CN210139032U - 一种组装铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组装铆压机。其包括：第一振动盘，第一振动盘的出口连接有承接装置；第二振动盘，第二振动盘的出口连接有导料块；套环转移装置，包括承接块，承接块设有用于容纳套环且两侧开口的安装孔，承接块连接有用于驱动承接块移动至组装工位的纵向线性模组；连接芯转移装置，包括夹具以及机械移动臂，夹具对连接芯进行夹持，并通过机械移动臂转移至组装工位并插入套环；铆压装置，其包括容置槽，一侧设有铆钉压杆；推进装置，包括推块以及横向线性模组。本实用新型通过套环转移装置和连接芯转运装置，可将连接芯组装于套环内，再通过推进装置将组装的组件送入铆压装置进行铆压，从而实现自动铆接，无需人工，节省人工成本。

Description

一种组装铆压机

技术领域

本实用新型涉及装配铆压技术领域，尤其涉及一种组装铆压机。

背景技术

在工业生产中，很多零部件的连接都采用铆接的连接结构，在进行铆接时，先将铆针插入零部件的铆接孔内，然后通过冲头或压杆对铆针进行挤压使之变形并铆接，铆接后再将组件翻转然后进行后续的工序。而目前在生产时，大多数是由人工先将连接芯与套环组装，然后再放入铆接的铆接工位中，通过冲头对连接芯进行冲压，使得连接芯的铆接部发生变形并与套环铆接；由于组装采用人工组装，效率较低，且经常导致组装没有到位，导致铆接的质量差，形成残次品。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种组装铆压机，该组装铆压机可以实现自动组装并铆压，避免人工组装环节，提高生产质量。

一种组装铆压机，其包括：

用于输送连接芯的第一振动盘，第一振动盘的出口连接有用于承接连接芯的承接装置；

用于输送套环的第二振动盘，第二振动盘的出口连接有用于输送套环的导料块；

套环转移装置，包括承接块，所述承接块设有用于容纳套环且两侧开口的安装孔，承接块连接有用于驱动承接块移动至组装工位的纵向线性模组；

连接芯转移装置，包括用于夹持连接芯的夹具以及用于转移夹具移动的机械移动臂，夹具对位于承接装置中的连接芯进行夹持，并通过机械移动臂将连接芯转移至组装工位并插入套环；

铆压装置，设置于组装工位的一侧，其包括容置槽，容置槽的一侧设有铆钉压杆；

推进装置，设置于组装工位的另一侧，包括用于将套环从组装工位推至容置槽的推块以及驱动推块移动的横向线性模组。

进一步地，所述套环转移装置包括所述的导料块，导料块的中部设有与套环相配合的移动槽，所述纵向线性模组包括纵向气缸，纵向气缸的推杆与承接块连接，承接块的一侧与导料块相抵，承接块的另一侧设有挡板，挡板与导料块之间形成导向槽，承接块设有与导向槽相配合的导向部，所述安装孔位于导向部。

进一步地，所述导料块的下方连接有振动器。

进一步地，所述导料块的上端连接有用于限位套环的压块。

进一步地，所述铆压装置包括托板，托板的中部设有所述容置槽，所述托板靠近推进装置的一端设有用于对套环限位的限位机构，所述限位机构包括限位块，所述托板在容置槽的两侧中至少一侧设有用于安装限位块的安装孔，安装孔与容置槽连通，安装孔内设有用于将限位块的一端推出安装孔的弹性件，所述限位块的一端设有用于辅助将限位块推入安装孔的抵推面。

进一步地，所述限位块呈L形设置，限位块包括转臂和挡臂，挡臂连接于转臂的一端，转臂的另一端与托板铰接；弹性件为扭簧或弹簧且与转臂连接；挡臂的一端伸出安装孔，所述抵推面设置于挡臂的一端。

进一步地，所述铆压装置还包括连接于托板一侧的支撑板，所述铆钉压杆与支撑板的上端铰接，所述支撑板连接有用于驱动铆钉压杆的另一端上下移动的铆压气缸。

进一步地，所述机械移动臂包括依次连接的第一旋转臂、第二旋转臂以及升降装置，所述第一旋转臂的端部连接有用于驱动第一旋转臂转动的第一旋转电机，第二旋转臂连接有第二旋转电机，第二旋转电机通过转轴与第一旋转臂的另一端连接；所述升降装置设置于第二旋转臂的外端部，升降装置与所述的夹具连接。

