CN106881576B - 一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线。本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构、成品搬运机械手和运输流水线，在同一台设备集合了轴承零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高。

Description

一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备

技术领域

本发明涉及轴承设备领域，尤其涉及到一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备。

背景技术

由于轴承本身结构的特殊性，一般都是采用人工装配或者采用专门的轴承安装工具，通过人工安装在装配效率上存在很大问题，而且因为是人工安装，会出现诸多不稳定因素，长期使用会影响电机或者设备的质量。

机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着国内装备制造业转型升级，高精度装配机就是其中一个重要门类，主要应用于组件自动上下料以及各个组件的装配，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动强度及人力成本。

在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制，因此，现有相关顶盖装配机存在以下缺陷：

1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构，而对于某些特定结构的非标组件很难进行装配，装配效果十分不理想；

2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料，这在生产过程中大大降低了生产效率，因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生；

3、传统的轴承装配机构通常采用一个工位进行一道工序，不会将设备整合到一台机器上，这在运输组件的过程中容易出现误差，提高了生产成本，机械集中化程度低；

4、常规的轴承装配方式在装配过程中容易出现零件的磕碰损坏概率，使得轴承容易损坏。

所以就需要一种更加高效且稳定的装配设备。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线，所述分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线均安装于箱式机架的工作台面上；

所述分度盘机构包括分度盘底板、与所述分度盘底板呈垂直结构设置的两块分度盘立板、固定于分度盘立板上端的分度盘面板、设置于分度盘面板上端的气动分度盘和通过螺栓紧固于气动分度盘处分度转动盘上端的转盘，所述分度盘底板与所述分度盘面板结构相同，沿所述转盘圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具；

沿所述分度盘机构转盘方向依次设有轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构和成品搬运机械手；

所述成品搬运机械手包括成品搬运机械手底板、与所述成品搬运机械手垂直连接的成品搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板顶部的成品搬运机械手横板，所述成品搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨D，所述导轨D外部套设有滑块一，所述滑块一前端通过螺栓紧固有成品滑块板A，所述成品滑块板A一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板侧面固定有第五气缸固定块，所述气缸气固定块处通过大螺母固定有第五气缸，所述第五气缸缸体侧面设有若干感应开关，所述第五气缸缸体顶端设有若干节流阀，所述第五气缸活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；

所述成品滑块板B表面通过气缸垫块固定有第六气缸，所述气缸垫块右侧成品滑块板A处还设有导轨C，所述导轨C外部套设有导轨C滑块，所述导轨C滑块前端固定有成品滑块板B，所述成品滑块板B左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述第六气缸活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B右侧后端固定有爪子第一气缸，所述爪子第一气缸侧面还设有若干感应器，所述爪子第一气缸底部连接有两个爪子第一气缸手指，所述爪子第一气缸手指侧面通过螺栓紧固有成品手指，所述成品手指底端表面开设有内凹半圆座；

所述成品搬运机械手下端设有所述出料运输流水线；

所述运输流水线包括运输线前架体和设置于所述运输线前架体上端的运输线主体，所述运输线前架体包括四根立柱、与所述立柱垂直连接的若干横档，所述立柱底部旋接有带孔脚杯，所述立柱顶部通过螺栓紧固有减振垫片；

所述运输线主体包括固定于所述减振垫片上端的运输线安装撑板、设置于所述运输线安装撑板左右两端的四个端头座以及安装于端头座内部的端头轴承座，两个位于右侧的端头轴承座内通过法兰固定有驱动滚筒，两个位于左侧的端头轴承座内通过法兰固定有从动滚筒，驱动滚筒与从动滚筒通过输送带连接，所述驱动滚筒一端还连接有从动轮，所述输送带内侧还安装有输送带托板；

所述运输线前架体的一根横档上端还设有一电机板，所述电机板上端通过螺栓紧固有伺服电机座，所述伺服电机座与所述电机板之间通过三角加强板紧固，所述伺服电机座表面还开设有一通孔，通孔处穿设有伺服电机减速器，伺服电机输出轴端与所述伺服电机减速器连接，所述伺服电机外部罩设有伺服电机罩，所述伺服电机减速器外部还连接有转动轮，所述转动轮与所述从动轮通过皮带连接。

