CN109277475A - 一种五金加工用冲压翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五金加工用冲压翻转机，包括第一翻转机，两个导轨上滑动连接有第一底板和第二底板，伺服电机的输出轴固定连接有转杆，转杆的一端与第一机械夹的一侧固定连接，转轴的另一端通过第二皮带与第二机械夹的一侧传动连接，第一底板的一侧设有连杆，第二底板顶端的两侧均设有横板，且横板中部的一侧与通过滑块与滑槽滑动连接，本发明一种五金加工用冲压翻转机，通过设置伺服电机带动第一机械夹和第二机械夹转动，且对翻转板进行两侧夹持，夹持效果好，且易于操作，效率高，同时设有的外推气缸可带动第一底板和第二底板在导轨上滑动，便于上料。

Description

一种五金加工用冲压翻转机
技术领域
本发明涉及翻转机，特别涉及一种五金加工用冲压翻转机，属于机械加工技术领域。
背景技术
翻转机，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标，板材翻转机是汽车工业生产的专用设备，用于大型薄板垛料的翻转，是冲压自动化生产线必需的辅助设备，但现有的翻转机上料复杂，影响工作效率，且在翻转时夹持装置不稳定，易造成板料表面划伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金加工用冲压翻转机，以解决上述背景技术中提出的但现有的翻转机上料复杂，影响工作效率，且在翻转时夹持装置不稳定，易造成板料表面划伤的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金加工用冲压翻转机，包括第一翻转机，所述第一翻转机顶端的两侧均设有导轨，两个所述导轨上滑动连接有第一底板和第二底板，所述第一底板的顶端设有第一支杆，所述第一支杆顶部的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的一端与第一机械夹的一侧固定连接，所述第一底板顶端的边侧设有固定座，所述固定座的内部与转轴的一端活动连接，且所述转杆的中部通过第一皮带与转轴一端套设有的转筒传动连接，所述转轴的另一端通过第二皮带与第二机械夹的一侧传动连接，所述第一底板的一侧设有连杆，且所述连杆贯穿连接有第二底板，所述连杆一侧的顶端设有第二支杆，所述第二支杆的顶端与第二机械夹的底端固定连接，所述第二底板的两端均设有竖杆，所述竖杆的一侧开设有滑槽，所述第二底板顶端的两侧均设有横板，且所述横板中部的一侧通过滑块与滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述横板顶端的两侧分别与两个第一滑板底端的两侧和第三滑板底端的两侧一一对应，所述第三滑板的顶端滑动连接有第二滑板，所述第一滑板的两端和第二滑板的两端均设有固定板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一翻转机顶端的一侧设有外推气缸，且所述外推气缸的输出轴与第一底板的底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一翻转机底端的中部设有提升气缸，所述提升气缸的输出轴与横板的底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一翻转机的一侧设有控制箱，所述控制箱的表面设有第一开关、第二开关和第三开关，所述伺服电机通过第一开关与外接电源电性连接，所述外推气缸通过第二开关与外接电源电性连接，所述提升气缸通过第三开关与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一机械夹和第二机械夹分别与翻转板的两侧相接触，所述第一翻转机的一侧设有第二冲床，所述第二冲床的一侧设有第二翻转机，所述第二翻转机的一侧设有第一冲床，所述第一冲床的一侧设有两轴独立式机械手，所述两轴独立式机械手的一侧设有单工位上料机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种五金加工用冲压翻转机，通过设置伺服电机带动第一机械夹和第二机械夹转动，且对翻转板进行两侧夹持，夹持效果好，且易于操作，效率高，同时设有的外推气缸可带动第一底板和第二底板在导轨上滑动，便于上料。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明的侧面机构示意图；
图3为本发明的单工位上料机结构示意图。
图中：1、第一翻转机；2、第一滑板；3、横板；4、固定板；5、第一底板；6、导轨；7、控制箱；8、竖杆；9、第二滑板；10、滑槽；11、翻转板；12、第一机械夹；13、转杆；14、第一支杆；15、伺服电机；16、第二底板；17、外推气缸；18、第二机械夹；19、转轴；20、提升气缸；21、第二冲床；22、第二翻转机；23、第一冲床；24、两轴独立式机械手；25、单工位上料机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供了一种五金加工用冲压翻转机，包括第一翻转机1，第一翻转机1顶端的两侧均设有导轨6，两个导轨6上滑动连接有第一底板5和第二底板16，第一底板5的顶端设有第一支杆14，第一支杆14顶部的一侧设有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定连接有转杆13，转杆13的一端与第一机械夹12的一侧固定连接，第一底板5顶端的边侧设有固定座，固定座的内部与转轴19的一端活动连接，且转杆13的中部通过第一皮带与转轴19一端套设有的转筒传动连接，转轴19的另一端通过第二皮带与第二机械夹18的一侧传动连接，第一底板5的一侧设有连杆，且连杆贯穿连接有第二底板16，连杆一侧的顶端设有第二支杆，第二支杆的顶端与第二机械夹18的底端固定连接，第二底板16的两端均设有竖杆8，竖杆8的一侧开设有滑槽10，第二底板16顶端的两侧均设有横板3，且横板3中部的一侧通过滑块与滑槽10滑动连接。
