CN109079474A - 一种密封圈组装装置 - Google Patents
一种密封圈组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109079474A CN109079474A CN201811009942.0A CN201811009942A CN109079474A CN 109079474 A CN109079474 A CN 109079474A CN 201811009942 A CN201811009942 A CN 201811009942A CN 109079474 A CN109079474 A CN 109079474A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- cylinder
- mounting plate
- fixed
- upper cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台，操作台的中间设有转盘，所述转盘上表面的边缘上均匀分布有组装托件，操作台1上设有传送装置、上盖机械手、出料机械手、压合机构和检测装置；所述传送装置设于上盖机械手的一侧，压合机构设于上盖机械手的另一侧，出料机械手设于压合机构的另一侧，且出料机械手与上盖机械手对称设置。本发明采用转盘式机构，多个机构组合的组装装置，减小了占用空间；转盘转动，多个机构同时工作，减少了每个五金件的生产时间，提高了生产效率；所述压合机构与压紧机构配合，使得密封圈更加平整，提高了整体的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及五金件加工技术领域，特别涉及到一种密封圈组装装置。
背景技术
五金件的组装常常费时费力，每道工序都是一步步进行，且很多组装工序都需要人工完成，组装的过程通过流水线的模式，需要大量人工，占地面积大，工作效率低下。尤其是其中的密封圈，在轴承、接头五金件中均有涉及，且密封圈的材质较金属材质比较软，安装过程中常常对应不齐，且安装时由于单次按压的话可能导致不够平整，因此，对以上问题有有必要加以改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种密封圈组装装置，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台，操作台的中间设有转盘，所述转盘上表面的边缘上均匀分布有组装托件，操作台1上设有传送装置、上盖机械手、出料机械手、压合机构和检测装置；所述传送装置设于上盖机械手的一侧，压合机构设于上盖机械手的另一侧，出料机械手设于压合机构的另一侧，且出料机械手与上盖机械手对称设置，检测机构设于转盘的下端，且设于压合机构与出料机械手之间；
所述传送装置包括传送支架，传送支架固定于机架的侧面，所述传送支架上架对称设有支架杆，所述支架杆的上端覆盖有挡块，两根支架杆的内侧中间对称设有拖轮管；所述支架的一端端部设有第一主动轮，第一主动轮通过固定块设于挡板的下端，另一端端部设有第一从动轮，从动轮通过张紧块连接支架杆的端部，所述两根支架杆之间设有皮带托，皮带托的上端覆盖有皮带，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带连接，所述两块挡板的同一端上架设有挡块；
所述上盖机械手包括U型的机械手框罩，机械手框罩的开口端连接安装板，安装板的一端连接第二主动轮，另一端设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过同步带连接，所述安装板的上端通过钣金固定件固定矩形钣金件，所述安装板板面的下端通过第一螺栓固定有第一轨道，第一轨道上设有滑块，滑块上通过第一安装板连接有第一气缸，第一气缸设于第一安装板的前侧表面，第一安装板的后侧上端表面连接有压紧块，所述压紧块上设有与之适应的压紧压块，且压紧压块的内部设有凹槽，所述同步带穿设于凹槽内，所述第一汽缸的底端通过第二安装板固定连接第二气缸，第二气缸的端部对称固定有上盖爪子，且上盖爪子设于挡块的前端；
所述压合机构包括第三气缸，所述第三气缸固定于第三安装板上，第三气缸穿设于第三安装板连接浮动接头，所述第三安装板的下端连接有垂直的立板，立板的前侧固定有第二轨道，浮动接头通过第四安装板连接第二滑板。
进一步的，所述拖轮管内穿设有托轮轴，且拖轮管通过套环固定连接，支架杆的两端设有中部开设凹槽的固定片，所述托轮轴架设于固定片的凹槽内。
进一步的，所述第一主动轮的一端连接电机，其中一根支架杆的外侧设有电机与第一主动轮连接处的保护罩。
进一步的，所述上盖机械手通过横筋、立筋固定于操作台上，所述压合机构通过底板固定于操作台上，且底板连接于立板的下端。
进一步的，所述出料机械手的结构与上盖机械手的结构相同，出料机械手的一侧设有出料槽，且出料槽的两侧规定连接L型固定块，且L型固定块的一端通过第二螺栓固定于操作台上。
进一步的，所述压合机构的一侧设有压紧机构，包括第四气缸，所述第四气缸的下端设有压柱，第四气缸通过第五安装板与立柱固定于操作天台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明采用转盘式机构，多个机构组合的组装装置，减小了占用空间；转盘转动，多个机构同时工作，减少了每个五金件的生产时间，提高了生产效率；所述压合机构与压紧机构配合，使得密封圈更加平整，提高了整体的产品质量。
附图说明
图1为本发明所述的涂胶机的一种密封圈组装装置的整体结构图。
图2为本发明所述的上盖机械手和传输装置的结构图。
图3为本发明所述的压合机构的结构图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图3，本发明所述的一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台1，操作台1的中间设有转盘2，所述转盘2上表面的边缘上均匀分布有组装托件21，操作台1上设有传送装置3、上盖机械手4、出料机械手5、压合机构6和检测装置；所述传送装置3设于上盖机械手4的一侧，压合机构6设于上盖机械手4的另一侧，出料机械手5设于压合机构6的另一侧，且出料机械手5与上盖机械手4对称设置，检测机构设于转盘2的下端，且设于压合机构6与出料机械手5之间；
