CN204524622U - 钢筋笼自动焊接装置及钢筋笼成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼自动焊接装置，属于钢筋笼加工设备技术领域，它包括安装在升降机构上的轨道，所述轨道上横向滑动安装有底板，所述底板与升级机构之间设有第一复位弹簧，所述底板上竖向滑动安装有滑板，所述滑板与底板之间设有第二复位弹簧，所述滑板的一侧竖向滑动安装有由气缸驱动用于接触主筋的拨爪，所述滑板上固定安装有压筋支座，所述压筋支座上安装有用于压紧箍筋的压筋滚轮；所述滑板的另一侧安装有焊枪；本实用新型还公开了一种钢筋笼成型机，解决了目前钢筋笼焊接装置调整不方便、焊接性能不稳定、生产效率低、焊接质量差的技术问题，广泛应用于钢筋笼的制作中。

Description

钢筋笼自动焊接装置及钢筋笼成型机

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋笼自动焊接装置以及钢筋笼成型机。

背景技术

为适应路桥及建筑建设的需要，钻孔基桩大量得到应用，而这种基桩的钢筋笼系采用钢筋笼成型机缠绕滚焊制成。钢筋笼的主筋由机械传动牵引拖动，绕制在主筋圆周上的螺旋箍筋由旋转机构带动旋转，在缠绕下箍筋周圈上的同时，以手动焊接形式将主筋和箍筋的接点进行手动焊接。而现有人工手动焊接，生产效率低、劳动强度大不能适应大负荷运转的要求，对工程质量容易造成不利的影响，并且随着劳动力成本的不断升高焊接成本也不断升高。

针对钢筋笼成型机自动焊接装置，许多厂家也在不断改进，例如，中国发明专利CN200910228603.6说明书公开了一种数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其结构包括：转盘机架；第一导柱和第二导柱；移动支架，移动支架左右两侧滑动配装在第一导柱和第二导柱上，移动支架的顶部装有驱动移动支架上下移动的升降机；在移动支架一侧面设置有箱体外壳，箱体外壳上设置有挂钩、滚动机构、焊枪支撑机构和调整箱体外壳位置和角度的螺距调节机构。出现结构复杂、制造成本高，性能不稳定，适应性差等问题。又例如，中国发明专利201310304577.7说明书公开了一种钢筋笼成型机的自动焊接装置，包括：装有纵筋的移动转盘机架，在移动转盘机架的一个侧面上滑配装有安装臂的一端、驱动安装臂上下移动和水平移动的焊接位置调整机构；安装臂的另一端位于移动转盘机架正面的一侧且设置有安装轴，在安装轴上铰接安装座，在安装座上装有压板、焊枪、滚轮、压板焊枪位置调整机构、滚轮调整机构和安装座转动调整机构。出现多个气缸，动作限制多，焊接装置性能不稳定等问题，也存在体积庞大结构复杂成本高的缺陷。还例如，中国实用新型专利CN201020106708.2说明书公开了一种钢筋笼滚焊机自动焊接头，主要由拉杆、三角架、拉簧、导轨、支板、上锁紧手柄、横向轨道、侧锁紧手柄、纵向调整板、角度调整丝杆、焊枪支架、焊枪、滚轮、弹簧、液压控制阀、油缸支板、滚轮支架、挡销和液压油缸组成。在三角架的前端，连接设置有导轨。三角架的下斜边斜撑杆的下末端上设置有弹簧。在三角架的上面设置有拉杆，拉杆的前端部设置有拉簧，拉簧的前端连接到支板。支板的前部上面设置有横向轨道，在横向轨道上设置有上锁紧手柄，在支板的一个侧面，设置有侧锁紧手柄；在支板的另一侧面，设置有液压控制阀。连接横向轨道，设置有纵向调整板，在纵向调整板的下部，设置有角度调整丝杆，在焊枪支架的下面，设置有焊枪。由于整体结构刚性较差，出现工作稳定性差，焊接质量差等问题，未能广泛推广应用。

因此，对于开发一种新的钢筋笼自动焊接装置以及钢筋笼成型机，改变传统的结构形式，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有钢筋笼自动焊接装置以及钢筋笼成型机的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢筋笼自动焊接装置，以解决目前钢筋笼焊接装置调整不方便、焊接性能不稳定、生产效率低、焊接质量差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种钢筋笼自动焊接装置，所述钢筋笼自动焊接装置包括安装在升降机构上的轨道，所述轨道上横向滑动安装有底板，所述底板与升级机构之间设有第一复位弹簧，所述底板上竖向滑动安装有滑板，所述滑板与底板之间设有第二复位弹簧，所述滑板的一侧竖向滑动安装有由气缸驱动用于接触主筋的拨爪，所述滑板上固定安装有压筋支座，所述压筋支座上安装有用于压紧箍筋的压筋滚轮；所述滑板的另一侧安装有焊枪。

在本实用新型的所述钢筋笼自动焊接装置中，作为一种改进，所述升降机构的升降部件上横向滑动安装有横向滑板，所述横向滑板与升降部件之间设有调整丝杆，所述轨道安装于所述横向滑板上，所述横向滑板的延伸方向与所述轨道的延伸方向垂直。

在本实用新型的所述钢筋笼自动焊接装置中，作为另一种改进，所述滑板上固定安装有横向调整板，所述横向调整板上横向滑动安装有锁紧块，所述锁紧块上竖向滑动安装有竖向调整板，所述横向调整板和竖向调整板与所述锁紧块之间均设有锁紧手柄，所述焊枪安装在所述竖向调整板上。

在本实用新型的所述钢筋笼自动焊接装置中，作为进一步的改进，所述焊枪的枪体转动安装在所述竖向调整板上，所述枪体与竖向调整板之间设有紧固元件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于轨道上横向滑动安装有底板，底板上竖向滑动安装有滑板，滑板上安装有压筋滚轮和焊枪，并且可以横向和纵向分别调整压筋滚轮和焊枪的位置，调整非常方便；工作时，压筋滚轮和焊枪可以随着主筋的转动而移动，实现了焊接点的追踪，保证了焊接质量。

(2)由于轨道滑动安装于横向滑板上，使得压筋滚轮和焊枪的位置调整起来更加方便和准确，进一步提高了该焊接装置的使用性能。

(3)由于焊枪通过横向调整板和竖向调整板安装在滑板上，可以进一步调整焊枪的横向和竖向位置，并且枪体转动安装在竖向调整板上，可以单独调节枪头的角度，保证了焊接位置的准确性，提高了焊接质量。

本实用新型还解决了另一个技术问题：提供一种钢筋笼成型机，以解决目前钢筋笼焊接装置调整不方便、焊接性能不稳定、生产效率低、焊接质量差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种钢筋笼成型机，它包括以上技术方案中所述的钢筋笼自动焊接装置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过丝杠、调整丝杆、横向调整板、竖向调整板、锁紧元件等调整结构，可以单独调整某一部件的位置，便于调整，操作方便；并且将焊枪和压筋滚轮安装在滑板上，实现了焊接点的良好跟踪，提高了焊接质量，从而提高了整机的使用性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图2中A-A的放大结构示意图；

其中，在图1、图2和图3中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、立柱，2、电动机，3、丝杠，4、纵向滑板，5、横向滑板，6、轨道，7、压筋滚轮，8、拨爪，9、导向杆，10、气缸，11、滑板，12、竖向调整板，13、锁紧手柄，14、横向调整板，15、主筋，16、箍筋，17、调整手轮，18、接近开关，19、挡铁，20、支撑板，21、压筋支座，22、第一复位弹簧，23、第二复位弹簧，24、底板，25、滚轮，26、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

实施例一：

如图1、图2和图3共同所示，本实用新型所提供了一种钢筋笼自动焊接装置，包括安装在升降机构上的轨道6，轨道6上横向滑动安装有底板24，通常轨道6为板状结构，在底板24上下设置两列滚轮25，滚轮25的轮槽与轨道6相适配，两列滚轮25通过轮槽将轨道6夹持在中间，实现底板24在轨道6上的滑动，底板24与升级机构之间设有第一复位弹簧22，第一复位弹簧22通常选择为拉伸弹簧，底板24上竖向滑动安装有滑板11，滑板11与底板24之间设有第二复位弹簧23，第二复位弹簧23通常也选择为拉伸弹簧，滑板11的一侧竖向滑动安装有由气缸10驱动用于接触主筋15的拨爪8，气缸10的缸体固定安装在滑板11上，气缸10的活塞杆连接拨爪8，为了避免气缸10的活塞杆受到径向作用力，拨爪8与滑板11之间可以设置滑轨等滑动机构，滑板11上固定安装有压筋支座21，如果安装空间允许，压筋支座21与拨爪8位于同一侧，压筋支座21上安装有用于压紧箍筋16的压筋滚轮7，具体的说，压筋滚轮7通过轴承安装在安装轴上，安装轴则固定在一支撑板20上，为了便于调整压筋滚轮7的轮槽角度，支撑板20转动安装在压筋支座21上；滑板11的另一侧安装有焊枪26，焊枪26的枪头与压筋滚轮7的位置相对应，实现箍筋16与主筋15的焊接。

