CN103143924A - 碳刷架扭簧自动装配机 - Google Patents

碳刷架扭簧自动装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN103143924A
CN103143924A CN2013100993486A CN201310099348A CN103143924A CN 103143924 A CN103143924 A CN 103143924A CN 2013100993486 A CN2013100993486 A CN 2013100993486A CN 201310099348 A CN201310099348 A CN 201310099348A CN 103143924 A CN103143924 A CN 103143924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torsion spring
substrate
carbon brush
automatic assembling
assembling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100993486A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103143924B (zh
Inventor
高小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI KANGXIN CARBON PRODUCTS CO Ltd
Original Assignee
WUXI KANGXIN CARBON PRODUCTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI KANGXIN CARBON PRODUCTS CO Ltd filed Critical WUXI KANGXIN CARBON PRODUCTS CO Ltd
Priority to CN201310099348.6A priority Critical patent/CN103143924B/zh
Publication of CN103143924A publication Critical patent/CN103143924A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103143924B publication Critical patent/CN103143924B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种碳刷架扭簧自动装配机，其特征在于包括基板、支架及控制系统，所述支架固定安装在所述基板上，所述支架上设有压力气缸，压板固定连接所述压力气缸的活塞杆；扭簧张开机构设置在所述压板下方的所述基板上。本发明结构简单紧凑，操作方便，降低对操作工人的体力及操作技能的要求，为碳刷架扭簧的装配提供一种快速高效的辅助设备，减轻操作工人的劳动强度，提高产品的合格率，提高工作效率，降低生产成本。