所述传送装置3包括传送支架31，传送支架31固定于机架的侧面，所述传送支架31上架对称设有支架杆32，所述支架杆32的上端覆盖有挡板33，两根支架杆32的内侧中间对称设有拖轮管；所述支架杆32的一端端部设有第一主动轮34，第一主动轮34通过固定块设于挡板33的下端，另一端端部设有第一从动轮，第一从动轮通过张紧块连接支架杆32的端部，所述两根支架杆32之间设有皮带托，皮带托的上端覆盖有皮带35，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带35连接，所述两块挡板33的同一端上架设有挡块36。
所述上盖机械手4包括U型的机械手框罩，机械手框罩的开口端连接安装板41，安装板41的一端连接第二主动轮42，另一端设有第二从动轮43，第二主动轮42与第二从动轮43通过同步带44连接，所述安装板的上端通过钣金固定件固定有防护作用的矩形钣金件，所述安装板41板面的下端通过第一螺栓固定有第一轨道45，第一轨道45上设有第一滑块，第一滑块上通过第一安装板46连接有第一气缸47，第一气缸47设于第一安装板46的前侧表面，第一安装板46的后侧上端表面连接有压紧块，所述压紧块上设有与之适应的压紧压块，且压紧压块的内部设有凹槽，压紧块上设有定位感应传感片，且定位感应传感片与检测装置均有电控装置控制，所述同步带44穿设于凹槽内，所述第一气缸47的底端通过第二安装板固定连接第二气缸48，第二气缸48的端部对称固定有上盖爪子49，且上盖爪子49设于挡块36的前端。
所述压合机构5包括第三气缸51，所述第三气缸51固定于第三安装板52上，第三气缸51穿设于第三安装板52连接浮动接头53，所述第三安装板52的下端连接有垂直的立板54，立板54的前侧固定有第二轨道55，浮动接头53通过第四安装板56连接第二滑块57。
所述拖轮管内穿设有托轮轴，且拖轮管通过套环固定连接，支架杆的两端设有中部开设凹槽的固定片，所述托轮轴架设于固定片的凹槽内。
所述第一主动轮34的一端连接电机，其中一根支架杆的外侧设有电机与第一主动轮34连接处的保护罩。
所述上盖机械手4通过横筋、立筋固定于操作台上，所述压合机构通过底板固定于操作台上，且底板连接于立板的下端。
所述出料机械手6的结构与上盖机械手4的结构相同，出料机械手6的一侧设有出料槽，且出料槽的两侧规定连接L型固定块，且L型固定块的一端通过第二螺栓固定于操作台1上。
所述压合机构5的一侧设有压紧机构，包括第四气缸，所述第四气缸的下端设有压柱，第四气缸通过第五安装板与立柱固定于操作天台1上。
所述转盘上的组装托件21根据实际需求设有8组，使得各个组装机构衔接顺畅，上盖机械手4与出料机械手6通过定位传感感应片调节两个机械手的抓取位置，所述压紧机构将压合机构5没有处理平整的密封圈加以再次加工，所述检测装置检测检测产品，合格的由出料机械手6抓取进入出料槽，若没有合格的，则再次进入下一轮进行压合。
本发明采用转盘式机构，多个机构组合的组装装置，减小了占用空间；转盘转动，多个机构同时工作，减少了每个五金件的生产时间，提高了生产效率；所述压合机构5与压紧机构配合，使得密封圈更加平整，提高了整体的产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种密封圈组装装置，包括机架，机架的上端设有操作台，操作台的中间设有转盘，其特征在于：所述转盘上表面的边缘上均匀分布有组装托件，操作台1上设有传送装置、上盖机械手、出料机械手、压合机构和检测装置；所述传送装置设于上盖机械手的一侧，压合机构设于上盖机械手的另一侧，出料机械手设于压合机构的另一侧，且出料机械手与上盖机械手对称设置，检测机构设于转盘的下端，且设于压合机构与出料机械手之间；
所述传送装置包括传送支架，传送支架固定于机架的侧面，所述传送支架上架对称设有支架杆，所述支架杆的上端覆盖有挡块，两根支架杆的内侧中间对称设有拖轮管；所述支架的一端端部设有第一主动轮，第一主动轮通过固定块设于挡板的下端，另一端端部设有第一从动轮，从动轮通过张紧块连接支架杆的端部，所述两根支架杆之间设有皮带托，皮带托的上端覆盖有皮带，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带连接，所述两块挡板的同一端上架设有挡块；
所述上盖机械手包括U型的机械手框罩，机械手框罩的开口端连接安装板，安装板的一端连接第二主动轮，另一端设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过同步带连接，所述安装板的上端通过钣金固定件固定矩形钣金件，所述安装板板面的下端通过第一螺栓固定有第一轨道，第一轨道上设有滑块，滑块上通过第一安装板连接有第一气缸，第一气缸设于第一安装板的前侧表面，第一安装板的后侧上端表面连接有压紧块，所述压紧块上设有与之适应的压紧压块，且压紧压块的内部设有凹槽，所述同步带穿设于凹槽内，所述第一汽缸的底端通过第二安装板固定连接第二气缸，第二气缸的端部对称固定有上盖爪子，且上盖爪子设于挡块的前端；
所述压合机构包括第三气缸，所述第三气缸固定于第三安装板上，第三气缸穿设于第三安装板连接浮动接头，所述第三安装板的下端连接有垂直的立板，立板的前侧固定有第二轨道，浮动接头通过第四安装板连接第二滑板。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈组装装置，其特征在于：所述拖轮管内穿设有托轮轴，且拖轮管通过套环固定连接，支架杆的两端设有中部开设凹槽的固定片，所述托轮轴架设于固定片的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈组装装置，其特征在于：所述第一主动轮的一端连接电机，其中一根支架杆的外侧设有电机与第一主动轮连接处的保护罩。
