CN110480319B - 卡压式管件的密封圈装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的、设置有取料通道的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构。本发明具有管件密封圈装配的主要工序，能全机械化、自动化地完成卡压式管件密封圈的装配过程，基本上不需要人工操作，提升了生产效率，降低了生产成本。

Description

卡压式管件的密封圈装配流水线

技术领域

本发明涉及密封圈安装技术领域，特别涉及一种卡压式管件的密封圈装配流水线。

背景技术

密封圈由于具有良好的密封效果，在机械设备、汽车零部件、管道连接等领域都有着广泛的应用。密封圈有很多类型，O型橡胶密封圈由于其结构特点，适用于液压气动系统及各种机械设备和元器件的管件中，在规定的压力、温度以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。一般在管件内部设置有安装密封圈的凹槽，其内径通常大于管道本身的内径，当另一管件插设于此管件内部时，通过密封圈形成两管件之间的密封。

一种卡压式的管件，包括相互垂直且由弧形连接段连接的第一管段和第二管段，第一管段和第二管段上分别设置有一安装密封圈的装配槽，其中装配槽的内径大于第一管段和第二管段的内径。现有安装此种管件的密封圈时，通常是通过人工操作的方式，将密封圈分别移动至各个管件的装配槽位置，通过密封圈的弹性卡在装配槽内，或仅通过简单设备辅助操作。密封圈的安装质量决定着管件连接的密封性和可靠性，因此是判断产品性能的重要指标，而现有的通过人工装配卡压式管件密封圈的方式，效率偏低，且安装过程中由于操作不当易导致密封圈损坏，降低了产品的生产效率和装配质量，提高了生产成本。

发明内容

本发明提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，其目的是为了提供一种全自动化的卡压式管件密封圈装配方式，解决现有的主要采用人工操作进行装配的方式，导致管件产品生产效率和装配质量偏低、生产成本偏高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，所述管件包括相互垂直且由弧形连接段连接的第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段上分别设置有一安装密封圈的装配槽，所述装配槽的内径大于所述第一管段和所述第二管段的内径，所述管件的密封圈装配流水线包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；

所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；

所述管件上料机构包括将所述管件进行上料的管件振动盘，以及将所述管件搬运至上料工位的管件夹取结构；

所述管件校准机构包括对管件进行校准的校准块和驱动所述校准块的校准气缸，所述校准块的校准面与所述管件的弧形连接段相对应；

所述密封圈上料机构包括将所述密封圈进行上料的密封圈振动盘，位于所述密封圈振动盘出口处的密封圈上料平台，以及设置在所述密封圈上料平台上的将所述密封圈推送至所述密封圈装配机构的推送气缸；

所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构，所述取料基座上设置有取料通道，所述密封圈装配机构与所述装配台上的装配工位相对应；

所述检测机构设置在所述检测工位，用于检测所述管件的密封圈装配的到位情况，确定完成装配的所述管件为合格品或不合格品；

所述分拣机构设置在所述下料工位，用于对完成检测的所述管件进行合格品与不合格品的分拣。

其中，所述装配台可转动设置在一工作台上，通过一装配台驱动部驱动转动，所述装配台上设置有多个管件夹持座，所述管件夹持座与所述上料工位、装配工位、检测工位和下料工位一一对应。

其中，所述管件上料机构还包括与所述管件振动盘连接的管件上料通道以及设置在所述管件上料通道上的限位气缸，所述管件夹取结构包括管件夹持座，设置在所述管件夹持座底端两侧的夹取手和驱动所述夹取手动作的管件夹取气缸，设置在所述管件夹持座底端中间的定位轴头，竖直设置的所述工作台上的管件竖直位移滑轨和安装于所述管件竖直位移滑轨顶端的管件竖直驱动气缸，滑动设置在所述管件竖直位移滑轨上的管件水平位移滑轨和安装于所述管件水平位移滑轨一端的管件水平驱动气缸，所述管件夹持座滑动设置在所述管件水平位移滑轨上。