Description

碳刷架扭簧自动装配机
技术领域
本发明涉及一种扭簧装配设备，尤其是涉及一种碳刷架扭簧自动装配机。
背景技术
汽车启动机碳刷扭簧的尺寸较小（外径一般不超过14mm），业内通常使用尖嘴钳、螺丝刀等简单工具人工安装，因此要求操作工人用尖嘴钳夹住扭簧，克服扭簧弹力旋转一定角度后再安装到碳刷架的弹簧柱上，扭簧的安装工序对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，并且如果用力不均，扭簧会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，同时，人工安装效率低，并且随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种碳刷架扭簧自动装配机，结构简单紧凑，操作方便，降低对操作工人的体力及操作技能的要求，减轻操作工人的劳动强度，提高产品的合格率，提高工作效率，降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种碳刷架扭簧自动装配机，包括基板、支架及控制系统，所述支架固定安装在所述基板上，所述支架上设有压力气缸，压板固定连接所述压力气缸的活塞杆；扭簧张开机构设置在所述压板下方的所述基板上。
进一步的：
所述扭簧张开机构包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮通过芯轴及轴承安装所述基板上，所述芯轴固定安装在所述基板上，所述行星齿轮与可转动安装在所述基板上的太阳齿轮啮合；扭力杆与所述行星齿轮同轴并固定连接，所述扭力杆为空心管结构，伸缩杆滑套在所述扭力杆中，所述伸缩杆的下端设有方轴，所述方轴滑套在所述芯轴的方孔中；所述伸缩杆中部设有凸台，复位弹簧抵装在所述伸缩杆的凸台与所述芯轴的上端之间；所述伸缩杆的上端伸出所述扭力杆的上端，所述伸缩杆的上端设有定位扭簧内端的定位槽，所述扭力杆的上端设有挡住扭簧尾端的挡边；驱动气缸设置在所述基板上，齿条连接所述驱动气缸的活塞杆，所述齿条与一个所述行星齿轮啮合。
所述扭簧张开机构设有4个行星齿轮，4个所述行星齿轮对称设置在所述太阳齿轮的四周。
所述扭力杆与所述行星齿轮为一体结构。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种碳刷架扭簧自动装配机，结构简单紧凑，操作方便，降低对操作工人的体力及操作技能的要求，为碳刷架扭簧的装配提供一种快速高效的辅助设备，减轻操作工人的劳动强度，提高产品的合格率，提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B处放大图。
图4为图2的C处放大图。
图5为图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1~5所示，本发明包括基板4、支架2及控制系统，控制系统按现有技术设计制造，协同控制各部件的动作。支架2垂直固定安装在基板4上，支架2上设有压力气缸1，压板3固定连接压力气缸1的活塞杆，扭簧张开机构100设置在压板3下方的基板4上。扭簧张开机构100包括4个行星齿轮7，4个行星齿轮7对称设置在太阳齿轮13的四周，基板4上设置有上固定板8及下固定板14，行星齿轮7通过芯轴16及轴承15安装基板4上的上固定板8及下固定板14之间，芯轴16通过螺钉固定安装在基板4上，太阳齿轮13可转动安装在基板4上的上固定板8及下固定板14之间，4个行星齿轮7与太阳齿轮13啮合。扭力杆5与行星齿轮7同轴并固定连接，在本实施例中，扭力杆5与行星齿轮7为一体结构，扭力杆5为空心管结构，伸缩杆11滑套在扭力杆5中，伸缩杆11的下端设有方轴1103，方轴1103滑套在芯轴16的方孔1601中，由于方轴1103与芯轴16的方孔1601的配合，使伸缩杆11只能作上下的轴向运动，而不会产生转动。伸缩杆11中部设有凸台1101，复位弹簧12抵装在伸缩杆11的凸台1101与芯轴16的上端之间。伸缩杆11的上端伸出扭力杆5的上端，伸缩杆11的上端设有定位扭簧内端的定位槽1102，扭力杆5的上端设有挡住扭簧尾端的挡边501。驱动气缸9设置在基板4上，齿条10连接驱动气缸9的活塞杆，齿条10与一个行星齿轮7啮合，当驱动气缸9的活塞杆伸出或缩回时，由齿条10驱动一个行星齿轮7转动，并通过太阳齿轮13驱动另外3个行星齿轮7同步转动。
在进行碳刷架扭簧装配时，将扭簧6逐个放置在扭力杆5的上端，扭簧6的内端卡入到伸缩杆11上端的定位槽1102中，点动控制系统的操作按钮，由控制系统控制驱动气缸9工作，带动齿条10运动，4个行星齿轮7及太阳齿轮13旋转一个角度，带动扭力杆5转过一个角度，扭力杆5上端的挡边501抵住扭簧6的尾端，并克服扭簧弹力带动扭簧尾端旋转至要求角度；将碳刷架17放入相应位置并将弹簧安装柱对准扭簧6的中心；长按操作按钮，压力气缸1的活塞杆伸出，使压板3向下压紧碳刷架17，直到弹簧安装柱将伸缩柱11顶出扭簧6，同时驱动气缸9及扭力杆5复位，4个扭簧分别装配到碳刷架17的弹簧安装柱上；停按操作按钮，压力气缸1复位，伸缩柱11在复位弹簧12的作用下将装配好扭簧的碳刷架顶出，完成扭簧的装配。由上述的工作过程可以看到，整个装配过程仅需操作工人的简单辅助，对操作工人的技能要求及体力要求较低，有效降低操作工人的劳动强度，工作效率较高，节省人力成本，降低产品的生产成本，并提高产品质量。

Claims (4)