4.根据权利要求1所述的一种密封圈组装装置，其特征在于：所述上盖机械手通过横筋、立筋固定于操作台上，所述压合机构通过底板固定于操作台上，且底板连接于立板的下端。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈组装装置，其特征在于：所述出料机械手的结构与上盖机械手的结构相同，出料机械手的一侧设有出料槽，且出料槽的两侧规定连接L型固定块，且L型固定块的一端通过第二螺栓固定于操作台上。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈组装装置，其特征在于：所述压和机构的一侧设有压紧机构，包括第四气缸，所述第四气缸的下端设有压柱，第四气缸通过第五安装板与立柱固定于操作天台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811009942.0A CN109079474A (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种密封圈组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811009942.0A CN109079474A (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种密封圈组装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109079474A true CN109079474A (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64840547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811009942.0A Pending CN109079474A (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种密封圈组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109079474A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109465618A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 山东巴罗克生物科技股份有限公司 | 一种管盖与密封圈的装配系统 |
| CN110480319A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 卡压式管件的密封圈装配流水线 |
| CN112059609A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 陈春 | 一种金属管件的双向的o型密封圈快速安装设备 |
| CN112059604A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 靳红艳 | 一种用于水龙头倒螺o型圈的转盘式智能装配设备 |
| CN112536584A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-23 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种泵体口环自动安装装置及其方法 |
| CN113161596A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 武汉华胜天辰科技有限公司 | 一种动力锂电池防爆盖帽批量化组装成型系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104064694A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-24 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种动力锂电池包装下料裁边装置 |
| CN206046731U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-03-29 | 广东东博自动化设备有限公司 | 用于折弯锂电池保护板的自动化设备 |
| CN106881576A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-23 | 嘉善金亿精密铸件有限公司 | 一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备 |
| CN206824946U (zh) * | 2017-04-13 | 2018-01-02 | 广东龙泽科技集团有限公司 | 一种把手、五金件自动组装机 |
| CN206967507U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-02-06 | 常州豪凯机械有限公司 | 自动上料系统同步带夹持机构 |
| CN108381344A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-10 | 苏州润桐专利运营有限公司 | 一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备 |
-
2018
- 2018-08-31 CN CN201811009942.0A patent/CN109079474A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104064694A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-24 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种动力锂电池包装下料裁边装置 |
