CN206010372U - 曲轴箱自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲轴箱自动锁螺丝机，属于机械技术领域。它解决了现有的锁螺丝机需要人工上螺丝且每次只能将一颗螺丝旋拧进曲轴箱内，存在效率低下的问题。本曲轴箱自动锁螺丝机，与供螺丝机连接，包括具有工作台的机架、竖直设于工作台上的立柱和用于夹持曲轴箱的夹具，立柱上具有两条相互平行设置的导轨，导轨上跨设有下模板，下模板上设有若干由独立的驱动单元驱动的螺丝夹头，立柱上设有用于驱动下模板沿导轨上下运动的驱动结构，工作台上设有控制面板，供螺丝机、螺丝夹头、驱动单元和驱动结构分别与控制面板连接。本实用新型具有可准确控制拧紧扭矩、能同时进行多颗螺丝旋拧等优点。

Description

曲轴箱自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种曲轴箱自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动锁螺丝机包括自动整理单元、螺丝自动输送单元、螺丝自动拧紧单元、以及锁紧过程中的检测单元。现有的自动锁螺丝机绝大部分是对螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元的结构改进，但这种结构上的改进仅仅使得生产效率有了小幅提升。

例如，中国专利公开了一种自动锁螺丝机[授权公告号为：CN104858645A]，包括固定板、用于锁紧螺丝的螺丝起子组件、在固定板上设置的用于带动螺丝起子组件运动的滑动组件、以及在固定板上设置的用于驱动滑动组件滑动的驱动机构，其中，驱动机构包括设于固定板上的主动轮、与主动轮相对设置的从动轮、用于驱动主动轮转动的电机、以及设于主动轮和从动轮上的皮带。

由于上述的锁螺丝机每次只能进行一颗螺丝的旋拧，工作效率低下，旋拧好一颗后需重新上螺丝和对工件进行重新定位，而且需要人工值守，自动化程度低；另外不能控制螺丝起子组件的拧紧扭矩，在锁螺丝时要么太紧，要么太松，达不到旋拧要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可准确控制拧紧扭矩、能同时进行多颗螺丝旋拧的曲轴箱自动锁螺丝机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本曲轴箱自动锁螺丝机，与供螺丝机连接，包括具有工作台的机架、竖直设于工作台上的立柱和用于夹持曲轴箱的夹具，所述的立柱上具有两条相互平行设置的导轨，所述的导轨上跨设有下模板，其特征在于，所述的下模板上设有若干由独立的驱动单元驱动的螺丝夹头，所述的立柱上设有用于驱动下模板沿导轨上下运动的驱动结构，所述的工作台上设有控制面板，所述的供螺丝机、螺丝夹头、驱动单元和驱动结构分别与控制面板连接。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述的驱动结构包括跨设于两导轨上的上托板和竖直固定在立柱上的气缸一，所述气缸一的活塞杆与上托板固连，所述的上托板位于下模板的上方且上托板与下模板之间设有缓冲结构，所述的气缸一与控制面板连接。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述的缓冲结构包括两个下端固定在下模板上的直杆和两个分别套设于直杆上的弹簧，两直杆分别位于上述气缸一的两侧，所述的上托板上具有两个分别与直杆相对应设置的通孔，所述直杆的上端穿设在与其对应设置的通孔内，所述直杆的上端具有设于通孔上方的直径大于通孔的限位头，所述弹簧的下端抵靠在下模板上。

其中，弹簧的长度小于上托板与下模板之间的距离。工作时气缸一的活塞杆伸出，推动上托板沿着导轨向下运动，由于直杆的下端固定，当上托板向下运动时直杆的上端伸出通孔，运动一端距离后，上托板抵靠在弹簧的上端，弹簧受力压缩并带动下模板一起向下运动，通过螺丝夹头将螺丝送到工件的安装孔位，驱动单元工作使螺丝夹头将螺丝旋入到曲轴箱的安装孔位。在旋入的过程中，气缸一继续向下运动，通过弹簧可减缓气缸一的压力，防止螺丝被压坏，并能防止螺丝的螺纹损坏。气缸一的活塞杆收缩时，在限位头的作用下可带动下模板一起向上运动。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述的驱动单元包括倒置固定在上托板上的伺服电机和与伺服电机的转轴连接的可伸缩万向节，所述可伸缩万向节的下端与螺丝夹头连接，所述的伺服电机与控制面板连接，所述的下模板上设有用于调节相邻两个螺丝夹头距离的调节结构。

