CN113732608A - 一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，所述组装装置包括生产平台，生产平台上滑动设有阵列分布的用于传送零件的传送装置，生产平台上设有阵列分布的用于改变钢构配件基座焊接面的翻转装置，生产平台上固定有用于驱动传送装置滑动的驱动装置，生产平台包括操作平台，上方设有第二支撑板，翻转装置位于操作平台上，传送装置位于第二支撑板上。本发明组装装置通过将承接板调整为水平状态，将钢构配件的基座夹持在第二夹持板之间，通过夹持件夹取待焊接的零件移动至钢构配件的基座上，通过转动转动臂可调整零件固定在基座上的位置，该组装装置解决了传统钢构配件需要手动固定基座和零件的问题，自动化程度高，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢构配件组装装置，具体是一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置。
背景技术
钢构配件是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，钢结构具有强度高、整体刚度好、变形能力强，故广泛用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物，且在近些年广泛应用于室内改造之中。
钢结构在加工过程中常常需要将多个零件焊接在一个基座上，传统的焊接方式在进行零件焊接时，常常需要手动固定两个零件，在对其进行焊接，这种方式不仅费时费力，而且存在很大的安全隐患，为解决上述问题，现提供一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，通过将承接板调整为水平状态，将钢构配件的基座夹持在第二夹持板之间，通过夹持件夹取待焊接的零件移动至钢构配件的基座上，通过转动转动臂可调整零件固定在基座上的位置，该组装装置解决了传统钢构配件需要手动固定基座和零件的问题，自动化程度高，省时省力，通过转动第一转动件可调整零件放置的方位，在需要对基座的其他面进行焊接时，通过对电磁线圈进行通电使推动板下移，通过推动板将基座推送至与其所在翻转装置相邻的翻转装置的支撑块上，将该支撑块上连接的承接板进行转动至倾斜状态，通过推动板继续推动基座，使其在该承接板的阻挡下发生翻转，在推动板的推动下基座翻转至与承接板的表面贴合，将承接板转动至水平，实现对基座焊接面的调整。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，所述组装装置包括生产平台，生产平台上滑动设有阵列分布的用于传送零件的传送装置，生产平台上设有阵列分布的用于改变钢构配件基座焊接面的翻转装置，生产平台上固定有用于驱动传送装置滑动的驱动装置。
所述生产平台包括操作平台，上方设有第二支撑板，翻转装置位于操作平台上，传送装置位于第二支撑板上。
进一步的，所述传送装置包括位于第二支撑板滑动的滑块，滑块的下方固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出轴上固定有电机固定支架，电机固定支架的下方转动设有第一转动件，电机固定支架内固定有用于驱动第一转动件转动的第一电机。
所述第一转动件的下方转动设有转动臂，电机固定支架上固定有用于驱动转动臂转动的第一气缸，第一气缸与转动臂之间转动连接，转动臂上转动设有零件固定盒，转动臂上固定有用于驱动零件固定盒转动的第二电机。
所述转动臂的一侧设有用于推动钢构配件基座翻转的推动件，固定盒内设有用于夹持零件的夹持件。
进一步的，所述推动件包括固定在固定盒一侧的第一连接板，第一连接板上滑动设有用于推动钢构配件基座翻转的推动板，推动板上垂直设有第二连接板，第二连接板与第一连接板之间连接有第一弹性件，第二连接板设有磁性块，第一连接板上固定有用于吸引磁性块的电磁线圈。
进一步的，所述夹持件包括对称分布的第一夹持板，第一夹持板位于固定盒内滑动第一夹持板上设有多个卡槽。
进一步的，所述操作平台的下方设有第一支撑板。
进一步的，所述翻转装置包括焊接支撑板，焊接支撑板的上方设有支撑块，支撑块上转动设有承接板，焊接支撑板上转动设有用于驱动承接板转动的第二气缸，第二气缸与承接板转动连接。
所述焊接支撑板上滑动设有对称分布的第二夹持板，承接板的一侧固定有第三电机，第三电机的输出轴上设有与第二夹持板螺纹配合的双向丝杆。
所述操作平台上转动设有第二转动件，第二转动件上滑动设有贯穿轴，贯穿轴的上方固定在焊接支撑板上，第二转动件上设有第一齿轮，操作平台上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一支撑板上固定有第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿第一支撑板固定在贯穿轴上。
本发明的有益效果：
1、本发明组装装置通过将承接板调整为水平状态，将钢构配件的基座夹持在第二夹持板之间，通过夹持件夹取待焊接的零件移动至钢构配件的基座上，通过转动转动臂可调整零件固定在基座上的位置，该组装装置解决了传统钢构配件需要手动固定基座和零件的问题，自动化程度高，省时省力；
