CN207844422U - 一种圆管运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆管运输装置，包括底座，所述底座上设有旋转单元、定位单元和夹持单元，所述旋转单元设于所述底座上，所述定位单元设于所述旋转单元上，所述夹持单元固定于所述定位单元上；与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：夹持单元夹持了圆管之后，根据需要调整定位单元的横向定位组件和纵向定位组件从而调整圆管的位置，再调节旋转单元将圆管转移至需要的工位，实现圆管的快速、准确转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输装置，特别是一种圆管运输装置。
背景技术
目前圆管运输采用人工直接运输搬运或者利用搬运工具进行转移，当圆管需要进行连续加工时，采用以上方式转移则浪费大量时间，并且容易造成加工误差，因此需要一种能够精确转移圆管的装置，保证圆管在某个工位进入下一工位的位准确。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种圆管运输装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够准确转移圆管，提高加工效率。
本实用新型提供了一种圆管运输装置，包括底座，所述底座上设有旋转单元、定位单元和夹持单元，所述旋转单元设于所述底座上，所述定位单元设于所述旋转单元上，所述夹持单元固定于所述定位单元上；
所述旋转单元包括旋转座、设于所述旋转座上的转轴、固定于所述转轴顶部的支撑平台和设于所述底座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有第一皮带轮，所述转轴上设有与所述第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接；
所述定位单元包括纵向定位组件和横向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于所述支撑平台的定位座，所述定位座上固设导向杆，以及与所述导向杆平行设置的第一螺杆，所述第一螺杆一端与所述定位座转动连接，所述第一螺杆另一端连接驱动电机；
所述横向定位组件通过连接块与所述纵向定位组件连接，所述连接块包括套接于所述导向杆的滑动块和设于所述滑动块上的纵向螺母，所述纵向螺母与所述第一螺杆配合；
所述横向定位组件包括固定架和连接板，所述固定架与所述连接板滑动连接，所述固定架上设有第二螺杆，所述连接板与所述第二螺杆通过横向螺母连接，所述横向螺母与所述第二螺杆配合；
所述夹持单元固定于所述连接板上，所述夹持单元包括夹持支架和对称设置于所述夹持支架两端的夹持臂，所述夹持臂与所述夹持支架转动连接，所述夹持臂底部均设有夹持爪，两个所述夹持爪相对设置，所述夹持爪与所述夹持臂转动连接。
优选的是，所述夹持支架与所述夹持臂之间设有夹持气缸，所述夹持气缸一端铰接于所述夹持支架上，所述夹持气缸的活塞杆末端铰接于所述夹持臂上方。
优选的是，所述夹持臂包括固定段和伸缩段，所述固定段与所述夹持支架转动连接，所述固定段内部中空，所述伸缩段插接于所述固定段内。
优选的是，所述固定段侧壁设有多个第一定位孔，所述伸缩段上设有多个第二定位孔，所述固定段与所述伸缩段通过螺栓依次穿过所述第一定位孔和第二定位孔固定。
优选的是，所述夹持爪上端与所述夹持臂之间还设有拉伸弹簧。
优选的是，所述夹持爪上设有防滑齿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：夹持单元夹持了圆管之后，根据需要调整定位单元的横向定位组件和纵向定位组件从而调整圆管的位置，再调节旋转单元将圆管转移至需要的工位，实现圆管的快速、准确转移。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的横向定位组件的结构示意图；
图3是本实用新型的夹持单元的结构示意图。
附图标记说明：1-底座，2-旋转座，3-转轴，4-支撑平台，5-旋转电机，6-第一皮带轮，7-第二皮带轮，8-皮带，9-定位座，10-导向杆，11-第一螺杆，12-驱动电机，13-连接块，14-滑动块，15-纵向螺母，16-固定架，17-连接板，18-第二螺杆，19-横向螺母,20-夹持支架，21-夹持臂，22-夹持爪，23-夹持气缸，24-固定段，25-伸缩段，26-第一定位孔，27-拉伸弹簧，28-防滑齿。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：一种圆管运输装置，包括底座1，所述底座1上设有旋转单元、定位单元和夹持单元，所述旋转单元设于所述底座1上，所述定位单元设于所述旋转单元上，所述夹持单元固定于所述定位单元上；
所述旋转单元包括旋转座2、设于所述旋转座2上的转轴3、固定于所述转轴3顶部的支撑平台4和设于所述底座1上的旋转电机5，所述旋转电机5的输出端设有第一皮带轮6，所述转轴3上设有与所述第一皮带轮6相配合的第二皮带轮7，所述第一皮带轮6与所述第二皮带轮7通过皮带8连接；
所述定位单元包括纵向定位组件和横向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于所述支撑平台4的定位座9，所述定位座9上固设导向杆10，以及与所述导向杆10平行设置的第一螺杆11，所述第一螺杆11一端与所述定位座9转动连接，所述第一螺杆11另一端连接驱动电机12；
所述横向定位组件通过连接块13与所述纵向定位组件连接，所述连接块13包括套接于所述导向杆10的滑动块14和设于所述滑动块14上的纵向螺母15，所述纵向螺母15与所述第一螺杆11配合；
所述横向定位组件包括固定架16和连接板17，所述固定架16与所述连接板17滑动连接，所述固定架16上设有第二螺杆18，所述连接板17与所述第二螺杆18通过横向螺母19连接，所述横向螺母19与所述第二螺杆18配合；