驱动单元的数量与螺丝夹头的数量相等，每一个螺丝夹头均由一个驱动单元控制，工作时伺服电机的转轴带动可伸缩万向节转动，从而带动螺丝夹头转动。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述调节结构的数量与螺丝夹头的数量相等，所述的调节结构包括设于下模板上的具有横向卡槽的固定块和设于横向卡槽内的活动块一，所述的活动块一上具有纵向卡槽，所述的纵向卡槽内设有活动块二，上述的螺丝夹头设于该活动块二上。

其中活动块一可在横向卡槽内移动，移动到位后两者固定，活动块二可在纵向卡槽内移动，移动到位后两者固定，通过改变螺丝夹头在横向和纵向上的位置，从而调节相邻螺丝夹头的距离。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述的螺丝夹头为2-6个。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述的螺丝夹头为4个。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述的工作台上设有由气缸二驱动的滑板，所述的滑板设于上述下模板的下方，所述的滑板上依次设有上述的夹具和厌氧胶着胶单元，所述的气缸二与上述的控制面板连接。

在上述的曲轴箱自动锁螺丝机中，所述的厌氧胶着胶单元包括厌氧胶盒和设于厌氧胶盒下方的气缸三，所述的气缸三竖直设置且气缸三的活塞杆与厌氧胶盒的下部固连，所述的气缸三与上述的控制面板连接。

厌氧胶盒能同时对若干个位于螺丝夹头上的螺丝着胶。

工作过程：

1、供螺丝机将螺丝吹送到螺丝夹头处并夹持；

2、夹持好后，控制面板控制气缸二动作，带动滑板在工作台上移动，当厌氧胶盒运动到螺丝夹头的整下放时气缸二停止，此时控制面板控制气缸三的活塞杆伸长，顶升厌氧胶盒，将位于厌氧胶盒内的胶水附着在螺丝上，随后气缸三的活塞杆缩回；

3、控制面板控制气缸二动作，带动滑板在工作台上移动，使夹具移动到螺丝夹头的正下方后停止；

4、四个伺服电机驱动与其对应的可伸缩万向节，从而带动螺丝夹头旋转，同时将四颗螺丝锁紧到曲轴箱上；

5、锁紧螺丝后自动复位。

与现有技术相比，本曲轴箱自动锁螺丝机具有以下优点：

由于本锁螺丝机与供螺丝机连接，供螺丝机将螺丝吹送到螺丝夹头处并夹持，不需要人工一颗一颗上螺丝，节约了劳动力且自动化程度高；由于采用伺服电机控制螺丝夹头旋转，能准确控制螺丝夹头的拧紧扭矩，防止螺丝损伤；配有厌氧胶着胶单元可自动为螺丝着胶，有效延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的工作台上部分的结构示意图。

图3是本实用新型提供的图2中A处局部放大图。

图4是本实用新型提供的滑板处的结构示意图。

图中，1、供螺丝机；2、工作台；3、立柱；4、夹具；5、导轨；6、下模板；7、螺丝夹头；8、控制面板；9、上托板；10、气缸一；11、直杆；12、弹簧；13、伺服电机；14、可伸缩万向节；15、横向卡槽；16、固定块；17、活动块一；18、纵向卡槽；19、活动块二；20、气缸二；21、滑板；22、厌氧胶盒；23、气缸三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的曲轴箱自动锁螺丝机，与供螺丝机1连接，包括具有工作台2的机架、竖直设于工作台2上的立柱3和用于夹持曲轴箱的夹具4，如图2所示，立柱3上具有两条相互平行设置的导轨5，导轨5上跨设有下模板6，下模板6上设有若干由独立的驱动单元驱动的螺丝夹头7，立柱3上设有用于驱动下模板6沿导轨5上下运动的驱动结构，工作台2上设有控制面板8，供螺丝机1、螺丝夹头7、驱动单元和驱动结构分别与控制面板8连接。

