CN102390016B - 液化石油气瓶阀自动装配线 - Google Patents
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Abstract
一种液化石油气瓶阀自动装配线,涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进,其特征是:由上料工作台,阀芯装配工作台、连接片装配工作台、阀杆装配工作台、胶垫装配工作台、涂油工作台、螺母装配工作台、螺母拧紧工作台、纸垫装配工作台、手轮装配工作台、弹簧装配工作台、圆螺母装配工作台、成品落料工作台、线体组成流水线。有益效果是:采用震动盘自动上料,步进式传动方式,进行夹紧工件,运送工件,返回原位的往复传送工件,当该循环中各工作台装配完成后,再进行下一循环的工件落料,利用气缸、直线导轨使机构运动更精确。采用传感器感测工件有无,将信号发给PLC,PLC发出指令执行各工作台动作,进行闭环控制。
Description
技术领域
本发明属于能源设备制造技术领域,涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进。
背景技术
在生产液化石油气瓶阀时,需要对气瓶阀的各零件进行装配,目前,完全都是采用工人手工进行装配,不仅效率较低,而且装配质量受人的因素影响较大,有时影响其可靠性,同时,由于人员费用成本增加,也间接给生产液化石油气瓶增加了成本。
发明内容
本发明的目的是:提供一种液化石油气瓶阀自动装配线,它可自动化的装配液化石油气瓶阀。
本发明的技术方案是:气瓶阀由圆螺母、弹簧、手轮、纸垫、螺母、胶垫、阀杆、连接片、阀芯、阀体组成,安装这10个零件主要由上料工作台(0100),阀芯装配工作台(0200)、连接片装配工作台(0300)、阀杆装配工作台(0400)、胶垫装配工作台(0500)、涂油工作台(0600)、螺母装配工作台(0700)、螺母拧紧工作台(0800)、纸垫装配工作台(0900)、手轮装配工作台(1000)、弹簧装配工作台(1100)、圆螺母装配工作台(1200)、成品落料工作台(1300)、线体(1400)组成流水线。
1、阀体上料工作台,按功能可分由取料机构、运料机构和进料机构组成。
在取料机构中,无杆气缸(0102)通过螺钉连接上下两端的方形安装板,两端的方形安装板通过螺钉分别与气缸安装板I(0101)的上下端螺钉孔相连,将无杆气缸(0102)固定。两个缓冲器(0120)通过螺钉连接分别安装在上下两端的方形安装板上。气爪安装板(0119)是一个L型连接板,一面通过螺钉连接在无杆气缸(0102)的可滑动部分上,另一面通过螺钉连接气爪I(0106),夹块(0107)是一L形塑料件,一面开有螺钉通孔,另一面开有与阀体柱部分随形的半圆孔,夹块(0107)共有两件,分别通过螺钉安装在气爪I(0106)的两个爪上,形成机械手。
在运料机构中,两个滚珠丝杠(0105)分别安装在运料机构和进料机构中。两个机构中滚珠丝杠(0105)的连接方式相同。电机A I(0103)的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠(0105)的螺杆部分连接,直线导轨A I(0104)的滑块部分通过螺钉连接在滑动连接板(0108)上,滚珠丝杠(0105)的螺帽部分通过一过渡方板连接在滑动连接板(0108)上,当电机A I(0103)转动时,滚珠丝杠(0105)的螺帽部分带动滑动连接板(0110)沿直线导轨A I(0104)做直线滑动。气缸安装板I(0101)与滑动连接板(0108)通过螺钉连接固定,取料机构通过滑动连接板(0108)的直线滑动来进行左右的移动取件。
在进料机构中,料箱挡板(0118)通过螺钉连接在料箱安装板(0117)上,对料箱(0110)进行限位,直线导轨B I(0109)的滑块部分通过螺钉连接固定在料箱安装板(0117)上,滚珠丝杠座(0112)内装有推力轴承,滚珠丝杠(0105)的螺杆端部安装在推力轴承内。直线导轨B I(0109)的导轨部分通过螺钉连接安装在导轨安装板I(0116)上,导轨安装板I(0116)通过螺钉安装在底板I(0114)上。料箱安装板(0117)托住料箱(0110)沿直线导轨B I(0109)做直线滑动。
整个工作台通过底板I(0114)和连接板I(0115)与型材框架的连接来固定。
2、阀芯装配工作台,按功能分为夹紧机构、储料回转输送机构、工件下落机构、支撑部分组成。
在夹紧机构中,插板II(0210)是一矩形板,中间开有螺钉的通孔,通过这些孔与直线导轨II(0211)的滑块部分连接固定,插板II(0210)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽,用于卡住阀体,另一端开有T型槽,插板移动气缸(0212)的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头,该接头卡在插板II(0210)的T型槽内,通过活塞杆的伸缩带动插板II(0210)沿直线导轨II(0211)滑动来将阀体夹紧定位。直线导轨II(0211)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上,该过渡板再通过螺钉连接在底板II(0213)上,将整个夹紧机构固定。该机构用于阀体的精定位,是该设备各工作台的通用结构。
在储料回转输送机构中,齿轮(0205)与齿条(0220)是传动配合,转盘(0206)是一个带有圆孔的圆盘,圆孔的直径略大于阀芯的外径,圆孔位置贴近圆盘的外径端并带有豁口(即储料口),转盘(0206)的中心有一大圆孔,圆孔内穿过一个芯轴,芯轴下端安装有轴承,轴承的外圈穿在转盘(0206)的内孔里,齿轮(0205)与转盘(0206)之间有一个带凹槽的钢板,转盘(0206)与该钢板通过螺纹连接固定,齿轮(0205)通过其突出部分插入钢板的凹槽部分来传递扭矩。齿条(0220)的端部有螺纹孔,齿条移动气缸(0208)的活塞部分有外螺纹结构,齿条移动气缸(0208)通过活塞杆的外螺纹与齿条(0220)的端部通过螺纹连接固定,齿条(0220)通过内六角螺钉齿轮(0205)连接紧固;
在工件下落机构中,气缸安装板AII(0203)通过螺钉连接固定在支撑部分的支撑板II(0209)上,气缸安装板II(0203)通过螺纹连接与压件气缸II(0201)固定,压件气缸II(0201)的活塞杆拧入压头II(0204)的螺纹孔内,机构下降气缸(0202)通过螺钉固定在支撑板II(0209)上,托板II(0207)与机构下降气缸(0202)通过螺钉连接,震动盘II(0218)与转盘(0206)的豁口部分对齐,抽板II(0217)通过螺钉连接在抽板移动气缸(0215)的螺钉孔内固定;抽板移动气缸(0215)通过螺钉固定在气缸安装板BII(0216)上,气缸安装板BII(0216)是一矩形方板,其上开有长圆孔,通过螺钉固定在线体(1400)上,导套(0214)通过其阶梯轴结构及过盈配合固定在托板II(0207)上;
在支撑部分中,支撑板II(0209)与底板II(0213)通过螺钉连接紧固,加强筋板的两个垂直端面上分别带有螺纹孔,支撑板II(0209)与底板II(0213)上对应位置分别开有沉头螺钉孔,支撑板II(0209)、底板II(0213)和加强筋板分别通过内六角螺钉连接到一起固定,本工作台与设备的线体之间主要通过底板II(0213)上的螺纹通孔、内六角螺钉和T型螺母与线体(1400)支架的型材连接。
3、连接片装配工作台,按功能可分为工件升降机构、电机升降机构、旋拧机构。
在工件升降机构中,定位块III(0306)与震动盘对接处有一凸起的方槽,其宽度和高度略大于连接片的厚度和高度,当震动盘将连接片震动到定位块III(0306)上,连接片能够通过该方槽进入到工作位置。抽板III(0310)与定位块III(0306)的对接处开有一凹槽,该凹槽用于对工作位置上的连接片限位,抽板III(0310)上开有沉孔,用于连接直线导轨BIII(0309)的滑块部分。直线导轨AIII(0308)的滑块部分通过螺钉固定在支撑板III(0324)上,直线导轨AIII(0308)的导轨部分固定在导轨安装板III(0307)上。夹紧气缸III(0311)通过螺纹连接到带有螺纹孔的气缸安装板上,气缸托板(0314)上分别开有举升气缸A(0313)和举升气缸B(0315)的安装孔。举升气缸A(0313)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定,举升气缸A(0313)的活塞杆上通过螺纹连接一个T型的接头,通过抽板III(0310)上的T型槽结构与其连接。举升气缸A(0313)的伸缩带动整个升降机构沿直线导轨AIII(0308)上下滑动。
