CN213969847U

CN213969847U - 一种气弹簧活塞装配机

Info

Publication number: CN213969847U
Application number: CN202023062972.3U
Authority: CN
Inventors: 王斌; 高俊勇
Original assignee: Changzhou Sanjiang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Sanjiang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2030-12-17

Abstract

本实用新型涉及装配机技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞装配机，包括：底座；圆形转动平台，所述圆形转动平台通过分隔器配置在所述底座上，所述分隔器控制所述圆形转动平台每次按照设定的角度进行转动；至少一个移动组件，沿着所述圆形转动平台的圆周依次设置，用于将活塞本体、金属垫片以及橡胶垫片移动至圆形转动平台上进行组装成气弹簧活塞成品，再通过所述移动组件将气弹簧活塞成品移动至筛选部件中；筛选部件，设置在所述圆形转动平台的周围，用于筛选出合格的产品和非合格产品。本实用新型相对于人工组装，大大的提高了工作效率，同时，可以筛选出合格产品和非合格产品。

Description

一种气弹簧活塞装配机

技术领域

本实用新型涉及装配机技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞装配机。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物。每个零部件装配好之后，然后组装成一个完整的气弹簧，其中，活塞由活塞本体和垫片组成，现有技术中，通过人工将若干个垫片装配到活塞本体中，存在效率低的问题，因此，本实用新型设计了一种自动化气弹簧活塞装配机。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气弹簧活塞装配机。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种气弹簧活塞装配机，包括：底座；

圆形转动平台，所述圆形转动平台通过分隔器配置在所述底座上，所述分隔器控制所述圆形转动平台每次按照设定的角度进行转动；

至少一个移动组件，沿着所述圆形转动平台的圆周依次设置，用于将活塞本体、金属垫片以及橡胶垫片移动至圆形转动平台上进行组装成气弹簧活塞成品，再通过所述移动组件将气弹簧活塞成品移动至筛选部件中；

筛选部件，设置在所述圆形转动平台的周围，用于筛选出合格的产品和非合格产品。

优选的，所述移动组件的下方设有推料组件，每个推料组件对应的设置有送料部件。

优选的，所述送料部件包括振动盘、输送轨道以及安装座；所述振动盘的出料口通过所述输送轨道连接于所述推料组件，所述输送轨道通过安装座配置在所述底座上。

优选的，所述推料组件包括推料气缸和承载台，所述承载台可移动的配置在所述输送轨道的出料口，所述推料气缸的活塞杆连接于所述承载台。

优选的，所述移动组件包括第一安装板、水平滑轨、水平滑块、推动气缸、第二安装板、竖直滑轨、竖直滑块、升降气缸以及取料部件，所述第一安装板通过支架水平的安装在所述底座上，所述水平滑轨水平的安装在所述第一安装板上，所述第二安装板通过所述水平滑块配置在所述水平滑轨上，所述竖直滑轨配置在所述第二安装板上，所述取料部件通过所述竖直滑块配置在所述竖直滑轨上，所述推动气缸的活塞杆连接于所述水平滑块，所述升降气缸的活塞杆连接于所述竖直滑块。

优选的，所述取料部件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸配置在所述竖直滑块上，两个所述夹爪呈相对位置，且连接于所述夹爪气缸的活塞杆。

优选的，每个所述夹爪下端设有半圆形夹片。

优选的，所述取料部件包括脱料气缸、圆柱形夹件以及阻挡块，所述脱料气缸配置在所述竖直滑块上，所述托料气缸的下方设有所述阻挡块，其活塞杆穿过所述阻挡块连接于所述圆柱形夹件。

优选的，所述筛选部件移动气缸、流出管道以及筛选漏斗，所述流出管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道并联设置，所述筛选漏斗设置在流出管道进料口的上方，所述移动气缸的活塞杆连接于所述筛选漏斗。

本实用新型涉及一种气弹簧活塞装配机，其有益效果在于：本实用新型相对于人工组装，大大的提高了工作效率，同时，可以筛选出合格产品和非合格产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型装置中移动组件的结构示意图；

图4是本实用新型装置中第一种取料部件的结构示意图；

图5是本实用新型装置中第二种取料部件的结构示意图；

图6是本实用新型装置中第三种取料部件的结构示意图；

图7是本实用新型装置中筛选部件的结构示意图；

图8是本实用新型装置中推料部件的结构示意图；

图9是本实用新型装置中送料部件的结构示意图

图中标记为：1、底座；2、圆形转动平台；3、分隔器；4、移动组件；41、第一安装板；42、水平滑轨；43、水平滑块；44、推动气缸；45、第二安装板；46、竖直滑轨；47、竖直滑块；48、升降气缸；49、取料部件；491、夹爪气缸；492、夹爪；493、半圆形夹片；494、脱料气缸；495、圆柱形夹件；496、阻挡块；5、筛选部件；51、移动气缸；52、流出管道；521、第一管道；522、第二管道；53、筛选漏斗；6、推料组件；61、推料气缸；62、承载台；7、送料部件；71、振动盘；72、输送轨道；73、安装座；8、检测传感器；9、转运部件；91、转运气缸；92、转运夹爪；10、第一转运台；11、第二转运台；12、压印部件；121、压印气缸；122、压头。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

如图1至9所示，一种气弹簧活塞装配机，包括：底座1；圆形转动平台2，所述圆形转动平台2通过分隔器3配置在所述底座1上，所述分隔器3控制所述圆形转动平台2每次按照设定的角度进行转动；至少一个移动组件4，沿着所述圆形转动平台2的圆周依次设置，用于将活塞本体、金属垫片以及橡胶垫片移动至圆形转动平台2上进行组装成气弹簧活塞成品，再通过所述移动组件4将气弹簧活塞成品移动至筛选部件5中；筛选部件5，设置在所述圆形转动平台2的周围，用于筛选出合格的产品和非合格产品。

移动组件4将活塞本体移动至圆形转动平台2上，分隔器3启动，带动圆形转动平台2转动设定的角度，下一个移动组件4将金属垫片移动至活塞本体中，分隔器3再次启动，带动圆形转动平台2转动设定的角度，下一个移动组件4将橡胶垫片移动至活塞本体中，接下来同样的通过移动组件4将另一个金属垫片移动至活塞本体中，完成组装之后，在通过下一个移动组件4将气弹簧活塞成品移动至筛选部件5中，将合格产品和非合格产品分隔开来。

沿着圆形转动平台2依次设置五个移动组件，其作用分别为：将活塞本体、金属垫片、橡胶垫片以及金属垫片移动至圆形转动平台2上进行组装成气弹簧活塞成品，再通过所述移动组件4将气弹簧活塞成品移动至筛选部件5中。移动活塞本体、金属垫片、橡胶垫片以及金属垫片的移动组件的一侧各设置一个检测传感器8，用于检测组装的零件是否安装。

所述移动组件4的下方设有推料组件6，每个推料组件6对应的设置有送料部件7。所述送料部件7包括振动盘71、输送轨道72以及安装座73；所述振动盘71的出料口通过所述输送轨道72连接于所述推料组件6，所述输送轨道72通过安装座配置在所述底座1上。所述推料组件6包括推料气缸61和承载台62，所述承载台62可移动的配置在所述输送轨道72的出料口，所述推料气缸61的活塞杆连接于所述承载台62。

将相应的组装零件放置到振动盘71中，通过振动盘71的振动作用，将零部件通过输送轨道72输送至承载台62上，推料气缸61推动承载台62移动至合适的位置，再通过移动组件4将零部件移动至圆形转动平台2上。

所述移动组件4包括第一安装板41、水平滑轨42、水平滑块43、推动气缸44、第二安装板45、竖直滑轨46、竖直滑块47、升降气缸48以及取料部件49，所述第一安装板41通过支架水平的安装在所述底座1上，所述水平滑轨42水平的安装在所述第一安装板41上，所述第二安装板45通过所述水平滑块43配置在所述水平滑轨42上，所述竖直滑轨46配置在所述第二安装板45上，所述取料部件49通过所述竖直滑块47配置在所述竖直滑轨46上，所述推动气缸44的活塞杆连接于所述水平滑块43，所述升降气缸48的活塞杆连接于所述竖直滑块47。

夹取不同的零部件时，采用不同的夹取组件4。

所述取料部件49包括夹爪气缸491和夹爪492，所述夹爪气缸491配置在所述竖直滑块47上，两个所述夹爪492呈相对位置，且连接于所述夹爪气缸491的活塞杆。当夹取活塞本体时，夹爪气缸491启动，带动着两个夹爪492发生相对移动，从而夹取活塞本体。

在上述取料部件的基础上，每个所述夹爪492下端设有半圆形夹片493，当夹取金属垫片时，两个夹爪492合并时，两个半圆形夹片493形成一个圆柱形，可以伸入金属垫片的孔中，此时，夹爪气缸491启动，带动两个夹爪492发生相向移动，从而夹取住金属垫片，通过移动组件4将金属垫片移动至圆形转动平台2上，此时夹爪气缸491推动两个夹爪492发生相对移动，从而使金属垫片从两个半圆形夹片493掉落到活塞本体中。