如图2所示，驱动结构包括跨设于两导轨5上的上托板9和竖直固定在立柱3上的气缸一10，气缸一10的活塞杆与上托板9固连，上托板9位于下模板6的上方且上托板9与下模板6之间设有缓冲结构，气缸一10与控制面板8连接。

如图2所示，缓冲结构包括两个下端固定在下模板6上的直杆11和两个分别套设于直杆11上的弹簧12，也就是说每个直杆11上套设一个弹簧12，两直杆11分别位于气缸一10的两侧，上托板9上具有两个分别与直杆11相对应设置的通孔，直杆11的上端穿设在与其对应设置的通孔内，直杆11的上端具有设于通孔上方的直径大于通孔的限位头，弹簧12的下端抵靠在下模板6上。

其中，弹簧12的长度小于上托板9与下模板6之间的距离。工作时气缸一10的活塞杆伸出，推动上托板9沿着导轨5向下运动，由于直杆11的下端固定，当上托板9向下运动时直杆11的上端伸出通孔，运动一端距离后，上托板9抵靠在弹簧12的上端，弹簧12受力压缩并带动下模板6一起向下运动，通过螺丝夹头7将螺丝送到工件的安装孔位，驱动单元工作使螺丝夹头7将螺丝旋入到曲轴箱的安装孔位。在旋入的过程中，气缸一10继续向下运动，通过弹簧12可减缓气缸一10的压力，防止螺丝被压坏，并能防止螺丝的螺纹损坏。气缸一10的活塞杆收缩时，在限位头的作用下可带动下模板6一起向上运动。

如图2所示，驱动单元包括倒置固定在上托板9上的伺服电机13和与伺服电机13的转轴连接的可伸缩万向节14，可伸缩万向节14的下端与螺丝夹头7连接，伺服电机13与控制面板8连接，下模板6上设有用于调节相邻两个螺丝夹头7距离的调节结构。

驱动单元的数量与螺丝夹头7的数量相等，每一个螺丝夹头7均由一个驱动单元控制，工作时伺服电机13的转轴带动可伸缩万向节14转动，从而带动螺丝夹头7转动。

如图3所示，调节结构的数量与螺丝夹头7的数量相等，调节结构包括设于下模板6上的具有横向卡槽15的固定块16和设于横向卡槽15内的活动块一17，活动块一17上具有纵向卡槽18，纵向卡槽18内设有活动块二19，螺丝夹头7设于该活动块二19上。

其中活动块一17可在横向卡槽15内移动，移动到位后两者固定，活动块二19可在纵向卡槽18内移动，移动到位后两者固定，通过改变螺丝夹头7在横向和纵向上的位置，从而调节相邻螺丝夹头7的距离。

本实施例中，如图2所示，螺丝夹头7为4个。

如图1所示，工作台2上设有由气缸二20驱动的滑板21，滑板21设于上述下模板6的下方，如图4所示，滑板21上依次设有夹具4和厌氧胶着胶单元，气缸二20与上述的控制面板8连接。

具体的，如图4所示，厌氧胶着胶单元包括厌氧胶盒22和设于厌氧胶盒22下方的气缸三23，气缸三23竖直设置且气缸三23 的活塞杆与厌氧胶盒22的下部固连，气缸三23与上述的控制面板8连接。

本曲轴箱自动锁螺丝机的工作过程如下：

1、供螺丝机1将螺丝吹送到螺丝夹头7处并夹持；

2、夹持好后，控制面板8控制气缸二20动作，带动滑板21在工作台2上移动，当厌氧胶盒22运动到螺丝夹头7的整下放时气缸二20停止，此时控制面板8控制气缸三23的活塞杆伸长，顶升厌氧胶盒22，将位于厌氧胶盒22内的胶水附着在螺丝上，随后气缸三23的活塞杆缩回；