2、本发明组装装置通过转动第一转动件可调整零件放置的方位，在需要对基座的其他面进行焊接时，通过对电磁线圈进行通电使推动板下移，通过推动板将基座推送至与其所在翻转装置相邻的翻转装置的支撑块上，将该支撑块上连接的承接板进行转动至倾斜状态，通过推动板继续推动基座，使其在该承接板的阻挡下发生翻转，在推动板的推动下基座翻转至与承接板的表面贴合，将承接板转动至水平，实现对基座焊接面的调整。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明组装装置结构示意图；
图2是本发明组装装置结构示意图；
图3是本发明组装装置剖面结构示意图；
图4是图1中A处放大结构示意图；
图5是图2中B处放大结构示意图；
图6是本发明传送装置部分结构示意图；
图7是图2中C处放大结构示意图；
图8是图1中D处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，如图1、图4所示，组装装置包括生产平台1，生产平台1上滑动设有阵列分布的用于传送零件的传送装置2，生产平台1上设有阵列分布的用于改变钢构配件基座焊接面的翻转装置4，生产平台1上固定有用于驱动传送装置2滑动的驱动装置3。
生产平台1包括操作平台11，操作平台11的下方设有第一支撑板12，上方设有第二支撑板13，第二支撑板13与操作平台11之间通过阵列分布的支撑杆14连接，翻转装置4位于操作平台11上，传送装置2位于第二支撑板13上。
传送装置2包括位于第二支撑板13滑动的滑块21，滑块21的下方固定有第一伸缩杆22，第一伸缩杆22的输出轴上固定有电机固定支架23，电机固定支架23的下方转动设有第一转动件24，电机固定支架23内固定有用于驱动第一转动件24转动的第一电机25。
第一转动件24的下方转动设有转动臂26，如图5、图6所示，电机固定支架23上固定有用于驱动转动臂转动的第一气缸27，第一气缸27与转动臂26之间转动连接，转动臂26上转动设有零件固定盒28，转动臂26上固定有用于驱动零件固定盒28转动的第二电机29。
转动臂26的一侧设有用于推动钢构配件基座翻转的推动件210，固定盒28内设有用于夹持零件的夹持件220。
推动件210包括固定在固定盒28一侧的第一连接板2101，第一连接板2101上滑动设有用于推动钢构配件基座翻转的推动板2102，推动板2102上垂直设有第二连接板2103，第二连接板2103与第一连接板2101之间连接有第一弹性件2106，第二连接板2103设有磁性块2105，第一连接板2101上固定有用于吸引磁性块2105的电磁线圈2104。
夹持件220包括对称分布的第一夹持板2201，第一夹持板2201位于固定盒28内滑动，第一夹持板2201的夹持侧设有缓冲垫2202，第一夹持板2201上设有多个卡槽2203，卡槽2203的卡口大小不同。
对板状零件夹持时，需将零件卡入相应的卡槽2203内，避免其夹持的过程中发生歪斜，该夹持件220能够夹持住不同厚度的板状零件，板状零件外的其他零件均是直接夹持在第一夹持板2201之间。
驱动装置3包括固定在第二支撑板13上的第四电机31，如图2所示，第四电机31的输出轴上固定有与滑块21螺纹配合的螺杆32。
翻转装置4包括焊接支撑板41，如图7所示，焊接支撑板41的上方设有支撑块42，支撑块42上转动设有承接板43，焊接支撑板41上转动设有用于驱动承接板43转动的第二气缸44，第二气缸44与承接板43转动连接。
焊接支撑板41上滑动设有对称分布的第二夹持板45，承接板43的一侧固定有第三电机46，第三电机46的输出轴上设有与第二夹持板45螺纹配合的双向丝杆47。
操作平台11上转动设有第二转动件48，如图3、图8所示，第二转动件48上滑动设有贯穿轴49，贯穿轴49的上方固定在焊接支撑板41上，第二转动件48上设有第一齿轮410，操作平台11上固定有与第一齿轮410啮合的第二齿轮412，第一支撑板12上固定有第三气缸413，第三气缸413的输出轴贯穿第一支撑板12固定在贯穿轴49上。
使用时，通过将承接板43调整为水平状态，将钢构配件的基座夹持在第二夹持板45之间，通过夹持件220夹取待焊接的零件移动至钢构配件的基座上，通过转动转动臂可调整零件固定在基座上的位置，该组装装置解决了传统钢构配件需要手动固定基座和零件的问题，自动化程度高，省时省力。
通过转动第一转动件24可调整零件放置的方位，在需要对基座的其他面进行焊接时，通过对电磁线圈2104进行通电使推动板2102下移，通过推动板2102将基座推送至与其所在翻转装置4相邻的翻转装置4的支撑块42上，将该支撑块42上连接的承接板43进行转动至倾斜状态。
通过推动板2102继续推动基座，使其在该承接板43的阻挡下发生翻转，在推动板2102的推动下基座翻转至与承接板43的表面贴合，将承接板43转动至水平，实现对基座焊接面的调整。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述组装装置包括生产平台(1)，生产平台(1)上滑动设有阵列分布的用于传送零件的传送装置(2)，生产平台(1)上设有阵列分布的用于改变钢构配件基座焊接面的翻转装置(4)，生产平台(1)上固定有用于驱动传送装置(2)滑动的驱动装置(3)；
所述生产平台(1)包括操作平台(11)，上方设有第二支撑板(13)，翻转装置(4)位于操作平台(11)上，传送装置(2)位于第二支撑板(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括位于第二支撑板(13)滑动的滑块(21)，滑块(21)的下方固定有第一伸缩杆(22)，第一伸缩杆(22)的输出轴上固定有电机固定支架(23)，电机固定支架(23)的下方转动设有第一转动件(24)，电机固定支架(23)内固定有用于驱动第一转动件(24)转动的第一电机(25)；
所述第一转动件(24)的下方转动设有转动臂(26)，电机固定支架(23)上固定有用于驱动转动臂转动的第一气缸(27)，第一气缸(27)与转动臂(26)之间转动连接，转动臂(26)上转动设有零件固定盒(28)，转动臂(26)上固定有用于驱动零件固定盒(28)转动的第二电机(29)；
所述转动臂(26)的一侧设有用于推动钢构配件基座翻转的推动件(210)，固定盒(28)内设有用于夹持零件的夹持件(220)。
3.根据权利要求2所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述推动件(210)包括固定在固定盒(28)一侧的第一连接板(2101)，第一连接板(2101)上滑动设有用于推动钢构配件基座翻转的推动板(2102)，推动板(2102)上垂直设有第二连接板(2103)，第二连接板(2103)与第一连接板(2101)之间连接有第一弹性件(2106)，第二连接板(2103)设有磁性块(2105)，第一连接板(2101)上固定有用于吸引磁性块(2105)的电磁线圈(2104)。
4.根据权利要求2所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述夹持件(220)包括对称分布的第一夹持板(2201)，第一夹持板(2201)位于固定盒(28)内滑动第一夹持板(2201)上设有多个卡槽(2203)。
5.根据权利要求1所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述操作平台(11)的下方设有第一支撑板(12)。
6.根据权利要求5所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述翻转装置(4)包括焊接支撑板(41)，焊接支撑板(41)的上方设有支撑块(42)，支撑块(42)上转动设有承接板(43)，焊接支撑板(41)上转动设有用于驱动承接板(43)转动的第二气缸(44)，第二气缸(44)与承接板(43)转动连接；
所述焊接支撑板(41)上滑动设有对称分布的第二夹持板(45)，承接板(43)的一侧固定有第三电机(46)，第三电机(46)的输出轴上设有与第二夹持板(45)螺纹配合的双向丝杆(47)；
所述操作平台(11)上转动设有第二转动件(48)，第二转动件(48)上滑动设有贯穿轴(49)，贯穿轴(49)的上方固定在焊接支撑板(41)上，第二转动件(48)上设有第一齿轮(410)，操作平台(11)上固定有与第一齿轮(410)啮合的第二齿轮(412)，第一支撑板(12)上固定有第三气缸(413)，第三气缸(413)的输出轴贯穿第一支撑板(12)固定在贯穿轴(49)上。
7.根据权利要求1或2所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述第二支撑板(13)与操作平台(11)之间通过阵列分布的支撑杆(14)连接。
8.根据权利要求4所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述第一夹持板(2201)的夹持侧设有缓冲垫(2202)。
9.根据权利要求4或8所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述卡槽(2203)的卡口大小不同。
10.根据权利要求2所述的一种抗腐蚀高可靠性铁路钢构配件焊接式组装装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括固定在第二支撑板(13)上的第四电机(31)，第四电机(31)的输出轴上固定有与滑块(21)螺纹配合的螺杆(32)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473303A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-13 | 湖南工业职业技术学院 | 一种钢构件高精度定位焊接工装及其焊接方法 |
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2021
- 2021-09-30 CN CN202111160269.2A patent/CN113732608A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114473303A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-13 | 湖南工业职业技术学院 | 一种钢构件高精度定位焊接工装及其焊接方法 |
| CN114473303B (zh) * | 2022-02-25 | 2022-12-27 | 湖南工业职业技术学院 | 一种钢构件高精度定位焊接工装及其焊接方法 |
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