1.一种碳刷架扭簧自动装配机，其特征在于：包括基板、支架及控制系统，所述支架固定安装在所述基板上，所述支架上设有压力气缸，压板固定连接所述压力气缸的活塞杆；扭簧张开机构设置在所述压板下方的所述基板上。
2.按照权利要求1所述的碳刷架扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭簧张开机构包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮通过芯轴及轴承安装所述基板上，所述芯轴固定安装在所述基板上，所述行星齿轮与可转动安装在所述基板上的太阳齿轮啮合；扭力杆与所述行星齿轮同轴并固定连接，所述扭力杆为空心管结构，伸缩杆滑套在所述扭力杆中，所述伸缩杆的下端设有方轴，所述方轴滑套在所述芯轴的方孔中；所述伸缩杆中部设有凸台，复位弹簧抵装在所述伸缩杆的凸台与所述芯轴的上端之间；所述伸缩杆的上端伸出所述扭力杆的上端，所述伸缩杆的上端设有定位扭簧内端的定位槽，所述扭力杆的上端设有挡住扭簧尾端的挡边；驱动气缸设置在所述基板上，齿条连接所述驱动气缸的活塞杆，所述齿条与一个所述行星齿轮啮合。
3.按照权利要求2所述的碳刷架扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭簧张开机构设有4个行星齿轮，4个所述行星齿轮对称设置在所述太阳齿轮的四周。
4.按照权利要求2所述的碳刷架扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭力杆与所述行星齿轮为一体结构。
CN201310099348.6A 2013-03-26 2013-03-26 碳刷架扭簧自动装配机 Active CN103143924B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310099348.6A CN103143924B (zh) 2013-03-26 2013-03-26 碳刷架扭簧自动装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310099348.6A CN103143924B (zh) 2013-03-26 2013-03-26 碳刷架扭簧自动装配机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103143924A true CN103143924A (zh) 2013-06-12
CN103143924B CN103143924B (zh) 2015-05-27

