CN108406151B - 一种钢筋笼焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢筋笼焊接方法，主要解决采用人工焊接钢筋笼时，存在工作效率较低及人工焊接质量低的问题。本发明通过采用一种钢筋笼焊接设备，包括移动工作台机构、旋转盘机构、操作面板和电气柜,所述电气柜上部安装有旋转盘机构和操作面板，所述旋转盘机构一端连接有移动工作台机构，所述操作面板包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端的技术方案，较好地解决了该问题，可用作钢筋笼的焊接。

Description

一种钢筋笼焊接方法
技术领域
本发明涉及一种钢筋笼焊接方法。
背景技术
目前制造钢筋笼，基本上采用人工制作成型的方式，除了速度慢，人工成本高外，其制作的质量也较低，尤其是绕筋分布不均，主筋成型不圆都是制约制造高质量钢筋笼的重要因素，因此亟需研发一种能够解决上述问题的钢筋笼焊接设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的钢筋笼焊接设备，该设备具有降低加工成本、提高生产效率、提高加工质量、降低劳动强度及可实现对不同尺寸钢筋笼的焊接的优点，解决了现有技术中人工焊接钢筋笼时，存在工作效率较低及人工焊接质量低的问题。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种钢筋笼焊接设备，包括移动工作台机构、旋转盘机构、操作面板和电气柜,所述电气柜上部安装有旋转盘机构和操作面板，所述旋转盘机构一端连接有移动工作台机构，所述移动工作台机构能够输送盘筋并且可沿着构成钢筋笼主体的多根主筋移动，所述旋转盘机构用于放置构成钢筋笼主体的多根主筋并且可带动多根主筋转动，所述旋转盘机构配合所述移动工作台机构将盘筋围绕至多根主筋上，再通过移动工作台机构的自动焊接机对正下方的主筋和盘筋进行所需的焊接；所述操作面板包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。
优选地，所述移动工作台机构包括箱体以及可驱动箱体移动的三相异步电机，所述箱体为方形体且在其中心位置设有供构成钢筋笼主体穿过的通孔，所述通孔圆周内设有多个支撑滑轮,多个所述支撑滑轮分别套装于相对应的轴上并通过平键一固定，所述轴转动支承于轴承座上，所述轴承座固定在所述箱体内部，所述箱体底部设置有一前一后两组滚轮，每组所述滚轮包括并排设置的两个滚轮一，并且分别套在对应的轮轴两端，所述滚轮一装配于两条并排设置的轨道上并可沿轨道进行滚动，两条所述轨道固定在支架一上，两根所述轮轴分别通过对应的轴承固定于箱体底部，其中一根所述轮轴上套装有齿轮一并通过平键二固定，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二套设在三相异步电机的输出轴上，所述三相异步电机固定在箱体上。
更优选地，所述箱体顶部安装有自动焊接机，所述箱体一侧安装有底座，底座上垂直设置有转动轴，转动轴上设有转盘，所述转盘上套装有盘筋卷盘，所述箱体一侧还设置两个可供盘筋穿过的定位销。
优选地，所述旋转盘机构包括旋转轴，所述旋转轴一端与旋转电缸的输出轴连接，所述旋转电缸安装在固定架内，所述固定架设置在支架上，并且位于支架二一端，所述旋转轴上等间距地套装有多个旋转盘一和多个旋转盘二，多个所述旋转盘一均由从中心端部向旋转盘一边缘方向直接发散的多根转杆构成，每根所述转杆在旋转盘一的圆周边缘处开设有凹槽，所述凹槽的两侧壁之间设置有圆柱销，且圆柱销的两端与凹槽的两侧壁连接，所述圆柱销上套有滚轮二，多个所述旋转盘一的下端设置有弧形支撑架，所述弧形支撑架的轮廓与旋转盘一下部的外轮廓相一致，所述弧形支撑架用于支撑旋转盘一；多个所述旋转盘二均呈圆形，多个所述旋转盘二以其中心为圆心不同半径的圆周上均开设有若干定位孔，所述定位孔可供主筋穿过。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种钢筋笼焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：
