CN206967507U - 自动上料系统同步带夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上料系统同步带夹持机构，包括两组平行设置的上料系统，上料系统包括机架、夹爪装置、传动装置和驱动装置，夹爪装置包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，传动装置包括同步带轮和同步带，同步带轮分别设于机架长度方向两端，同步带绕设于两同步带轮上，第一夹爪组件与所述同步带的上半部分连接，第二夹爪组件与所述同步带的下半部分连接，驱动装置用于驱动同步带转动，从而带动第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近或远离。本实用新型提供的一种自动上料系统同步带夹持机构，采用同步带控制第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近或远离，自动夹持工件进行上料，夹持稳定，节约能源。

Description

自动上料系统同步带夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，特别是涉及一种自动上料系统同步带夹持机构。

背景技术

现有技术中采用两个相对设置的气缸控制两个夹爪相互靠近或远离，从而实现工件的夹持动作，然后，两个气缸经常因为气压的原因工作不同步，导致不能很好的夹持工件，严重时还会因为工件歪斜，砸伤工作人员。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中夹持机构工作不同步导致工件不能成功夹持的不足，本实用新型提供一种自动上料系统同步带夹持机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动上料系统同步带夹持机构，包括两组平行设置的上料系统，所述上料系统包括机架以及设于所述机架上的夹爪装置、传动装置和驱动装置，所述夹爪装置包括两组相互配合的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述传动装置包括设于所述机架上的同步带轮和同步带，所述同步带轮分别设于所述机架长度方向的两端，所述同步带绕设于两所述同步带轮上，所述第一夹爪组件与所述同步带的上半部分连接，所述第二夹爪组件与所述同步带的下半部分连接，所述驱动装置用于驱动所述同步带轮带动两平行设置的所述同步带同步转动，从而带动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近或远离。

上料系统用于将待上料物品进行自动夹持上料，采用两组上料系统用于保证物品夹持的稳定性以及扩大夹持机构的可夹持范围，机架作为上料系统的主骨架用于支撑夹爪装置、传动装置和驱动装置，驱动装置用于给同步带轮和同步带的转动提供动力，同步带水平设置，同步带轮将同步带分为上层同步带和下层同步带，上层同步带为同步带的上半部分，下层同步带为同步带的下半部分，同步带用于在同步带沿固定方向转动时带动第一夹爪组件和第二夹爪组件同步的相互靠近或远离，从而夹持或松开物体，方便夹持机构夹持物体进行上料。

进一步，所述传动装置还包括平行设于所述机架两端的连接杆以及与所述连接杆转动连接的支架，设于所述机架同一侧的两组所述上料系统上的同步带轮均套设于所述连接杆上且与所述同步带轮固定连接，所述同步带轮两端均贴设有所述支架，所述支架与所述机架端部固定连接。

连接杆用于将驱动装置提供的动力传递给同步带轮，连接杆连接两组上料系统上的同步带轮，实现两组上料系统上的同步带轮与连接杆的同步转动，支架用于限制同步带轮在连接杆上的轴向位置，同时支架还用于支撑连接杆，使连接杆在支架上转动。

进一步，所述传动装置还包括两组滑动组件，两组滑动组件分别设于所述机架相对两侧壁上，所述滑动组件包括滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，两个所述滑轨分别沿机架长度方向设于所述机架相对两侧壁上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。两组滑动组件分别设于机架相对两侧壁上为了防止两组滑动组件产生干涉，滑块与滑轨的配合实现了滑块沿机架长度方向来回移动。

进一步，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件结构相同，所述第一夹爪组件包括第一夹紧指、第二夹紧指、固定杆和连板，所述固定杆设于所述同步带下方，所述固定杆轴线与机架轴线垂直，所述固定杆下端设有多个所述第一夹紧指和第二夹紧指，所述第一夹紧指下端向夹持机构夹紧方向弯折，所述第二夹紧指下端向夹持机构撑开方向弯折，所述第一夹爪组件的所述连板用于将所述第一夹爪组件与所述同步带的上半部分连接，所述第二夹爪组件的所述连板用于将所述第二夹爪组件与所述同步带的下半部分连接。

第一夹紧指用于夹持工件时将两组相对的第一夹紧指相互靠近抵设在工件外侧从而将工件夹起，第二夹紧指用于夹持工件时将两组相对的第二夹紧指相互远离抵设在工件内侧从而将工件撑起，固定杆用于连接多组第一夹紧指和第二夹紧指，扩大夹持机构可夹持工件的尺寸范围，连板用于将夹爪组件通过滑块与同步带固定连接，同步带沿一个方向转动时，同步带上半部分和下半部分运动方向相反，采用第一夹爪组件和第二夹爪组件上的连板分别与同步带的上半部分和下半部分连接，用于当同步带沿固定方向转动时两组夹爪组件相互靠近或远离，采用同步带控制第一夹爪组件和第二夹爪组件可以实现第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近或远离时的速度相同，使夹紧或松开工件时更加平稳，一个传动装置同时控制第一夹爪组件和第二夹爪组件的动作，相比较传统传动组件中，采用两个气缸分别控制第一夹爪组件和第二夹爪组件的动作，节约了能源。

