CN217096548U - 支架密封件安装工站及电子烟组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支架密封件安装工站，包括工作台、设于所述工作台上的支架密封件转盘组件、分别设置于所述支架密封件转盘组件外围的第三装配体搬运装置、支架密封件上料装置、第一整形装置、第二整形装置、第四装配体铆压装置、以及第四装配体翻转出料装置。所述支架密封件转盘组件用于将所述待组装件输送至下个工位；所述第三装配体搬运装置用于将所述第三装配体搬运至位于所述支架密封件转盘组件上；所述第四装配体翻转出料装置用于将装配好的所述第四装配体翻转后输送至下道工序。本实用新型提供的支架密封件安装工站及电子烟组装设备能够实现支架密封件的自动化组装，提高了生产效率、实现了产品的统一性。

Description

支架密封件安装工站及电子烟组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种支架密封件安装工站及电子烟组装设备。

背景技术

电子烟通过将烟油加热使其雾化，使其产生类似香烟的口感供用户抽吸，同时可减少香烟中有害成分的吸收，因此电子烟越来越受到人们的喜爱。电子烟的雾化芯组件组装后需要在烟弹支架处设置支架密封件，以防漏油，现有技术中支架密封件的组装往往采用人工的方式进行，生产效率低下，且组装精度差，产品统一性差。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种支架密封件安装工站及电子烟组装设备，从而解决支架密封件自动化组装的技术问题，以提高生产效率、使产品实现统一性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种支架密封件安装工站，用于将第三装配体与支架密封件组装形成第四装配体，包括工作台、设于所述工作台上的支架密封件转盘组件、分别设置于所述支架密封件转盘组件外围的第三装配体搬运装置、支架密封件上料装置、第一整形装置、第二整形装置、第四装配体铆压装置、以及第四装配体翻转出料装置；

所述支架密封件转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第三装配体搬运装置用于将所述第三装配体搬运至位于所述支架密封件转盘组件上；所述第一整形装置和第二整形装置用于对第四装配体进行整形；所述第四装配体铆压装置用于对所述第四装配体组装后进行压紧；所述第四装配体翻转出料装置用于将装配好的所述第四装配体翻转后输送至下道工序。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述支架密封件转盘组件包括转盘固定座、固定于所述转盘固定座上的定盘、套设于所述定盘外的转盘、用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、以及设于所述转盘上的载具，所述载具用于装夹固定工件。

所述载具包括用于与所述转盘固定的载具固定座、设于所述载具固定座上的载具夹块组件、夹块驱动装置、以及夹块复位装置；所述夹块驱动装置用于驱动所述载具夹块打开以放置待装夹产品；所述夹块复位装置用于将打开的载具夹块复位以夹紧待装夹产品；

所述定盘上还设置有产品光纤检测装置，所述产品光纤检测装置用于检测产品的有无。

所述支架密封件上料装置包括上料固定座、分别设于所述上料固定座上的上料系统、控制系统和取料系统。

所述上料系统包括振动进料仓、进料仓直振器、振动出料盘、以及出料盘直振器；

所述控制系统通过相机立板与所述上料固定座固定连接，包括处理器、CCD 光源、以及与所述处理器信号连接的CCD相机；

所述取料系统包括与所述处理器信号连接的取料机械手。

所述第一整形装置包括第一整形固定架、设于所述第一整形固定架上的第一升降机构、与所述第一升降机构滑动连接的整形气爪组件；所述第一升降机构能够驱动所述整形气爪组件上下移动；所述整形气爪组件包括滑动连接于所述第一升降机构上的整形气爪滑座、设于所述整形气爪滑座上的整形气爪驱动装置、连接于所述整形气爪驱动装置驱动端的整形夹子。

