CN219043743U - 一种球阀用装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球阀用装配设备，涉及球阀组装技术领域，本实用新型包括承台机构，包括超净台以及设置于超净台下表面的基座；对接机构，包括设置于超净台一侧的卡位组件，卡位组件包括承接槽、支杆以及卡位板，若干支杆一端均与承接槽一侧表面连接；装配机构，包括设置于超净台一侧表面的第一电动滑轨。本实用新型一种球阀用装配设备，工作人员将一半球阀体放入到承接槽中进行固定，之后利用卡位板对一半球阀体进行卡合限位，其中，对接机构设有两组，继而对两半球阀体进行固定，之后通过驱动第一伺服电机带动螺纹杆旋转，通过利用适配块一侧表面穿过滑槽口与滑槽口滑动配合的特性，继而使得两半球阀体孔位对接，提高孔位对准精确度。

Description

一种球阀用装配设备

技术领域

本实用新型涉及球阀组装技术领域，特别涉及一种球阀用装配设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生产工艺及产品结构的不断改进，球阀已迅速发展成为一种主要的阀类，球阀的种类繁多，球阀在各行业得到了广泛的应用，其中低温燃气球阀具有密封性能好、不受安装方向的限制等特点，低温燃气球阀是石油化工、空气分离、天然气等工业不可缺少的重要设备之一，其质量的优劣极为重要，随着现代科技的发展，低温燃气球阀的用途越来越广，需求也越来越大。

低温燃气球阀主要由阀体、球体、阀杆和密封圈等零件组成，在低温燃气球阀的生产过程中，组装球阀是一道重要的工序，球阀的组装过程中首先需要对阀体、球体、阀杆和密封圈等分散的零件进行装配，之后需要对将两半的球阀体进行孔位对准，对准之后需要利用六角螺栓以及六角螺母进行固定，现有技术下的球阀组装连接存在着球阀对接孔位发生偏离的现象，继而造成螺栓固定失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球阀用装配设备，克服了现有技术的不足，通过将一半球阀体放入到承接槽中进行固定，之后利用卡位板对一半球阀体进行卡合限位，对接机构设有两组，继而对两半球阀体进行固定，通过驱动第一伺服电机继而使得两半球阀体孔位对接，保证了孔位的精确对准。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种球阀用装配设备，包括

承台机构，包括超净台以及设置于超净台下表面的基座；

对接机构，包括设置于超净台一侧的卡位组件，所述卡位组件包括承接槽、支杆以及卡位板，若干所述支杆一端均与承接槽一侧表面连接，若干所述支杆另一端均与卡位板一侧表面连接；

装配机构，包括设置于超净台一侧表面的第一电动滑轨，所述超净台上表面设有第二电动滑轨。

进一步地，所述超净台一侧表面设有方形槽口，所述方形槽口内部设有存储抽屉。

进一步地，所述存储抽屉与方形槽口滑动配合，所述存储抽屉一侧表面设有连接把手。

进一步地，所述卡位组件还包括设置于承接槽另一侧表面的适配块，所述适配块一侧表面设有内螺纹槽口，所述内螺纹槽口内部活动连接设有螺纹杆，所述超净台一侧表面设有滑槽口，所述适配块一侧表面穿过滑槽口与滑槽口滑动配合，所述超净台一侧表面设有控制器。

进一步地，所述控制器下方设有第一伺服电机，所述第一伺服电机外表面设有固定杆，若干所述固定杆一端均与超净台一侧表面连接，所述第一伺服电机一端设有第一主轴，所述第一主轴一端与螺纹杆一端连接。

进一步地，所述超净台上表面设有控制面板，所述第一电动滑轨一侧设有第一电动滑杆，所述第一电动滑杆一端与第一电动滑轨滑动配合，所述第二电动滑轨上方设有第二电动滑杆，所述第二电动滑杆一端与第二电动滑轨滑动配合，所述第二电动滑杆一端设有安装槽筒。

进一步地，所述安装槽筒内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机一端设有第二主轴，所述第二主轴一端设有连接轴，所述连接轴一端设有六角卡合槽，所述第一电动滑杆下表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设有V型螺帽限位块。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型工作人员将一半球阀体放入到承接槽中进行固定，之后利用卡位板对一半球阀体进行卡合限位，其中，对接机构设有两组，继而对两半球阀体进行固定，其中，控制器与第一伺服电机通过电线电性连接，继而工作人员利用控制器驱动第一伺服电机，继而带动螺纹杆旋转，通过利用适配块一侧表面穿过滑槽口与滑槽口滑动配合的特性，继而使得两半球阀体孔位对接，保证了孔位的精确对准。