进一步地，所述升降装置设有升降杆，升降杆的下端连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括L形连接块，L形连接块的水平块与升降杆的下端连接，L形连接块的竖直块内侧面设有若干滑轨，滑轨活动连接有滑块，所述夹具包括气动夹爪，滑块与气动夹爪的主体固定连接，气动夹爪的主体上端连接有上底块，上底块连接有若干导柱，所述水平块连接有与导柱相配合的通孔，导柱插入通孔，导柱外套设有抵接弹簧；气动夹爪的下端设有两个夹爪，两个夹爪分别连接有用于夹持连接芯的夹块。

进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构与铆压装置之间设有中转导料块，中转导料块的中部设有输送槽，中转导料块与托板抵接，且输送槽与容置槽连接；所述翻转机构包括旋转轮，所述旋转轮的侧面设有多个用于夹持套环的夹持孔，所述旋转轮连接有用于驱动旋转轮旋转的旋转电机；所述旋转轮的中部设有环形槽，环形槽内连接有倒置的U形块，U形块的外侧面与套环的端部相抵；所述翻转机构远离中转导料块的一侧设有输送导料块，输送导料块的中部设有与套环相配合的导料槽；U形块靠近输送导料块的一侧设有用于将套环推出夹持孔并进入导料槽的外推组件。

进一步地，所述U形块靠近输送导料块的一侧设有竖直插槽，所述外推组件包括设置在竖直插槽内的外推杆以及驱动推杆水平移动的水平驱动装置。

进一步地，所述中转导料块、输送导料块的下方设有振动器。

进一步地，所述承接装置包括承接基板，所述承接基板连接有纵向滑轨，纵向滑轨滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的一侧连接有驱动气缸，纵向滑块的另一侧设有横向调节槽，横向调节槽靠近第一振动盘的一端设有用于容置连接芯的容置孔，所述横向调节槽内设有调节块，调节块与纵向滑块连接；当连接芯进入容置孔时，连接芯的下端与调节块抵接。

进一步地，所述承接基板设有侧挡块，该侧挡块与第一振动盘的出口端相抵。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过套环转移装置和连接芯转运装置，可将连接芯组装于套环内，再通过推进装置将组装的组件送入铆压装置进行铆压，从而实现自动铆接，无需人工，节省人工成本。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为套环转移装置、推进装置及铆压装置的一种示意图。

图3为承接装置的一种结构示意图。

图4为缓冲装置及夹具的一种结构示意图。

图5为翻转机构的一种示意图。

附图标记包括：

1——机台；2——铆压装置；21——限位块；22——托板；23——容置槽；24——铰接轴；25——中间固定块；26——支撑板；27——铆钉压杆；28——铆压气缸；3——承接装置；31——驱动气缸；32——承接基板；33——纵向滑轨；34——纵向滑块；35——横向调节槽；36——调节块；37——侧挡块；4——振动器；5——套环转移装置；51——纵向线性模组；52——导向部；53——挡板；54——安装孔；55——移动槽；56——导料块；57——承接块；6——翻转机构；61——旋转轮；62——U形块；63——外推杆；64——水平驱动装置；65——环形槽；7——机械移动臂；8——推进装置；81——横向线性模组；82——推块；9——缓冲装置；91——L形连接块；92——滑轨；93——滑块；94——气动夹爪；95——抵接弹簧；96——夹爪；97——夹块；98——升降杆；99——上底块；10——第二振动盘；20——第一振动盘；100——套环；200——连接芯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图5所示。

实施例：一种组装铆压机，其包括：

用于输送连接芯200的第一振动盘20，第一振动盘20的出口连接有用于承接连接芯200的承接装置3；

用于输送套环100的第二振动盘10，第二振动盘10的出口连接有用于输送套环100的导料块56；

参见图2，套环转移装置5，包括承接块57，所述承接块57设有用于容纳套环100且两侧开口的安装孔54，承接块57连接有用于驱动承接块57移动至组装工位的纵向线性模组51；纵向线性模组51可采用气缸；