其中，所述取料基座的底端设置有一送料通道，所述送料通道的宽度与所述密封圈的外径相对应，所述送料通道的第一端连通所述取料基座外部，第二端设置在所述取料通道的下方，与所述取料通道连通；所述压紧结构包括相对设置在所述取料基座两端的两个手指气缸，在所述取料基座两端的对应位置还分别设置有一压紧通道，所述压紧通道的高度位置与所述送料通道相一致，所述手指气缸的压紧活塞插设在对应的所述压紧通道内。

其中，所述密封圈夹取结构包括夹取杆和套设在所述夹取杆上并可沿所述夹取杆滑动的拉杆，所述夹取杆上环绕设置有一夹取部，所述夹取杆的底端设置有直径大于所述夹取部的拉紧部，所述拉紧部、所述夹取部和所述拉杆之间形成所述密封圈的夹取槽；所述拉紧部与所述手指气缸对应的位置开设有拉紧凹槽，所述拉杆上对应设置有与所述拉紧凹槽相匹配的拉紧块；所述上料平台上还设置有一进位孔，所述进位孔与所述拉紧部相匹配，所述送料通道和所述进位孔的内径均小于所述密封圈的外径；所述夹取杆上还设置有限位块，所述拉杆上对应设置有限位槽。

其中，所述装配驱动结构包括固定设置的密封圈竖直位移滑轨和安装于所述密封圈竖直位移滑轨顶端的密封圈竖直驱动气缸，滑动设置在所述密封圈竖直位移滑轨上的密封圈水平位移滑轨和安装于所述密封圈水平位移滑轨一端的密封圈水平驱动气缸，滑动设置在所述密封圈水平位移滑轨上的转动气缸和固定设置在所述转动气缸的转轴上的安装座，以及固定设置在所述安装座上的拉紧气缸，所述密封圈水平位移滑轨位于所述取料通道与所述装配工位之间，所述夹取杆的顶端与所述安装座固定连接，所述拉杆与所述拉紧气缸的活塞杆固定连接。

其中，所述装配台上的装配工位包括第一装配工位和第二装配工位，所述密封圈上料机构和所述密封圈装配机构均设置有两组，分别作用于第一装配工位对第一管段进行密封圈装配，以及第二装配工位对第二管段进行密封圈装配，作用于第一装配工位的所述密封圈装配机构的安装座直接滑动设置在所述密封圈水平位移滑轨上。

其中，所述检测机构包括第一色差检测部和第二色差检测部，分别设置于所述检测工位的第一管段和第二管段正对位置，用于检测所述第一管段和所述第二管段的密封圈与装配槽之间的色差状况，以判断所述密封圈的安装到位情况。

其中，所述分拣机构包括分拣夹取结构和分拣通道，所述分拣夹取结构与所述管件夹取结构相同，所述分拣通道包括合格品通道和不合格品通道。

其中，还包括打标机构，所述装配台上还对应设置有打标工位，所述打标工位位于所述装配工位之后，所述打标机构对完成密封圈装配后移动至所述打标工位上的管件设置位置进行激光打标。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的卡压式管件的密封圈装配流水线，具有管件密封圈装配的主要工序，通过管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构等全机械化、自动化地完成卡压式管件密封圈的装配过程，基本上不需要人工操作，提升了生产效率，降低了生产成本；

本发明的卡压式管件的密封圈装配流水线，当密封圈通过密封圈上料机构自动上料后，密封圈装配机构的夹取结构和压紧结构能自动地完成密封圈的夹取，并改变密封圈的外径，再自动地将密封圈移动至管件的装配槽内，最终通过释放密封圈自动完成装配过程，管件密封圈装配的效率和装配质量较高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的管件上料机构示意图；