在电机升降机构中,举升气缸B(0315)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定,直线导轨CIII(0316)的滑块部分通过螺钉安装在滑块安装板(0317)上固定,直线导轨CIII(0316)的导轨部分安装在过渡板(0318)上。直线导轨DIII(0320)的导轨部分安装在支撑板III(0324)上,滑块部分通过螺钉连接在安装板III(0319)上。机构升降气缸III(0323)通过螺钉连接到托板III(0327)上,直线导轨CIII(0316)的导轨部分通过螺钉连接在过渡板(0318)上,滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板III(0317)上,滑块安装板III(0317)与托板III(0327)的侧面通过螺钉连接在一起,通过两个举升气缸B(0315)和机构升降气缸的共同作用带动升降机构沿直线导轨CIII(0316)上下滑动。
在旋拧机构中,电机连接轴(0325)是一个带有键槽的轴,它与电机III(0321)通过平键连接来传递扭矩,轴座(0303)通过螺钉与支撑板III(0324)连接固定,压件气缸III(0322)与链轮(0301)、转轴III(0328)、弹簧III(0329)、芯轴III(0330)的轴心在同一轴线上。
4、阀杆装配工作台,按功能可分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构。
在旋拧机构中,电机安装板IV(0405)上开有伺服电机IV(0406)的安装孔,伺服电机IV(0406)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上,同步带轮(小)(0429)的内孔加工时带有平键,伺服电机IV(0406)的输出轴处开有键槽,同步带轮(小)(0429)和伺服电机IV(0406)通过键连接来传递扭矩。电机安装板IV(0405)上开有圆孔,转轴IV(0410)穿过两个轴承,轴承安装在电机安装板IV(0405)的圆孔内。转轴IV(0410)上开有键槽,同步带轮(大)(0403)的内孔加工时带有平键,两个零件均通过平键连接来传递扭矩。
在电机升降机构中,电机升降气缸(0426)与电机安装板IV(0405)通过螺钉连接紧固,直线导轨AIV(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板IV(0407)上,滑块安装板IV(0407)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上,滑块安装板IV(0407)开有一圆孔,孔内安装有轴承,转轴IV(0410)穿过轴承,通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上。芯轴IV(0411)开有一个内四方的孔,形状与阀杆的外型贴合,通过该型廓带动阀杆转动。
在阀杆升降机构中,气缸安装板BIV(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔,阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一T型接头A连接,阀杆定位块(0413)的一端开有T型槽A,阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(0413)的T型槽A内,阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动。抽板气缸IV(0416)活塞杆与一T型接头B连接,抽板IV(0421)的一端开有T型槽B,抽板气缸IV(0416)通过T型接头B卡在抽板IV(0421)的T型槽B内,抽板气缸IV(0416)的伸缩带动抽板IV(0421)移动。导轨安装板IV(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨CIV(0422)的导轨部分,直线导轨CIV(0422)的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板IV(0427)上,导轨安装板IV(0423)通过螺钉连接一端固定在托板IV(0420)上,另一端固定在连接板IV(0425)上。直线导轨BIV(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板IV(0421)上,导轨部分通过螺钉固定在托板IV(0420)上。升降连接板(0424)的下面开有T型槽C,机构升降气缸IV(0428)的活塞通过螺纹连接一个T型接头C,T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内,机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨CIV(0422)上下移动。
5、胶垫装配工作台,按功能可分为升降机构、取件机构、夹紧机构。
在升降机构中,升降气缸连接板(0503)上开有一个T型槽,机构升降气缸V(0501)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头,通过升降气缸连接板V(0503)上的T型槽带动升降机构沿直线导轨DV(0525)上下直线滑动。
在取件机构中,直线导轨AV(0505)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板V(0506)上,取件气缸安装板(0504)通过螺钉与导轨安装板V(0507)连接,直线导轨AV(0502)穿过取件气缸安装板V(0504)的圆孔,另一边用螺母拧紧,取件气缸安装板(0504)与导轨安装板AV(0507)通过螺钉连接紧固,纵向移动取件气缸(0502)的活塞杆部分通过气缸接头(0527)连接在滑块安装板V(0506)的T型槽内。连接板V(0509)通过螺钉连接固定在导轨安装板AV(0507)上,胶垫卡轴(0512)穿过连接板V(0509)的圆孔一端用轴用挡圈卡在连接板V(0509)上,另一端通过轴肩卡在连接板V(0509)上,限制其竖直方向的移动,胶垫卡轴(0512)的下端有一段带圆弧的轴肩,通过该轴肩拾取胶垫,取件气缸(0502)的伸缩带动滑块安装板V(0506)沿直线导轨AV(0505)上下移动,横向移动取件气缸(0508)的活塞杆的伸缩来带动取件机构横向移动取件,当机构到达震动盘的胶垫上方时,胶垫卡轴(0512)拾取胶垫到轴肩上方,当机构回到阀体上方时,纵向移动取件气缸(0502)缩回,带动胶垫卡轴(0512)向上运动,胶垫碰到连接板(0509)的底面,气缸的作用力将胶垫推出胶垫卡轴(0512)的轴肩部分。
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
6、涂油工作台,调整板(0609)通过螺钉安装在线体(1400)的型材上,直线导轨(0610)的导轨部分通过螺钉连接在底板(0608)上,直线导轨(0610)的滑块部分通过螺钉连接在涂油块(0612)上,夹紧气缸(0606)穿过夹紧气缸安装板(0607)上的圆孔通过螺母拧紧固定,夹紧气缸(0606)活塞杆的外螺纹部分与涂油块(0612)的内螺纹孔旋拧连接。
7、螺母装配工作台,按功能可分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构。