第一步，检查设备无隐患，人工依次将多根主筋穿过旋转盘一以及旋转盘二的定位孔中进行固定，使多根主筋固定在旋转盘二上并以旋转盘二的中心为中心呈圆周分布，主筋穿筋完毕后，人工将盘筋卷盘上的盘筋穿过定位销至一根主筋的端头，人工操作控制面板的启动按钮，自动焊接机工作，通过焊接头将盘筋的端头先焊接在一根主筋上。
第二步，三相异步电机工作，带动齿轮二转动，齿轮二的转动会带动齿轮一转动，再通过轮轴传动，进而带动滚轮一转动，使得滚轮一及安装在其上的组件一起沿轨道移动，移动一段距离后停止，同时旋转电缸工作，带动转杆及安装在其上的组件逆时针旋转一定角度度后停止，旋转盘一以及旋转盘二也随着转动，从而带动固定于旋转盘二上的多根主筋转动，使得移动卷盘内的盘筋随着转杆的旋转而围绕在多根主筋的外表面，自动焊接机对主筋和盘筋进行焊接，重复上述的步骤，直到整个钢筋笼成型，人工取出产品，各机构复位。
本发明安装有PLC控制器，经过相关技术人员编程后，可完全实现半自动化，从而降低劳动强度，提高焊接效率；本发明提供的旋转盘机构，将多根主筋固定在不同半径的圆周上，可实现对不同尺寸钢筋笼的焊接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明钢筋笼焊接设备的结构示意图；
图2为本发明钢筋笼焊接设备的移动工作台机构示意图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为图2中B处局部放大图；
图5为图2中C-C剖视图；
图6为本发明钢筋笼焊接设备的旋转盘机构示意图；
图7为图6中局部示意图；
图8为图6中D处局部放大图；
图9为焊接后的钢筋笼结构示意图。
附图中：
1、移动工作台机构 2、旋转盘机构 3、操作面板
4、电气柜 101、轴承座 102、轴
103、平键一 104、支撑滑轮 105、箱体
106、滚轮一 107、轴承 108、平键二
109、齿轮一 110、轮轴 111、齿轮二
112、支架一 113、轨道 114、自动焊接机
115、焊接头 116、三相异步电机 117、盘筋卷盘
118、定位销 201、支架二 202、滚轮二
203、圆柱销 204、凹槽 205、旋转轴
206、旋转盘一 207、旋转盘二 208、转杆
209、固定架
5、钢筋笼主体 501、主筋 502、盘筋
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、2所示，一种钢筋笼焊接设备，包括移动工作台机构1、旋转盘机构2、操作面板3和电气柜4，所述电气柜4上部安装有旋转盘机构2和操作面板3，所述旋转盘机构2一端连接有移动工作台机构1，所述移动工作台机构1能够输送盘筋502并且可沿着构成钢筋笼主体5的多根主筋501移动，所述旋转盘机构2用于放置构成钢筋笼主体5的多根主筋501并且可带动多根主筋501转动，所述旋转盘机构2配合所述移动工作台机构1将盘筋502围绕至多根主筋501上，再通过移动工作台机构1的自动焊接机对正下方的主筋501和盘筋502进行所需的焊接；所述电气柜4用于放置该设备中的电气元件，方便检修与接线；所述操作面板3包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板3连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板3的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。使用时，操作人员可以根据显示模块输入各种数据，根据显示模块的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。所述按钮模块设置有启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。
