CN106736149B

CN106736149B - 一种钢筋焊接定位装置

Info

Publication number: CN106736149B
Application number: CN201611184121.1A
Authority: CN
Inventors: 赵永文; 单长正; 赵厚勇; 王春凯; 张若虎; 孙广田
Original assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2018-11-02
Anticipated expiration: 2036-12-20
Also published as: CN106736149A

Abstract

本发明公开了一种钢筋焊接定位装置，包括导向机构和压紧机构，竖向钢筋置于导向机构上，一端被压紧机构压紧，压紧机构包括压紧横梁，压紧横梁一侧固定有固定钳口，压紧横梁上方固定有固定铰座，固定铰座上铰接有翘板，翘板一端连接活动钳口，另一端下方设有主气囊，活动钳口位于固定钳口正上方。本发明可通过导向机构将钢筋移动至预定位置，并通过压紧机构进行固定，可同时实现不同位置钢筋的同时压紧，占用空间少，成本低，使用方便。

Description

一种钢筋焊接定位装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种钢筋焊接定位装置。

背景技术

钢筋网片在建筑上的使用极为普遍，且随着建筑标准化的提高，对钢筋规格、尺寸和焊接质量的要求也越来越高，过去钢筋网片主要采用人工焊接的方式，焊接效率低，人为操作误差大，焊接的钢筋网片网眼不均匀，质量差。现有的自动焊接机虽然提高了焊接效率，但标准化程度低，不能对钢筋进行精确定位和固定，焊接质量差，不能满足建筑用钢筋网片的标准。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供设计合理，使用方便，自动化程度高的钢筋焊接定位装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种钢筋焊接定位装置，其特殊之处在于：包括导向机构和压紧机构，竖向钢筋置于导向机构上，一端被压紧机构压紧，所述压紧机构包括压紧横梁，压紧横梁一侧固定有固定钳口，压紧横梁上方固定有固定铰座，固定铰座上铰接有翘板，翘板一端连接活动钳口，另一端下方设有主气囊，活动钳口位于固定钳口正上方。

进一步的，本发明的钢筋焊接定位装置，设有主气囊一端的翘板上方设有辅助气囊。

作为优选方案，本发明的钢筋焊接定位装置，活动钳口和固定钳口上与竖向钢筋接触位置包有弹性压紧材料，达到弹性压紧效果。

本发明的钢筋焊接定位装置，所述导向机构下方设有横梁，横梁上设有上直线导轨，导向机构包括导向座，导向座固定在移动座上，移动座与上直线导轨滑动连接，导向座上方设有两个可自由转动的滚轮，该滚轮上放置有竖向钢筋；移动座下方设有锁紧气缸，锁紧气缸的伸缩轴与压垫连接。

本发明的钢筋焊接定位装置，所述导向座上固定有限位座，横向钢筋抵在限位座一侧。

本发明的钢筋焊接定位装置，横梁一侧设有侧直线导轨，底板与侧直线导轨滑动连接，底板上设有可上下伸缩的伸出座，伸出座上端设有接头Ⅰ，下端连接插入气缸，移动座前端设有接头Ⅱ，接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接。

本发明的钢筋焊接定位装置，底板底面上安装有齿轮，横梁侧面上铺设有齿条，齿轮与电机连接，电机固定在底板上，电机带动齿轮在齿条上啮合移动。

本发明的有益效果是：本发明可通过导向机构将钢筋移动至预定位置，并通过压紧机构进行固定，可同时实现不同位置钢筋的同时压紧，占用空间少，成本低，使用方便。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的压紧机构的结构示意图。

附图3是本发明的导向机构的结构示意图。

图中，19焊枪，22横向钢筋，23竖向钢筋，24移动座，25锁紧气缸，26压垫，27接头Ⅱ，28接头Ⅰ，30上直线导轨，31电机，32齿条，33齿轮，34插入气缸， 36侧直线导轨，37横梁，40翘板，41活动钳口，42固定铰座，43主气囊，44固定钳口，45压紧横梁，47辅助气囊，51底板，54伸出座，211导向座，212滚轮，213限位座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括导向机构和压紧机构，竖向钢筋23置于导向机构上，一端被压紧机构压紧，所述压紧机构包括压紧横梁45，压紧横梁45一侧固定有固定钳口44，压紧横梁45上方固定有固定铰座42，固定铰座42上铰接有翘板40，翘板40一端连接活动钳口41，另一端下方设有主气囊43，该端翘板40上方设有辅助气囊47，活动钳口41位于固定钳口44正上方，活动钳口41和固定钳口44上与竖向钢筋23接触位置包有弹性压紧材料。