连接芯转移装置，包括用于夹持连接芯200的夹具以及用于转移夹具移动的机械移动臂7，夹具对位于承接装置3中的连接芯200进行夹持，并通过机械移动臂7将连接芯200转移至组装工位并插入套环100；

铆压装置2，设置于组装工位的一侧，其包括容置槽23，容置槽23的一侧设有铆钉压杆27；

推进装置8，设置于组装工位的另一侧，包括用于将套环100从组装工位推至容置槽23的推块82以及驱动推块82移动的横向线性模组81。铆压装置2可采用气缸。

本技术方案在工作时，通过两个振动盘对连接芯200和套环100分别对外输送，其中套环100在输送时，可从导料块56过渡到套环转移装置5，并进入到承接块57的安装孔54，然后纵向线性模组51驱动承接块57转移至安装工位；连接芯转移装置的机械移动臂7将夹具移动至承接装置3，通过夹具将连接芯200夹持，然后再通过机械移动臂7转移至组装工位的上方，再机械移动臂7的驱动下，连接芯200下移并插入套环100内然后夹具松开且移走。接着推进装置8的推块82在横向线性模组81的驱动下将套环100从组装工位推至铆压装置2的容置槽23内，然后铆压装置2的铆钉压杆27对连接芯200的铆接部进行挤压使之变形形成铆接。机械移动臂7可采用3维移动机构，此为现有技术。夹具可以为现有技术，连接芯200的上端带有连接头，通过夹具对连接头的夹持从而可以实现对连接芯200的夹持。在具体实施时，上述所有机构、装置均设置于机台1上。

参见图2，进一步地，所述套环转移装置5包括所述的导料块56，导料块56的中部设有与套环100相配合的移动槽55，所述纵向线性模组51包括纵向气缸，纵向气缸的推杆与承接块57连接，承接块57的一侧与导料块56相抵，承接块57的另一侧设有挡板53，挡板53与导料块56之间形成导向槽，承接块57设有与导向槽相配合的导向部52，所述安装孔54位于导向部52。

为方便实现套环100进入承接块57，本技术方案设置了中间导料块56，导料块56的中部设有移动槽55，套环100从导料块56上过渡到移动槽55，并沿着移动槽55移动，在具体工作中，承接块57没有被驱动前，其承接块57上的安装孔54与移动槽55相对设置，套环100可以从移动槽55过渡到安装孔54，同时由于挡块的限制从而避免套环100会移出。其次，挡板53和导料块56之间形成导向槽，使得承接块57的导向部52能够沿着导向槽移动。

进一步地，所述导料块56的下方连接有振动器4。

设置振动器4，用于辅助套环100在导料块56内前行。

进一步地，所述导料块56的上端连接有用于限位套环100的压块（图中未画出）。

设置压块后，使得套环100被限位于导料块56中的输送槽；套环100只能沿着该输送槽移动。

参见图2，进一步地，所述铆压装置2包括托板22，托板22的中部设有所述容置槽23，所述托板22靠近推进装置8的一端设有用于对套环100限位的限位机构，所述限位机构包括限位块21，所述托板22在容置槽23的两侧中至少一侧设有用于安装限位块21的安装孔，安装孔与容置槽23连通，安装孔内设有用于将限位块21的一端推出安装孔的弹性件（图中未画出），所述限位块21的一端设有用于辅助将限位块21推入安装孔的抵推面。

通过设置限位机构，使得套环100在被推进装置8从组装工位推出进入容置槽23后被限位机构限位，以方便铆钉压杆27精准工作。当套环100进入容置槽23后，一般来说套环100的移动距离可能超过铆压工位，此过程中，套环100在移动超出铆压工位时，其与限位块21抵推面逐渐接触并将限位块21逐步推入安装孔内，弹性件发生变形；当推进装置8离开套环100后，弹性件将限位块21的一端向外推，限位块21的抵推面作用到套环100上，套环100逐步沿着容置槽23向推进装置8方向移动，直到套环100位于铆压工位。优选地，容置槽23分为两段，靠近推进装置8一段的底面稍微高于另一段，如高1mm；且两段的分界点位于铆压工位，即另一段的起始端就是铆压工位，这样套环100在推进装置8的推动下，从高的一段进入低的一段，在低的一段内受到限位块21的抵推以及高低台阶的限制，并被限位于铆压工位。

进一步地，所述限位块21呈L形设置，限位块21包括转臂和挡臂，挡臂连接于转臂的一端，转臂的另一端与托板22铰接；弹性件为扭簧或弹簧且与转臂连接；挡臂的一端伸出安装孔，所述抵推面设置于挡臂的一端。

本技术方案采用旋转结构控制挡臂伸出安装孔，该结构安装方便。在使用时，套环100可以被连续的推入容置槽23；当下一个带有连接芯200的套环100被推入容置槽23时，已经铆接的套环100被后面的套环100推挤，并抵推挡臂，限位块21旋转；铆接的套环100移出铆压工位。

进一步地，所述铆压装置2还包括连接于托板22一侧的支撑板26，所述铆钉压杆27与支撑板26的上端铰接，所述支撑板26连接有用于驱动铆钉压杆27的另一端上下移动的铆压气缸28。

为方便控制铆钉压杆27上下移动，本技术方案采用铆压气缸28对其进行上下驱动；在具体设置时，铆钉压杆27的另一端设有驱动槽，铆压气缸28的推杆上端或下端与驱动槽连接；推杆的上下移动带动铆钉压杆27的另一端上下移动，从而完成铆钉压杆27对连接芯200进行铆压。在具体设置时，支撑板26连接有中间固定块25，中间固定块25通过铰接轴24与铆钉压杆27铰接，铆钉气缸通过固定座与支撑板26连接；此结构如同杠杆。

进一步地，所述机械移动臂7包括依次连接的第一旋转臂、第二旋转臂以及升降装置，所述第一旋转臂的端部连接有用于驱动第一旋转臂转动的第一旋转电机，第二旋转臂连接有第二旋转电机，第二旋转电机通过转轴与第一旋转臂的另一端连接；所述升降装置设置于第二旋转臂的外端部，升降装置与所述的夹具连接。

机械移动手臂在实施过程中，可以优选RS系列型号的机械手，此为现有技术，当然也可以为3维移动机械手。通过两个旋转臂调整升降装置的水平位置，当然也可以用一个旋转臂，但采用一个旋转臂对旋转电机的放置位置有很高的要求，为增加使用的灵活度，本技术方案采用了两个旋转臂。通过两个旋转臂的旋转，辅助夹具夹持连接芯200并转移到组装工位上方。升降装置可采用气缸、丝杆螺母机构等。

参见图4，进一步地，所述升降装置设有升降杆98，升降杆98的下端连接有缓冲装置9，所述缓冲装置9包括L形连接块91，L形连接块91的水平块与升降杆98的下端连接，L形连接块91的竖直块内侧面设有若干滑轨92，滑轨92活动连接有滑块93，所述夹具包括气动夹爪94，滑块93与气动夹爪94的主体固定连接，气动夹爪94的主体上端连接有上底块99，上底块99连接有若干导柱，所述水平块连接有与导柱相配合的通孔，导柱插入通孔，导柱外套设有抵接弹簧95；气动夹爪94的下端设有两个夹爪96，两个夹爪96分别连接有用于夹持连接芯200的夹块97。此两块夹块97即为所述的夹具。

在对连接芯200抓取时，需要先将夹爪96打开，然后通过升降装置将夹爪96输送至连接芯200的两侧，然后气动夹爪94合爪，夹块97将连接芯200夹持，然后再通过升降装置上升以及第一旋转臂、第二旋转臂进行位置转移，然后停在组装工位上方，再通过升降装置下降将连接芯200插入套环100内，再松开夹爪96，回位。由于升降装置在升降时，会有一定的误差，或者说，升降装置很难非常精准的将夹块97下降至与连接芯200夹持的位置，因此本技术方案为克服该问题，设计了缓冲装置9，即：气动夹爪94与竖直块滑动连接，且通过抵接弹簧95与水平块抵接；在使用时，夹块97在升降装置的驱动下向下移动，当夹块97已经位于可夹持的位置时，升降装置仍然还再向下驱动，此时缓冲装置9作用；夹块97的下端与承接装置3抵接，L形连接块91继续下移，而气动夹具保持不动，则与气动夹具主体连接的滑块93相对滑轨92移动，抵接弹簧95被压缩；从而避免因为升降装置的精度问题，导致夹块97的位置偏上或偏小。在组装工位进行组装时，也气动夹具也同样相对L形连接块91移动；保证夹块97的位置准确。

