CN204545764U - 一种新型的钢筋骨架成型的自动焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型的钢筋骨架成型的自动焊接系统，所述钢筋骨架成型的自焊接系统由固定盘、底座、移动支架、升降机构、浮动装置、直线导轨、转动机构、导向机构、焊接装置组成；底座固定在固定盘上，移动支架安装在底座上，升降机构连接在移动支架上，浮动装置通过直线导轨连接在升降机构上，转动机构连接在浮动装置上，导向机构铰接在转动机构上，焊接装置安装在转动机构上。该焊接装置通过焊接油缸的伸缩带动挡销和焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋的焊接。本实用新型的有益效果是：实现钢筋骨架成型的焊接方式为自动焊接，可随箍筋螺距大小不同，自动调节，保证焊枪始终在正确的位置，结构简单，极大降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是钢筋骨架成型设备，尤其涉及的是钢筋骨架成型过程中的自动焊接系统。
背景技术
目前国内钢筋骨架成型的焊接方式多为人工焊接，效率低，焊接质量难以保证，工人劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种焊接效率高、焊接质量稳定、可随箍筋螺距大小不同，自动调节，保证焊枪始终在正确的位置，极大降低工人劳动强度的钢筋骨架成型的自动焊接系统。
所述钢筋骨架成型的自焊接系统由固定盘、底座、移动支架、升降机构、浮动装置、直线导轨、转动机构、导向机构、焊接装置组成；底座固定在固定盘上，移动支架安装接在底座上，升降机构连接在移动支架上，浮动装置通过直线导轨连接在升降机构上，转动机构连接在浮动装置上，导向机构铰接在转动机构上，焊接装置安装在转动机构上。
作为上述技术方案的优选，所述底座固定在固定盘顶部中间位置，底座的两个上导向轮装置和两个下导向轮装置安装在底座支架上，移动支架安装在两个上导向轮装置和两个下导向轮装置之间，通过调整两个上导向轮装置的偏心位置，可使移动支架在上下导向轮装置之间上下无间隙的沿底座纵向滑动。
作为上述技术方案的优选，所述升降电机减速机固定在移动支架底板上，丝杆座固定在移动支架滑道板上，丝杆一端固定在升降电机减速机上，一端固定在丝杆座上，丝套安装在丝杆上，并通过螺栓固定在升降滑块的一侧，升降滑块安装在固定在移动支架滑道板两侧，升降底板通过螺栓安装在升降滑块的另一侧。
作为上述技术方案的优选，所述浮动装置的结构是：连接板通过两组直线导轨连接在升降底板上，在连接板上方安装一个装有压缩弹簧的缓冲座,连接板下方与转动机构连接。
作为上述技术方案的优选，所述转动机构结构是：连接轴一端固定在连接板上，一端铰接在转动框架上，转动框架上焊有与焊接装置连接的固定板及与导向机构铰接的固定轴。
作为上述技术方案的优选，所述导向机构的两个导向轮装置通过螺栓安装在导向支架上，可根据钢筋骨架直径的不同，调整两个导向轮装置之间的距离。
作为上述技术方案的优选，所述焊接装置的结构是：焊接油缸固定在移动面板上,连接轴一端连接在焊接油缸的活塞杆上，一端固定在滑动块上，挡销和焊枪调整装置固定在滑动块上，两个上导向轮装置和两个下导向轮装置安装在移动面板上，横向导轨安装在上、下导向轮装置之间，在移动面板左右两边分别装有焊接开始感应器和焊接结束感应器，相对应的焊接开始感应座和焊接结束感应座固定在横向导轨上，回位装置一端固定在在横向导轨上，一端固定在移动面板上。
本实用新型的有益效果是：焊接装置通过焊接油缸的伸缩带动挡销和焊枪上下移动，转动机构架可随箍筋螺距的不同，自动转动相应角度，保证焊枪的正确的焊接位置，实现纵筋和箍筋的准确焊接。本实用新型可焊接不同直径的钢筋骨架，结构简单，操作简便，极大降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是钢筋骨架成型的自动焊接系统主视图；