进一步的，所述轴承组件磁震机构包括轴承组件磁震机构底板、固定于所述轴承组件磁震机构底板上端右侧的磁震基座和固定于所述轴承组件磁震机构底板上端左侧的毛刺剔除机构基座；

所述磁震基座包括与所述轴承组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板B，所述磁震调节板B顶部端面开设有用于固定磁震调节板A的U型槽，所述磁震调节板A侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将磁震调节板A固定于磁震调节板B的U形槽处，所述磁震调节板A上端设有磁震，所述磁震上端连接有导条A，所述导条A顶部中间位置凸出有轴承组件通道，所述导条A上端还通过螺栓紧固有两块轴承组件压条；

所述毛刺剔除机构基座包括与所述轴承组件磁震机构底板垂直设置的两块竖板以及连接两块竖板之间的横板，所述横板下端还设有气缸调节板，所述气缸调节板左侧通过螺栓紧固有第一气缸，所述第一气缸表面还嵌设有磁感应器，所述第一气缸活塞杆末端连接有接触板，所述接触板下端通过螺栓紧固有轴承组件压板，所述气缸调节板右侧设有毛刺剔除机构，所述毛刺剔除机构包括固定于气缸调节板右侧的第二气缸，所述第二气缸侧面设有若干节流阀，所述第二气缸表面还设有若干密封螺丝，所述第二气缸活塞杆末端连接有推块，所述推块下端连接有毛刺剔除盖板，所述毛刺剔除盖板下端连接有毛刺剔除块；

所述轴承组件磁震机构通过震动盘上料。

进一步的，所述轴承支座搬运机械手包括轴承支座搬运机械手底板、与所述轴承支座搬运机械手垂直连接的轴承支座搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于轴承支座搬运机械手立板顶部的轴承支座搬运机械手横板，所述轴承支座搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨A，所述导轨A外部套设有滑块，所述滑块前端通过螺栓紧固有轴承支座滑块板A，所述轴承支座滑块板A一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A，所述轴承支座搬运机械手横板侧面固定有第三气缸固定块，所述第三气缸固定块处通过大螺母固定有第三气缸，所述第三气缸缸体侧面设有若干感应开关，所述第三气缸缸体顶端设有若干节流阀，所述第三气缸活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接；

所述轴承支座滑块板A表面通过气缸垫块固定有第四气缸，所述气缸垫块右侧轴承支座滑块板A处还设有导轨B，所述导轨B外部套设有导轨B滑块，所述导轨B滑块前端固定有轴承支座滑块板B，所述轴承支座滑块板B左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述第四气缸活塞杆末端通过小螺母与浮动接头B连接，所述轴承支座滑块板B右侧垂直固定有爪子气缸固定块，所述爪子气缸固定块侧面通过螺栓紧固有爪子气缸，所述爪子气缸侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸底部连接有两个爪子气缸手指，所述爪子气缸手指侧面通过螺栓紧固有轴承支座手指，所述轴承支座手指底端表面开设有内凹半圆座。

进一步的，所述轴承支座磁震机构包括轴承支座磁震机构底板、固定于所述轴承支座磁震机构底板上端的轴承支座磁震基座以及设置于所述磁震基座上端的磁震，所述轴承支座磁震基座包括与所述轴承支座磁震机构底板垂直设置的两块轴承支座磁震调节板B，所述轴承支座磁震调节板B顶部端面开设有用于固定轴承支座磁震调节板A的U型槽，所述轴承支座磁震调节板A侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将轴承支座磁震调节板A固定于轴承支座磁震调节板B的U形槽处，所述轴承支座磁震调节板A上端设有磁震，所述磁震上端连接有轴承支座导条B，所述轴承支座导条B顶部中间位置开设有轴承支座通道，所述轴承支座导条B末端还设有限位块，所述限位块通过限位块固定座固定于所述轴承支座磁震机构底板上端，所述轴承支座手指位于所述限位块上端并进行夹取升降和左右方向的移动；

所述轴承支座磁震机构通过震动盘上料。

本发明的优点在于：

1、本发明通过震动盘上料经磁震机构对零件进行运输，生产效率大大提升，同时可以避免轴承零件因磕碰而出现损坏的情况发生；

2、本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构、成品搬运机械手和运输流水线，在同一台设备集合了轴承零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高；