如图2、3、4、5所示，所述移动工作台机构1包括箱体105以及可驱动箱体105移动的三相异步电机116，所述箱体105为方形体且在其中心位置设有供构成钢筋笼主体5穿过的通孔，所述通孔圆周内设有多个支撑滑轮104，多个所述支撑滑轮104分别套装于相对应的轴102上并通过平键一103固定，所述轴102转动支承于轴承座101上，所述轴承座101固定在所述箱体105内部，所述箱体105底部设置有一前一后两组滚轮，每组所述滚轮包括并排设置的两个滚轮一106，并且分别套在对应的轮轴110两端，所述滚轮一106装配于两条并排设置的轨道113上并可沿轨道进行滚动，两条所述轨道113固定在支架一112上，两根所述轮轴110分别通过对应的轴承107固定于箱体105底部，其中一根所述轮轴110上套装有齿轮一109并通过平键二108固定，所述齿轮一109与齿轮二111啮合连接，所述齿轮二111套设在三相异步电机116的输出轴上，所述三相异步电机116固定在箱体105上。所述箱体105顶部安装有自动焊接机114，所述箱体105一侧安装有底座，底座上垂直设置有转动轴，转动轴上设有转盘，所述转盘上套装有盘筋卷盘117，所述箱体105一侧还设置两个可供盘筋502穿过的定位销118。
如图6、7、8所示，所述旋转盘机构2包括旋转轴205，所述旋转轴205一端与电机的输出轴连接，所述电机安装在固定架209内，所述固定架209设置在支架201上，并且位于支架二201一端，所述旋转轴205上等间距地套装有多个旋转盘一206和多个旋转盘二207，多个所述旋转盘一206均由从中心端部向旋转盘一206边缘方向直接发散的多根转杆208构成，每根所述转杆208在旋转盘一206的圆周边缘处开设有凹槽204，所述凹槽204的两侧壁之间设置有圆柱销203，且圆柱销203的两端与凹槽204的两侧壁连接，所述圆柱销203上套有滚轮二202，多个所述旋转盘一206的下端设置有弧形支撑架，所述弧形支撑架的轮廓与旋转盘一206下部的外轮廓相一致，所述弧形支撑架用于支撑旋转盘一206；多个所述旋转盘二207均呈圆形，多个所述旋转盘二207以其中心为圆心不同半径的圆周上均开设有若干定位孔，多个所述定位孔可供主筋501穿过。当需要焊接不同半径的钢筋笼时，可将多根所述主筋501穿过所需半径的圆周上的定位孔中，可实现对不同尺寸钢筋笼的焊接。
如图9所示，为焊接好的钢筋笼结构。
本发明的钢筋笼焊接设备的工作原理及焊接方法包括如下：
第一步，检查设备无隐患，人工依次将多根主筋501穿过旋转盘一206以及旋转盘二207的定位孔中进行固定，使多根主筋501固定在旋转盘二207上并以旋转盘二207的中心为中心呈圆周分布，主筋501穿筋完毕后，人工将盘筋卷盘117上的盘筋502穿过定位销118至一根主筋501的端头，人工操作控制面板3的启动按钮，自动焊接机114工作，通过焊接头115将盘筋502的端头先焊接在一根主筋501上。
第二步，三相异步电机116工作，带动齿轮二111转动，齿轮二111的转动会带动齿轮一109转动，再通过轮轴110传动，进而带动滚轮一106转动，使得滚轮一106及安装在其上的组件一起沿轨道113移动，移动一段距离后停止，同时旋转电缸工作，带动转杆208及安装在其上的组件逆时针旋转一定角度度后停止，旋转盘一206以及旋转盘二207也随着转动，从而带动固定于旋转盘二207上的多根主筋501转动，使得盘筋卷盘117内的盘筋502随着转杆208的旋转而围绕在多根主筋501的外表面，自动焊接机114对主筋501和盘筋502进行焊接，重复上述的步骤，直到整个钢筋笼成型，人工取出产品，各机构复位。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种基于钢筋笼焊接设备的焊接方法，该钢筋笼焊接设备包括移动工作台机构(1)、旋转盘机构(2)、操作面板(3)和电气柜(4)，其特征在于：所述电气柜(4)上部安装有旋转盘机构(2)和操作面板(3)，所述旋转盘机构(2)一端连接有移动工作台机构(1)，所述移动工作台机构(1)能够输送盘筋(502)并且可沿着构成钢筋笼主体(5)的多根主筋(501)移动，所述旋转盘机构(2)用于放置构成钢筋笼主体(5)的多根主筋(501)并且可带动多根主筋(501)转动，所述旋转盘机构(2)配合所述移动工作台机构(1)将盘筋(502)围绕至多根主筋(501)上，再通过移动工作台机构(1)的自动焊接机对正下方的主筋(501)和盘筋(502)进行所需的焊接；所述操作面板(3)包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板(3)