本实用新型利用V型螺帽限位块对六角螺帽进行抵压限位，之后，工作人员再次通过控制面板驱动第二电动滑杆移动，利用六角卡合槽对六角螺栓进行固定，之后通过驱动第二伺服电机，继而使得六角卡合槽旋转，继而带动六角螺栓旋转与六角螺帽匹配连接。

附图说明

图1为一种球阀用装配设备的外部整体结构示意图；

图2为一种球阀用装配设备的第一视角结构示意图；

图3为一种球阀用装配设备的装配机构结构示意图；

图4为一种球阀用装配设备的卡位组件结构示意图。

图中：100、承台机构；101、超净台；102、基座；103、存储抽屉；104、连接把手；200、对接机构；201、承接槽；202、支杆；203、卡位板；204、适配块；205、螺纹杆；206、控制器；207、第一伺服电机；208、固定杆；300、装配机构；301、第一电动滑轨；302、第二电动滑轨；303、第一电动滑杆；304、第二电动滑杆；305、安装槽筒；306、第二伺服电机；307、连接轴；308、六角卡合槽；309、电动伸缩杆；310、V型螺帽限位块；311、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参照图1—4所示，本实用新型为一种球阀用装配设备，包括

承台机构100，包括超净台101以及设置于超净台101下表面的基座102；

对接机构200，包括设置于超净台101一侧的卡位组件，卡位组件包括承接槽201、支杆202以及卡位板203，若干支杆202一端均与承接槽201一侧表面连接，若干支杆202另一端均与卡位板203一侧表面连接；

装配机构300，包括设置于超净台101一侧表面的第一电动滑轨301，超净台101上表面设有第二电动滑轨302。

使用时，工作人员将一半球阀体放入到承接槽201中进行固定，之后利用卡位板203对一半球阀体进行卡合限位，其中，对接机构200设有两组，继而对两半球阀体进行固定，其中，控制器206与第一伺服电机207通过电线电性连接，继而工作人员利用控制器206驱动第一伺服电机207，继而带动螺纹杆205旋转，通过利用适配块204一侧表面穿过滑槽口与滑槽口滑动配合的特性，继而使得两半球阀体孔位对接，保证了孔位的精确对准，其中，控制面板311与第一电动滑轨301以及第二电动滑轨302通过电线电性连接，继而当两半球阀体孔位对准后，操作人员通过控制面板311使得第一电动滑杆303移动，之后利用电动伸缩杆309下调V型螺帽限位块310的位置，之后利用V型螺帽限位块310对六角螺帽进行抵压限位，之后，工作人员再次通过控制面板311驱动第二电动滑杆304移动，利用六角卡合槽308对六角螺栓进行固定，之后通过驱动第二伺服电机306，继而使得六角卡合槽308旋转，继而带动六角螺栓旋转与六角螺帽匹配连接，继而对球阀体进行组装。

为了便于提高超净台101的利用率，超净台101一侧表面设有方形槽口，方形槽口内部设有存储抽屉103。

存储抽屉103与方形槽口滑动配合，存储抽屉103一侧表面设有连接把手104；使用时，通过在超净台101一侧设有存储抽屉103，其中，存储抽屉103设有两个，工作人员可利用连接把手104打开存储抽屉103，继而便于将工具放入到存储抽屉103中进行存储，结构设计人性化。

为了便于对球阀体进行孔位对接，卡位组件还包括设置于承接槽201另一侧表面的适配块204，适配块204一侧表面设有内螺纹槽口，内螺纹槽口内部活动连接设有螺纹杆205，超净台101一侧表面设有滑槽口，适配块204一侧表面穿过滑槽口与滑槽口滑动配合，超净台101一侧表面设有控制器206。

控制器206下方设有第一伺服电机207，第一伺服电机207外表面设有固定杆208，若干固定杆208一端均与超净台101一侧表面连接，第一伺服电机207一端设有第一主轴，第一主轴一端与螺纹杆205一端连接；使用时，工作人员将一半球阀体放入到承接槽201中进行固定，之后利用卡位板203对一半球阀体进行卡合限位，其中，对接机构200设有两组，继而对两半球阀体进行固定，其中，控制器206与第一伺服电机207通过电线电性连接，继而工作人员利用控制器206驱动第一伺服电机207，继而带动螺纹杆205旋转，通过利用适配块204一侧表面穿过滑槽口与滑槽口滑动配合的特性，继而使得两半球阀体孔位对接，保证了孔位的精确对准。

为了便于对两半球阀体进行组装，超净台101上表面设有控制面板311，第一电动滑轨301一侧设有第一电动滑杆303，第一电动滑杆303一端与第一电动滑轨301滑动配合，第二电动滑轨302上方设有第二电动滑杆304，第二电动滑杆304一端与第二电动滑轨302滑动配合，第二电动滑杆304一端设有安装槽筒305。

安装槽筒305内部设有第二伺服电机306，第二伺服电机306一端设有第二主轴，第二主轴一端设有连接轴307，连接轴307一端设有六角卡合槽308，第一电动滑杆303下表面设有电动伸缩杆309，电动伸缩杆309一端设有V型螺帽限位块310；使用时，其中，控制面板311与第一电动滑轨301以及第二电动滑轨302通过电线电性连接，继而当两半球阀体孔位对准后，操作人员通过控制面板311使得第一电动滑杆303移动，之后利用电动伸缩杆309下调V型螺帽限位块310的位置，之后利用V型螺帽限位块310对六角螺帽进行抵压限位，之后，工作人员再次通过控制面板311驱动第二电动滑杆304移动，利用六角卡合槽308对六角螺栓进行固定，之后通过驱动第二伺服电机306，继而使得六角卡合槽308旋转，继而带动六角螺栓旋转与六角螺帽匹配连接，继而对球阀体进行组装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种球阀用装配设备，其特征在于：包括

承台机构(100)，包括超净台(101)以及设置于超净台(101)下表面的基座(102)；

对接机构(200)，包括设置于超净台(101)一侧的卡位组件，所述卡位组件包括承接槽(201)、支杆(202)以及卡位板(203)，若干所述支杆(202)一端均与承接槽(201)一侧表面连接，若干所述支杆(202)另一端均与卡位板(203)一侧表面连接；

装配机构(300)，包括设置于超净台(101)一侧表面的第一电动滑轨(301)，所述超净台(101)上表面设有第二电动滑轨(302)。

2.根据权利要求1所述的一种球阀用装配设备，其特征在于：所述超净台(101)一侧表面设有方形槽口，所述方形槽口内部设有存储抽屉(103)。

3.根据权利要求2所述的一种球阀用装配设备，其特征在于：所述存储抽屉(103)与方形槽口滑动配合，所述存储抽屉(103)一侧表面设有连接把手(104)。

4.根据权利要求1所述的一种球阀用装配设备，其特征在于：所述卡位组件还包括设置于承接槽(201)另一侧表面的适配块(204)，所述适配块(204)一侧表面设有内螺纹槽口，所述内螺纹槽口内部活动连接设有螺纹杆(205)，所述超净台(101)一侧表面设有滑槽口，所述适配块(204)一侧表面穿过滑槽口与滑槽口滑动配合，所述超净台(101)一侧表面设有控制器(206)。

5.根据权利要求4所述的一种球阀用装配设备，其特征在于：所述控制器(206)下方设有第一伺服电机(207)，所述第一伺服电机(207)外表面设有固定杆(208)，若干所述固定杆(208)一端均与超净台(101)一侧表面连接，所述第一伺服电机(207)一端设有第一主轴，所述第一主轴一端与螺纹杆(205)一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种球阀用装配设备，其特征在于：所述超净台(101)上表面设有控制面板(311)，所述第一电动滑轨(301)一侧设有第一电动滑杆(303)，所述第一电动滑杆(303)一端与第一电动滑轨(301)滑动配合，所述第二电动滑轨(302)上方设有第二电动滑杆(304)，所述第二电动滑杆(304)一端与第二电动滑轨(302)滑动配合，所述第二电动滑杆(304)一端设有安装槽筒(305)。

7.根据权利要求6所述的一种球阀用装配设备，其特征在于：所述安装槽筒(305)内部设有第二伺服电机(306)，所述第二伺服电机(306)一端设有第二主轴，所述第二主轴一端设有连接轴(307)，所述连接轴(307)一端设有六角卡合槽(308)，所述第一电动滑杆(303)下表面设有电动伸缩杆(309)，所述电动伸缩杆(309)一端设有V型螺帽限位块(310)。

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