进一步，所述连板包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述滑块固定连接，所述第一连接部侧边沿向远离所述机架方向弯折形成第二连接部，所述第二连接部下端与所述固定杆固定连接，所述第一连接部沿向靠近所述同步带方向弯折形成第三连接部，所述第一夹爪组件上的所述第三连接部与所述同步带的上半部分固定连接，所述第二夹爪组件上的所述第三连接部与所述同步带的下半部分固定连接。

进一步，为了使夹爪组件可以稳定夹持工件，所述第一夹紧指和第二夹紧指均匀设于所述固定杆上，所述第一夹紧指和第二夹紧指位置和数量一一对应。

进一步，所述驱动装置包括L形支撑板、支撑块、气缸、连接套和驱动杆，所述L形支撑板一边与所述机架侧壁固定连接，所述L形支撑板另一边设于所述支架上方且与所述机架上端面平行，所述L形支撑板上端面上固定连接有所述支撑块，所述气缸缸体与所述支撑块铰接，所述气缸缸体与所述支撑块的铰接点轴线与所述连接杆轴线平行，所述气缸输出端上套设有所述连接套，所述连接套远离所述气缸的一端设有第一通孔，所述第一通孔轴线与所述连接杆轴线平行，所述驱动杆一端设有与所述第一通孔配合的第二通孔，通过螺栓穿过所述第一通孔和第二通孔使所述连接套和所述驱动杆铰接，所述驱动杆另一端套设于所述连接杆上且与所述连接杆固定连接。

L形支撑板用于支撑支撑块，L形支撑板将支撑块设于机架上方，防止气缸影响同步带的正常运转，支撑块用于与气缸铰接，支撑块、气缸和连接套的配合用于在气缸输出端伸缩的动作下控制驱动杆带动连接杆转动，从而控制同步带轮带动同步带运转。

进一步，为了实现驱动杆与连接杆的固定连接，方便驱动杆驱动连接杆转动，所述驱动杆远离所述第二通孔的一端设有与所述连接杆外侧壁配合的固定孔，所述驱动杆上设有与所述固定孔连通的开口，所述开口两端设有通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动上料系统同步带夹持机构，采用同步带控制第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近或远离，自动夹持工件进行上料，夹持稳定，节约能源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是图2是图1中A的放大示意图；

图3是驱动杆的结构示意图；

图4是连接套的结构示意图；

图5是连板的结构示意图。

图中：1、机架，2、滑轨，3、滑块，4、连接杆，5、支架，6、同步带轮，7、同步带，8、L形支撑板，9、支撑块，10、气缸，11、连接套，12、驱动杆，13、第一通孔，14、第二通孔，15、第一夹紧指，16、第二夹紧指，17、固定杆、18、连板，18-1、第一连接部，18-2、第二连接部，18-3、第三连接部，19、固定孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，本实用新型的一种自动上料系统同步带夹持机构，包括两组平行设置的上料系统，所述上料系统包括机架1以及设于所述机架1上的夹爪装置、传动装置和驱动装置，所述夹爪装置包括两组相互配合的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述传动装置包括设于所述机架1上的同步带轮6和同步带7，所述同步带轮6分别设于所述机架1长度方向的两端，所述同步带7绕设于两所述同步带轮6上，所述第一夹爪组件与所述同步带7的上半部分连接，所述第二夹爪组件与所述同步带7的下半部分连接，所述驱动装置用于驱动所述同步带轮6带动两平行设置的所述同步带7同步转动，从而带动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近或远离。

所述传动装置还包括平行设于所述机架1两端的连接杆4以及与所述连接杆4转动连接的支架5，所述支架5通过深沟球轴承与所述连接杆4转动连接，设于所述机架1同一侧的两组所述上料系统上的同步带轮6均套设于所述连接杆4上且与所述同步带轮6固定连接，所述同步带轮6内侧壁以及连接杆4外侧壁上均设有键槽，所述同步带轮6与所述连接杆4通过卡键与键槽的配合实现同步带轮6与连接杆4同步转动，所述同步带轮6两端均贴设有所述支架5，所述支架5与所述机架1端部采用螺栓固定连接。