当需要的夹取的零部件为橡胶垫片时，需要另一种取料部件进行夹取。所述取料部件49包括脱料气缸494、圆柱形夹件495以及阻挡块496，所述脱料气缸494配置在所述竖直滑块47上，所述脱料气缸494的下方设有所述阻挡块496，其活塞杆穿过所述阻挡块496连接于所述圆柱形夹件495。脱料气缸494启动，推动着圆柱形夹件495插入橡胶垫片的孔中，在橡胶垫片的弹力作用下，橡胶垫片附着在圆柱形夹件495上，通过移动组件4将橡胶垫片移动至圆形转动平台2上，此时，脱料气缸494带动着圆柱形夹件向上移动，通过阻挡块496将橡胶垫片脱出。

所述筛选部件5包括移动气缸51、流出管道52以及筛选漏斗53，所述流出管道52包括第一管道521和第二管道522，所述第一管道521和所述第二管道522并联设置，所述筛选漏53斗设置在流出管道52进料口的上方，所述移动气缸51的活塞杆连接于所述筛选漏斗53。

经过圆形转动平台2周围的移动组件将气弹簧活塞组装完成之后，接下来的移动组件4将气弹簧活塞运输至第一转运台10上，第一转运台10一侧设置有转运部件9，转运气缸91启动，推动着转运夹爪92移动至第一装运台10，转运夹爪92夹取气弹簧活塞，将气弹簧活塞移动至第二转运台11上，第二转运台11上设有压印部件12，压印气缸121的活塞杆连接于压头122，压印气缸121推动着压头122向下移动，将产品上压上印记，压上印记之后的产品，转运夹爪92夹住产品，通过转运气缸91运输至筛选漏斗53上方，再通过流出管道52流出。

活塞本体通过移动组件4移动至圆形转运平台2上，圆形转运平台2继续转动，每转动一次，相应处的移动组件4将相应的垫片装入活塞本体中，装入垫片之后，圆形转运平台2继续转动，经过相应的检测传感器8时，判别相应的垫片有无装入活塞本体中；若装入，圆形转运平台2继续转动至下个移动组件4处，把相应的零部件装入活塞本体中，每次转入之后，需要一侧的检测传感器8对其进行判别，当所有的垫片完全装入之后，组成完成的气弹簧活塞到达最后一个移动组件4处，若其中一个检测传感器8没有检测到信号，圆形转运平台2转动至下一个移动组件4处，下一个移动组件4不启动，直至转运至最后一个移动组件4。每个检测传感器8都检测到信号，表明到达最后一个移动组件4处的产品为合格产品，移动气缸51推动筛选漏斗53的下端口移动至第一管道521的进料口的上方，通过移动组件4和转运部件9将合格的产品运输至筛选漏斗53中，从筛选漏斗53的下端口输送进第一管道521中。其中一个检测传感器8没有检测到信号时，表明到达最后一个移动组件4处的产品为非合格产品，移动气缸51推动筛选漏斗53的下端口移动至第二管道522的进料口的上方，通过移动组件4和转运部件9将非合格的产品运输至筛选漏斗53中，从筛选漏斗53的下端口输送进第二管道522中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种气弹簧活塞装配机，其特征在于，包括：底座；

2.根据权利要求1所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，所述移动组件的下方设有推料组件，每个推料组件对应的设置有送料部件。

3.根据权利要求2所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，所述送料部件包括振动盘、输送轨道以及安装座；所述振动盘的出料口通过所述输送轨道连接于所述推料组件，所述输送轨道通过安装座配置在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸和承载台，所述承载台可移动的配置在所述输送轨道的出料口，所述推料气缸的活塞杆连接于所述承载台。

5.根据权利要求1至4任一所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，所述移动组件包括第一安装板、水平滑轨、水平滑块、推动气缸、第二安装板、竖直滑轨、竖直滑块、升降气缸以及取料部件，所述第一安装板通过支架水平的安装在所述底座上，所述水平滑轨水平的安装在所述第一安装板上，所述第二安装板通过所述水平滑块配置在所述水平滑轨上，所述竖直滑轨配置在所述第二安装板上，所述取料部件通过所述竖直滑块配置在所述竖直滑轨上，所述推动气缸的活塞杆连接于所述水平滑块，所述升降气缸的活塞杆连接于所述竖直滑块。

6.根据权利要求5所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，所述取料部件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸配置在所述竖直滑块上，两个所述夹爪呈相对位置，且连接于所述夹爪气缸的活塞杆。

7.根据权利要求6所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，每个所述夹爪下端设有半圆形夹片。

8.根据权利要求5所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，所述取料部件包括脱料气缸、圆柱形夹件以及阻挡块，所述脱料气缸配置在所述竖直滑块上，所述脱料气缸的下方设有所述阻挡块，其活塞杆穿过所述阻挡块连接于所述圆柱形夹件。

9.根据权利要求1所述的气弹簧活塞装配机，其特征在于，所述筛选部件包括移动气缸、流出管道以及筛选漏斗，所述流出管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道并联设置，所述筛选漏斗设置在流出管道进料口的上方，所述移动气缸的活塞杆连接于所述筛选漏斗。