进一步地，还包括翻转机构6，所述翻转机构6与铆压装置2之间设有中转导料块，中转导料块的中部设有输送槽，中转导料块与托板22抵接，且输送槽与容置槽连接；所述翻转机构6包括旋转轮61，所述旋转轮61的侧面设有多个用于夹持套环100的夹持孔，所述旋转轮61连接有用于驱动旋转轮61旋转的旋转电机；所述旋转轮61的中部设有环形槽65，环形槽65内连接有倒置的U形块62，U形块62的外侧面与套环100的端部相抵；所述翻转机构6远离中转导料块的一侧设有输送导料块，输送导料块的中部设有与套环100相配合的导料槽；U形块62靠近输送导料块的一侧设有用于将套环100推出夹持孔并进入导料槽的外推组件。

本技术方案工作时，套环100在推进装置8的推进下，不断从容置槽过渡到输送槽，并进入到旋转轮61的夹持孔内并与U形块62抵接，然后旋转轮61在旋转电机的驱动下旋转一定角度，当旋转180度后，套环100被翻转，在外推组件的推力下，套环100进入到导料槽然后进入下一个工序。为防止套环100掉出，旋转过程中，套环100可一直保持在旋转轮61的上半部分。旋转轮61通过中间传动机构与旋转电机连接，中间传动机构可以为同步带传动机构，也可以为链条传动机构。可以准确的控制旋转轮61旋转角度。

进一步地，所述U形块62靠近输送导料块的一侧设有竖直插槽，所述外推组件包括设置在竖直插槽内的外推杆63以及驱动推杆水平移动的水平驱动装置64。

在具体实施时，外推杆63的下端连接有操作部，水平驱动装置64为水平气缸或其他水平线性模组，水平气缸与操作部连接；当套环100翻转180度后，旋转轮61保持短时间的暂停，然后水平驱动装置64驱动操作部动作，外推杆63推动套环100离开夹持孔进入到导料槽。水平驱动装置64可以为气缸等。

进一步地，所述中转导料块、输送导料块的下方设有振动器4。

设置振动器4用于驱动套环100沿着中转导料块、输送导料块移动。中转导料块、输送导料块可与导料块56的结构相同。

参见图3，进一步地，所述承接装置3包括承接基板32，所述承接基板32连接有纵向滑轨33，纵向滑轨33滑动连接有纵向滑块34，所述纵向滑块34的一侧连接有驱动气缸31，纵向滑块34的另一侧设有横向调节槽35，横向调节槽35靠近第一振动盘20的一端设有用于容置连接芯200的容置孔，所述横向调节槽35内设有调节块36，调节块36与纵向滑块34连接；当连接芯200进入容置孔时，连接芯200的下端与调节块36抵接。

连接芯200从第一振动盘20向外输送并排对进入容置孔；当有连接芯200进入容置孔后，驱动气缸31推动纵向滑块34沿着纵向滑轨33滑动，纵向滑块34的端面与第一振动盘20的出口相抵并阻止连接芯200移动；纵向滑块34带着连接芯200移动至取料位置，然后连接芯200转移装置对连接芯200进行转移。

进一步地，所述承接基板32设有侧挡块37，该侧挡块37与第一振动盘20的出口端相抵。

当纵向滑块34沿着纵向滑轨33移动时，容置孔一侧第一转动盘出口的端面限制，这种限制直接过渡到侧挡块37，即保持容置孔的一侧一直处于封口状态，从而避免连接芯200在纵向滑块34移动过程中从容置孔脱落。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种组装铆压机，其特征在于：其包括：

用于输送连接芯的第一振动盘，第一振动盘的出口连接有用于承接连接芯的承接装置；

用于输送套环的第二振动盘，第二振动盘的出口连接有用于输送套环的导料块；

套环转移装置，包括承接块，所述承接块设有用于容纳套环且两侧开口的安装孔，承接块连接有用于驱动承接块移动至组装工位的纵向线性模组；

连接芯转移装置，包括用于夹持连接芯的夹具以及用于转移夹具移动的机械移动臂，夹具对位于承接装置中的连接芯进行夹持，并通过机械移动臂将连接芯转移至组装工位并插入套环；

