上配置有第一电机，第一电机的输出轴上固定有与第一齿轮相配合的第二齿轮，当所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后，第一电机通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，以使所述安装工位随之转动。本实用新型适用于拖把篮焊接自动化设备，通过转盘转动带动第一齿轮位移，并在移动至与第二齿轮啮合后通过第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而实现工件的旋转动作，以便于焊接操作，结构简单、稳定，操作方便。

Description

拖把篮加工用旋转驱动机构

技术领域

本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是拖把篮加工用旋转驱动机构。

背景技术

拖把篮是洗拖把用具中的部件，一般为金属件，从功能方面考虑，其又称为脱水篮、甩干篮；从组装角度考虑，其结构包括环状的篮体91以及焊接于篮体91一端的底座92，如图6、图7所示，组装后的拖把篮如图8所示。

现有技术中，对于篮体和底座的焊接操作通常采用人工方式进行，众所周知，人工焊接效率低，且对于操作熟练度要求较高，易产生不良品。

而为何现有技术中不具有该产品的自动化焊接设备的主要原因在于其焊接位置在于侧向，且需要周向的焊接一圈，因此，有必要设计一个拖把篮加工用的旋转驱动机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了拖把篮加工用旋转驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

拖把篮加工用旋转驱动机构，包括主架体，所述主架体上转动配置有转盘单元，所述转盘单元传动连接有第一动力输出单元，所述转盘单元上转动配置有若干个安装工位，所述安装工位包括位于所述转盘单元下方的第一齿轮，所述主架体上配置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，当所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后，所述第一电机通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，以使所述安装工位随之转动。

上述技术方案中，优选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿为斜向布置的齿。

上述技术方案中，优选的，所述主架体上转动连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘顶面与所述转盘单元底面相抵接。

上述技术方案中，优选的，所述转盘单元上包括有至少四个安装工位，四个所述安装工位均匀分布。

上述技术方案中，优选的，所述主架体上配置有升降机构，所述升降机构上配置有焊接头。

上述技术方案中，优选的，所述升降机构包括若干立柱、顶板、第一动力输出单元和支撑台；

所述立柱固设于所述主架体上，所述顶板固设于所述立柱上端，所述第一动力输出单元固设于所述顶板上，所述支撑台滑动配置于所述立柱上并与所述第一动力输出单元的输出端相连。

上述技术方案中，优选的，所述支撑台上配置有第二动力输出单元，所述第二动力输出单元与所述焊接头相连用于控制所述焊接头横向动作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型适用于拖把篮焊接自动化设备，通过转盘转动带动第一齿轮位移，并在移动至与第二齿轮啮合后通过第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而实现工件的旋转动作，以便于焊接操作，结构简单、稳定，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型转盘单元上安装工位与第一电机的配合状态示意图。

图2为本实用新型第一齿轮与第二齿轮啮合状态示意图。

图3为本实用新型支撑圆盘位置布局示意图。

图4为本实用焊接头位置布局示意图。

图5为本实用新型相关自动化设备示意图。

图6为拖把篮的底座示意图。

图7为拖把篮的篮体示意图。

图8为焊接组装后的拖把篮整体示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1-图8，拖把篮加工用旋转驱动机构，包括主架体1，主架体1上配置有转盘单元2，转盘单元2传动连接有第一动力输出单元，第一动力输出单元可隐藏设置在主架体内，转盘单元2由第一动力输出单元带动做旋转运动，作为其中一种选择，第一动力输出单元为电机。

转盘单元2上包括有若干个安装工位3，作为其中一种选择，转盘单元2上包括有四个安装工位3，四个安装工位3均匀分布。

因底座和篮体均为圆形，焊接时需要周向焊接，本申请旋转驱动机构便是通过物料转动的方式实现物料周向的焊接。

具体的，安装工位3转动配置于转盘单元2上，其包括位于转盘单元2下方的第一齿轮31，第一齿轮31可固设于延伸至转盘单元2下方的轴上。

与之配合的，在主架体1上配置有第一电机32，第一电机32的输出轴上固设有与第一齿轮31相配合的第二齿轮33，如图1-图3所示。

作为其中一种选择，第一齿轮31和第二齿轮33的齿均为斜向布置的齿，具体样式参考图2所示。

通过第一电机32带动第二齿轮33转动，第二齿轮33再带动第一齿轮31转动的方式，使得安装工位3、位于安装工位上的篮体、底座以及压着篮体、底座的压板67转动动作，从而实现物料的周向焊接。