图2是图1的 A-A 的剖视图；
图3 是本实用新型在钢筋骨架成型中的工作示意图（一）；
图4 是本实用新型在钢筋骨架成型中的工作示意图（二）；
附图中：1：固定盘；2：底座；2a：上导向轮装置；2b：下导向轮装置；2c：底座支架；3：移动支架；3a：底板；3b：滑道板；4：升降机构；4a：升降电机减速机；4b：丝杆座；4c：丝杆；4d：丝套；4e：升降滑块；4f：升降底板；5：浮动装置；5a：连接板；5b：压缩弹簧；5c：缓冲座；6：直线导轨；7：转动机构；7a：连接轴；7b：转动框架；7c：固定板；7d：固定轴；8导向机构；8a：导向轮装置；8b：导向支架；9：焊接装置；9a：焊接油缸；9b：移动面板；9c：连接轴；9d：滑动块；9e：挡销；9f：焊枪调整装置；9g：上导向轮装置；9h：下导向轮装置；9i：横向导轨；9j：焊接开始感应器；9k：焊接结束感应器；9l：焊接开始感应座；9m：焊接结束感应座；9n：回位装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
见附图1、图2、图3所示，一种钢筋骨架成型的自动焊接系统，所述钢筋骨架成型的自动焊接系统由固定盘（1）、底座（2）、移动支架（3）、升降机构（4）、浮动装置（5）、直线导轨（6）、转动支架（7）、导向机构（8）、焊接装置（9）组成；底座（2）固定在固定盘（1）定部中间位置上，移动支架（3）连接在底座（2）上，升降机构（4）连接在移动支架（3）上，浮动装置（5）通过直线导轨（6）连接在升降机构（4）上，转动支架（7）连接在浮动装置（5）上，导向机构（8）铰接在转动支架（7）上，焊接装置（9）连接在转动支架（7）上；所述底座其特征是：两个上导向轮装置（2a）和两个下导向轮装置（2b）安装在底座支架（2c）上，移动支架（3）安装在两个上导向轮装置（2a）和两个下导向轮装置（2b）之间。
所述升降机构（4）其结构特征是：升降电机减速机（4a） 固 定在底板（3a）上，丝杆座（4b）固定在滑道板（3b）上，丝杆（4c）一端固定在升降电机减速机（4a）上，一端固定在丝杆座（4b）上，丝套（4d）安装在丝杆（4c）上，并通过螺栓固定在升降滑块（4e）的一侧，升降滑块（4e）安装在滑道板（3b）的左、右两侧，升降底板（4f）通过螺栓安装在升降滑块（4e）的另一侧。
所述浮动装置（5）其结构是：连接板（5a）通过两组直线导轨（6）连接在升降底板（4f）上，在连接板（5a）上方安装一个装有压缩弹簧（5b）的缓冲座（5c）,连接板（5a）下方与转动支架（7）连接。
所述转动机构（7）其特征是：连接轴（7a）一端固定在连接板（5a）上，一端铰接在转动框架（7b）上，转动框架（7b）上焊有与焊接装置（9）连接的固定板（7c）及与导向机构（8）铰接的固定轴（7d）。
所述导向机构（8）其结构特征是：两个导向轮装置（8a）通过螺栓安装在导向支架上（8b），导向支架上（8b）铰接在固定轴（7d）上。
所述焊接装置（9）其特征是：焊接油缸（9a）固定在移动面板（9b）上,连接轴（9c）一端连接在焊接油缸（9a）的活塞杆上，一端固定在滑动块（9d）上，挡销（9e）和焊枪调整装置（9f）固定在滑动块（9d）上，两个上导向轮装置（9g）和两个下导向轮装置（9h）安装在移动面板（9b）上，横向导轨（9i）安装在上、下导向轮装置（9g、9h）之间，在移动面板（9b）左、右两边分别装有焊接开始感应器（9j）和焊接结束感应器（9k），相对应的焊接开始感应座（9l）和焊接结束感应座（9m）固定在横向导轨（9i）上，回位装置（9n）一端固定在在横向导轨（9i）上，一端固定在移动面板（9b）上。
下面结合附图简述一下本实用新型的工作原理：
见附图3、图4所示，钢筋骨架的主筋穿过固定盘（1），主筋（11）的一端固定在移动盘上（10），箍筋（12）的端头焊接在钢筋骨架的一根主筋外侧，旋转固定盘和移动盘，把箍筋缠绕在钢筋骨架的主筋外侧。