升降机构通常包括立柱1和竖向设置在立柱1上的丝杠3，丝杠3由电动机2驱动，丝杠3上设有螺母，螺母连接一升降部件，在此，升降部件使用纵向滑板4，该纵向滑板4与立柱1之间还设有导向杆9，以保证纵向滑板4上下顺利滑动，升降机构的升降部件上横向滑动安装有横向滑板5，轨道6安装于横向滑板5上，横向滑板5的延伸方向与轨道6的延伸方向垂直，横向滑板5与升降部件之间设有调整丝杆(图中未示出)，调整丝杆的端部连接调整手轮17，通过调整升降部件调整压筋滚轮7的竖向位置，通过转动调整手轮17可以调整压筋滚轮7的横向位置，以确保压筋滚轮7压紧箍筋16，实现高质量的焊接。

滑板11上固定安装有横向调整板14，横向调整板14上横向滑动安装有锁紧块，锁紧块上竖向滑动安装有竖向调整板12，横向调整板14和竖向调整板12与锁紧块之间均设有锁紧手柄13，焊枪26安装在竖向调整板12上，横向调整板14和对应的锁紧手柄13可以调整焊枪26的横向位置，竖向调整板12和对应的锁紧手柄13可以调整焊枪26的竖向位置，从而实现箍筋16与主筋15准确焊接。焊枪26的枪体转动安装在竖向调整板12上，枪体与竖向调整板12之间设有紧固元件，该紧固元件通常选择为喉箍或其他紧固件，可以调整焊枪26焊头的角度位置。

实施例二：

本实用新型所提供了一种钢筋笼成型机，包括实施例一中所描述的钢筋笼自动焊接装置。

使用时，调整立柱1上的丝杠3和调整丝杆，压筋滚轮7压紧箍筋16，使得箍筋16和主筋15接合，保持一定的预紧力，无论是逐根焊接还是间隔焊接，均可保证每根主筋15均能与箍筋16焊接在一起，本实用新型逐点焊或跳焊焊接由程序控制自动完成。工作时，气缸10动作推动拨爪8伸出，当钢筋笼的主筋15碰到拨爪8后，转动的主筋15由拨爪8带动滑板11一起随着钢筋笼的旋转而实现升降和平移，焊枪26与钢筋笼同步，始终对准钢筋笼的箍筋16与主筋15的交点，同时接通焊接电源，送丝轮送丝，焊枪26施焊，代替人工进行自动焊接。当到达设定的焊接时间后(左端的接近开关18碰到挡铁19，其结构为常用手段，本领域技术人员可以根据专业知识自行设定，在此不在赘述)，气缸10动作带动拨爪8复位，主筋15的转动不再带动滑板11移动，此时焊接电源断开，焊接停止，滑板11和底板24分别在复位拉簧的作用下复位，然后重复下一个焊接过程。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (5)

1.钢筋笼自动焊接装置，其特征在于：包括安装在升降机构上的轨道，所述轨道上横向滑动安装有底板，所述底板与升级机构之间设有第一复位弹簧，所述底板上竖向滑动安装有滑板，所述滑板与底板之间设有第二复位弹簧，所述滑板的一侧竖向滑动安装有由气缸驱动用于接触主筋的拨爪，所述滑板上固定安装有压筋支座，所述压筋支座上安装有用于压紧箍筋的压筋滚轮；所述滑板的另一侧安装有焊枪。

2.如权利要求1所述的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于：所述升降机构的升降部件上横向滑动安装有横向滑板，所述横向滑板与升降部件之间设有调整丝杆，所述轨道安装于所述横向滑板上，所述横向滑板的延伸方向与所述轨道的延伸方向垂直。

3.如权利要求1所述的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于：所述滑板上固定安装有横向调整板，所述横向调整板上横向滑动安装有锁紧块，所述锁紧块上竖向滑动安装有竖向调整板，所述横向调整板和竖向调整板与所述锁紧块之间均设有锁紧手柄，所述焊枪安装在所述竖向调整板上。

4.如权利要求3所述的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪的枪体转动安装在所述竖向调整板上，所述枪体与竖向调整板之间设有紧固元件。

5.钢筋笼成型机，其特征在于：包括权利要求1至4任一项权利要求所述的钢筋笼自动焊接装置。