所述传动装置还包括两组滑动组件，两组滑动组件分别设于所述机架1相对两侧壁上，所述滑动组件包括滑轨2以及与所述滑轨2配合的滑块3，两个所述滑轨2分别沿机架1长度方向设于所述机架1相对两侧壁上，所述滑轨2上均匀设有多个通孔，所述机架1侧壁上设有与所述通孔配合的螺纹孔，通过螺栓穿过所述通孔和螺纹孔将滑轨2与机架1固定连接，所述滑块3与所述滑轨2滑动连接。

所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件结构相同，所述第一夹爪组件包括第一夹紧指15、第二夹紧指16、固定杆17和连板18，所述固定杆17设于所述同步带7下方，所述固定杆17轴线与机架1轴线垂直，所述固定杆17下端设有五个所述第一夹紧指15和第二夹紧指16，所述第一夹紧指15下端向夹持机构夹紧方向弯折，所述第二夹紧指16下端向夹持机构撑开方向弯折，所述第一夹爪组件的所述连板18用于将所述第一夹爪组件与所述同步带7的上半部分连接，所述第二夹爪组件的所述连板18用于将所述第二夹爪组件与所述同步带7的下半部分连接。

所述连板18包括第一连接部18-1、第二连接部18-2和第三连接部18-3，所述第一连接部18-1与所述滑块3采用螺栓固定连接，所述第一连接部18-1侧边沿向远离所述机架1方向弯折形成第二连接部18-2，所述第二连接部18-2下端与所述固定杆17采用螺栓固定连接，所述第一连接部18-1沿向靠近所述同步带7方向弯折形成第三连接部18-3，所述第一夹爪组件上的所述第三连接部18-3与所述同步带7的上半部分采用螺栓固定连接，所述第二夹爪组件上的所述第三连接部18-3与所述同步带7的下半部分采用螺钉固定连接。

所述第一夹紧指15和第二夹紧指16均匀设于所述固定杆17上，所述第一夹紧指15和第二夹紧指16位置和数量一一对应。

所述驱动装置包括L形支撑板8、支撑块9、气缸10、连接套11和驱动杆12，所述L形支撑板8一边与所述机架1侧壁采用螺栓固定连接，所述L形支撑板8另一边设于所述支架5上方且与所述机架1上端面平行，所述L形支撑板8上端面上固定连接有所述支撑块9，所述L形支撑板8与所述支撑块9通过螺栓固定连接，所述气缸10缸体与所述支撑块9铰接，所述气缸10缸体远离气缸10输出端的一端设有两相对设置的铰接块，两所述铰接块上设有铰接孔，采用销轴穿过所述支撑块9和所述铰接孔将所述气缸10缸体与所述支撑块9铰接，所述气缸10缸体与所述支撑块9的铰接点轴线与所述连接杆4轴线平行，所述气缸10缸体与所述支撑块9的铰接点轴线与所述连接杆4轴线平行，所述气缸10输出端上套设有所述连接套11，所述连接套11与所述气缸10输出端螺纹连接，所述连接套11远离所述气缸10的一端设有第一通孔13，所述第一通孔13轴线与所述连接杆4轴线平行，所述驱动杆12一端设有与所述第一通孔13配合的第二通孔14，通过螺栓穿过所述第一通孔13和第二通孔14使所述连接套11和所述驱动杆12铰接，所述驱动杆12另一端套设于所述连接杆4上且与所述连接杆4固定连接。

所述驱动杆12远离所述第二通孔14的一端设有与所述连接杆4外侧壁配合的固定孔19，所述驱动杆12上设有与所述固定孔19连通的开口，所述开口两端设有通孔。采用螺栓穿过开口上的两通孔，通过螺栓与螺母的配合调节开口大小，从而调节固定孔19直径大小，固定孔19直径减小后抱死在连接杆4上，从而使得驱动杆12与连接杆4固定连接。

工作原理：

需夹紧工件外侧壁时：

首先驱动气缸10输出端完全撑开，驱动杆12通过控制连接杆4和同步带轮6转动，从而使同步带7沿一个方向转动，从而使第一夹爪组件和第二夹爪组件上的第一夹紧指15之间的距离最大，将夹持机构移至待夹紧工件两侧，气缸10输出端开始收缩，第一夹紧指15相互靠近，最终将工件夹紧进行上料。