3、本发明在成品搬运机械手下端设有的运输流水线使得对装配好的组合件更加容易统一处理；

4、本发明采用的分度盘机构是通过气动分度盘带动转盘进行转动，采用气动分度盘可以更精确的控制转盘的工位转动，提高装配精确度；

5、本发明采用的磁震机构十分稳定，可以很好地进行上料，毛刺剔除机构的设置可以在很大程度上去除轴承零件表面的毛刺，防止轴承零件因表面有毛刺无法放置于轴承支座载具处；

6、轴承支座搬运机械手和成品搬运机械手的设计大大提高生产效率，也提高了装配精确度以及对成品组合件的搬运，防止组合件因掉落或者其他原因导致损坏的情况发生。

附图说明

图1是本发明提出的一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备的结构示意图。

图2是本发明提出的一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备俯视图。

图3是分度盘机构结构示意图。

图4是轴承组件磁震机构结构示意图一。

图5是轴承组件磁震机构结构示意图二。

图6是出料运输流水线结构示意图。

图7是轴承支座搬运机械手结构示意图。

图8是轴承支座磁震机构结构示意图。

图9是成品搬运机械手结构示意图。

图10是运输流水线结构示意图。

图11是运输线主体结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、箱式机架 2、分度盘机构 3、轴承组件磁震机构 4、轴承支座磁震机构 5、轴承支座搬运机械手 6、成品搬运机械手 7、运输流水线21、分度盘底板 22、分度盘立板 23、分度盘面板 24、气动分度盘 25、转盘 26、轴承支座载具 31、轴承组件磁震机构底板 32、磁震基座 33、毛刺剔除机构基座 311、磁震调节板B 312、磁震调节板A 313、磁震314、导条A315、轴承组件通道 361、轴承组件压条 331、竖板 332、横板 333、气缸调节板 334、第一气缸 335、接触板 336、轴承组件压板 337、毛刺剔除机构 3371、第二气缸 3372、节流阀3373、密封螺丝 3374、推块 3375、毛刺剔除盖板 3376、毛刺剔除块 41、轴承支座磁震机构底板 42、轴承支座磁震基座 43、磁震 421、轴承支座磁震调节板B 422、轴承支座磁震调节板A 44、轴承支座导条B 45、轴承支座通道 46、限位块 47、限位块固定座 51、轴承支座搬运机械手底板 52、轴承支座搬运机械手立板 53、轴承支座搬运机械手横板531、导轨A532、滑块 533、轴承支座滑块板A 54、第三气缸固定块541、第三气缸 542、感应开关 55、第四气缸 56、导轨B 561、导轨B滑块 562、轴承支座滑块板B 57、爪子气缸固定块 571、爪子气缸572、爪子气缸手指 573、轴承支座手指 61、成品搬运机械手底板 62、成品搬运机械手立板 63、成品搬运机械手横板 631、导轨D 632、滑块一 633、成品滑块板A 64、第五气缸固定块 641、第五气缸 642、感应开关 65、第六气缸 66、导轨C 661、导轨C滑块 662、成品滑块板B 67、爪子第一气缸 671、爪子第一气缸手指 672、成品手指 71、运输线前架体 72、运输线主体 73、电机板 711、立柱 712、横档 713、脚杯 714、减振垫片 721、运输线安装撑板722、 端头座 723、端头轴承座 724、驱动滚筒 725、从动滚筒 726、输送带 727、从动轮728、输送带拖板 731、伺服电机座 732、伺服电机减速器 733、伺服电机734、伺服电机罩735、转动轮

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图11所示，本发明提出的一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架1、分度盘机构2、轴承组件磁震机构3、轴承支座磁震机构4、轴承支座搬运机械手5、成品搬运机械手6和运输流水线7，所述分度盘机构2、轴承组件磁震机构3、轴承支座磁震机构4、轴承支座搬运机械手5、成品搬运机械手6和运输流水线7均安装于箱式机架1的工作台面上；

所述分度盘机构2包括分度盘底板21、与所述分度盘底板21呈垂直结构设置的两块分度盘立板22、固定于分度盘立板22上端的分度盘面板23、设置于分度盘面板23上端的气动分度盘24和通过螺栓紧固于气动分度盘24处分度转动盘241上端的转盘25，所述分度盘底板21与所述分度盘面板23结构相同，沿所述转盘25圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具26；