所述第二整形装置包括第二整形固定架、设于所述第二整形固定架上的第二升降机构、与所述第二升降机构滑动连接的整形压头组件；所述第二升降机构能够驱动所述整形压头组件上下移动；所述整形压头组件包括滑动连接于所述第二升降机构上的整形压头滑座、设于所述整形压头滑座上的整形压板、以及连接于所述整形压板上的整形压杆。

所述第四装配体翻转出料装置包括第四装配体翻转装置和第四装配体出料装置；

所述第四装配体翻转装置包括升降座组件和翻转组件；所述升降座组件包括升降座固定座、固定于所述升降座固定座上的升降座驱动装置、以及设于所述升降座驱动装置驱动端的支撑座；所述翻转组件包括翻转组件固定座、固定于所述翻转组件固定座上的摆动气爪气缸、以及设于所述摆动气爪气缸驱动端的第四装配体夹爪；所述摆动气爪气缸能够驱动所述第四装配体夹爪打开或关闭，同时还能驱动所述第四装配体夹爪旋转以改变所述第四装配体的放置方向；

所述第四装配体出料装置用于将经所述第四装配体翻转装置翻转后的第四装配体输送至下道工序。

所述第三装配体搬运装置包括第一搬运装置、小转盘转送装置和第二搬运装置；所述第一搬运装置用于将所述第三装配体搬运至小转盘转送装置上，所述第二搬运装置用于将小转盘转送装置上的所述第三装配体搬运至支架密封件转盘组件上；所述小转盘转送装置包括小转盘驱动装置、小转盘和设于小转盘上的装夹治具。

本实用新型还提供一种电子烟组装设备，包括上述的支架密封件安装工站。

由本实用新型的技术方案可知，本实用新型的支架密封件安装工站通过第三装配体搬运装置将第三装配体从上个工序输送至本工站，经支架密封件上料装置进行支架密封件的上料，实现第三装配体和支架密封件的预组装，再经第一整形装置和第二整形装置对第三装配体上的支架密封件进行整形，使其位置更为精准，再通过第四装配体铆压装置对支架密封件进行压紧压实操作，实现第三装配体和支架密封件的最终组装成形，形成第四装配体，并由第四装配体翻转出料装置传送至下道工序。本实用新型的支架密封件安装工站的整个组装工作一气呵成，其支架密封件转盘周围设有多个工位，实现了支架密封件的自动化组装，提高了组装效率，同时也提高了组装的精准度，使产品实现高度统一。

附图说明

图1为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的支架密封件转盘组件的结构示意图。

图4为图3的载具的分解结构示意图。

图5为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的支架密封件上料装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的第一整形装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的第二整形装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的第四装配体铆压装置的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的第四装配体翻转装置的结构示意图。

图10为本实用新型实施例的支架密封件安装工站的第三装配体搬运装置的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

30-支架密封件安装工站；31-工作台；32-第三装配体搬运装置；33-支架密封件上料装置；34-第一整形装置；35-第二整形装置；36-第四装配体铆压装置； 37-第四装配体翻转出料装置；38-支架密封件转盘组件；

321-第一搬运装置；322-装夹治具；323-小转盘转送装置；324-第二搬运装置；331-上料固定座；332-出料盘直振器；333-振动出料盘；334-相机立板；335- CCD光源；336-CCD相机；337-取料机械手；338-振动进料仓；339-进料仓直振器；341-第一整形固定架；342-整形夹子；343-第一升降机构；344-气爪滑座； 351-第二整形固定架；352-压杆；353-整形压板；354-整形压头滑座；355-第二升降机构；361-第四装配体铆压固定架；362-铆压板；363-第三升降机构；111- 转盘固定座；112-转盘驱动装置；113-定盘；114-转盘；115-载具；1151-载具固定座；11511-载具安装口；1152-夹块限位板；1153-夹块推块；11531-推块限位孔；1154-推块导杆；1155-夹块滑块；1156-载具夹块；116-产品光纤检测装置； 241-翻转组件固定座；242-升降座固定座；243-升降座驱动装置；244-支撑座； 245-摆动气爪气缸；246-第三装配体夹爪。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：如图1至图10所示，本实用新型的支架密封件安装工站30用于将第三装配体与支架密封件组装形成第四装配体，包括工作台31、设于所述工作台31上的支架密封件转盘组件38、分别设置于所述支架密封件转盘组件38 外围的第三装配体搬运装置32、支架密封件上料装置33、第一整形装置34、第二整形装置35、第四装配体铆压装置36、以及第四装配体翻转出料装置37。所述第三装配体为电子烟雾化芯、雾化芯密封件、烟弹支架和雾化芯底座的装配体，所述第三装配体与支架密封件组装后形成第四装配体。