3、控制面板8控制气缸二20动作，带动滑板21在工作台2上移动，使夹具4移动到螺丝夹头7的正下方后停止；

4、四个伺服电机13驱动与其对应的可伸缩万向节14，从而带动螺丝夹头7旋转，同时将四颗螺丝锁紧到曲轴箱上；

5、锁紧螺丝后自动复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种曲轴箱自动锁螺丝机，与供螺丝机(1)连接，包括具有工作台(2)的机架、竖直设于工作台(2)上的立柱(3)和用于夹持曲轴箱的夹具(4)，所述的立柱(3)上具有两条相互平行设置的导轨(5)，所述的导轨(5)上跨设有下模板(6)，其特征在于，所述的下模板(6)上设有若干由独立的驱动单元驱动的螺丝夹头(7)，所述的立柱(3)上设有用于驱动下模板(6)沿导轨(5)上下运动的驱动结构，所述的工作台(2)上设有控制面板(8)，所述的供螺丝机(1)、螺丝夹头(7)、驱动单元和驱动结构分别与控制面板(8)连接。

2.根据权利要求1所述的曲轴箱自动锁螺丝机，其特征在于，所述的驱动结构包括跨设于两导轨(5)上的上托板(9)和竖直固定在立柱(3)上的气缸一(10)，所述气缸一(10)的活塞杆与上托板(9)固连，所述的上托板(9)位于下模板(6)的上方且上托板(9)与下模板(6)之间设有缓冲结构，所述的气缸一(10)与控制面板(8)连接。

3.根据权利要求2所述的曲轴箱自动锁螺丝机，其特征在于，所述的缓冲结构包括两个下端固定在下模板(6)上的直杆(11)和两个分别套设于直杆(11)上的弹簧(12)，两直杆(11)分别位于上述气缸一(10)的两侧，所述的上托板(9)上具有两个分别与直杆(11)相对应设置的通孔，所述直杆(11)的上端穿设在与其对应设置的通孔内，所述直杆(11)的上端具有设于通孔上方的直径大于通孔的限位头，所述弹簧(12)的下端抵靠在下模板(6)上。

4.根据权利要求3所述的曲轴箱自动锁螺丝机，其特征在于，所述的驱动单元包括倒置固定在上托板(9)上的伺服电机(13)和与伺服电机(13)的转轴连接的可伸缩万向节(14)，所述可伸缩万向节(14)的下端与螺丝夹头(7)连接，所述的伺服电机(13)与控制面板(8)连接，所述的下模板(6)上设有用于调节相邻两个螺丝夹头(7)距离的调节结构。

5.根据权利要求4所述的曲轴箱自动锁螺丝机，其特征在于，所述调节结构的数量与螺丝夹头(7)的数量相等，所述的调节结构包括设于下模板(6)上的具有横向卡槽(15)的固定块(16)和设于横向卡槽(15)内的活动块一(17)，所述的活动块一(17)上具有纵向卡槽(18)，所述的纵向卡槽(18)内设有活动块二(19)，上述的螺丝夹头(7)设于该活动块二(19)上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的曲轴箱自动锁螺丝机，其特征在于，所述的螺丝夹头(7)为4个。

7.根据权利要求1所述的曲轴箱自动锁螺丝机，其特征在于，所述的工作台(2)上设有由气缸二(20)驱动的滑板(21)，所述的滑板(21)设于上述下模板(6)的下方，所述的滑板(21)上依次设有上述的夹具(4)和厌氧胶着胶单元，所述的气缸二(20)与上述的控制面板(8)连接。

8.根据权利要求7所述的曲轴箱自动锁螺丝机，其特征在于，所述的厌氧胶着胶单元包括厌氧胶盒(22)和设于厌氧胶盒(22)下方的气缸三(23)，所述的气缸三(23)竖直设置且气缸三(23)的活塞杆与厌氧胶盒(22)的下部固连，所述的气缸三(23)与上述的控制面板(8)连接。