在升降机构中,升降气缸BVII(0722)与气缸安装板VII(0725)通过螺钉连接,缓冲器架VII(0701)通过螺钉连接固定在支撑板VII(0726)上,缓冲器VII(0702)通过其外螺纹结构拧在缓冲器架VII(0701)的螺纹孔上,当机构升起的时候,起到缓冲的作用。直线导轨AVII(0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板BVII(0705)上,滑块部分安装在滑块安装板AVII(0703)上,气缸连接板BVII(0721)上有一个T型槽结构,升降气缸AVII(0715)的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头,该T型接头卡在气缸连接板BVII(0721)的T型槽内,通过升降气缸AVII(0715)和升降气缸BVII(0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨AVII(0704)上下滑动。
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
在落料机构中,抽板气缸VII(0710)通过外螺纹结构与气缸连接板AVII(0709)的内螺纹孔连接,气缸连接板AVII(0709)通过螺钉与导轨安装板VII(0719)连接,直线导轨DVII(0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板VII(0719)上,滑块部分通过螺钉连接在抽板VII(0717)上,抽板VII(0717)上有一个T型槽结构,抽板气缸VII(0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头,该接头卡在T型槽内,带动抽板VII(0717)沿直线导轨DVII(0718)滑动。
在对心机构中,直线导轨BVII(0706)的滑块安装在滑块安装板VII(0724)上,导轨部分安装在滑块安装板AVII(0703)上,转接板(0723)的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板VII(0725)上,另一端面连接在滑块安装板VII(0724)上,压头VII(0708)通过轴用挡圈卡在转接板(0723)上,限制其上下移动。
8、螺母拧紧工作台,螺母装配工作台主要由减速器(0801)、上盖板(0802)、侧支撑板(0803)、底板(0804)、侧安装板(0805)、气缸(0806)、挡板(0807)、随形套(0808)、拧紧轴(0809)、气缸安装板(0810)组成。
上盖板(0802)和侧支撑板VIII(0803)通过螺钉连接,侧支撑板VIII(0803)和底板VIII(0804)通过螺钉连接。侧支撑板VIII(0803)的侧面与侧安装板VIII(0805)通过螺钉连接紧固。气缸VIII(0806)通过螺钉连接在侧安装板VIII(0805)上,气缸VIII(0806)的活塞杆部分与气缸安装板VIII(0810)通过螺钉连接,拧紧轴(0809)的轴肩部分卡在气缸安装板VIII(0810)的内孔上,减速器(0801)上的轴上开有键槽,随形套(0808)的内孔上开有键槽,两个零件通过键槽连接来传递扭矩。随形套(0808)的下端开有与螺母随行的内六方,该内六方与螺母接触将螺母拧紧。
9、纸垫安装工作台,主要由下压机构、落料机构、夹紧机构组成。
在下压机构中,抽板IX(0910)的一端开有一个圆孔,其直径略大于纸垫的外径,纸垫通过该孔落到螺母的上面。压件气缸IX(0901)穿过气缸安装板IX(0902)用螺母拧紧,压件气缸IX(0901)活塞杆的外螺纹与弹性头(0904)的内螺纹拧紧,安装板IX(0917)与下支撑板(0913)通过螺钉连接,压板IX(0908)通过螺钉连接在安装板IX(0917)上,抽板气缸IX(0909)通过外螺纹上拧紧的螺母卡在抽板IX(0910)的T型槽内,直线导轨IX(0915)的导轨部分通过螺钉连接在底板IX(0914)上,其滑块部分安装在插板IX(0916)上,夹紧气缸IX(0912)的活塞杆部分通过拧紧的螺母卡在插板(0916)的T型槽内。
10、手轮安装工作台,按功能可由手轮装配工作台分为升降机构、挡件机构、落料机构、夹紧机构组成。
在升降机构中,机构升降气缸X(1001)的活塞杆部分和伺服电机X(1003)通过螺钉连接在安装板X(1007)上,直线导轨CX(1021)的滑块部分和机构升降气缸X(1001)的缸体部分通过螺钉连接在同一块板上,当机构升降气缸X(1001)伸缩时通过直线导轨CX(1021)带动整个升降机构直线滑动。压头X(1009)的一端的内孔形状与手轮的外轮廓随型制作,调整套X(1008)通过螺钉与压头X(1009)连接,其内部开有一个键槽,伺服电机X(1003)的电机轴上也开有一个键槽,伺服电机X(1003)与调整套X(1008)通过平键连接传递扭矩。
在挡件机构中,缓冲器支架X(1004)通过螺钉连接在主支撑板X(1022)上,主支撑板X(1022)通过螺纹连接固定在底板X(1015)上,下压气缸X(1006)通过螺钉连接在气缸安装板X(1005)上,限位块(1010)通过螺纹连接在下压气缸X(1006)的活塞杆上。
在落料机构中,抽板X(1012)开有一个T型槽,抽板气缸X(1017)的活塞杆通过螺纹连接一个螺母,将螺母卡在抽板X(1012)的T型槽内,当气缸伸缩时带动抽板X(1012)滑动。
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
11、弹簧安装工作台,按功能分由将弹簧装配工作台分为机械手机构、夹紧机构、升降机构、取件机构、检测机构组成。
在机械手机构中,手臂(1107)是一壳体结构内为中空,其前端和后端各开有一个销孔,抓取气缸(1109)的尾部有一圆孔,通过圆柱销与手臂(1107)的后端连接固定,抓取气缸(1109)的活塞杆部分通过螺纹连接一U形连接块,该连接块开有圆孔,通过圆柱销与手臂(1107)的前端连接固定。关节连接块(1120)的两端开有圆孔,厚度小于U型连接块的内口宽度,一端插入U型连接块的内口通过圆柱销与U型连接块一同连接在手臂(1107)上。关节连接块(1120)的另一圆孔通过圆柱销与机械手(1118)的圆孔连接固定。芯轴XI(1121)的上端与机械手(1118)的一圆孔通过过盈配合连接紧固,下端与套(1119)通过圆柱销连接固定。套(1119)与机械手(1118)之间形成机械手结构,当抓取气缸(1109)的活塞杆伸出时通过各关节带动机械手(1118)运动,将弹簧夹起。
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
在升降机构中,机构下降气缸XI(1101)的活塞杆部分有一螺纹孔,气缸接头AXI(1104)是一T形的圆柱结构,尾端是外螺纹,气缸接头AXI(1104)拧在机构下降气缸XI(1101)的活塞杆上,机构下降板(1127)的上部开有一T型槽,气缸接头AXI(1104)卡在该T型槽内,当活塞杆伸缩时通过气缸接头AXI(1104)带到那个机构下降板(1127)及其上的机构整体升降。机构下降气缸XI(1101)和两个缓冲器AXI(1102)通过螺纹连接固定在气缸安装板XI(1103),机构上升时机构下降板(1127)顶在缓冲器AXI(1102)上缓冲限位,机构下降时机构下降板(1127)顶在缓冲器BXI(1111)限位。轴承XI(1125)通过圆柱销与轴(1124)的U型内口连接固定。轴(1124)的另一端拧在缓冲件安装板(1123)的螺纹孔上,缓冲件安装板(1123)通过螺钉连接在支撑板XI(1126)上。
在取件机构中,取件气缸(1105)通过螺钉连接在机构下降板(1127)上,取件气缸(1105)通过一L型板与机械手机构连接固定。取件机构跟随机构下降板(1127)移动。
在检测机构中,检测气缸(1122)与气缸接头BXI(1110)通过螺纹连接,气缸接头BXI(1110)的轴肩部分卡在连接板XI(1108)的半圆槽内,连接板XI(1108)与安装板XI(1106)通过螺钉连接固定,检测头(1112)连接在安装板XI(1106)上,检测气缸(1122)伸缩带动检测头(1112)上下移动。
12、圆螺母安装工作台,按功能可由圆螺母装配工作台分为夹紧机构、升降机构、落料机构、旋拧机构组成。
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构结构相同。