开启升降电机减速机，使升降机构向下移动，直到导向机构的两个导向轮装置压到箍筋的外圆上，并保证压缩弹簧有一定的压缩。
开启焊接油缸让活塞杆伸出，使挡销和焊枪调整装置下降到工作位置；
调整钢筋骨架主筋在圆周上的外置，保证其中的一根主筋紧贴在挡销上，调整焊枪调整装置，保证主筋和箍筋正确的焊接；
开启自动按钮，两盘带动主筋旋转，主筋旋转拨动挡销带着移动面板、焊接装置通过上、下导向轮装置沿横向导轨移动，当焊接开始感应器离开焊接开始感应座时，开始焊接，当焊接结束感应器接触到焊接结束感应座时，结束焊接，此时挡销和焊接装置在焊接油缸的带动下，迅速回的初始位置；
移动面板、焊接装置在回味装置的作用下，通过上、下导向轮装置沿横向导轨快速回到初始位置；
控制系统根据设置好的参数，再次使挡销和焊接装置下降到工作外置，让接下来的主筋再次拨动挡销带着移动面板、焊接装置通过上、下导向轮装置沿横向导轨移动，实现第二根主筋和箍筋的焊接。如此反复进行，直至整个钢筋骨架焊接完成。
Claims (6)
1. 一种钢筋骨架成型的自动焊接系统，所述钢筋骨架成型的自动焊接系统由固定盘（1）、底座（2）、移动支架（3）、升降机构（4）、浮动装置（5）、直线导轨（6）、转动机构（7）、导向机构（8）、焊接装置（9）组成；底座（2）固定在固定盘（1）上，移动支架（3）连接在底座（2）上，升降机构（4）连接在移动支架（3）上，浮动装置（5）通过直线导轨（6）连接在升降机构（4）上，转动机构（7）连接在浮动装置（5）上，导向机构（8）铰接在转动机构（7）上，焊接装置（9）连接在转动机构（7）上。
2.根据权利要求1中所述的钢筋骨架成型的自动焊接系统，其特征是：两个上导向轮装置（2a）和两个下导向轮装置（2b）安装在底座支架（2c）上，移动支架（3）安装在两个上导向轮装置（2a）和两个下导向轮装置（2b）之间；升降电机减速机（4a）固定在底板（3a）上，丝杆座（4b）固定在滑道板（3b）上，丝杆（4c）一端固定在升降电机减速机（4a）上，一端固定在丝杆座（4b）上，丝套（4d）安装在丝杆（4c）上，并通过螺栓固定在升降滑块（4e）的一侧，升降滑块（4e）安装在滑道板（3b）的左、右两侧，升降底板（4f）通过螺栓安装在升降滑块（4e）的另一侧。
3.根据权利要求1中所述的钢筋骨架成型的自动焊接系统，其特征是：连接板（5a）通过两组直线导轨（6）连接在升降底板（4f）上，在连接板（5a）上方安装一个装有压缩弹簧（5b）的缓冲座（5c）,连接板（5a）下方与转动机构（7）连接。
4.根据权利要求1中所述的骨架成型的自动焊接系统，其特征是：连接轴（7a）一端固定在连接板（5a）上，一端铰接在转动框架（7b）上，转动框架（7b）上焊有与焊接装置（9）连接的固定板（7c）及与导向机构（8）铰接的固定轴（7d）。
5.根据权利要求1中所述的钢筋骨架成型的自动焊接系统，其特征是：两个导向轮装置（8a）通过螺栓安装在导向支架上（8b）。
6.根据权利要求1中所述的钢筋骨架成型的自动焊接系统，其特征是：焊接油缸（9a）固定在移动面板（9b）上,连接轴（9c）一端连接在焊接油缸（9a）的活塞杆上，一端固定在滑动块（9d）上，挡销（9e）和焊枪调整装置（9f）固定在滑动块（9d）上，两个上导向轮装置（9g）和两个下导向轮装置（9h）安装在移动面板（9b）上，横向导轨（9i）安装在上、下导向轮装置（9g、9h）之间，在移动面板（9b）左右两边分别装有焊接开始感应器（9j）和焊接结束感应器（9k），相对应的焊接开始感应座（9l）和焊接结束感应座（9m）固定在横向导轨（9i）上，回位装置（9n）一端固定在在横向导轨（9i）上，一端固定在移动面板（9b）上。
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