沿所述分度盘机构2转盘25方向依次设有轴承组件磁震机构3、轴承支座搬运机械手5、轴承支座磁震机构4和成品搬运机械手6；

所述成品搬运机械手6包括成品搬运机械手底板61、与所述成品搬运机械手61垂直连接的成品搬运机械手立板62以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板62顶部的成品搬运机械手横板63，所述成品搬运机械手横板63表面平行设置有两条导轨D631，所述导轨D631外部套设有滑块一632，所述滑块一632前端通过螺栓紧固有成品滑块板A633，所述成品滑块板A633一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板63侧面固定有第五气缸固定块64，所述气缸气固定块64处通过大螺母固定有第五气缸641，所述第五气缸641缸体侧面设有若干感应开关642，所述第五气缸641缸体顶端设有若干节流阀，所述第五气缸641活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；

所述成品滑块板B633表面通过气缸垫块固定有第六气缸65，所述气缸垫块右侧成品滑块板A633处还设有导轨C66，所述导轨C66外部套设有导轨C滑块661，所述导轨C滑块661前端固定有成品滑块板B662，所述成品滑块板B662左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述第六气缸65活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B662右侧后端固定有爪子第一气缸67，所述爪子第一气缸67侧面还设有若干感应器，所述爪子第一气缸67底部连接有两个爪子第一气缸手指671，所述爪子第一气缸手指671侧面通过螺栓紧固有成品手指672，所述成品手指672底端表面开设有内凹半圆座；

所述成品搬运机械手6下端设有所述出料运输流水线7；

所述运输流水线7包括运输线前架体71和设置于所述运输线前架体71上端的运输线主体72，所述运输线前架体71包括四根立柱711、与所述立柱711垂直连接的若干横档712，所述立柱711底部旋接有带孔脚杯713，所述立柱顶部通过螺栓紧固有减振垫片714；

所述运输线主体72包括固定于所述减振垫片714上端的运输线安装撑板721、设置于所述运输线安装撑板721左右两端的四个端头座722以及安装于端头座722内部的端头轴承座723，两个位于右侧的端头轴承座723内通过法兰固定有驱动滚筒724，两个位于左侧的端头轴承座723内通过法兰固定有从动滚筒725，驱动滚筒724与从动滚筒725通过输送带726连接，所述驱动滚筒724一端还连接有从动轮727，所述输送带726内侧还安装有输送带托板728；

所述运输线前架体71的一根横档上端还设有一电机板73，所述电机板73上端通过螺栓紧固有伺服电机座731，所述伺服电机座731与所述电机板73之间通过三角加强板紧固，所述伺服电机座731表面还开设有一通孔，通孔处穿设有伺服电机减速器732，伺服电机733输出轴端与所述伺服电机减速器732连接，所述伺服电机733外部罩设有伺服电机罩734，所述伺服电机减速器732外部还连接有转动轮735，所述转动轮735与所述从动轮727通过皮带连接。

进一步的，所述轴承组件磁震机构3包括轴承组件磁震机构底板31、固定于所述轴承组件磁震机构底板31上端右侧的磁震基座32和固定于所述轴承组件磁震机构底板31上端左侧的毛刺剔除机构基座33；

所述磁震基座31包括与所述轴承组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板B311，所述磁震调节板B311顶部端面开设有用于固定磁震调节板A312的U型槽，所述磁震调节板A312侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将磁震调节板A312固定于磁震调节板B311的U形槽处，所述磁震调节板A312上端设有磁震313，所述磁震313上端连接有导条A314，所述导条A314顶部中间位置凸出有轴承组件通道315，所述导条A314上端还通过螺栓紧固有两块轴承组件压条316；

所述毛刺剔除机构基座33包括与所述轴承组件磁震机构底板31垂直设置的两块竖板331以及连接两块竖板331之间的横板332，所述横板332下端还设有气缸调节板333，所述气缸调节板333左侧通过螺栓紧固有第一气缸334，所述第一气缸334表面还嵌设有磁感应器，所述第一气缸334活塞杆末端连接有接触板335，所述接触板335下端通过螺栓紧固有轴承组件压板336，所述气缸调节板333右侧设有毛刺剔除机构337，所述毛刺剔除机构337包括固定于气缸调节板333右侧的第二气缸3371，所述第二气缸3371侧面设有若干节流阀3372，所述第二气缸3371表面还设有若干密封螺丝3373，所述第二气缸3371活塞杆末端连接有推块3374，所述推块3374下端连接有毛刺剔除盖板3375，所述毛刺剔除盖板3375下端连接有毛刺剔除块3376；