在升降机构中,电机升降气缸(1201)的活塞杆部分、伺服电机XII(1202)通过螺钉固定在电机安装板XII(1206)上,电机升降气缸(1201)的缸体部分通过螺钉连接在主支撑板XII(1227)上,直线导轨AXII(1205)的滑块部分通过一个方形过渡板与电机安装板XII(1206)用螺钉连接,直线导轨AXII(1205)的导轨部分通过螺钉与安装板XII(1224)连接在一起。
在落料机构中,抽板气缸XII(1223)的缸体部分通过螺钉连接固定在安装板XII(1224)上,抽板气缸XII(1223)的活塞杆部分通过一个T型圆柱接头连接在抽板XII(1222)的T型槽内。
在旋拧机构中,伺服电机XII(1202)和调整套XII(1207)上均开有键槽,两个零件通过平键连接传递扭矩。调整套XII(1207)与转轴XII(1208)、转轴XII(1208)与旋拧头XII(1209)均通过圆柱销连接,调整套XII(1207)和转轴XII(1208)上的销孔为长孔,可以调节上下高度。
13、落料工作台,本工作台结构及原理与阀体上料工作台相同。
14、线体结构,按功能分由龙门架(1401)、移件杆(1402)、纵向移件气缸(1403)、安装板(1404)、横向移件气缸(1405、直线导轨1(1406)、支柱(1407)、地脚(1408)、直线导轨2(1409)组成。
龙门架(1401)是一个门型的焊接组件,通过螺钉固定在型材上,机构上共有6个龙门架(1401)对线体进行加固。移件杆(1402)是一根型材,它与直线导轨AXIV(1406)的导轨部分通过螺钉和T型螺母连接在一起,直线导轨AXIV(1406)的滑块部分与纵向移件气缸(1403)通过螺钉与安装板(1404)连接在一起,横向移件气缸(1405)的活塞杆部分通过一个T型接头的螺纹部分连接在直线导轨AXIV(1406)上,直线导轨BXIV(1409)的滑块部分通过螺钉安装在安装板(1404上),导轨部分通过螺钉连接在线体的型材上。地脚(1408)为可调式地脚,通过调节其高度来调整线体的高度。
本发明的有益效果是:采用震动盘自动上料,步进式传动方式,进行夹紧工件,运送工件,返回原位的往复传送工件,当该循环中各工作台装配完成后,再进行下一循环的工件落料,利用气缸、直线导轨使机构运动更精确。采用传感器感测工件有无,将信号发给PLC,PLC发出指令执行各工作台动作,进行闭环控制。能够对任一工作台进行单独动作,可以对故障进行有效的排查。
附图说明
图1是本发明需要组装的液化石油气瓶阀工件结构图;
图2是本发明设备整体结构图;
图3-1是阀体上料工作台结构主视图;
图3-2是阀体上料工作台结构侧视图;
图4是阀芯装配工作台结构示意图;
图5-1是连接片装配工作台结构主视图;
图5-2是连接片装配工作台结构侧视图;
图6-1是阀杆装配工作台结构主视图;
图6-2是阀杆装配工作台结构侧视图;
图7-1是胶垫装配工作台结构主视图;
图7-2是胶垫装配工作台结构侧视图;
图8是涂油工作台结构图;
图9-1是螺母装配工作台结构主视图;
图9-2是螺母装配工作台结构侧视图;
图10.是螺母拧紧工作台结构图;
图11是纸垫装配工作台结构图;
图12是手轮装配工作台结构图;
图13是弹簧装配工作台结构图;
图14是圆螺母装配工作台结构图;
图15-1是线体结构主视图;
图15-2是线体结构侧视图。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图对本发明做进一步描述:
如图1所示,1是圆螺母、2是弹簧、3是手轮、4是纸垫、5是螺母、6是胶垫、7是阀杆、8是连接片、9是阀芯、10是阀体。
如图2所示,0100是阀体上料工作台、0200是阀芯装配工作台、0300是连接片装配工作台、0400是阀杆装配工作台、0500是胶垫装配工作台、0600是涂油工作台、0700是螺母装配工作台、0800是螺母拧紧工作台、0900是纸垫装配工作台、1000是手轮装配工作台、1100是弹簧装配工作台、1200是圆螺母装配工作台、1300是成品落料工作台、1400是线体。
如图3-1、3-2所示,0101是气缸安装板I、0102是无杆气缸、0103是电机AI、0104是直线导轨AI、0105是滚珠丝杠、0106是气爪I、0107是夹块、0108是滑动连接板、0109是直线导轨BI、0110是料箱、0111是传感器支架、0112是滚珠丝杠座、0113是电机BI、0114是底板I、0115是连接板I、0116是导轨安装板I、0117是料箱安装板、0118是料箱挡板、0119是气爪安装板、0120是缓冲器I。
如图4所示,0201是检测气缸、0202是机构下降气缸、0203是气缸安装板AII、0204是检测头、0205是齿轮、0206是转盘、0207是托板、0208是齿条移动气缸、0209是支撑板II、0210是插板II、0211是直线导轨II、0212是插板移动气缸、0213是底板II、0214是导套、0215是抽板移动气缸、0216是气缸安装板BII、0217是抽板连接块II、0218是震动盘II、0219是抽板II、0220是齿条、0221是传感器支架II。
如图5-1、5-2所示,0301是链轮、0302是传动链、0303是轴座、0304是轴承III、0305是挡件气缸、0306是进料定位块、0307是导轨安装板III、0308是直线导轨AIII、0309是直线导轨BIII、0310是抽板III、0311是夹紧气缸III、0312是定位气缸、0313是举升气缸A3、0314是气缸托板、0315是举升气缸B3、0316是直线导轨CIII、0317是滑块安装板III、0318是过渡板、0319是安装板III、0320是直线导轨DIII、0321是电机III、0322是压件气缸III、0323是机构升降气缸III、0324是支撑板III、0325是电机连接轴、0326是罩板、0327是托板III、0328是转轴III、0329是弹簧III、0330是芯轴、0331是工件挡板、0332是工件阀体、0333是调整板III。
如图6-1、6-2所示,0401是限位气缸、0402是气缸安装板AIV、0403是大同步带轮、0404是同步带、0405是电机安装板IV、0406是伺服电机、0407是滑块安装板IV、0408是转轴固定块、0409是传感器支架IV、0410是转轴IV、0411是芯轴IV、0412是直线导轨AIV、0413是阀杆定位块、0414是阀杆定位气缸、0415是气缸安装板BIV、0416是抽板气缸IV、0417是阀体定位气缸、0418是支撑板IV、0419是直线导轨BIV、0420是托板IV、0421是抽板IV、0422是直线导轨CIV、0423是导轨安装板IV、0424是升降连接板、0425是连接板IV、0426是电机升降气缸、0427是侧支撑板、0428是机构升降气缸、0429是小同步带轮、0430是芯轴升降气缸。
如图7-1、7-2所示,0501是机构升降气缸V、0502是纵向移动取件气缸、0503是升降气缸连接板、0504是取件气缸安装板、0505是直线导轨AV、0506是滑块安装板V、0507是导轨安装板AV、0508是横向移动取件气缸、0509是连接板V、0510是铜套、0511是托板V、0512是胶垫卡轴、0513是阀体定位插板、0514是精定位连接板、0515是直线导轨BV、0516是夹紧气缸、0517是气缸安装板V、0518是胶垫退回气缸、0519是连接板V、0520是缓冲器安装板V、0521是缓冲器AV、0522是直线导轨CV、0523是移动连板、0524是缓冲器BV、0525是直线导轨DV、0526是导轨安装板BV、0527是气缸接头。
如图8所示,0601是下压气缸VI、0602是下压气缸安装板、0603是支撑板VI、0604是涂油阀、0605是连接板VI、0606是夹紧气缸VI、0607是夹紧气缸安装板、0608是底板VI、0609是调整板、0610是直线导轨VI、0611是气爪VI、0612是涂油块、0613是压头VI、0614是检测环、0615是弹簧VI。
如图9-1、9-2所示,0701是缓冲器架VII、0702是缓冲器VII、0703是滑块安装板AVII、0704是直线导轨AVII、0705是滑块安装板BVII、0706是直线导轨BVII、0707是弹簧VII、0708是压头VII、0709是气缸连接板AVII、0710是抽板气缸VII、0711是定位插板、0712是定位气缸、0713是直线导轨CVII、0714是阀体、0715是升降气缸AVII、0716是定位块VII、0717是抽板VII、0718是直线导轨DVII、0719是导轨安装板VII、0720是定心轴、0721是气缸连接板BVII、0722是升降气缸BVII、0723是转接板、0724是滑块安装板VII、0725是气缸安装板VII、0726是支撑板VII。