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板(3)的控制指令，控制该设备各机械部件的动作，所述移动工作台机构(1)包括箱体(105)以及可驱动箱体(105)移动的三相异步电机(116)，所述箱体(105)为方形体且在其中心位置设有供构成钢筋笼主体(5)穿过的通孔，所述通孔圆周内设有多个支撑滑轮(104)，多个所述支撑滑轮(104)分别套装于相对应的轴(102)上并通过平键一(103)固定，所述轴(102)转动支承于轴承座(101)上，所述轴承座(101)固定在所述箱体(105)内部，所述箱体(105)底部设置有一前一后两组滚轮，每组所述滚轮包括并排设置的两个滚轮一(106)，并且分别套在对应的轮轴(110)两端，所述滚轮一(106)装配于两条并排设置的轨道(113)上并可沿轨道进行滚动，两条所述轨道(113)固定在支架一(112)上，两根所述轮轴(110)分别通过对应的轴承(107)固定于箱体(105)底部，其中一根所述轮轴(110)上套装有齿轮一(109)并通过平键二(108)固定，所述齿轮一(109)与齿轮二(111)啮合连接，所述齿轮二(111)套设在三相异步电机(116)的输出轴上，所述三相异步电机(116)固定在箱体(105)上，所述箱体(105)顶部安装有自动焊接机(114)，所述箱体(105)一侧安装有底座，底座上垂直设置有转动轴，转动轴上设有转盘，所述转盘上套装有盘筋卷盘(117)，所述箱体(105)一侧还设置两个可供盘筋(502)穿过的定位销(118)，所述旋转盘机构(2) 包括旋转轴(205)，所述旋转轴(205)一端与旋转电缸的输出轴连接，所述旋转电缸安装在固定架(209)内，所述固定架(209)设置在支架二(201)上，并且位于支架二(201)一端，所述旋转轴(205)上等间距地套装有多个旋转盘一(206)和多个旋转盘二(207)，多个所述旋转盘一(206)均由从中心端部向旋转盘一(206)边缘方向直接发散的多根转杆(208)构成，每根所述转杆(208)在旋转盘一(206)的圆周边缘处开设有凹槽(204)，所述凹槽(204)的两侧壁之间设置有圆柱销(203)，且圆柱销(203)的两端与凹槽(204)的两侧壁连接，所述圆柱销(203)上套有滚轮二(202)，多个所述旋转盘一(206)的下端设置有弧形支撑架，所述弧形支撑架的轮廓与旋转盘一(206)下部的外轮廓相一致，所述弧形支撑架用于支撑旋转盘一(206)；多个所述旋转盘二(207)均呈圆形，多个所述旋转盘二(207)以其中心为圆心不同半径的圆周上均开设有若干定位孔，所述定位孔可供主筋(501)穿过，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：
第一步，检查设备无隐患，人工依次将多根主筋(501)穿过旋转盘一(206)以及旋转盘二(207)的定位孔(211)中进行固定，使多根主筋(501)固定在旋转盘二(207)上并以旋转盘二(207)的中心为中心呈圆周分布，主筋(501)穿筋完毕后，人工将盘筋卷盘(117)上的盘筋(502)穿过定位销(118)至一根主筋(501)的端头，人工操作操作面板(3)的启动按钮，自动焊接机(114)工作，通过焊接头(115)将盘筋(502)的端头先焊接在一根主筋(501)上；
第二步，三相异步电机(116)工作，带动齿轮二(111)转动，齿轮二(111)的转动会带动齿轮一(109)转动，再通过轮轴(110)传动，进而带动滚轮一(106)转动，使得滚轮一(106)及安装在其上的组件一起沿轨道(113)移动，移动一段距离后停止，同时旋转电缸工作，带动转杆(208)及安装在其上的组件逆时针旋转一定角度度后停止，旋转盘一(206)以及旋转盘二(207)也随着转动，从而带动固定于旋转盘二(207)上的多根主筋(501)转动，使得移动卷盘(117)内的盘筋(502)随着转杆(208)的旋转而围绕在多根主筋(501)的外表面，自动焊接机(114)对主筋(501)和盘筋(502)进行焊接，重复上述的步骤，直到整个钢筋笼成型，人工取出产品，各机构复位。
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