| CN206046731U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-03-29 | 广东东博自动化设备有限公司 | 用于折弯锂电池保护板的自动化设备 |
| CN106881576A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-23 | 嘉善金亿精密铸件有限公司 | 一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备 |
| CN206824946U (zh) * | 2017-04-13 | 2018-01-02 | 广东龙泽科技集团有限公司 | 一种把手、五金件自动组装机 |
| CN206967507U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-02-06 | 常州豪凯机械有限公司 | 自动上料系统同步带夹持机构 |
| CN108381344A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-10 | 苏州润桐专利运营有限公司 | 一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109465618A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 山东巴罗克生物科技股份有限公司 | 一种管盖与密封圈的装配系统 |
| CN110480319A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 卡压式管件的密封圈装配流水线 |
| CN110480319B (zh) * | 2019-08-21 | 2020-10-16 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 卡压式管件的密封圈装配流水线 |
| CN112059604A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 靳红艳 | 一种用于水龙头倒螺o型圈的转盘式智能装配设备 |
| CN112059609A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 陈春 | 一种金属管件的双向的o型密封圈快速安装设备 |
| CN112536584A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-23 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种泵体口环自动安装装置及其方法 |
| CN112536584B (zh) * | 2020-11-27 | 2021-11-05 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种泵体口环自动安装装置及其方法 |
| CN113161596A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 武汉华胜天辰科技有限公司 | 一种动力锂电池防爆盖帽批量化组装成型系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109079474A (zh) | 一种密封圈组装装置 | |
| CN110919361A (zh) | 一种组合滚轮的多工位转盘式自动组装生产线 | |
| CN105750906B (zh) | 插排组装机的转盘装置 | |
| CN208496223U (zh) | 一种施封锁头的自动生产装置 | |
| CN106057524A (zh) | 行程开关组装机的转盘单元 | |
| CN106881576B (zh) | 一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备 | |
| CN108015529A (zh) | 全自动螺母预装机 | |
| CN113588178B (zh) | 一种手套气密性检测设备 | |
| CN106629033A (zh) | Led灯管柔性自动生产线贴灯条双料仓自动上料装置 | |
| CN217750312U (zh) | 一种全自动脚轮生产组装设备 | |
| CN205834625U (zh) | 电子排水阀阀芯组装机 | |
| CN109261883A (zh) | 一种高性能合金钢棒连续锻压装置 | |
| CN111069898A (zh) | 一种led日光灯的组装设备及其工作方法 | |
| CN210209352U (zh) | 一种套o型圈螺丝安装设备 | |
| CN109277475A (zh) | 一种五金加工用冲压翻转机 | |
| CN109014912A (zh) | 一种链条自动装配设备 | |
| CN108161829A (zh) | 一种活塞与防尘罩压装装置 | |
| CN218114256U (zh) | 一种石墨片材加工进料装置 | |
| CN207858411U (zh) | 一种管件生产用下料装置 | |
| CN209720730U (zh) | 一种便于移动高度可调的输送带 | |
| CN108790256A (zh) | 一种新型的制药用压片机 | |
| CN209374420U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN209532522U (zh) | 一种焊接防变形压紧装置 | |
| CN209275527U (zh) | 一种电机半自动化生产线 | |
| CN209052010U (zh) | 一种机械加工自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181225 |