如图10所示,0801是减速器、0802是上盖板、0803是侧支撑板VIII、0804是底板VIII、0805是侧安装板、0806是气缸VIII、0807是挡板VIII、0808是随形套、0809是拧紧轴、0810是气缸安装板VIII。
如图11所示,0901是压件气缸IX、0902是气缸安装板AIX、0903是上支撑板、0904是弹性头、0905是弹簧IX、0906是支板、0907是调心轴、0908是压板、0909是抽板气缸IX、0910是抽板IX、0911是气缸安装板BIX、0912是夹紧气缸IX、0913是下支撑板、0914是底板IX、0915是直线导轨IX、0916是插板IX、0917是安装板IX、0918是震动盘IX。
如图12所示,1001是机构升降气缸X、1002是缓冲器X、1003是伺服电机X、1004是缓冲器支架X、1005是气缸安装板X、1006是下压气缸X、1007是安装板X、1008是调整套X、1009是压头X、1010是限位块、1011是定位块X、1012是抽板X、1013是定位插板X、1014是直线导轨AX、1015是底板X、1016是定位气缸X、1017是抽板气缸X、1018是侧支撑板X、1019是直线导轨BX、1020是定位块升降气缸、1021是直线导轨CX、1022是主支撑板X。
如图13所示,1101是机构下降气缸XI、1102是缓冲器AXI、1103是气缸安装板XI、1104是气缸接头AXI、1105是取件气缸、1106是安装板XI、1107是手臂、1108是连接板XI、1109是抓取气缸、1110是气缸接头BXI、1111是缓冲器BXI、1112是检测头、1113是夹紧气缸XI、1114是导轨安装板XI、1115是底板XI、1116是直线导轨XI、1117是插板XI、1118是机械手、1119是套、1120是关节连接块、1121是芯轴XI、1122是检测气缸、1123是缓冲件安装板、1124是轴、1125是轴承XI、1126是支撑板XI、1127是机构下降板。
如图14所示,1201是电机升降气缸、1202是伺服电机XII、1203是缓冲器架XII、1204是缓冲器XII、1205是直线导轨AXII、1206是电机安装板XII、1207是调整套XII、1208是转轴XII、1209是旋拧头XII、1210是定位块XII、1211是压板气缸、1212是压板、1213是盖板、1214是滑块安装板XII、1215是直线导轨BXII、1216是底板XII、1217是直线导轨CXII、1218是定位气缸XII、1219是定位插板XII、1220是导轨安装板XII、1221是直线导轨DXII、1222是抽板XII、1223是抽板气缸XII、1224是安装板XII、1225是直线导轨EXII、1226是侧支撑板XII、1227是主支撑板XII。
如图15所示,1401是龙门架、1402是移件杆、1403是纵向移件气缸、1404是安装板、1405是横向移件气缸、1406是直线导轨AXIV、1407是支柱、1408是地脚、1409是直线导轨BXIV。
本设备由上料工作台(0100),阀芯装配工作台(0200)、连接片装配工作台(0300)、阀杆装配工作台(0400)、胶垫装配工作台(0500)、涂油工作台(0600)、螺母装配工作台(0700)、螺母拧紧工作台(0800)、纸垫装配工作台(0900)、手轮装配工作台(1000)、弹簧装配工作台(1100)、圆螺母装配工作台(1200)、成品落料工作台(1300)、线体(1400)组成,如图2所示。
本设备的框架部分全部由铝型材搭接而成,框架上部安装有防爆防静电玻璃,可以在设备工作时观察各工作台的工作情况。上料工作台(0100)、成品落料工作台(1300)通过螺钉连接在铝型材框架上。阀芯装配工作台(0200)至圆螺母装配工作台(1200)均通过工作台上的底板与线体(1400)上的型材用螺钉连接安装固定,阀芯装配工作台(0200)至圆螺母装配工作台(1200)均由震动盘自动上料。线体(1400)组成由型材搭接,底部安装有可调式的地脚,直接放置在工作区的地面上。
工作原理:
线体采用步进式传动方式,工件到达线体后送料机构纵向进行夹紧,横向移动将工件输送到下一工作台,再纵向返回然后横向回到原位往复输送工件,当该循环中各工作台装配完成后,再进行下一循环的工件落料。采用传感器感测工件有无,将信号发给PLC,PLC发出指令执行各工作台动作。
1、阀体上料工作台
按功能可将阀体落料工作台分为取料机构、运料机构和进料机构,如图3所示。
取料机构由气缸安装板I(0101)、无杆气缸(0102)、气爪(0106)、夹块(0107)、气爪安装板(0119)、缓冲器I(0120)组成,无杆气缸(0102)通过螺钉连接上下两端的方形安装板,两端的方形安装板通过螺钉分别与气缸安装板I(0101)的上下端螺钉孔相连,将无杆气缸(0102)固定。两个缓冲器I(0120)通过螺钉连接分别安装在上下两端的方形安装板上。当机构上下移动时,起到缓冲限位的作用。气爪安装板I(0119)是一个L型连接板,一面通过螺钉连接在无杆气缸(0102)的可滑动部分上,另一面通过螺钉连接气爪(0106),夹块(0107)是一L形塑料件,一面开有螺钉通孔,另一面开有与阀体柱部分随形的半圆孔,夹块(0107)共有两件,分别通过螺钉安装在气爪(0106)的两个爪上,形成机械手,通过气爪的张合带动夹块(0107)来抓取阀体。
运料机构由电机1(0103)、直线导轨A I(0104)、滚珠丝杠(0105)、滑动连接板(0108)、连接板(0115)组成,该工作台共有两个滚珠丝杠(0105),分别安装在运料机构和进料机构中。两个机构中滚珠丝杠(0105)的连接方式相同。电机A I(0103)的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠(0105)的螺杆部分连接,直线导轨A I(0104)的滑块部分通过螺钉连接在滑动连接板(0108)上,滚珠丝杠(0105)的螺帽部分通过一过渡方板连接在滑动连接板(0108)上,当电机A I(0103)转动时,滚珠丝杠(0105)的螺帽部分带动滑动连接板(0110)沿直线导轨A I(0104)做直线滑动。气缸安装板I(0101)与滑动连接板(0108)通过螺钉连接固定,取料机构通过滑动连接板(0108)的直线滑动来进行左右的移动取件。
进料机构由直线导轨B I(0109)、料箱(0110)、传感器支架I(0111)、滚珠丝杠座(0112)、电机B I(0113)、底板I(0114)、导轨安装板I(0116)、料箱安装板(0117)、料箱挡板(0118)组成,料箱挡板(0118)通过螺钉连接在料箱安装板(0117)上,对料箱(0110)进行限位,直线导轨B I(0109)的滑块部分通过螺钉连接固定在料箱安装板(0117)上,滚珠丝杠座(0112)内装有推力轴承,滚珠丝杠(0105)的螺杆端部安装在推力轴承内。直线导轨B I(0109)的导轨部分通过螺钉连接安装在导轨安装板I(0116)上,导轨安装板I(0116)通过螺钉安装在底板I(0114)上。料箱安装板(0117)托住料箱(0110)沿直线导轨B I(0109)做直线滑动。
整个工作台通过底板I(0114)和连接板I(0115)与型材框架的连接来固定。
工作台动作过程:
人工将装满阀体的料箱(0110)放置在料箱安装板(0117)的相应位置上,传感器支架I(0111)上的接近传感器感测到料箱(0110)到位,无杆气缸(0102)上的滑块下降,带动气爪(0106)下降,顶到缓冲器I(0120),滑块滑动到位后,其上的磁开关发出信号,气爪(0106)闭合,抓取一个阀体,其上的接近开关发出信号,滑块上升,到位后磁开关发出信号,电机A I(0103)转动,通过联轴器带动滚珠丝杠(0105)转动,整个取件机构通过滑动连接板(0108)沿直线导轨A I(0104)向右移动,将阀体放置到线体上,如此重复此动作,当第一排阀体取完后,进料机构中的电机B I(0113)带动滚珠丝杠及直线导轨B I(0109)将料箱(0110)向前运动,将第二排阀体带到取件位置。如此重复此动作,当料箱(0108)中的阀体取完后,人工将料箱(0110)取走,换上装满阀体的料箱。