所述轴承组件磁震机构通过震动盘上料。

进一步的，所述轴承支座搬运机械手5包括轴承支座搬运机械手底板51、与所述轴承支座搬运机械手51垂直连接的轴承支座搬运机械手立板52以及通过螺栓紧固于轴承支座搬运机械手立板52顶部的轴承支座搬运机械手横板53，所述轴承支座搬运机械手横板53表面平行设置有两条导轨A531，所述导轨A531外部套设有滑块532，所述滑块532前端通过螺栓紧固有轴承支座滑块板A533，所述轴承支座滑块板A533一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A，所述轴承支座搬运机械手横板53侧面固定有第三气缸固定块54，所述第三气缸固定块54处通过大螺母固定有第三气缸541，所述第三气缸541缸体侧面设有若干感应开关542，所述第三气缸541缸体顶端设有若干节流阀，所述第三气缸541活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接；

所述轴承支座滑块板A533表面通过气缸垫块固定有第四气缸55，所述气缸垫块右侧轴承支座滑块板A533处还设有导轨B56，所述导轨B56外部套设有导轨B滑块561，所述导轨B滑块561前端固定有轴承支座滑块板B562，所述轴承支座滑块板B562左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述第四气缸55活塞杆末端通过小螺母与浮动接头B连接，所述轴承支座滑块板B562右侧垂直固定有爪子气缸固定块57，所述爪子气缸固定块57侧面通过螺栓紧固有爪子气缸571，所述爪子气缸571侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸571底部连接有两个爪子气缸手指572，所述爪子气缸手指572侧面通过螺栓紧固有轴承支座手指573，所述轴承支座手指573底端表面开设有内凹半圆座。

进一步的，所述轴承支座磁震机构4包括轴承支座磁震机构底板41、固定于所述轴承支座磁震机构底板41上端的轴承支座磁震基座42以及设置于所述磁震基座42上端的磁震43，所述轴承支座磁震基座42包括与所述轴承支座磁震机构底板41垂直设置的两块轴承支座磁震调节板B421，所述轴承支座磁震调节板B421顶部端面开设有用于固定轴承支座磁震调节板A422的U型槽，所述轴承支座磁震调节板A422侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将轴承支座磁震调节板A422固定于轴承支座磁震调节板B421的U形槽处，所述轴承支座磁震调节板A422上端设有磁震43，所述磁震43上端连接有轴承支座导条B44，所述轴承支座导条B44顶部中间位置开设有轴承支座通道45，所述轴承支座导条B44末端还设有限位块46，所述限位块46通过限位块固定座47固定于所述轴承支座磁震机构底板41上端，所述轴承支座手指573位于所述限位块46上端并进行夹取升降和左右方向的移动；

所述轴承支座磁震机构4通过震动盘上料。

本发明通过震动盘上料经磁震机构对零件进行运输，生产效率大大提升，同时可以避免轴承零件因磕碰而出现损坏的情况发生。

本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构、成品搬运机械手和运输流水线，在同一台设备集合了轴承零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高。

本发明在成品搬运机械手下端设有的运输流水线使得对装配好的组合件更加容易统一处理。

本发明采用的分度盘机构是通过气动分度盘带动转盘进行转动，采用气动分度盘可以更精确的控制转盘的工位转动，提高装配精确度。

本发明采用的磁震机构十分稳定，可以很好地进行上料，毛刺剔除机构的设置可以在很大程度上去除轴承零件表面的毛刺，防止轴承零件因表面有毛刺无法放置于轴承支座载具处。

轴承支座搬运机械手和成品搬运机械手的设计大大提高生产效率，也提高了装配精确度以及对成品组合件的搬运，防止组合件因掉落或者其他原因导致损坏的情况发生。

轴承支座自震动送料盘处出料移动至轴承支座磁震机构，通过轴承支座搬运机械手将轴承支座搬运至转盘处的轴承支座载具处，转盘带动轴承支座转动，当轴承支座转动并移动至轴承组件磁震机构处，震动送料盘自出料口将轴承组件移动至轴承组件磁震机构处，轴承组件在经过毛刺剔除后与轴承支座接触装配，装配好的组合件经转盘移动至成品机械手下端，成品机械手工作将成品组合件搬运运输流水线的皮带上端处进行接下来的包装或者其他工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)，所述分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)均安装于箱式机架(1)的工作台面上；

