CN112705894A - 钢筋混凝土铰座自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钢筋混凝土铰座自动焊接装置，包括焊接装置本体，焊接装置本体一端连接承接块，承接块上设有凹槽；移动杆，所述移动杆连接在凹槽内；固定装置，固定装置在移动杆另一端；平行装置，用于焊接时上下平行滑动保证钢筋位置的精确度，本发明设计固定装置，焊接时通常需要保证钢筋跟铰座的相对位置关系稳定，在焊接不同铰座时可根据钢筋的粗细，调整凸型夹具之间的距离然后抵住钢筋；另一方面，防止铰座接触面弯曲或形成陡坡面，设计平行装置，在焊接时，通过连杆与滑动件运动，使得固定装置中的凸型夹具一起滑动，在横向稳定的情况下，配合凸型夹具平行运动保证钢筋位置不发生偏离，增强了钢筋混凝土铰座焊接的位置精确度。

Description

钢筋混凝土铰座自动焊接装置
技术领域
本发明涉及一种钢筋混凝土铰座自动焊接装置。
背景技术
钢筋混凝土之所以可以共同工作是由它自身的材料性质决定的。首先钢筋与混凝土有着近似相同的线膨胀系数，不会由环境不同产生过大的应力。其次钢筋与混凝土之间有良好的粘结力，有时钢筋的表面也被加工成有间隔的肋条（称为变形钢筋）来提高混凝土与钢筋之间的机械咬合，当此仍不足以传递钢筋与混凝土之间的拉力时，通常将钢筋的端部弯起180 度弯钩。此外混凝土中的氢氧化钙提供的碱性环境，在钢筋表面形成了一层钝化保护膜，使钢筋相对于中性与酸性环境下更不易腐蚀。
目前钢筋混凝土铰座自动焊接时，因焊接会导致钢筋或者铰座接触面部分弯曲或者形成陡坡面，很难保证钢筋横切面与铰座垂直角度的精确性，部分铰座在与钢筋焊接时会发生钢筋向两边倾斜，导致焊接后钢筋与铰座的位置关系发生偏差而使得单扇钢筋混凝土形状扭曲，影响焊接质量。
发明内容
本发明的目的在于提供钢筋混凝土铰座自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括焊焊接装置本体、固定装置和平行装置，在焊接装置本体一端连接承接块，所述承接块上设有凹槽，所述凹槽内安装有移动杆，所述固定装置和平行装置通过所述移动杆安装在所述承接块的一侧；所述固定装置包括连接杆和双向螺纹杆，所述连接杆位于所述承接块两侧，两连接杆的一端均通过移动杆安装在承接块上，两连接杆另一端分别连接所述双向螺纹杆两端，所述双向螺纹杆通过连接杆稳定在承接块一侧，所述双向螺纹杆上螺纹连接两块凸型夹具，且凸型夹具内侧连接卡片，所述卡片固定连接在双向螺纹杆中部。
优选的，所述固定装置包括移动杆两端的连接杆，且连接杆另一端连接双向螺纹杆两端，所述双向螺纹杆通过连接杆稳定在承接块一侧，所述双向螺纹杆上螺纹连接两块凸型夹具，且凸型夹具内侧连接卡片，所述卡片固定连接在双向螺纹杆中间，便于稳定螺纹杆不向两边移动。
优选的，所述平行装置上端设有空心块，所述空心块两侧下端分别连接双向螺纹杆的两端，所述空心块底部固定连接半圆环，所述半圆环顶端与卡片底端固定连接，所述半圆环内侧一端连接扇槽，所述扇槽一端固定连接弹簧，所述扇槽另一端设有滑动件，且滑动件另一端连接连杆，所述连杆通过滑动件滑动连接在扇槽外侧，所述连杆另一端连接转动件，所述转动件另一端转动连接在承接块一侧，便于稳定整个平行装置下部分的位置。
优选的，所述凸型夹具上端设有固定杆，所述固定杆贯穿两边凸型夹具与空心块上端两侧连接，便于防止凸型夹具不向外侧转动。
优选的，所述转动件上连接传动带，所述传动带另一端外侧设有电机，且电机一侧连接转动轴，所述转动轴另一端与传动带一端连接，便于利用传动带让转动件运动。
优选的，所述连接杆位于所述空心块的外侧，所述双向螺杆由所述空心块的一侧穿入并由相对的另一侧穿出后与对应的所述连接杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在焊接装置本体上设置了固定装置，在自动焊接时通常都是需要保证钢筋跟铰座的相对位置关系是稳定的，在焊接不同尺寸的钢筋时可根据钢筋的粗细，随时调整凸型夹具之间的距离然后使凸型夹具内侧抵住钢筋，保证钢筋与铰座的位置相对稳定，同时防止钢筋或者铰座接触面部分弯曲或者形成陡坡面；
2.本发明具有平行装置，在焊接过程中，通过平行装置中的连杆与滑动件运动，使得固定装置中的凸型夹具也会一起上下滑动，在已经横向稳定的情况下，配合凸型夹具的平行运动最终保证钢筋位置不发生偏离，增强了单扇钢筋混凝土铰座焊接的位置精确度。
附图说明
图1为本发明整体主视结构示意图；
图2为本发明整体侧视结构示意图；
图3为本发明的固定装置结构示意图；
图4为图1中A区域放大图；