与安装工位3转动相对应的，焊接头需要能够横向位移和纵向升降，本实施例中，主架体上配置有升降机构，焊接头配置于升降机构上，具体的，升降机构包括若干立柱61、支撑台62、第一动力输出单元63、焊接头64、第二动力输出单元65和顶板66。

立柱61固设于主架体1上，其数量可设置三个，支撑台62滑动安装于立柱61上，即当立柱61有三个时，支撑台62上具有三个供立柱穿过的孔，并在安装到位后可沿着三个立柱61的壁纵向动作。

顶板66固设于立柱61上端，第一动力输出单元63固设于顶板66上，其输出端穿过顶板66后往下延伸并最终与支撑台62固连，由此，可通过第一动力输出单元63带动支撑台62沿着立柱61纵向动作，作为其中一种选择，第一动力输出单元63为气缸。

第二动力输出单元65安装于支撑台62上，焊接头64则与第二动力输出单元65相连并由其控制横向动作，由此，在支撑台62纵向动作时，第二动力输出单元65和焊接头64随之同步动作，作为其中一种选择，第二动力输出单元65为气缸或直线模组。

因焊接过程中需要有下压动作，为使转盘单元2保持稳定，本实施例中，在主架体1上转动连接有支撑圆盘11，如图3所示，其布置于焊接机构附近，起支撑作用，对于支撑圆盘11上表面的高度，作为其中一种选择，支撑圆盘11顶面与转盘单元2底面相抵接。

具体操作时，通过第二动力输出单元65带动焊接头64横向移动至底座与篮体的焊接位置处，底座与篮体转动动作与焊接头64配合以实现周向焊接作业。

而在焊接完成后，需要在转盘单元2转动前，升降机构控制焊接头抬升，以避免其对安装工位3的动作形成干涉。

为提升焊接效率，可在支撑台62左右两端分别设置对应的第二动力输出单元65和焊接头64。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.拖把篮加工用旋转驱动机构，其特征在于：包括主架体，所述主架体上转动配置有转盘单元，所述转盘单元传动连接有第一动力输出单元，所述转盘单元上转动配置有若干个安装工位，所述安装工位包括位于所述转盘单元下方的第一齿轮，所述主架体上配置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，当所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后，所述第一电机通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，以使所述安装工位随之转动。

2.根据权利要求1所述的拖把篮加工用旋转驱动机构，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿为斜向布置的齿。

3.根据权利要求1所述的拖把篮加工用旋转驱动机构，其特征在于：所述主架体上转动连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘顶面与所述转盘单元底面相抵接。

4.根据权利要求1所述的拖把篮加工用旋转驱动机构，其特征在于：所述转盘单元上包括有至少四个安装工位，四个所述安装工位均匀分布。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的拖把篮加工用旋转驱动机构，其特征在于：所述主架体上配置有升降机构，所述升降机构上配置有焊接头。

6.根据权利要求5所述的拖把篮加工用旋转驱动机构，其特征在于：所述升降机构包括若干立柱、顶板、第一动力输出单元和支撑台；

所述立柱固设于所述主架体上，所述顶板固设于所述立柱上端，所述第一动力输出单元固设于所述顶板上，所述支撑台滑动配置于所述立柱上并与所述第一动力输出单元的输出端相连。

7.根据权利要求6所述的拖把篮加工用旋转驱动机构，其特征在于：所述支撑台上配置有第二动力输出单元，所述第二动力输出单元与所述焊接头相连用于控制所述焊接头横向动作。