所述分度盘机构(2)包括分度盘底板(21)、与所述分度盘底板(21)呈垂直结构设置的两块分度盘立板(22)、固定于分度盘立板(22)上端的分度盘面板(23)、设置于分度盘面板(23)上端的气动分度盘(24)和通过螺栓紧固于气动分度盘(24)处分度转动盘(241)上端的转盘(25)，所述分度盘底板(21)与所述分度盘面板(23)结构相同，沿所述转盘(25)圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具(26)；

沿所述分度盘机构(2)转盘(25)方向依次设有轴承组件磁震机构(3)、轴承支座搬运机械手(5)、轴承支座磁震机构(4)和成品搬运机械手(6)；

所述成品搬运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(61)垂直连接的成品搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(62)顶部的成品搬运机械手横板(63)，所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D(631)，所述导轨D(631)外部套设有滑块一(632)，所述滑块一(632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A(633)，所述成品滑块板A(633)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板(63)侧面固定有第五气缸固定块(64)，所述气缸气固定块(64)处通过大螺母固定有第五气缸(641)，所述第五气缸(641)缸体侧面设有若干感应开关(642)，所述第五气缸(641)缸体顶端设有若干节流阀，所述第五气缸(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；

所述成品滑块板B(633)表面通过气缸垫块固定有第六气缸(65)，所述气缸垫块右侧成品滑块板A(633)处还设有导轨C(66)，所述导轨C(66)外部套设有导轨C滑块(661)，所述导轨C滑块(661)前端固定有成品滑块板B(662)，所述成品滑块板B(662)左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述第六气缸(65)活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B(662)右侧后端固定有爪子第一气缸(67)，所述爪子第一气缸(67)侧面还设有若干感应器，所述爪子第一气缸(67)底部连接有两个爪子第一气缸手指(671)，所述爪子第一气缸手指(671)侧面通过螺栓紧固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面开设有内凹半圆座；

所述成品搬运机械手(6)下端设有所述出料运输流水线(7)；

所述运输流水线(7)包括运输线前架体(71)和设置于所述运输线前架体(71)上端的运输线主体(72)，所述运输线前架体(71)包括四根立柱(711)、与所述立柱(711)垂直连接的若干横档(712)，所述立柱(711)底部旋接有带孔脚杯(713)，所述立柱顶部通过螺栓紧固有减振垫片(714)；

所述运输线主体(72)包括固定于所述减振垫片(714)上端的运输线安装撑板(721)、设置于所述运输线安装撑板(721)左右两端的四个端头座(722)以及安装于端头座(722)内部的端头轴承座(723)，两个位于右侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有驱动滚筒(724)，两个位于左侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有从动滚筒(725)，驱动滚筒(724)与从动滚筒(725)通过输送带(726)连接，所述驱动滚筒(724)一端还连接有从动轮(727)，所述输送带(726)内侧还安装有输送带托板(728)；

所述运输线前架体(71)的一根横档上端还设有一电机板(73)，所述电机板(73)上端通过螺栓紧固有伺服电机座(731)，所述伺服电机座(731)与所述电机板(73)之间通过三角加强板紧固，所述伺服电机座(731)表面还开设有一通孔，通孔处穿设有伺服电机减速器(732)，伺服电机(733)输出轴端与所述伺服电机减速器(732)连接，所述伺服电机(733)外部罩设有伺服电机罩(734)，所述伺服电机减速器(732)外部还连接有转动轮(735)，所述转动轮(735)与所述从动轮(727)通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：所述轴承组件磁震机构(3)包括轴承组件磁震机构底板(31)、固定于所述轴承组件磁震机构底板(31)上端右侧的磁震基座(32)和固定于所述轴承组件磁震机构底板(31)上端左侧的毛刺剔除机构基座(33)；

所述磁震基座(31)包括与所述轴承组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板B(311)，所述磁震调节板B(311)顶部端面开设有用于固定磁震调节板A(312)的U型槽，所述磁震调节板A(312)侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将磁震调节板A(312)固定于磁震调节板B(311)的U形槽处，所述磁震调节板A(312)上端设有磁震(313)，所述磁震(313)上端连接有导条A(314)，所述导条A(314)顶部中间位置凸出有轴承组件通道(315)，所述导条A(314)上端还通过螺栓紧固有两块轴承组件压条(316)；