图3为本发明的管件夹持座结构示意图；

图4为本发明的管件校准机构示意图；

图5为本发明的密封圈上料机构和密封圈装配机构示意图；

图6为本发明的取料基座位置结构示意图；

图7为本发明的取料基座内部结构示意图；

图8为本发明的密封圈夹取结构示意图；

图9为本发明的取料基座底部结构示意图；

图10为本发明的密封圈夹取状态结构示意图；

图11为本发明的密封圈完成装配状态示意图；

图12为本发明的第一装配工位和第二装配工位示意图；

图13为本发明的检测机构示意图。

【附图标记说明】

1-管件；101-第一管段；102-第二管段；103-装配槽；104-弧形连接段；2-密封圈；3-装配台；301-上料工位；321-第一装配工位；322-第二装配工位；303-检测工位；304-下料工位；305-管件夹持座；306-打标工位；307-校准工位；4-管件上料机构；401-管件振动盘；402-管件上料通道；403-限位气缸；404-管件夹持座；405-定位轴头；406-管件夹取气缸；407-夹取手；408-管件竖直位移滑轨；409-管件水平位移滑轨；5-密封圈上料机构；501-密封圈上料通道；502-密封圈振动盘；503-上料平台；504-推送气缸；6-密封圈装配机构；601-取料基座；602-送料通道；603-取料通道；604-夹取杆；605-拉杆；606-拉紧部；607-夹取部；608-进位孔；609-手指气缸；610-压紧通道；611-拉紧块；612-拉紧凹槽；613-密封圈竖直位移滑轨；614-密封圈水平位移滑轨；615-转动气缸；616-安装座；617-拉紧气缸；618-限位块；619-限位槽；7-检测机构；701-第一色差检测部；702-第二色差检测部；8-分拣机构；801-分拣夹取结构；802-分拣通道；9-打标机构；10-管件校准机构；111-校准气缸；112-校准块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明进行装配的卡压式管件1包括相互垂直且由弧形连接段104连接的第一管段101和第二管段102，在第一管段101和第二管段102上分别设置有一安装密封圈2的装配槽103，而装配槽103的内径大于第一管段101和第二管段102的内径。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，包括装配台3、管件上料机构4、管件校准机构10、密封圈上料机构5、密封圈装配机构6、检测机构7和分拣机构8，在装配台3上对应设置有上料工位301、校准工位307；装配工位、检测工位303和下料工位304，且在每个工位上均设置一管件夹持座305，将管件1夹持固定在各个工位。装配台3通过装配台驱动部驱动而转动，可依次地将各个工位上的管件夹持座305移动至后一工位，使得完成前一工序的管件1可移动至后一工位而继续进行后一工序，形成流水线式的生产方式，提升管件1的装配效率。

如图2-图3所示，管件上料机构4设置在上料工位301，通过管件振动盘401进行上料，管件夹取结构将待装配的管件1搬运至上料工位301空的管件夹持座305内。其中，管件振动盘401连接一管件上料通道402，管件1沿管件上料通道402进行上料，同时在管件上料通道402末端设置有限位气缸403，对管件1进行限位，防止在管件上料通道402末端待夹取的管件1之间互相干涉，影响夹取精度。管件夹取结构通过管件夹持座404底端中间的定位轴头405，在管件夹持座404下移时进入管件1内，定位夹取位置，再通过管件夹取气缸406驱动管件夹持座404底端两侧的夹取手407，对管件1进行夹取。管件1被夹持后随管件夹持座404，在管件竖直驱动气缸和管件水平驱动气缸的驱动下沿管件竖直位移滑轨408和管件水平位移滑轨409分别进行竖直移动和水平位移，搬运管件1至上料工位301的管件夹持座404内，再释放夹取手407并将定位轴头405退出管件1，完成管件1的上料过程。

在管件1进入上料工位301的管件夹持座404后，通过装配台3的转动，将此管件1移动至校准工位307。如图4所示，在校准工位307，通过管件校准机构10，对放置在管件夹持座404内的管件1位置进行调整和校准，通过校准气缸111驱动校准块112向管件1的弧形连接段104移动，将管件1向管件夹持座404内挤压，当校准块112的校准面移动至预设的位置，且贴合弧形连接段104后，管件1的夹持状态已经被校准。

完成校准后的管件1通过装配台3移动至装配工位，在本实施例中，设置有第一装配工位321和第二装配工位322，如图12所示，管件1先移动至第一装配工位321，进行第一管段101的密封圈2装配，再移动至第二装配工位322，进行第二管段102的密封圈2装配，通过两组密封圈上料机构5和密封圈装配机构6，使得在装配一个管件1时密封圈装配机构6相当于仅需进行一次装配过程，进一步提升了装配的效率。下面给出第二装配工位322的具体装配方式。

如图5-图9所示，密封圈上料机构5包括带密封圈上料通道501的密封圈振动盘502，通过密封圈振动盘502将密封圈2依次上料，并从密封圈上料通道501的出口排出。在密封圈上料通道501的出口处设置一上料平台503，从出口排出的密封圈2落入上料平台503上，再被安装在上料平台503端部的推送气缸504推送至密封圈装配机构6的位置。

密封圈装配机构6包括设置在上料平台503上的取料基座601，在取料基座601的底部设置有凹槽结构，与上料平台503的上表面组成密封圈2的送料通道602，密封圈2在推送气缸504的推送下从取料基座601的外部进入送料通道602内，并移动至送料通道602的第二端，即取料基座601上开设的取料通道603正下方。密封圈2到位后，通过密封圈夹取结构对密封圈2进行夹取。密封圈夹取结构主要由夹取杆604和套设在夹取杆604上的拉杆605组成，在夹取杆604的底端设置拉紧部606，夹取杆604紧靠拉紧部606上方的一段设置为夹取部607，其直径小于拉紧部606的直径，由拉紧部606、夹取部607和拉杆605形成凹槽结构，作为夹取密封圈2的位置。

密封圈夹取结构夹取密封圈2的过程如下：当密封圈2到位送料通道602的第二端后，由于其外径大于送料通道602的第二端下方的进位孔608的内径，因而不会落入进位孔608内。随后密封圈夹取结构从取料基座601的顶端进入取料通道603并向下移动，直至夹取杆604的拉紧部606进入并到位进位孔608的预设位置，使得夹取杆604穿过密封圈2，且夹取部607与送料通道602、密封圈2保持在同一高度位置。随后相对设置的两个手指气缸609驱动其活塞杆穿过压紧通道610，将密封圈2靠近压紧通道610的位置向夹取部607挤压，使得其紧贴在夹取部607外表面，密封圈2完成第一次变形。接着，拉杆605沿夹取杆604向下移动，由于拉杆605上设置的拉紧块611与手指气缸609以及拉紧部606上的拉紧凹槽612位置均对应，拉杆605上的拉紧块611将紧贴夹取部607外表面的密封圈2部分向拉紧凹槽612内挤压，由于弹性作用，密封圈2的其他部分将会收缩并紧贴在夹取部607外表面上，密封圈2完成第二次变形，并被密封圈夹取结构夹取，其状态如图10所示。另外，设置在夹取杆604上的限位块618，通过与拉杆605上的限位槽619配合，对拉杆605下移的行程进行限制，防止其位移过大而将密封圈2过拉伸，导致密封圈2无法恢复变形而失效。

在密封圈夹取结构完成对密封圈2的夹取后，第二次变形的密封圈2紧贴在夹取部607上，其外径小于取料通道603的内径，因此密封圈夹取结构可通过驱动机构的驱动将密封圈2从取料通道603底端提取出来，并移动至第二装配工位322上的第二管段102的装配槽103内进行装配。其中，装配驱动结构包括固定设置在工作台上的密封圈竖直位移滑轨613和安装于密封圈竖直位移滑轨613顶端的密封圈竖直驱动气缸，滑动设置在密封圈竖直位移滑轨613上的密封圈水平位移滑轨614和安装于密封圈水平位移滑轨614一端的密封圈水平驱动气缸，滑动设置在密封圈水平位移滑轨614上的转动气缸615和固定设置在转动气缸615的转轴上的安装座616。夹取杆604的顶端固定在安装座616上，因此夹取杆604具有水平和竖直两个方向的移动自由度，同时，安装座616由于固定设置在转动气缸615的转轴上，因此可转动安装座616，带动夹取杆604绕其端部转动，将夹取密封圈2的夹取杆604由竖直方向调整至水平方向，使得密封圈夹取结构能从水平方向对水平分布的第二管段102进行装配。

另外，在安装座616上还安装一拉紧气缸617，其活塞杆与拉杆605固定连接，拉杆605通过拉紧气缸617的驱动沿夹取杆604来回移动，控制密封圈2的拉紧夹取与释放过程。在密封圈夹取结构进入管件1内而夹取部607与装配槽103的位置对齐后，拉紧气缸617驱动拉杆605上移，密封圈2由于弹性作用逐渐恢复变形，其外径逐渐增大而离开夹取部607，进入管件1的装配槽103内，通过弹性作用最终贴合、准确地安装在装配槽103内，其状态如图11所示。密封圈夹取结构则逐渐退出管件1，并准备开始下一次装配过程。

对于第一装配工位321处的装配方式，由于此处的密封圈装配机构6仅需对管件1竖直分布的第一管段101内的装配槽103进行装配，因此夹取杆604无需调整至水平方向，则密封圈装配机构6上不需设置转动气缸615，安装座616可直接滑动设置在密封圈水平位移滑轨614上，夹取杆604仅通过竖直方向和水平方向的移动即可完成第一管段101的装配过程，如图12所示。

当管件依次经过第一装配工位321和第二装配工位322，第一管段101和第二管段102均完成密封圈2装配后，再移动至检测工位303，通过此处的检测机构7检测密封圈2的装配情况。如图13所示，检测机构7包括第一色差检测部701和第二色差检测部702，分别对准第一管段101和第二管段102的管口位置，由于管件1的内侧壁和密封圈2颜色有较大区别，因此检测机构7可通过色差情况判断密封圈2是否准确地装配在管件1的装配槽103内，从而将完成装配的管件1区分为合格品与不合格品。

在管件1完成检测，通过检测机构7将其区分为合格品与不合格品后，随装配台3移动至下料工位304，通过分拣机构8将合格品与不合格品分拣收集。其中分拣机构8包括分拣夹取结构801和分拣通道802，其中分拣夹取结构801与管件夹取结构的形式相同，因此这里不再赘述其工作过程，通过分拣夹取结构801将合格品与不合格品分别搬运至分拣通道802的合格品通道与不合格品通道，完成管件1的分拣收集。

另外，在装配台3上还可设置打标工位306，并在打标工位306处设置打标机构9，打标工位306位于装配工位之后，当完成装配的管件1移动至打标工位306后，打标机构9可对管件1的外表面进行激光打标，刻印需要的内容。当然，打标工位306也不局限于装配工位之后，只要设置在上料工位301之后，下料工位304之前即可。

以上所述是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡压式管件的密封圈装配流水线，所述管件包括相互垂直且由弧形连接段连接的第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段上分别设置有一安装密封圈的装配槽，所述装配槽的内径大于所述第一管段和所述第二管段的内径，其特征在于，所述管件的密封圈装配流水线包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；

所述装配台可转动设置在一工作台上，通过一装配台驱动部驱动转动，所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；

所述管件上料机构包括将所述管件进行上料的管件振动盘，以及将所述管件搬运至上料工位的管件夹取结构；

所述管件夹取结构包括管件夹持座，设置在所述管件夹持座底端两侧的夹取手和驱动所述夹取手动作的管件夹取气缸，设置在所述管件夹持座底端中间的定位轴头，竖直设置的所述工作台上的管件竖直位移滑轨和安装于所述管件竖直位移滑轨顶端的管件竖直驱动气缸，滑动设置在所述管件竖直位移滑轨上的管件水平位移滑轨和安装于所述管件水平位移滑轨一端的管件水平驱动气缸，所述管件夹持座滑动设置在所述管件水平位移滑轨上；

所述管件校准机构包括对管件进行校准的校准块和驱动所述校准块的校准气缸，所述校准块的校准面与所述管件的弧形连接段相对应；

所述密封圈上料机构包括将所述密封圈进行上料的密封圈振动盘，位于所述密封圈振动盘出口处的密封圈上料平台，以及设置在所述密封圈上料平台上的将所述密封圈推送至所述密封圈装配机构的推送气缸；

所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构，所述取料基座上设置有取料通道，所述密封圈装配机构与所述装配台上的装配工位相对应；

所述检测机构设置在所述检测工位，用于检测所述管件的密封圈装配的到位情况，确定完成装配的所述管件为合格品或不合格品；

所述分拣机构设置在所述下料工位，用于对完成检测的所述管件进行合格品与不合格品的分拣。

2.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述装配台上设置有多个管件夹持座，所述管件夹持座与所述上料工位、装配工位、检测工位和下料工位一一对应。

3.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述管件上料机构还包括与所述管件振动盘连接的管件上料通道以及设置在所述管件上料通道上的限位气缸。

4.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述取料基座的底端设置有一送料通道，所述送料通道的宽度与所述密封圈的外径相对应，所述送料通道的第一端连通所述取料基座外部，第二端设置在所述取料通道的下方，与所述取料通道连通；所述压紧结构包括相对设置在所述取料基座两端的两个手指气缸，在所述取料基座两端的对应位置还分别设置有一压紧通道，所述压紧通道的高度位置与所述送料通道相一致，所述手指气缸的压紧活塞插设在对应的所述压紧通道内。

5.根据权利要求4所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述密封圈夹取结构包括夹取杆和套设在所述夹取杆上并可沿所述夹取杆滑动的拉杆，所述夹取杆上环绕设置有一夹取部，所述夹取杆的底端设置有直径大于所述夹取部的拉紧部，所述拉紧部、所述夹取部和所述拉杆之间形成所述密封圈的夹取槽；所述拉紧部与所述手指气缸对应的位置开设有拉紧凹槽，所述拉杆上对应设置有与所述拉紧凹槽相匹配的拉紧块；所述上料平台上还设置有一进位孔，所述进位孔与所述拉紧部相匹配，所述送料通道和所述进位孔的内径均小于所述密封圈的外径；所述夹取杆上还设置有限位块，所述拉杆上对应设置有限位槽。

6.根据权利要求5所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述装配驱动结构包括固定设置的密封圈竖直位移滑轨和安装于所述密封圈竖直位移滑轨顶端的密封圈竖直驱动气缸，滑动设置在所述密封圈竖直位移滑轨上的密封圈水平位移滑轨和安装于所述密封圈水平位移滑轨一端的密封圈水平驱动气缸，滑动设置在所述密封圈水平位移滑轨上的转动气缸和固定设置在所述转动气缸的转轴上的安装座，以及固定设置在所述安装座上的拉紧气缸，所述密封圈水平位移滑轨位于所述取料通道与所述装配工位之间，所述夹取杆的顶端与所述安装座固定连接，所述拉杆与所述拉紧气缸的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述装配台上的装配工位包括第一装配工位和第二装配工位，所述密封圈上料机构和所述密封圈装配机构均设置有两组，分别作用于第一装配工位对第一管段进行密封圈装配，以及第二装配工位对第二管段进行密封圈装配，作用于第一装配工位的所述密封圈装配机构的安装座直接滑动设置在所述密封圈水平位移滑轨上。

8.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述检测机构包括第一色差检测部和第二色差检测部，分别设置于所述检测工位的第一管段和第二管段正对位置，用于检测所述第一管段和所述第二管段的密封圈与装配槽之间的色差状况，以判断所述密封圈的安装到位情况。

9.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述分拣机构包括分拣夹取结构和分拣通道，所述分拣夹取结构与所述管件夹取结构相同，所述分拣通道包括合格品通道和不合格品通道。

10.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，还包括打标机构，所述装配台上还对应设置有打标工位，所述打标工位位于所述装配工位之后，所述打标机构对完成密封圈装配后移动至所述打标工位上的管件设置位置进行激光打标。

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