工作原理:采用两套由伺服电机-滚珠丝杠-直线导轨副组成的精密传动链,以确保纵、横两个方向位移的准确性;用无杆气缸-传感器-缓冲限位器的组合来实现气爪的快速精准的上下移动;用气爪-电磁阀-磁开关组合来控制气爪的适时张闭;从而实现对阀体的抓取、送料及对阀体换排进料功能。
2、阀芯装配工作台
按功能可将阀芯装配工作台分为夹紧机构、储料回转输送、工件下落机构、支撑部分组成,如图4所示。
夹紧机构主要由插板II(0210)、直线导轨II(0211)、插板移动气缸(0212)、底板II(0213)组成。插板II(0210)是一矩形板,中间开有螺钉的通孔,通过这些孔与直线导轨II(0211)的滑块部分连接固定,插板II(0210)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽,用于卡住阀体,另一端开有T型槽,插板移动气缸(0212)的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头,该接头卡在插板II(0210)的T型槽内,通过活塞杆的伸缩带动插板II(0210)沿直线导轨II(0211)滑动来将阀体夹紧定位。直线导轨II(0211)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上,该过渡板再通过螺钉连接在底板II(0213)上,将整个夹紧机构固定。该机构用于阀体的精定位,是该设备各工作台的通用结构。
储料回转输送机构主要由齿轮(0205)、转盘(0206)、齿条移动气缸(0208)、抽板移动气缸(0215)、气缸安装板II(0216)、抽板连接块(0217)、震动盘II(0218)、抽板II(0219)、齿条(0220)、传感器支架II(0221)组成。齿轮(0205)与齿条(0220)是传动配合,转盘(0206)是一个带有圆孔的圆盘,圆孔的直径略大于阀芯的外径,圆孔位置贴近圆盘的外径端并带有豁口(即储料口),转盘(0206)的中心有一大圆孔,圆孔内穿过一个芯轴,芯轴下端安装有轴承,轴承的外圈穿在转盘(0206)的内孔里,齿轮(0205)与转盘(0206)之间有一个带凹槽的钢板,转盘(0206)与该钢板通过螺纹连接固定,齿轮(0205)通过其突出部分插入钢板的凹槽部分来传递扭矩。齿条(0220)的端部由螺纹孔,齿条移动气缸(0208)的活塞部分由外螺纹结构,齿条移动气缸(0208)通过活塞杆的外螺纹与齿条(0220)的端部由螺纹孔连接固定,齿条(0220)通过内六角螺钉齿轮(0205)连接紧固。
工件下落机构主要由检测气缸(0201)、机构下降气缸(0202)、气缸安装板AII(0203)、检测头(0204)、托板II(0207)、导套(0214)、抽板移动气缸(0215)、气缸安装板BII(0216)、抽板连接块(0217)、震动盘II(0218)组成,气缸安装板AII(0203)通过螺钉连接固定在支撑部分的支撑板II(0209)上,气缸安装板II(0203)通过螺纹连接与压件气缸II(0201)固定,压件气缸II(0201)的活塞杆拧入压头II(0204)的螺纹孔内,机构下降气缸(0202)通过螺钉固定在支撑板II(0209)上,托板II(0207)与机构下降气缸(0202)通过螺钉连接,震动盘II(0218)与转盘(0206)的豁口部分对齐,抽板II(0217)通过螺钉连接在抽板移动气缸(0215)的螺钉孔内固定。抽板移动气缸(0215)通过螺钉固定在气缸安装板BII(0216)上,气缸安装板BII(0216)是一矩形方板,其上开有长圆孔,通过螺钉固定在线体(1400)上,导套(0214)通过其阶梯轴结构及过盈配合固定在托板II(0207)上。
支撑部分主要由支撑板II(0209)、底板II(0213)和一个加强筋板组成,支撑板II(0209)与底板II(0213)通过螺钉连接紧固,加强筋板的两个垂直端面上分别带有螺纹孔,支撑板II(0209)与底板II(0213)上对应位置分别开有沉头螺钉孔,支撑板II(0209)、底板II(0213)和加强筋板分别通过内六角螺钉连接到一起固定,本工作台与设备的线体之间主要通过底板II(0213)上的螺纹通孔、内六角螺钉和T型螺母与线体(1400)支架的型材连接。
工作台动作过程:
机构下降气缸(0202)的活塞杆伸出,通过托板II(0207)带动储料回转输送机构下降至预定位置,使转盘(0206)的豁口部分(即储料口)与震动盘II(0218)的料道接口对正。震动盘II(0218)将阀芯自动震动到转盘(0206)的豁口部分(即储料口)内。抽板移动气缸(0215)的活塞杆伸出,带动抽板II(0219)将震动盘II(0218)料道上的后续阀芯隔开。插板移动气缸(0212)的活塞杆按指令伸出,带动插板II(0210)移动,把阀体夹紧,进行精定位。齿条移动气缸(0208)的活塞杆按指令伸出,带动齿条(0220)移动,驱使齿轮(0205)、转盘(0206)一起转动,直到转盘储料仓空中的阀芯转到导套(0214)的正上方,并落入阀体中。检测气缸(0201)带着检测头(0204)按指令下移,检查阀芯落位是否正确。
工作原理:气缸——磁开关组合完成阀芯储料机构下移及定位,并保证转盘上的储料仓口与震动盘料道接口的对正;利用传感器——气缸——卡板组合实现阀体的夹紧并精定位。利用气缸——磁开关——齿条齿轮副——挡块组合,实现阀芯的回转输送和定位;利用气缸——检测头——传感器组合来检测阀芯是否与阀体正确安装,从而完成将阀芯正确装入阀体的功能。
3、连接片装配工作台
按功能可将连接片工作台分为工件升降机构、电机升降机构、旋拧机构。如图5所示
工件升降机构主要由进料定位块(0306)、导轨安装板III(0307)、直线导轨AIII(0308)、直线导轨BIII(0309)、抽板III(0310)、夹紧气缸III(0311)、定位气缸(0312)、举升气缸A(0313)、气缸托板(0314)组成。
定位块III(0306)与震动盘对接处有一凸起的方槽,其宽度和高度略大于连接片的厚度和高度,当震动盘将连接片震动到定位块III(0306)上,连接片能够通过该方槽进入到工作位置。抽板III(0310)与定位块III(0306)的对接处开有一凹槽,该凹槽用于对工作位置上的连接片限位,抽板III(0310)上开有沉孔,用于连接直线导轨BIII(0309)的滑块部分。直线导轨AIII(0308)的滑块部分通过螺钉固定在支撑板III(0324)上,直线导轨AIII(0308)的导轨部分固定在导轨安装板III(0307)上。夹紧气缸III(0311)通过螺纹连接到带有螺纹孔的气缸安装板上,气缸托板(0314)上分别开有举升气缸A(0313)和举升气缸B(0315)的安装孔。举升气缸A(0313)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定,举升气缸A(0313)的活塞杆上通过螺纹连接一个T型的接头,通过抽板III(0310)上的T型槽结构与其连接。举升气缸A(0313)的伸缩带动整个升降机构沿直线导轨AIII(0308)上下滑动。
电机升降机构主要由举升气缸B(0315)、直线导轨CIII(0316)、滑块安装板III(0317)、过渡板(0318)、安装板III(0319)、直线导轨DIII(0320)、机构升降气缸III(0323)、罩板(0326)、托板III(0327)组成。举升气缸B(0315)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定,直线导轨CIII(0316)的滑块部分通过螺钉安装在滑块安装板(0317)上固定,直线导轨CIII(0316)的导轨部分安装在过渡板(0318)上。直线导轨DIII(0320)的导轨部分安装在支撑板III(0324)上,滑块部分通过螺钉连接在安装板III(0319)上。机构升降气缸III(0323)通过螺钉连接到托板III(0327)上,直线导轨CIII(0316)的导轨部分通过螺钉连接在过渡板(0318)上,滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板III(0317)上,滑块安装板III(0317)与托板III(0327)的侧面通过螺钉连接在一起,通过两个举升气缸B(0315)和机构升降气缸的共同作用带动升降机构沿直线导轨CIII(0316)上下滑动。