所述毛刺剔除机构基座(33)包括与所述轴承组件磁震机构底板(31)垂直设置的两块竖板(331)以及连接两块竖板(331)之间的横板(332)，所述横板(332)下端还设有气缸调节板(333)，所述气缸调节板(333)左侧通过螺栓紧固有第一气缸(334)，所述第一气缸(334)表面还嵌设有磁感应器，所述第一气缸(334)活塞杆末端连接有接触板(335)，所述接触板(335)下端通过螺栓紧固有轴承组件压板(336)，所述气缸调节板(333)右侧设有毛刺剔除机构(337)，所述毛刺剔除机构(337)包括固定于气缸调节板(333)右侧的第二气缸(3371)，所述第二气缸(3371)侧面设有若干节流阀(3372)，所述第二气缸(3371)表面还设有若干密封螺丝(3373)，所述第二气缸(3371)活塞杆末端连接有推块(3374)，所述推块(3374)下端连接有毛刺剔除盖板(3375)，所述毛刺剔除盖板(3375)下端连接有毛刺剔除块(3376)；

所述轴承组件磁震机构通过震动盘上料。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：所述轴承支座搬运机械手(5)包括轴承支座搬运机械手底板(51)、与所述轴承支座搬运机械手(51)垂直连接的轴承支座搬运机械手立板(52)以及通过螺栓紧固于轴承支座搬运机械手立板(52)顶部的轴承支座搬运机械手横板(53)，所述轴承支座搬运机械手横板(53)表面平行设置有两条导轨A(531)，所述导轨A(531)外部套设有滑块(532)，所述滑块(532)前端通过螺栓紧固有轴承支座滑块板A(533)，所述轴承支座滑块板A(533)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A，所述轴承支座搬运机械手横板(53)侧面固定有第三气缸固定块(54)，所述第三气缸固定块(54)处通过大螺母固定有第三气缸(541)，所述第三气缸(541)缸体侧面设有若干感应开关(542)，所述第三气缸(541)缸体顶端设有若干节流阀，所述第三气缸(541)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接；

所述轴承支座滑块板A(533)表面通过气缸垫块固定有第四气缸(55)，所述气缸垫块右侧轴承支座滑块板A(533)处还设有导轨B(56)，所述导轨B(56)外部套设有导轨B滑块(561)，所述导轨B滑块(561)前端固定有轴承支座滑块板B(562)，所述轴承支座滑块板B(562)左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述第四气缸(55)活塞杆末端通过小螺母与浮动接头B连接，所述轴承支座滑块板B(562)右侧垂直固定有爪子气缸固定块(57)，所述爪子气缸固定块(57)侧面通过螺栓紧固有爪子气缸(571)，所述爪子气缸(571)侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸(571)底部连接有两个爪子气缸手指(572)，所述爪子气缸手指(572)侧面通过螺栓紧固有轴承支座手指(573)，所述轴承支座手指(573)底端表面开设有内凹半圆座。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：所述轴承支座磁震机构(4)包括轴承支座磁震机构底板(41)、固定于所述轴承支座磁震机构底板(41)上端的轴承支座磁震基座(42)以及设置于所述磁震基座(42)上端的磁震(43)，所述轴承支座磁震基座(42)包括与所述轴承支座磁震机构底板(41)垂直设置的两块轴承支座磁震调节板B(421)，所述轴承支座磁震调节板B(421)顶部端面开设有用于固定轴承支座磁震调节板A(422)的U型槽，所述轴承支座磁震调节板A(422)侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将轴承支座磁震调节板A(422)固定于轴承支座磁震调节板B(421)的U形槽处，所述轴承支座磁震调节板A(422)上端设有磁震(43)，所述磁震(43)上端连接有轴承支座导条B(44)，所述轴承支座导条B(44)顶部中间位置开设有轴承支座通道(45)，所述轴承支座导条B(44)末端还设有限位块(46)，所述限位块(46)通过限位块固定座(47)固定于所述轴承支座磁震机构底板(41)上端，所述轴承支座手指(573)位于所述限位块(46)上端并进行夹取升降和左右方向的移动；

所述轴承支座磁震机构(4)通过震动盘上料。