Family

ID=48542388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310099348.6A Active CN103143924B (zh) 2013-03-26 2013-03-26 碳刷架扭簧自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103143924B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317334A (zh) * 2013-06-24 2013-09-25 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 一种安装弯曲状态弹簧的机构
CN103495865A (zh) * 2013-09-30 2014-01-08 苏州双航机电有限公司 用于刷盒架组装的装置
CN104511734A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 苏州东南碳制品有限公司 刷簧安装机
CN105690075A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 江苏海龙电器有限公司 一种新型回位簧安装设备及其安装方法
CN106025770A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 苏州罗博特科自动化设备有限公司 一种碳刷架弹簧的装配装置
CN108032071A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 苏州托克斯冲压设备有限公司 扭簧装配装置
CN108809002A (zh) * 2018-08-15 2018-11-13 重庆市爱华机电有限公司 一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置
CN109108647A (zh) * 2018-09-11 2019-01-01 昆山新井田智能设备有限公司 电刷板全自动安装装置及其方法
CN110091161A (zh) * 2019-06-14 2019-08-06 威海新光电碳制品有限公司 一种汽车碳刷扭簧自动安装机
CN110497185A (zh) * 2019-08-29 2019-11-26 广东大唐永恒智能科技有限公司 扭簧排料装置
CN115365800A (zh) * 2022-08-24 2022-11-22 苏州卡博瑞森智能科技有限公司 扭簧自动安装设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4807347A (en) * 1988-07-15 1989-02-28 Johnson George H Method and tool for rewinding a recoil starter spring
US20050140076A1 (en) * 2003-12-24 2005-06-30 Horst Klann System for tensioning a coil spring
CN101396813A (zh) * 2008-10-15 2009-04-01 上海交运汽车精密冲压件有限公司 涡卷弹簧装配工具
CN201769175U (zh) * 2010-08-26 2011-03-23 英杰精密模塑股份有限公司 一种自动安装弹簧夹装置
CN102284852A (zh) * 2011-07-31 2011-12-21 长城汽车股份有限公司 一种半自动化扭簧安装设备
CN102915817A (zh) * 2012-10-30 2013-02-06 深圳市华力特电气股份有限公司 一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备
CN203171225U (zh) * 2013-03-26 2013-09-04 无锡市康信碳制品有限公司 碳刷架扭簧自动装配机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4807347A (en) * 1988-07-15 1989-02-28 Johnson George H Method and tool for rewinding a recoil starter spring
US20050140076A1 (en) * 2003-12-24 2005-06-30 Horst Klann System for tensioning a coil spring
CN101396813A (zh) * 2008-10-15 2009-04-01 上海交运汽车精密冲压件有限公司 涡卷弹簧装配工具
CN201769175U (zh) * 2010-08-26 2011-03-23 英杰精密模塑股份有限公司 一种自动安装弹簧夹装置
CN102284852A (zh) * 2011-07-31 2011-12-21 长城汽车股份有限公司 一种半自动化扭簧安装设备
CN102915817A (zh) * 2012-10-30 2013-02-06 深圳市华力特电气股份有限公司 一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备
CN203171225U (zh) * 2013-03-26 2013-09-04 无锡市康信碳制品有限公司 碳刷架扭簧自动装配机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317334A (zh) * 2013-06-24 2013-09-25 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 一种安装弯曲状态弹簧的机构
CN103495865A (zh) * 2013-09-30 2014-01-08 苏州双航机电有限公司 用于刷盒架组装的装置
CN104511734A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 苏州东南碳制品有限公司 刷簧安装机
CN105690075A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 江苏海龙电器有限公司 一种新型回位簧安装设备及其安装方法
CN106025770A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 苏州罗博特科自动化设备有限公司 一种碳刷架弹簧的装配装置
CN108032071A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 苏州托克斯冲压设备有限公司 扭簧装配装置
CN108809002A (zh) * 2018-08-15 2018-11-13 重庆市爱华机电有限公司 一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置
CN109108647A (zh) * 2018-09-11 2019-01-01 昆山新井田智能设备有限公司 电刷板全自动安装装置及其方法
CN109108647B (zh) * 2018-09-11 2023-11-21 昆山新井田智能设备有限公司 电刷板全自动安装装置及其方法
CN110091161A (zh) * 2019-06-14 2019-08-06 威海新光电碳制品有限公司 一种汽车碳刷扭簧自动安装机
CN110091161B (zh) * 2019-06-14 2023-11-28 威海新光电碳制品有限公司 一种汽车碳刷扭簧自动安装机
CN110497185A (zh) * 2019-08-29 2019-11-26 广东大唐永恒智能科技有限公司 扭簧排料装置
CN110497185B (zh) * 2019-08-29 2024-03-22 广东大唐永恒智能科技有限公司 扭簧排料装置
CN115365800A (zh) * 2022-08-24 2022-11-22 苏州卡博瑞森智能科技有限公司 扭簧自动安装设备
CN115365800B (zh) * 2022-08-24 2024-05-17 苏州卡博瑞森智能科技有限公司 扭簧自动安装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN103143924B (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103143924B (zh) 碳刷架扭簧自动装配机
CN203171225U (zh) 碳刷架扭簧自动装配机
CN202219383U (zh) 可对工件进行夹持的夹具
CN209001758U (zh) 一种电机转子轴承压装机构
CN203542018U (zh) 一种联轴器对齿机构
CN205864207U (zh) 废旧电机拔线机
CN209503559U (zh) 一种泵体生产用加工治具
CN218395769U (zh) 一种空气锻造锤锻造用支撑装置
CN202278365U (zh) 一种车轮正面安装装饰块的翻转装置
CN202684589U (zh) 夹紧装置
CN203343219U (zh) 锂电池激光焊接机的旋转下压机构
CN202323056U (zh) 一种阳极导杆对位扶正装置
CN205969367U (zh) 一种门面门框开槽机的工件压紧装置
CN203437582U (zh) 电解板钉压机
CN203427032U (zh) 传送机械手
CN203795111U (zh) 一种花样缝纫机的压料结构
CN202640283U (zh) 一种开口卡簧安装装置
CN208231679U (zh) 一种用于破碎机拆卸的手动液压装置
CN207577718U (zh) 一种机器人用油箱紧固带焊接工装
CN205147795U (zh) 一种特种缝纫机装配单元
CN206436185U (zh) 一种可转动的气动阀活塞装配工装
CN110137865A (zh) 一种电缆放线切割装置
CN103337665A (zh) 锂电池激光焊接机的旋转下压机构
CN203738718U (zh) 一种用于深沟球轴承合套的挤压装置
CN212385728U (zh) 室内装修用墙面打孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant