CN209125270U - 一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，包括横轨，横轨上设置有安装滑台，安装滑台上设置有电动机，电动机连接有换刀装置，换刀装置上设置有定位装置；换刀装置包括扭转壳体，扭转壳体上设置有气动活塞杆，位于气动活塞杆正下方的扭转壳体上设置有通孔，并安装有批头导向阀，扭转壳体内通过轴承连接有齿轮盘，齿轮盘上贯穿设置有若干限位柱，位于齿轮盘上端的限位柱上套装有复位弹簧，限位柱的下端设置有批头，齿轮盘啮合有传动齿轮，传动齿轮通过转轴连接有传动电机；本实用新型可根据不同型号的螺丝自动进行换批头的操作，节约了换刀时间，提高了工作效率。

Description

一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动螺丝机领域，具体为一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。在电子、机械等制造行业中，自动锁螺丝机应用十分广泛，目前能够自动定位并拧紧螺丝的机器还很少见，多数自动拧螺丝机构也是按照既定的程序进行操作，这难免会遇到螺丝孔有偏差的情况发生，造成螺丝刀定位错误，达不到拧紧螺丝的目的，也影响了产品质量，因此需要一种能够自动定位并拧紧螺丝的工具。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，通过电动机带动换刀装置旋转，从而将螺丝拧紧，设置在换刀装置上的定位装置通过定位气缸将定位柱顶出，卡合在产品夹具上的定位孔内，减少了螺丝定位偏差，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，包括横轨，所述横轨过移动滑台安装在丝杆导向支架上，所述横轨垂直于丝杆导向支架，所述横轨上设置有安装滑台，所述安装滑台上设置有电动机，所述电动机输出轴连接有换刀装置，所述换刀装置上设置有定位装置；所述换刀装置包括扭转壳体，所述扭转壳体上设置有气动活塞杆，位于所述气动活塞杆正下方的扭转壳体上设置有通孔，并安装有批头导向阀，所述扭转壳体内通过轴承连接有齿轮盘，所述齿轮盘上贯穿设置有若干限位柱，位于所述齿轮盘上端的限位柱上套装有复位弹簧，所述限位柱的下端设置有批头，所述齿轮盘啮合有传动齿轮，所述传动齿轮通过转轴连接有传动电机。

进一步地，所述电动机的输出轴与扭转壳体相连接，所述定位装置靠近批头导向阀安装，所述定位装置包括安装在扭转壳体外侧的支架，所述支架上设置有定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴焊接有定位柱。

进一步地，所述气动活塞杆和批头导向阀设置在同一轴线上，所述批头导向阀内设置有缓冲层，所述气动活塞杆和定位气缸分别通过电磁阀电性连接控制单元。

进一步地，所述限位柱与批头旋合连接，且若干所述限位柱上安装的批头形状尺寸各不相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的通过传动电机带动齿轮盘转动，选择合适的批头，并通过气动活塞杆将限位柱向下挤压，限位柱带动批头穿出批头导向阀，通过电动机带动换刀装置转动，丝杆导向支架通过伺服电机带动横轨向下运动，从而将螺丝拧紧，可根据不同型号的螺丝自动进行换批头的操作，节约了换刀时间，提高了工作效率；

（2）本实用新型的换刀装置上设置有定位装置，通过定位气缸将定位柱顶出，卡合在产品夹具上的定位孔内，然后待螺丝放置后，定位柱缩回，电动机带动换刀装置进行螺丝拧紧工作，有效减少了螺丝定位偏差，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的换刀装置结构示意图。

图中标号：

1-横轨；2-安装滑台；3-电动机；4-换刀装置；5-定位装置；

401-扭转壳体；402-气动活塞杆；403-批头导向阀；404-轴承；405-齿轮盘；406-限位柱；407-复位弹簧；408-批头；409-传动齿轮；410-传动电机；