导向机构下方设有横梁37，横梁37上设有上直线导轨30，导向机构包括导向座211，导向座211固定在移动座24上，移动座24与上直线导轨30滑动连接，导向座211上方设有两个可自由转动的滚轮212，该滚轮212上放置有竖向钢筋23，导向座211上固定有限位座213，横向钢筋22抵在限位座213一侧；移动座24下方设有锁紧气缸25，锁紧气缸25的伸缩轴与压垫26连接；横梁37一侧设有侧直线导轨36，底板51与侧直线导轨36滑动连接，底板51上设有可上下伸缩的伸出座54，伸出座54上端设有接头Ⅰ28，下端连接插入气缸34，移动座24前端设有接头Ⅱ27，接头Ⅰ28与接头Ⅱ27活动卡接；底板51底面上安装有齿轮33，横梁37侧面上铺设有齿条32，齿轮33与电机31连接，电机31固定在底板51上，电机31带动齿轮33在齿条32上啮合移动。

本实施例通过PLC自动控制系统进行控制，通过设定程序将导向机构移动至预定位置，钢筋被定位好，然后压紧机构下压固定钢筋，压紧机构一次排布，可同时满足整排钢筋的压紧需求；本实施例的具体操作过程如下：

横向钢筋22位于限位座213一侧，竖向钢筋23放置在滚轮212上，电机31驱动齿轮33在齿条32上啮合移动，实现底板51在侧直线导轨36上的整体移动，插入气缸34带动伸出座54伸出，接头Ⅰ28与接头Ⅱ27啮合，锁紧气缸25缩回，锁紧气缸25上的压垫26脱离横梁37，使移动座24整体处于沿上直线导轨30滑动的自由状态，电机31继续驱动底板51在侧直线导轨36上移动，此时，导向座211同时移动，至程序设定位置停止，锁紧气缸25伸出，压垫26压紧横梁37，达到移动座24固定的效果，插入气缸34带动伸出座54缩回，接头Ⅰ28缩回并与接头Ⅱ27分离，以此循环，底板51继续行走将其他导向机构移动至程序设定位置并固定，导向机构在此过程中将横向钢筋22和竖向钢筋23自动调整到需要位置，压紧机构开始压紧动作，主气囊43进气并膨胀，辅助气囊47排气，将翘板40抬起，以固定铰座42为支点，带动活动钳口41将多条竖向钢筋23同时压紧在固定钳口44上；当需要松开时，将主气囊43排气并收缩、辅助气囊47进气并膨胀，将翘板40压低，钢筋被松开，压紧机构一次排布，满足各个位置的钢筋压紧需求，占用空间少，成本低，压力均匀。

Claims

1.一种钢筋焊接定位装置，其特征在于：包括导向机构和压紧机构，竖向钢筋（23）置于导向机构上，一端被压紧机构压紧，所述压紧机构包括压紧横梁（45），压紧横梁（45）一侧固定有固定钳口（44），压紧横梁（45）上方固定有固定铰座（42），固定铰座（42）上铰接有翘板（40），翘板（40）一端连接活动钳口（41），另一端下方设有主气囊（43），活动钳口（41）位于固定钳口（44）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接定位装置，其特征在于：设有主气囊（43）一端的翘板（40）上方设有辅助气囊（47）。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢筋焊接定位装置，其特征在于：活动钳口（41）和固定钳口（44）上与竖向钢筋（23）接触位置包有弹性压紧材料。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接定位装置，其特征在于：所述导向机构下方设有横梁（37），横梁（37）上设有上直线导轨（30），导向机构包括导向座（211），导向座（211）固定在移动座（24）上，移动座（24）与上直线导轨（30）滑动连接，导向座（211）上方设有两个可自由转动的滚轮（212），该滚轮（212）上放置有竖向钢筋（23）；移动座（24）下方设有锁紧气缸（25），锁紧气缸（25）的伸缩轴与压垫（26）连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋焊接定位装置，其特征在于：所述导向座（211）上固定有限位座（213），横向钢筋（22）抵在限位座（213）一侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种钢筋焊接定位装置，其特征在于：横梁（37）一侧设有侧直线导轨（36），底板（51）与侧直线导轨（36）滑动连接，底板（51）上设有可上下伸缩的伸出座（54），伸出座（54）上端设有接头Ⅰ（28），下端连接插入气缸（34），移动座（24）前端设有接头Ⅱ（27），接头Ⅰ（28）与接头Ⅱ（27）活动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋焊接定位装置，其特征在于：底板（51）底面上安装有齿轮（33），横梁（37）侧面上铺设有齿条（32），齿轮（33）与电机（31）连接，电机（31）固定在底板（51）上，电机（31）带动齿轮（33）在齿条（32）上啮合移动。