所述支架密封件转盘组件38用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第三装配体搬运装置32用于将所述第三装配体搬运至位于所述支架密封件转盘组件38上；所述第一整形装置34和第二整形装置35用于对第四装配体进行整形；所述第四装配体铆压装置36用于对所述第四装配体组装后进行压紧；所述第四装配体翻转出料装置37用于将装配好的所述第四装配体翻转后输送至下道工序。

如图3和图4所示，所述支架密封件转盘组件38包括转盘固定座111、固定于所述转盘固定座111上的定盘113、套设于所述定盘113外的转盘114、用于驱动所述转盘114旋转的转盘驱动装置112、以及设于所述转盘114上的载具 115，所述载具115用于装夹固定工件。在本实施例中，所述转盘驱动装置112 为DD马达，DD马达的定子固定于所述转盘固定座111上，DD马达的转子与转盘114固定连接。定盘113由定盘固定杆固定于所述转盘固定座111，定盘固定杆穿设于DD马达中心的通孔内一端与转盘固定座111固定连接，另一端与定盘113固定连接。所述载具115的数量为多个，且均匀分布于所述转盘114的圆周上，在本实施例中，所述载具115的数量为16个(注：图3仅为结构示意图)，具体包括用于与所述转盘114固定的载具固定座1151、设于所述载具固定座 1151上的载具夹块组件、夹块驱动装置(未示出)、以及夹块复位装置(未示出)。所述载具夹块组件为两组，也就是说每个载具115上面可以装夹两个产品。每组载具夹块组件均包括两个载具夹块1156，每个载具夹块1156的底部固定连接有夹块滑块1155，夹块滑块1155的下方设有夹块推块1153。所述载具固定座1151与所述转盘114固定连接，且与每个夹块推块1153对应的位置设有推块导杆1154，所述夹块推块1153上设有推块限位孔11531，所述推块导杆1154穿设于所述推块限位孔11531中，且所述夹块推块1153能够在所述推块限位孔 11531限定的范围内沿所述推块导杆1154上下移动。所述载具固定座1151中心设有载具安装口11511，所述载具夹块组件设于所述载具安装口11511内，所述载具夹块组件的外周围设有夹块限位板1152，所述夹块限位板1152与所述载具固定座1151固定连接。所述夹块滑块1155和所述夹块推块1153相对应的位置分别设有配合使用的倾斜面。所述夹块驱动装置用于驱动所述载具夹块1156打开以放置待装夹产品，在本实施例中所述夹块驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹块推块1153固定连接。所述夹块复位装置用于将打开的载具夹块 1156复位以夹紧待装夹产品，在本实施例中所述复位装置为复位弹簧装置，比如可以在所述载具夹块1156和所述夹块限位板1152之间设置复位弹簧，当复位弹簧为自由状态时，互相配合使用的两个载具夹块1156之间的距离小于待装夹的产品的长度尺寸，从而保证产品在装夹时处于夹紧状态。所述载具115的工作过程如下：夹块驱动装置的活塞杆向上伸出，带动夹块推块1153向上运动，夹块推块1153的倾斜面使两个载具夹块1156向互相远离的方向运动，从而使载具夹块1156呈打开状态，此时可以放置待装夹产品，当装夹完毕后，夹块驱动装置的活塞杆向下收回，带动夹块推块1153向下运动，两个载具夹块1156失去推力作用，在复位装置的力的作用下向互相靠近的方向移动，直至与待装夹产品接触，实现夹紧产品的动作。所述定盘113上还设置有产品光纤检测装置116，所述产品光纤检测装置116用于检测对应的载具115上有无产品。

