CN206624345U - 一种永磁电机转子移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁电机转子移载机，包括齿条、提升导轨、横移机构、电机、同步带和横移导轨，所述夹紧翻转机构包括夹紧气缸、翻转气缸和夹爪，所述夹紧气缸与夹爪相连接，所述提升机构包括伺服电机、齿轮、齿条和提升导轨，所述伺服电机通过齿轮与齿条相连接，所述齿条与提升导轨相连接，所述横移机构包括电机、同步带和横移导轨，所述电机与同步带相连接，所述同步带设于横移导轨的顶部。该永磁电机转子移载机行程大，可以兼容不同型号和规格的产品，运行平稳，具有良好的适用性，采用滑轨的方式进行驱动，运行平稳可靠，噪音小，无偏斜，便于进行操作。

Description

一种永磁电机转子移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，具体为一种永磁电机转子移载机。

背景技术

随着新能源汽车的发展，永磁电机广泛的应用于各类新能源汽车，永磁电机的需求量越来越大。

目前，在电机转子搬运过程中，大部分都是采用人工，这种方式不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患，随着自动化技术的发展，传统的生产方式已严重落后，不能适应现代工业发展的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁电机转子移载机，以解决上述背景技术中提出的采用人工搬运电机转子的方式存在生产效率低、安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁电机转子移载机，包括夹紧翻转机构、夹紧气缸、翻转气缸、夹爪、提升机构、伺服电机、齿轮、齿条、提升导轨、横移机构、电机、同步带和横移导轨，所述夹紧翻转机构包括夹紧气缸、翻转气缸和夹爪，所述夹紧气缸与夹爪相连接，所述提升机构包括伺服电机、齿轮、齿条和提升导轨，所述伺服电机通过齿轮与齿条相连接，所述齿条与提升导轨相连接，所述横移机构包括电机、同步带和横移导轨，所述电机与同步带相连接，所述同步带设于横移导轨的顶部。

优选的，所述夹爪的背侧顶部设有翻转气缸。

优选的，所述夹紧翻转机构固定安装于提升导轨的底端。

优选的，所述提升机构与横移机构上的横移导轨相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该永磁电机转子移载机行程大，可以兼容不同型号和规格的产品，运行平稳，具有良好的适用性，采用滑轨的方式进行驱动，运行平稳可靠，噪音小，无偏斜，便于进行操作，实现了永磁电机转子在不同工位之间的传送，从而大大减少了中间转运时间，大大提高了生产效率，保证了生产的安全性，同时降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为实用新型夹紧翻转机构结构示意图；

图3为实用新型提升机构结构示意图；

图4为实用新型横移机构结构示意图。

图中：1、夹紧翻转机构，101、夹紧气缸，102、翻转气缸，103、夹爪，2、提升机构，201、伺服电机，202、齿轮，203、齿条，204、提升导轨，3、横移机构，301、电机，302、同步带，303、横移导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁电机转子移载机，包括夹紧翻转机构1、夹紧气缸101、翻转气缸102、夹爪103、提升机构2、伺服电机201、齿轮202、齿条203、提升导轨204、横移机构3、电机301、同步带302和横移导轨303，夹紧翻转机构1包括夹紧气缸101、翻转气缸102和夹爪103，夹紧气缸101与夹爪103相连接，提升机构2包括伺服电机201、齿轮202、齿条203和提升导轨204，伺服电机201通过齿轮202与齿条203相连接，齿条203与提升导轨204相连接，横移机构3包括电机301、同步带302和横移导轨303，电机301与同步带302相连接，同步带302设于横移导轨303的顶部。

上述实施例中，具体的，夹爪103的背侧顶部设有翻转气缸102，通过控制翻转气缸102的工作，可实现对永磁电机转子的翻转，使之在转移的同时实现调整，合理有效的利用时间。

上述实施例中，具体的，夹紧翻转机构1固定安装于提升导轨204的底端，夹紧翻转机构1将永磁电机转子进行夹持后，在伺服电机201的作用下，可沿提升导轨204进行垂直升降。

上述实施例中，具体的，提升机构2与横移机构3上的横移导轨303相连接，电机301与同步带302相连接，带动横移导轨303的运行，从而实现提升机构2的水平横向移动。

工作原理：在该永磁电机转子移载机时，首先利用夹紧翻转机构1对永磁电机转子进行夹持，夹持后，在伺服电机201的作用下，将永磁电机转子提升到合适的高度，同时，利用翻转气缸102实现对永磁电机转子的翻转，然后对其进行横移，提升机构2与横移机构3上的横移导轨303相连接，横移机构3的电机301与同步带302相连接，带动横移导轨303的运行，从而实现提升机构2的水平横向移动，横移到达指定位置后，松开夹爪103，将永磁电机转子放下即可。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.一种永磁电机转子移载机，包括夹紧翻转机构(1)、夹紧气缸(101)、翻转气缸(102)、夹爪(103)、提升机构(2)、伺服电机(201)、齿轮(202)、齿条(203)、提升导轨(204)、横移机构(3)、电机(301)、同步带(302)和横移导轨(303)，其特征在于：所述夹紧翻转机构(1)包括夹紧气缸(101)、翻转气缸(102)和夹爪(103)，所述夹紧气缸(101)与夹爪(103)相连接，所述提升机构(2)包括伺服电机(201)、齿轮(202)、齿条(203)和提升导轨(204)，所述伺服电机(201)通过齿轮(202)与齿条(203)相连接，所述齿条(203)与提升导轨(204)相连接，所述横移机构(3)包括电机(301)、同步带(302)和横移导轨(303)，所述电机(301)与同步带(302)相连接，所述同步带(302)设于横移导轨(303)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子移载机，其特征在于：所述夹爪(103)的背侧顶部设有翻转气缸(102)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子移载机，其特征在于：所述夹紧翻转机构(1)固定安装于提升导轨(204)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子移载机，其特征在于：所述提升机构(2)与横移机构(3)上的横移导轨(303)相连接。