需撑紧工件内侧壁时：

首先驱动气缸10输出端完全收缩，驱动杆12通过控制连接杆4和同步带轮6转动，从而使同步带7沿一个方向转动，从而使第一夹爪组件和第二夹爪组件上的第二夹紧指16之间的距离最小，将夹持机构移至待夹紧工件内侧，气缸10输出端开始撑开，第二夹紧指16相互远离，最终撑紧工件内侧壁从而将工件撑起进行上料。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：包括两组平行设置的上料系统，所述上料系统包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的夹爪装置、传动装置和驱动装置，所述夹爪装置包括两组相互配合的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述传动装置包括设于所述机架(1)上的同步带轮(6)和同步带(7)，所述同步带轮(6)分别设于所述机架(1)长度方向的两端，所述同步带(7)绕设于两所述同步带轮(6)上，所述第一夹爪组件与所述同步带(7)的上半部分连接，所述第二夹爪组件与所述同步带(7)的下半部分连接，所述驱动装置用于驱动所述同步带轮(6)带动所述同步带(7)同步转动，从而带动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：所述传动装置还包括平行设于所述机架(1)两端的连接杆(4)以及与所述连接杆(4)转动连接的支架(5)，设于所述机架(1)同一侧的两组所述上料系统上的同步带轮(6)均套设于所述连接杆(4)上且与所述同步带轮(6)固定连接，所述同步带轮(6)两端均贴设有所述支架(5)，所述支架(5)与所述机架(1)端部固定连接。

3.如权利要求1或2所述的自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：所述传动装置还包括两组滑动组件，两组滑动组件分别设于所述机架(1)相对两侧壁上，所述滑动组件包括滑轨(2)以及与所述滑轨(2)配合的滑块(3)，两个所述滑轨(2)分别沿机架(1)长度方向设于所述机架(1)相对两侧壁上，所述滑块(3)与所述滑轨(2)滑动连接。

4.如权利要求3所述的自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件结构相同，所述第一夹爪组件包括第一夹紧指(15)、第二夹紧指(16)、固定杆(17)和连板(18)，所述固定杆(17)设于所述同步带(7)下方，所述固定杆(17)轴线与机架(1)轴线垂直，所述固定杆(17)下端设有多个所述第一夹紧指(15)和第二夹紧指(16)，所述第一夹紧指(15)下端向夹持机构夹紧方向弯折，所述第二夹紧指(16)下端向夹持机构撑开方向弯折，所述第一夹爪组件的所述连板(18)用于将所述第一夹爪组件与所述同步带(7)的上半部分连接，所述第二夹爪组件的所述连板(18)用于将所述第二夹爪组件与所述同步带(7)的下半部分连接。

5.如权利要求4所述的自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：所述连板(18)包括第一连接部(18-1)、第二连接部(18-2)和第三连接部(18-3)，所述第一连接部(18-1)与所述滑块(3)固定连接，所述第一连接部(18-1)侧边沿向远离所述机架(1)方向弯折形成第二连接部(18-2)，所述第二连接部(18-2)下端与所述固定杆(17)固定连接，所述第一连接部(18-1)沿向靠近所述同步带(7)方向弯折形成第三连接部(18-3)，所述第一夹爪组件上的所述第三连接部(18-3)与所述同步带(7)的上半部分固定连接，所述第二夹爪组件上的所述第三连接部(18-3)与所述同步带(7)的下半部分固定连接。

6.如权利要求4所述的自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：所述第一夹紧指(15)和第二夹紧指(16)均匀设于所述固定杆(17)上，所述第一夹紧指(15)和第二夹紧指(16)位置和数量一一对应。

7.如权利要求2所述的自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：所述驱动装置包括L形支撑板(8)、支撑块(9)、气缸(10)、连接套(11)和驱动杆(12)，所述L形支撑板(8)一边与所述机架(1)侧壁固定连接，所述L形支撑板(8)另一边设于所述支架(5)上方且与所述机架(1)上端面平行，所述L形支撑板(8)上端面上固定连接有所述支撑块(9)，所述气缸(10)缸体与所述支撑块(9)铰接，所述气缸(10)缸体与所述支撑块(9)的铰接点轴线与所述连接杆(4)轴线平行，所述气缸(10)输出端上套设有所述连接套(11)，所述连接套(11)远离所述气缸(10)的一端设有第一通孔(13)，所述第一通孔(13)轴线与所述连接杆(4)轴线平行，所述驱动杆(12)一端设有与所述第一通孔(13)配合的第二通孔(14)，通过螺栓穿过所述第一通孔(13)和第二通孔(14)使所述连接套(11)和所述驱动杆(12)铰接，所述驱动杆(12)另一端套设于所述连接杆(4)上且与所述连接杆(4)固定连接。

8.如权利要求7所述的自动上料系统同步带夹持机构，其特征在于：所述驱动杆(12)远离所述第二通孔(14)的一端设有与所述连接杆(4)外侧壁配合的固定孔(19)，所述驱动杆(12)上设有与所述固定孔(19)连通的开口，所述开口两端设有通孔。