如图5所示，所述支架密封件上料装置33包括上料固定座331、分别设于所述上料固定座331上的上料系统、控制系统和取料系统；所述上料系统用于将支架密封件输送至所述控制系统的检测范围内，所述控制系统对检测范围内的支架密封件进行检测，当所述支架密封件处于预设位置状态时，则控制所述取料系统进行取料，所述取料系统根据所述控制系统的指令将所述支架密封件放置至所述支架密封件转盘组件38上。具体地，在本实施例中，所述上料系统包括振动进料仓338、进料仓直振器339、振动出料盘333、以及出料盘直振器332。所述控制系统通过相机立板334与所述上料固定座331固定连接，包括处理器、CCD光源335、以及与所述处理器信号连接的CCD相机336。所述取料系统包括与所述处理器信号连接的取料机械手337。支架密封件经人工或自动上料至振动进料仓338中，经进料仓直振器339振动上料至振动出料盘333上，CCD光源 335照射振动出料盘333上的支架密封件，CCD相机336对支架密封件进行拍照，当存在满足预设位置状态的支架密封件时，CCD相机336将该信息发送给处理器，处理器控制取料机械手337取走该支架密封件；当CCD相机336拍照检测没有满足预设位置状态的支架密封件时，则将该信息发送给处理器，处理器控制出料盘直振器332启动，使振动出料盘333上的支架密封件位置状态改变，直到发现满足预设位置状态的支架密封件为止。

如图6所示，所述第一整形装置34包括第一整形固定架341、设于所述第一整形固定架341上的第一升降机构343、与所述第一升降机构343滑动连接的整形气爪组件；所述第一升降机构343能够驱动所述整形气爪组件上下移动；所述整形气爪组件包括滑动连接于所述第一升降机构343上的整形气爪滑座344、设于所述整形气爪滑座344上的整形气爪驱动装置(未示出)、连接于所述整形气爪驱动装置驱动端的整形夹子342。在本实施例中，所述第一升降机构343为伺服电机控制的升降滑台组件。当第四装配体经支架密封件旋转至第一整形固定架341所在的工位时，伺服电机控制升降滑台上的整形气爪组件向下运动至支架密封件上，此时整形夹子342为张开状态，整形气爪驱动装置启动，控制整形夹子342向互相靠近的方向移动以夹紧支架密封件，此时，伺服电机控制整形气爪组件继续向下微微移动，对支架密封件进行第一次整形，整形气爪驱动装置关闭，整形夹子342打开，伺服电机控制整形气爪组件回到初始位置。

如图7所示，所述第二整形装置35包括第二整形固定架351、设于所述第二整形固定架351上的第二升降机构355、与所述第二升降机构355滑动连接的整形压头组件；所述第二升降机构355能够驱动所述整形压头组件上下移动；所述整形压头组件包括滑动连接于所述第二升降机构355上的整形压头滑座354、设于所述整形压头滑座354上的整形压板353、以及连接于所述整形压板353上的压杆352。第二整形装置35的工作原理与第一整形装置34相类似，只是其整形组件不是夹爪结构，而是柱状的压杆352，支架密封件上与压杆352对应的位置设有通孔，当整形压板353带动压杆352向下运动时，压杆352能够插入所述通孔中，对支架密封件进行第二次整形。

如图8所示，所述第四装配体铆压装置36包括第四装配体铆压固定架361、设于所述第四装配体铆压固定架361上的第三升降机构363，与所述第三升降机构363滑动连接的铆压板362。第四装配体金砖装置的工作原理与第二整形装置 35类似，在此不再赘述，第三升降机构363控制铆压板362上下移动以实现对第四装配体的压紧压实工作。