优选的，两个横板3顶端的两侧分别与两个第一滑板2底端的两侧和第三滑板底端的两侧一一对应，第三滑板的顶端滑动连接有第二滑板9，第一滑板2的两端和第二滑板9的两端均设有固定板4，固定板4在第一滑板2和第二滑板9上滑动，对翻转板11的边侧进行固定。
优选的，第一翻转机1顶端的一侧设有外推气缸17，且外推气缸17的输出轴与第一底板5的底部固定连接，外推气缸17带动第一底板5在导轨6上滑动。
优选的，第一翻转机1底端的中部设有提升气缸20，提升气缸20的输出轴与横板3的底端固定连接，提升气缸20带动横板3在滑槽10内上升滑动，带动翻转板11上升至与第一机械夹12和第二机械夹18处于同一面。
优选的，第一翻转机1的一侧设有控制箱7，控制箱7的表面设有第一开关、第二开关和第三开关，伺服电机15通过第一开关与外接电源电性连接，外推气缸17通过第二开关与外接电源电性连接，提升气缸20通过第三开关与外接电源电性连接，伺服电机15带动第一机械夹12和第二机械夹18转动。
优选的，第一机械夹12和第二机械夹18分别与翻转板11的两侧相接触，第一翻转机1的一侧设有第二冲床21，第二冲床21的一侧设有第二翻转机22，第二翻转机22的一侧设有第一冲床23，第一冲床23的一侧设有两轴独立式机械手24，两轴独立式机械手24的一侧设有单工位上料机25。
具体使用时，本发明一种五金加工用冲压翻转机，翻转板11人工上料到单工位上料机25上的定位台，定位台对翻转板11进行定位，两轴独立式机械手24取料将翻转板11放入第一冲床23，第一冲床23对翻转板11进行冲压，冲压后进入到第二翻转机22进行翻转，并被第二翻转机22内部的机械手取料至第二冲床21，第二冲床21冲压完毕后进入到第一翻转机1，将翻转板11放置在第二底板16上，固定板4在第一滑板2和第二滑板9上滑动，对翻转板11的边侧进行固定，固定完毕后，提升气缸20带动横板3在滑槽10内部滑动至竖杆8的顶端，与第一机械夹12和第二机械夹18处于同一平面，第一机械夹12和第二机械夹18夹住翻转板11的两侧，且伺服电机15转动，带动第一机械夹12和第二机械夹18转动，对翻转板11进行翻转。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种五金加工用冲压翻转机，包括第一翻转机(1)，其特征在于，所述第一翻转机(1)顶端的两侧均设有导轨(6)，两个所述导轨(6)上滑动连接有第一底板(5)和第二底板(16)，所述第一底板(5)的顶端设有第一支杆(14)，所述第一支杆(14)顶部的一侧设有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)的一端与第一机械夹(12)的一侧固定连接，所述第一底板(5)顶端的边侧设有固定座，所述固定座的内部与转轴(19)的一端活动连接，且所述转杆(13)的中部通过第一皮带与转轴(19)一端套设有的转筒传动连接，所述转轴(19)的另一端通过第二皮带与第二机械夹(18)的一侧传动连接，所述第一底板(5)的一侧设有连杆，且所述连杆贯穿连接有第二底板(16)，所述连杆一侧的顶端设有第二支杆，所述第二支杆的顶端与第二机械夹(18)的底端固定连接，所述第二底板(16)的两端均设有竖杆(8)，所述竖杆(8)的一侧开设有滑槽(10)，所述第二底板(16)顶端的两侧均设有横板(3)，且所述横板(3)中部的一侧通过滑块与滑槽(10)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工用冲压翻转机，其特征在于：两个所述横板(3)顶端的两侧分别与两个第一滑板(2)底端的两侧和第三滑板底端的两侧一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种五金加工用冲压翻转机，其特征在于：所述第一翻转机(1)顶端的一侧设有外推气缸(17)，且所述外推气缸(17)的输出轴与第一底板(5)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种五金加工用冲压翻转机，其特征在于：所述第一翻转机(1)底端的中部设有提升气缸(20)，所述提升气缸(20)的输出轴与横板(3)的底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种五金加工用冲压翻转机，其特征在于：所述第一翻转机(1)的一侧设有控制箱(7)，所述控制箱(7)的表面设有第一开关、第二开关和第三开关，所述伺服电机(15)通过第一开关与外接电源电性连接，所述外推气缸(17)通过第二开关与外接电源电性连接，所述提升气缸(20)通过第三开关与外接电源电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种五金加工用冲压翻转机，其特征在于：所述第一机械夹(12)和第二机械夹(18)分别与翻转板(11)的两侧相接触，所述第一翻转机(1)的一侧设有第二冲床(21)，所述第二冲床(21)的一侧设有第二翻转机(22)。
7.根据权利要求6所述的一种五金加工用冲压翻转机，其特征在于：所述第二翻转机(22)的一侧设有第一冲床(23)，所述第一冲床(23)的一侧设有两轴独立式机械手(24)，所述两轴独立式机械手(24)的一侧设有单工位上料机(25)。
8.根据权利要求2所述的一种五金加工用冲压翻转机，其特征在于：所述第三滑板的顶端滑动连接有第二滑板(9)，所述第一滑板(2)的两端和第二滑板(9)的两端均设有固定板(4)。
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