501-支架；502-定位气缸；503-定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，包括横轨1，横轨1通过移动滑台安装在丝杆导向支架上，移丝杆导向支架通过伺服电机控制，控制横轨1的上下移动，横轨1垂直于丝杆导向支架，横轨1上设置有安装滑台2，安装滑台2通过步进电机控制其在横轨2上水平移动，可根据螺丝孔调整位置，安装滑台2上设置有电动机3，电动机3输出轴连接有换刀装置4，换刀装置4上设置有定位装置5，定位装置5包括安装在扭转壳体401外侧的支架501，支架501上设置有定位气缸502，定位气缸502的伸缩轴焊接有定位柱503，定位气缸502通过电磁阀电性连接自动锁螺丝机的控制单元，定位装置5移动到产品夹具上的定位孔时，定位气缸502将定位柱503顶出，卡合在定位孔内，然后再进行螺丝的拧紧工作，有效的减少了螺丝定位偏差，提高了产品合格率。

在本实施方式中，换刀装置4包括扭转壳体401，扭转壳体401上设置有气动活塞杆402，气动活塞杆402通过电磁阀电性连接自动锁螺丝机的控制单元，自动控制气动活塞杆402的伸缩，位于气动活塞杆402正下方的扭转壳体401上设置有通孔，并安装有批头导向阀403，扭转壳体401内通过轴承404连接有齿轮盘405，齿轮盘405上贯穿设置有若干限位柱406，位于齿轮盘405上端的限位柱406上套装有复位弹簧407，每一根限位柱上406均套装有弹簧407，且限位柱406呈T型结构，在气动活塞杆402缩回时，复位弹簧407可带动限位柱406回到原来的状态，方便进行下一次换刀操作，限位柱406的下端设置有批头408，限位柱406与批头408旋合连接，且若干限位柱406上安装的批头408形状尺寸各不相同，齿轮盘405啮合有传动齿轮409，传动齿轮409通过转轴连接有传动电机410，传动电机410电性连接自动锁螺丝机的控制单元，从而控制传动电机410转动，选择适合的批头408。

在本实施方式中，通过传动电机410带动齿轮盘405转动，选择合适的批头408，并通过气动活塞杆402将限位柱406向下挤压，限位柱406带动批头408穿出批头导向阀403，电动机3的输出轴与扭转壳体401相连接，通过电动机3带动整个换刀装置5转动，丝杆导向支架通过伺服电机带动横轨1向下运动，从而将螺丝拧紧，可根据不同型号的螺丝自动进行换刀的操作，节约了换刀时间，提高了工作效率。

进一步说明的是，本实用新型的气动活塞杆402和批头导向阀403设置在同一轴线上，便于限位柱406的收缩，在批头导向阀403内设置有缓冲层，对批头408起到一定的保护作用，减少批头408磨损，为提高定位的精准度，定位装置5最好靠近批头导向阀403安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，包括横轨(1)，所述横轨(1)通过移动滑台安装在丝杆导向支架上，所述横轨(1)垂直于丝杆导向支架，其特征在于：所述横轨(1)上设置有安装滑台(2)，所述安装滑台(2)上设置有电动机(3)，所述电动机(3)输出轴连接有换刀装置(4)，所述换刀装置(4)上设置有定位装置(5)；所述换刀装置(4)包括扭转壳体(401)，所述扭转壳体(401)上设置有气动活塞杆(402)，位于所述气动活塞杆(402)正下方的扭转壳体(401)上设置有通孔，并安装有批头导向阀(403)，所述扭转壳体(401)内通过轴承(404)连接有齿轮盘(405)，所述齿轮盘(405)上贯穿设置有若干限位柱(406)，位于所述齿轮盘(405)上端的限位柱(406)上套装有复位弹簧(407)，所述限位柱(406)的下端设置有批头(408)，所述齿轮盘(405)啮合有传动齿轮(409)，所述传动齿轮(409)通过转轴连接有传动电机(410)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，其特征在于：所述电动机(3)的输出轴与扭转壳体(401)相连接，所述定位装置(5)靠近批头导向阀(403)安装，所述定位装置(5)包括安装在扭转壳体(401)外侧的支架(501)，所述支架(501)上设置有定位气缸(502)，所述定位气缸(502)的伸缩轴焊接有定位柱(503)。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，其特征在于：所述气动活塞杆(402)和批头导向阀(403)设置在同一轴线上，所述批头导向阀(403)内设置有缓冲层，所述气动活塞杆(402)和定位气缸(502)分别通过电磁阀电性连接控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的螺丝自动定位拧紧装置，其特征在于：所述限位柱(406)与批头(408)旋合连接，且若干所述限位柱(406)上安装的批头(408)形状尺寸各不相同。