所述第四装配体翻转出料装置37包括第四装配体翻转装置和第四装配体出料装置。如图9所示，所述第四装配体翻转装置包括升降座组件和翻转组件；所述升降座组件包括升降座固定座242、固定于所述升降座固定座242上的升降座驱动装置243、以及设于所述升降座驱动装置243驱动端的支撑座244。所述翻转组件包括翻转组件固定座241、固定于所述翻转组件固定座241上的摆动气爪气缸245、以及设于所述摆动气爪气缸245驱动端的第四装配体夹爪246。所述摆动气爪气缸245能够驱动所述第三装配体夹爪246打开或关闭，同时还能驱动所述第四装配体夹爪246旋转以改变所述第四装配体的放置方向，具体地，在本实施例中是将所述第四装配体旋转180°，也就是将上下方向互换。所述第四装配体出料装置用于将所经述第四装配体翻转装置翻转后的第四装配体输送至下道工序，在本实施例中所述第四装配体出料装置为滑台模组和滑动连接于滑台模组上的抓取装置，所述滑台模组能够控制所述抓取装置在所述滑台模组上水平移动，所述抓取装置能够在竖直方向上上下移动并实现抓取和放松工件的功能。在需要翻转操作时，第四装配体出料装置靠近底座转盘组件21一端的夹取装置将载具115上的第四装配体置于支撑座244上，支撑座244上升至第四装配体夹爪246的对应高度，第四装配体夹爪246夹取支撑座244上的第四装配体，同时支撑座244下降，摆动气爪气缸245控制第四装配体夹爪246翻转，使第四装配体的雾化芯底座7一端朝下，支撑座244上升，第四装配体夹爪246将翻转后的第四装配体置于支撑座244上，第四装配体出料装置的夹取装置在滑台上朝向底座转盘组件21方向移动，远离底座转盘组件21一端的夹取装置抓取支撑座244上的第四装配体输送至下道工序。

如图10所示，所述第三装配体搬运装置32包括第一搬运装置321、小转盘转送装置323和第二搬运装置324；所述第一搬运装置321用于将所述第三装配体搬运至小转盘转送装置323上，所述第二搬运装置324用于将小转盘转送装置323上的所述第三装配体搬运至支架密封件转盘组件38上；所述小转盘转送装置323包括小转盘驱动装置、小转盘和设于小转盘上的装夹治具322。所述小转盘上的装夹治具322结构与支架密封件转盘组件38上的载具结果类似，在此不再赘述，在本实施例中所述装夹治具322的数量为4个。

本实施例的工作原理如下：第三装配体经第三装配体搬运装置32上料至支架密封件转盘组件38的载具上，支架密封件转盘组件38带动载具旋转至下一个工位，产品光纤检测装置进行有无料检测，支架密封件上料装置33将支架密封件置于第三装配体上完成第四装配体预组装，支架密封件转盘组件38带动载具旋转至下一个工位，产品光纤检测装置进行有无料检测，第一整形装置34对支架密封件进行第一次整形，支架密封件转盘组件38带动载具旋转至下一个工位，产品光纤检测装置进行有无料检测，第二整形装置35对支架密封件进行第二次整形，支架密封件转盘组件38带动载具旋转至下一个工位，不良品丢弃，合格的第四装配体经第四装配体翻转出料装置37进行上下方向翻转后输送至下一道工序。

实施例2：本实施例的电子烟组装设备，包括实施例1的支架密封件安装工站30，或者还可以包括其它组件的安装工站，以实现电子烟的全自动化组装。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支架密封件安装工站，用于将第三装配体与支架密封件组装形成第四装配体，其特征在于：包括工作台、设于所述工作台上的支架密封件转盘组件、分别设置于所述支架密封件转盘组件外围的第三装配体搬运装置、支架密封件上料装置、第一整形装置、第二整形装置、第四装配体铆压装置、以及第四装配体翻转出料装置；