旋拧机构主要由链轮(0301)、传动链(0302)、轴座(0303)、轴承III(0304)、电机III(0321)、压件气缸III(0322)、电机连接轴(0325)、转轴(0328)、弹簧III(0329)、芯轴III(0330)组成,零件电机连接轴(0325)是一个带有键槽的轴,它与电机III(0321)通过平键连接来传递扭矩,轴座(0303)通过螺钉与支撑板III(0324)连接固定,压件气缸III(0322)与链轮(0301)、转轴III(0328)、弹簧III(0329)、芯轴III(0330)的轴心在同一轴线上。
工作台动作过程:震动盘的直线料道部分与定位块III(0306)对接,震动盘III(0333)将其上震动排好的连接片震动到进料定位块III(0306)上,连接片经过进料定位块III(0306)后运动到抽板III(0310)上,挡件气缸(0305)的活塞杆伸出顶住后续的连接片,举升气缸A(0313)伸出带动抽板III(0310)及其上的连接片沿直线导轨AIII(0308)下降,夹紧气缸III(0311)伸出沿直线导轨BIII(0309)将工件阀体(0332)夹紧,定位气缸(0312)缩回带动抽板III(0310)向左移动,连接片落入阀体内,机构升降气缸III(0323)伸出举升气缸B(0315)缩回同时带动托板III(0327)及其上的零件沿直线导轨CIII(0316)和直线导轨DIII(0320)滑动下降,电机III(0321)转动,通过链轮(0301)、传动链(0302)带动转轴III(0328)、芯轴III(0330)转动,将连接片转动至落入阀芯的豁口内。
工作原理:通过震动盘-传感器-定位块组合,完成连接片的自动上料及定位,用气缸-直线导轨-传感器的组合完成连接片的有序挡停和进料、阀体的夹紧与精定为,利用伺服电机-链轮、链条副-力矩限定设置组合,完成对阀芯的拧紧,从而实现连接片的准确装配功能。
4、阀杆装配工作台
按功能可将阀杆装配工作台分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构,如图6所示。
旋拧机构主要由同步带轮(大)(0403)、同步带(0404)、电机安装板IV(0405)、伺服电机IV(0406)、转轴IV(0410)、芯轴IV(0411)、机构升降气缸IV(0428)、同步带轮(小)(0429)组成。电机安装板IV(0405)上开有伺服电机IV(0406)的安装孔,伺服电机IV(0406)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上,同步带轮(小)(0429)的内孔加工时带有平键,伺服电机IV(0406)的输出轴处开有键槽,同步带轮(小)(0429)和伺服电机IV(0406)通过键连接来传递扭矩。电机安装板IV(0405)上开有圆孔,转轴IV(0410)穿过两个轴承,轴承安装在电机安装板IV(0405)的圆孔内。转轴IV(0410)上开有键槽,同步带轮(大)(0403)的内孔加工时带有平键,两个零件均通过平键连接来传递扭矩。
电机升降机构主要由电机安装板IV(0405)、滑块安装板IV(0407)、直线导轨AIV(0412)、电机升降气缸(0426)组成。电机升降气缸(0426)与电机安装板IV(0405)通过螺钉连接紧固,直线导轨AIV(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板IV(0407)上,滑块安装板IV(0407)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上,滑块安装板IV(0407)开有一圆孔,孔内安装有轴承,转轴IV(0410)穿过轴承,通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上。芯轴IV(0411)开有一个内四方的孔,形状与阀杆的外型贴合,通过该型廓带动阀杆转动。
阀杆升降机构主要由阀杆定位块(0413)、阀杆定位气缸(0414)、气缸安装板BIV(0415)、抽板气缸IV(0416)、阀体定位气缸(0417)、支撑板IV(0418)、直线导轨BIV(0419)、托板IV(0420)、抽板IV(0421)、直线导轨CIV(0422)、导轨安装板IV(0423)、升降连接板(0424)、连接板IV(0425)组成。气缸安装板BIV(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔,阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一T型接头A连接,阀杆定位块(0413)的一端开有T型槽A,阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(0413)的T型槽A内,阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动。抽板气缸IV(0416)活塞杆与一T型接头B连接,抽板IV(0421)的一端开有T型槽B,抽板气缸IV(0416)通过T型接头B卡在抽板IV(0421)的T型槽B内,抽板气缸IV(0416)的伸缩带动抽板IV(0421)移动。导轨安装板IV(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨CIV(0422)的导轨部分,直线导轨CIV(0422)的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板IV(0427)上,导轨安装板IV(0423)通过螺钉连接一端固定在托板IV(0420)上,另一端固定在连接板IV(0425)上。直线导轨BIV(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板IV(0421)上,导轨部分通过螺钉固定在托板IV(0420)上。升降连接板(0424)的下面开有T型槽C,机构升降气缸IV(0428)的活塞通过螺纹连接一个T型接头C,T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内,机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨CIV(0422)上下移动。
工作台动作过程:震动盘将阀杆震动到抽板IV(0421)上,阀杆定位气缸(0414)伸出,其上的两个长槽孔插入阀杆内,将后续阀杆隔开。阀体定位气缸(0417)伸出将阀体夹紧,芯轴升降气缸(0430)伸出,通过T型接头和连接板IV(0425)的T型槽将整个阀杆升降机构下降,抽板气缸IV(0416)缩回,通过T型接头带动抽板IV(0421)移动,阀杆落入阀体内。电机升降气缸(0426)缩回通过电机安装板IV(0405)带动整个电机升降机构沿直线导轨AIV(0412)下降,伺服电机IV(0406)转动通过同步带轮(小)(0429)和同步带(0404)带动转轴IV(0410)和芯轴IV(0411)转动旋拧阀杆。
工作原理:通过电机驱动,带轮带动拧紧轴将工件拧紧,气缸带动直线导轨完成机构的直线运动。
5、胶垫装配工作台
按功能可将胶垫装配工作台分为升降机构、取件机构、夹紧机构,如图7所示。
升降机构主要由机构升降气缸V(0501)、升降气缸连接板(0503)、直线导轨DV(0525)、导轨安装板BV(0526)组成,升降气缸连接板(0503)上开有一个T型槽,机构升降气缸V(0501)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头,通过升降气缸连接板V(0503)上的T型槽带动升降机构沿直线导轨DV(0525)上下直线滑动。