所述夹持单元固定于所述连接板17上，所述夹持单元包括夹持支架20和对称设置于所述夹持支架20两端的夹持臂21，所述夹持臂21与所述夹持支架20转动连接，所述夹持臂21底部均设有夹持爪22，两个所述夹持爪22相对设置，所述夹持爪22与所述夹持臂21转动连接。
所述夹持支架20与所述夹持臂21之间设有夹持气缸23，所述夹持气缸23一端铰接于所述夹持支架20上，所述夹持气缸23的活塞杆末端铰接于所述夹持臂21上方。由于夹持气缸23两端分别铰接于夹持支架20和夹持臂21上方，夹持气缸23的活塞杆伸出或收回，可以带动夹持臂21旋转，从而实现对圆管的夹持和卸下。
所述夹持臂21包括固定段24和伸缩段25，所述固定段24与所述夹持支架20转动连接，所述固定段24内部中空，所述伸缩段25插接于所述固定段24内。
为了适用于不同尺寸圆管的转移，所述固定段24侧壁设有多个第一定位孔26，所述伸缩段25上设有多个第二定位孔，所述固定段24与所述伸缩段25通过螺栓依次穿过所述第一定位孔26和第二定位孔固定。根据圆管直径，调整伸缩段25与固定段24的位置，将相应的第一定位孔26与第二定位孔对齐后通过螺栓依次穿过后将固定段24与伸缩段25位置固定。
为了保证夹持爪22夹持圆管时，圆管位置始终保持水平，所述夹持爪22上端与所述夹持臂21之间还设有拉伸弹簧27。
为了增加夹持爪22与圆管之间的摩擦力，所述夹持爪22上设有防滑齿28。防滑齿28的设置大大增加了夹持爪22夹持圆管时的摩擦力，使得圆管能够被牢牢夹持住从而实现稳定转移。
本实用新型的使用方法：通过纵向定位组件向下移动将夹持单元降至圆管上方位置，启动夹持气缸23带动夹持臂21向外旋转后，继续向下移动夹持单元，当夹持单元夹持到圆管外侧壁后，夹持气缸23再次启动将两个夹持臂21向圆管圆心方向运动，从而将圆管夹紧。再次通过纵向定位组件的第一螺杆11旋转，在与纵向螺母15的配合下，带动滑动块14沿导向杆10上移，从而将夹持后的圆管升高，横向定位组件的驱动电机12启动使得第二螺杆18转动，在与横向螺母19的配合下，连接板17沿固定架16移动，将圆管调整至需要的水平位置，最后启动旋转电机5，第一皮带轮6与第二皮带轮7转动使得转轴3随之旋转，进而使得支撑平台4转动将圆管位置调节至所需的工位。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种圆管运输装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有旋转单元、定位单元和夹持单元，所述旋转单元设于所述底座上，所述定位单元设于所述旋转单元上，所述夹持单元固定于所述定位单元上；
所述旋转单元包括旋转座、设于所述旋转座上的转轴、固定于所述转轴顶部的支撑平台和设于所述底座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有第一皮带轮，所述转轴上设有与所述第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接；
所述定位单元包括纵向定位组件和横向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于所述支撑平台的定位座，所述定位座上固设导向杆，以及与所述导向杆平行设置的第一螺杆，所述第一螺杆一端与所述定位座转动连接，所述第一螺杆另一端连接驱动电机；
所述横向定位组件通过连接块与所述纵向定位组件连接，所述连接块包括套接于所述导向杆的滑动块和设于所述滑动块上的纵向螺母，所述纵向螺母与所述第一螺杆配合；
所述横向定位组件包括固定架和连接板，所述固定架与所述连接板滑动连接，所述固定架上设有第二螺杆，所述连接板与所述第二螺杆通过横向螺母连接，所述横向螺母与所述第二螺杆配合；
所述夹持单元固定于所述连接板上，所述夹持单元包括夹持支架和对称设置于所述夹持支架两端的夹持臂，所述夹持臂与所述夹持支架转动连接，所述夹持臂底部均设有夹持爪，两个所述夹持爪相对设置，所述夹持爪与所述夹持臂转动连接。
2.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持支架与所述夹持臂之间设有夹持气缸，所述夹持气缸一端铰接于所述夹持支架上，所述夹持气缸的活塞杆末端铰接于所述夹持臂上方。
3.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持臂包括固定段和伸缩段，所述固定段与所述夹持支架转动连接，所述固定段内部中空，所述伸缩段插接于所述固定段内。
4.根据权利要求3所述的圆管运输装置，其特征在于：所述固定段侧壁设有多个第一定位孔，所述伸缩段上设有多个第二定位孔，所述固定段与所述伸缩段通过螺栓依次穿过所述第一定位孔和第二定位孔固定。
5.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持爪上端与所述夹持臂之间还设有拉伸弹簧。
6.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持爪上设有防滑齿。
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| CN201820098646.1U CN207844422U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种圆管运输装置 |
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| CN110386389A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-29 | 广西科技大学 | 一种抓取装置 |
| CN112079108A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-15 | 张敏 | 一种市政工程施工用夹式管道搬运装置 |
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