所述支架密封件转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第三装配体搬运装置用于将所述第三装配体搬运至位于所述支架密封件转盘组件上；所述第一整形装置和第二整形装置用于对第四装配体进行整形；所述第四装配体铆压装置用于对所述第四装配体组装后进行压紧；所述第四装配体翻转出料装置用于将装配好的所述第四装配体翻转后输送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述支架密封件转盘组件包括转盘固定座、固定于所述转盘固定座上的定盘、套设于所述定盘外的转盘、用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、以及设于所述转盘上的载具，所述载具用于装夹固定工件。

3.根据权利要求2所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述载具包括用于与所述转盘固定的载具固定座、设于所述载具固定座上的载具夹块组件、夹块驱动装置、以及夹块复位装置；所述夹块驱动装置用于驱动所述载具夹块打开以放置待装夹产品；所述夹块复位装置用于将打开的载具夹块复位以夹紧待装夹产品；

所述定盘上还设置有产品光纤检测装置，所述产品光纤检测装置用于检测产品的有无。

4.根据权利要求1所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述支架密封件上料装置包括上料固定座、分别设于所述上料固定座上的上料系统、控制系统和取料系统。

5.根据权利要求4所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述上料系统包括振动进料仓、进料仓直振器、振动出料盘、以及出料盘直振器；

所述控制系统通过相机立板与所述上料固定座固定连接，包括处理器、CCD光源、以及与所述处理器信号连接的CCD相机；

所述取料系统包括与所述处理器信号连接的取料机械手。

6.根据权利要求1所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述第一整形装置包括第一整形固定架、设于所述第一整形固定架上的第一升降机构、与所述第一升降机构滑动连接的整形气爪组件；所述第一升降机构能够驱动所述整形气爪组件上下移动；所述整形气爪组件包括滑动连接于所述第一升降机构上的整形气爪滑座、设于所述整形气爪滑座上的整形气爪驱动装置、连接于所述整形气爪驱动装置驱动端的整形夹子。

7.根据权利要求1所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述第二整形装置包括第二整形固定架、设于所述第二整形固定架上的第二升降机构、与所述第二升降机构滑动连接的整形压头组件；所述第二升降机构能够驱动所述整形压头组件上下移动；所述整形压头组件包括滑动连接于所述第二升降机构上的整形压头滑座、设于所述整形压头滑座上的整形压板、以及连接于所述整形压板上的压杆。

8.根据权利要求1所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述第四装配体翻转出料装置包括第四装配体翻转装置和第四装配体出料装置；

所述第四装配体翻转装置包括升降座组件和翻转组件；所述升降座组件包括升降座固定座、固定于所述升降座固定座上的升降座驱动装置、以及设于所述升降座驱动装置驱动端的支撑座；所述翻转组件包括翻转组件固定座、固定于所述翻转组件固定座上的摆动气爪气缸、以及设于所述摆动气爪气缸驱动端的第四装配体夹爪；所述摆动气爪气缸能够驱动所述第四装配体夹爪打开或关闭，同时还能驱动所述第四装配体夹爪旋转以改变所述第四装配体的放置方向；

所述第四装配体出料装置用于将经所述第四装配体翻转装置翻转后的第四装配体输送至下道工序。

9.根据权利要求1所述的支架密封件安装工站，其特征在于：所述第三装配体搬运装置包括第一搬运装置、小转盘转送装置和第二搬运装置；所述第一搬运装置用于将所述第三装配体搬运至小转盘转送装置上，所述第二搬运装置用于将小转盘转送装置上的所述第三装配体搬运至支架密封件转盘组件上；所述小转盘转送装置包括小转盘驱动装置、小转盘和设于小转盘上的装夹治具。

10.一种电子烟组装设备，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的支架密封件安装工站。

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