铆压装置，设置于组装工位的一侧，其包括容置槽，容置槽的一侧设有铆钉压杆；

推进装置，设置于组装工位的另一侧，包括用于将套环从组装工位推至容置槽的推块以及驱动推块移动的横向线性模组。

2.根据权利要求1所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述套环转移装置包括所述的导料块，导料块的中部设有与套环相配合的移动槽，所述纵向线性模组包括纵向气缸，纵向气缸的推杆与承接块连接，承接块的一侧与导料块相抵，承接块的另一侧设有挡板，挡板与导料块之间形成导向槽，承接块设有与导向槽相配合的导向部，所述安装孔位于导向部。

3.根据权利要求1所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述铆压装置包括托板，托板的中部设有所述容置槽，所述托板靠近推进装置的一端设有用于对套环限位的限位机构，所述限位机构包括限位块，所述托板在容置槽的两侧中至少一侧设有用于安装限位块的安装孔，安装孔与容置槽连通，安装孔内设有用于将限位块的一端推出安装孔的弹性件，所述限位块的一端设有用于辅助将限位块推入安装孔的抵推面。

4.根据权利要求3所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述限位块呈L形设置，限位块包括转臂和挡臂，挡臂连接于转臂的一端，转臂的另一端与托板铰接；弹性件为扭簧或弹簧且与转臂连接；挡臂的一端伸出安装孔，所述抵推面设置于挡臂的一端。

5.根据权利要求3或4所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述铆压装置还包括连接于托板一侧的支撑板，所述铆钉压杆与支撑板的上端铰接，所述支撑板连接有用于驱动铆钉压杆的另一端上下移动的铆压气缸。

6.根据权利要求1所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述机械移动臂包括依次连接的第一旋转臂、第二旋转臂以及升降装置，所述第一旋转臂的端部连接有用于驱动第一旋转臂转动的第一旋转电机，第二旋转臂连接有第二旋转电机，第二旋转电机通过转轴与第一旋转臂的另一端连接；所述升降装置设置于第二旋转臂的外端部，升降装置与所述的夹具连接。

7.根据权利要求6所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述升降装置设有升降杆，升降杆的下端连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括L形连接块，L形连接块的水平块与升降杆的下端连接，L形连接块的竖直块内侧面设有若干滑轨，滑轨活动连接有滑块，所述夹具包括气动夹爪，滑块与气动夹爪的主体固定连接，气动夹爪的主体上端连接有上底块，上底块连接有若干导柱，所述水平块连接有与导柱相配合的通孔，导柱插入通孔，导柱外套设有抵接弹簧；气动夹爪的下端设有两个夹爪，两个夹爪分别连接有用于夹持连接芯的夹块。

8.根据权利要求3所述的一种组装铆压机，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构与铆压装置之间设有中转导料块，中转导料块的中部设有输送槽，中转导料块与托板抵接，且输送槽与容置槽连接；所述翻转机构包括旋转轮，所述旋转轮的侧面设有多个用于夹持套环的夹持孔，所述旋转轮连接有用于驱动旋转轮旋转的旋转电机；所述旋转轮的中部设有环形槽，环形槽内连接有倒置的U形块，U形块的外侧面与套环的端部相抵；所述翻转机构远离中转导料块的一侧设有输送导料块，输送导料块的中部设有与套环相配合的导料槽；U形块靠近输送导料块的一侧设有用于将套环推出夹持孔并进入导料槽的外推组件。

9.根据权利要求8所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述U形块靠近输送导料块的一侧设有竖直插槽，所述外推组件包括设置在竖直插槽内的外推杆以及驱动推杆水平移动的水平驱动装置。

10.根据权利要求1所述的一种组装铆压机，其特征在于：所述承接装置包括承接基板，所述承接基板连接有纵向滑轨，纵向滑轨滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的一侧连接有驱动气缸，纵向滑块的另一侧设有横向调节槽，横向调节槽靠近第一振动盘的一端设有用于容置连接芯的容置孔，所述横向调节槽内设有调节块，调节块与纵向滑块连接；当连接芯进入容置孔时，连接芯的下端与调节块抵接。

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