图中：1-焊接装置本体；2-承接块；3-凹槽；4-移动杆；5-固定装置；6-平行装置；7-连接杆；8-双向螺纹杆；9-凸型夹具；10-卡片；11-空心块；12-半圆环；13-扇槽；14-滑动件；15-连杆；16-转动件；17-弹簧；18-固定杆；19-传动带；20-电机；21-转动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：钢筋混凝土铰座自动焊接装置，包括焊接装置本体1、固定装置5和平行装置6，焊接装置本体1一端连接承接块2，承接块2上设有凹槽3；移动杆4移动连接在凹槽3内，通过移动杆4在凹槽3内移动，稳定后面固定装置5的位置；固定装置5在移动杆4另一端，用于焊接前固定不同粗细的钢筋位置；平行装置6用于焊接时在钢筋外部上下平行滑动进一步保证最终钢筋位置垂直的精确度。
固定装置5包括移动杆4两端的连接杆7，且连接杆7另一端连接双向螺纹杆8两端，移动杆4在凹槽3内移动，然后通过两端的连接杆7保持螺纹杆8的运动维持在竖直方向；双向螺纹杆8通过连接杆7稳定在承接块2一侧，双向螺纹杆8上螺纹连接两块凸型夹具9，通过转动双向螺纹杆8使得两边凸型夹具9向中间移动，且凸型夹具9内侧连接卡片10，卡片10固定连接在双向螺纹杆8中间，通过卡片10固定双向螺纹杆8，使在转动时不向两边移动。
平行装置6上端设有空心块11，空心块11两侧下端分别连接双向螺纹杆8的两端，通过空心块11稳定双向螺纹杆8的两端；空心块11底部固定连接半圆环12，半圆环12顶端与卡片10底端固定连接，使得固定装置5在平行装置6上方；半圆环12内侧一端连接扇槽13，扇槽13一端固定连接弹簧17，弹簧17可以将后面扇槽13内部移动元件反向运动，扇槽13另一端设有滑动件14，且滑动件14另一端连接连杆15，连杆15通过滑动件14滑动连接在扇槽13外侧，连杆15转动后带动滑动件14在扇槽13内运动，连杆15另一端连接转动件16，转动件16另一端转动连接在承接块2一侧，通过转动件16转动带动连杆15运动。
凸型夹具9上端设有固定杆18，固定杆18贯穿两边凸型夹具9与空心块11上端两侧连接，防止两边凸型夹具9移动时向外侧转动。
转动件16上连接传动带19，传动带19另一端外侧设有电机20，且电机20一侧连接转动轴21，所述转动轴21，另一端与传动带19一端连接，通过电机20提供动力，然后转动轴19运动后通过传送带19带动转动件16运动。
工作原理：当单扇钢筋混凝土门铰座需要焊接时，提前将铰座与钢筋连接好后，手动转动双向螺纹杆8一端，由于卡片10稳定住了双向螺纹杆8的位置，且使两边的凸型夹具9向内部移动，直至两边稳定住钢筋位置，然后进入到自动焊接时，定时设定电机20上转动轴21转动，转动轴21通过传动带19带动转动件16转动，然后带动连杆15使滑动件14在扇槽13内滑动，当运动到弹簧17一端时，慢慢向里挤压直至弹簧17将滑动件14反向弹回，滑动件14通过在扇槽13内往返运动，最终使得平行装置6上下平行滑动，带动固定装置5上两边的凸型夹具9反复稳定钢筋的竖直方向，使得焊接过程中不会发生向两侧倾斜。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢筋混凝土铰座自动焊接装置，包括焊接装置本体、固定装置和平行装置，其特征在于：在焊接装置本体一端连接承接块，所述承接块上设有凹槽，所述凹槽内安装有移动杆，所述固定装置和平行装置通过所述移动杆安装在所述承接块的一侧；所述固定装置包括连接杆和双向螺纹杆，所述连接杆位于所述承接块两侧，两连接杆的一端均通过移动杆安装在承接块上，两连接杆另一端分别连接所述双向螺纹杆两端，所述双向螺纹杆通过连接杆稳定在承接块一侧，所述双向螺纹杆上螺纹连接两块凸型夹具，且凸型夹具内侧连接卡片，所述卡片固定连接在双向螺纹杆中部。
2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述凸型夹具端设有固定杆，所述固定杆贯穿两边凸型夹具与空心块上端两侧连接。
3.根据权利要求1所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述平行装置上端设有空心块，所述空心块两侧下端分别连接双向螺纹杆的两端，所述空心块底部固定连接半圆环，所述半圆环顶端与卡片底端固定连接，所述半圆环内侧一端连接扇槽，所述扇槽一端固定连接弹簧，所述扇槽另一端设有滑动件，且滑动件另一端连接连杆，所述连杆通过滑动件滑动连接在扇槽外侧，所述连杆另一端连接转动件，所述转动件另一端转动连接在承接块一侧。
4.根据权利要求3所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述转动件上连接传动带，所述传动带另一端外侧设有电机，且电机一侧连接转动轴，所述转动轴另一端与传动带传动连接。
5.根据权利要求3所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述连接杆位于所述空心块的外侧，所述双向螺杆由所述空心块的一侧穿入并由相对的另一侧穿出后与对应的所述连接杆连接。
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