取件机构主要由纵向移动取件气缸(0502)、直线导轨AV(0505)、滑块安装板V(0506)、导轨安装板AV(0507)、横向移动取件气缸(0508)、连接板V(0509)、铜套(0510)、托板V(0511)、胶垫卡轴(0512)、气缸接头(0527)组成,直线导轨AV(0505)的导轨部分和横向移动取件气缸(0508)通过螺钉连接在导轨安装板AV(0507)上,直线导轨AV(0505)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板V(0506)上,取件气缸安装板(0504)通过螺钉与导轨安装板V(0507)连接,直线导轨AV(0502)穿过取件气缸安装板V(0504)的圆孔,另一边用螺母拧紧,取件气缸安装板(0504)与导轨安装板AV(0507)通过螺钉连接紧固,纵向移动取件气缸(0502)的活塞杆部分通过气缸接头(0527)连接在滑块安装板V(0506)的T型槽内。连接板V(0509)通过螺钉连接固定在导轨安装板AV(0507)上,胶垫卡轴(0512)穿过连接板V(0509)的圆孔一端用轴用挡圈卡在连接板V(0509)上,另一端通过轴肩卡在连接板V(0509)上,限制其竖直方向的移动,胶垫卡轴(0512)的下端有一段带圆弧的轴肩,通过该轴肩拾取胶垫,取件气缸(0502)的伸缩带动滑块安装板V(0506)沿直线导轨AV(0505)上下移动,横向移动取件气缸(0508)的活塞杆的伸缩来带动取件机构横向移动取件,当机构到达震动盘的胶垫上方时,胶垫卡轴(0512)拾取胶垫到轴肩上方,当机构回到阀体上方时,纵向移动取件气缸(0502)缩回,带动胶垫卡轴(0512)向上运动,胶垫碰到连接板(0509)的底面,气缸的作用力将胶垫推出胶垫卡轴(0512)的轴肩部分。
夹紧机构主要由阀体定位插板V(0513)、精定位连接板(0514)、直线导轨BV(0515)、夹紧气缸(0516)组成,其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
工作台动作过程:震动盘(图中未画出)将胶垫通过料道输送到定位块的料仓内。夹紧气缸(0516)按指令带动阀体定位插板(0513)沿直线导轨BV(0515)移动直到将阀体夹紧并精定位。横向移动取件气缸(0508)按指令带动取件机构沿直线导轨CV(0522)移动至胶垫的上方。机构升降气缸V(0501)按指令带动取件机构下降直到胶垫卡轴(0512)将胶垫拾取。机构升降气缸V(0501)按指令带动取件机构上升至预定高度。横向移动取件气缸(0508)按指令带动取件机构返回到阀体上方。机构升降气缸V(0501)按指令带动取件机构下降至预定位置。纵向移动取件气缸(0502)按指令带动铜套(0510)沿直线导轨DV(0525)下降,从而把胶垫从胶垫卡轴(0512)上推下来并落到阀体中的阀杆上。
工作原理:用震动盘-料道-传感器-进料定位块的组合完成胶垫的自动上料及在料仓内的定位;用气缸-直线导轨副-传感器的组合分别完成取件机构的升降、取件、卸件、阀体的夹紧及精定位,从而实现胶垫的装配功能。
6、涂油工作台
涂油工作台主要由下压气缸(0601)、下压气缸安装板(0602)、支撑板(0603)、涂油阀(0604)、连接板(0605)、夹紧气缸(0606)、夹紧气缸安装板(0607)、底板(0608)、调整板(0609)、直线导轨(0610)、气爪(0611)、涂油块(0612)、压头(0613)、检测环(0614)、弹簧(0615)组成,如图8所示。
调整板(0609)通过螺钉安装在线体(1400)的型材上,直线导轨(0610)的导轨部分通过螺钉连接在底板(0608)上,直线导轨(0610)的滑块部分通过螺钉连接在涂油块(0612)上,夹紧气缸(0606)穿过夹紧气缸安装板(0607)上的圆孔通过螺母拧紧固定,夹紧气缸(0606)活塞杆的外螺纹部分与涂油块(0612)的内螺纹孔旋拧连接。
工作台动作过程:当阀体被移动机构输送到该工作台后,调整板(0609)上的随行部分将阀体限位,夹紧气缸(0606)伸出,带动涂油块(0612)沿直线导轨(0610)将阀体夹紧,涂油阀(0604)控制油泵通过涂油块(0612)对工件进行涂油。
工作原理:用传感器-润滑脂泵(以驱动马达为动力)-电磁阀-气控涂油阀的组合,完成定时、定量的喷脂;用传感器-气缸-直线导轨副-涂油块的组合,完成阀体的夹紧及精定位;用传感器-电磁阀-气爪的组合完成阀杆的辅助定位及夹紧;从而实现装配过程中自动、准确、定时、定量地涂油(脂)功能。
7、螺母装配工作台
按功能可分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构,如图91、92所示。
升降机构主要由缓冲器架VII(0701)、缓冲器VII(0702)、滑块安装板AVII(0703)、直线导轨AVII(0704)、滑块安装板BVII(0705)、升降气缸AVII(0715)、气缸连接板BVII(0721)、升降气缸BVII(0722)、气缸安装板VII(0725)组成。升降气缸BVII(0722)与气缸安装板VII(0725)通过螺钉连接,缓冲器架VII(0701)通过螺钉连接固定在支撑板VII(0726)上,缓冲器VII(0702)通过其外螺纹结构拧在缓冲器架VII(0701)的螺纹孔上,当机构升起的时候,起到缓冲的作用。直线导轨AVII(0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板BVII(0705)上,滑块部分安装在滑块安装板AVII(0703)上,气缸连接板BVII(0721)上有一个T型槽结构,升降气缸AVII(0715)的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头,该T型接头卡在气缸连接板BVII(0721)的T型槽内,通过升降气缸AVII(0715)和升降气缸BVII(0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨AVII(0704)上下滑动。
夹紧机构主要由定位插板VII(0711)、定位气缸VII(0712)、直线导轨CVII(0713)组成,其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
落料机构主要由气缸连接板AVII(0709)、抽板气缸VII(0710)、定位块VII(0716)、抽板VII(0717)、直线导轨DVII(0718)组成,抽板气缸VII(0710)通过外螺纹结构与气缸连接板AVII(0709)的内螺纹孔连接,气缸连接板AVII(0709)通过螺钉与导轨安装板VII(0719)连接,直线导轨DVII(0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板VII(0719)上,滑块部分通过螺钉连接在抽板VII(0717)上,抽板VII(0717)上有一个T型槽结构,抽板气缸VII(0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头,该接头卡在T型槽内,带动抽板VII(0717)沿直线导轨DVII(0718)滑动。
对心机构主要由直线导轨BVII(0706)、弹簧VII(0707)、压头VII(0708)、定心轴(0720)、转接板(0723)、滑块安装板VII(0724)组成,直线导轨BVII(0706)的滑块安装在滑块安装板VII(0724)上,导轨部分安装在滑块安装板AVII(0703)上,转接板(0723)的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板VII(0725)上,另一端面连接在滑块安装板VII(0724)上,压头VII(0708)通过轴用挡圈卡在转接板(0723)上,限制其上下移动。
工作台动作过程:阀体到位后,定位气缸(0712)伸出,带动定位插板(0711)沿直线导轨CVII(0713)滑动,将阀体夹紧。震动盘将螺母震动到抽板VII(0717)上,升降气缸BVII(0722)的活塞杆缩回,气缸安装板VII(0725)带动转接板(0723)、压头VII(0708)和定心轴(0720)下降,压头VII(0708)的中心将抽板VII(0717)上的螺母的中心与其对正,定心轴(0720)将定位块(0716)上的后续螺母压紧。升降气缸AVII(0715)缩回,带动气缸连接板BVII(0721)、滑块安装板AVII(0703)及整个升降机构下降,抽板气缸VII(0710)缩回,带动抽板VII(0717)沿直线导轨DVII(0718)直线滑动,抽板VII(0717)上的螺母落到阀杆上。抽板气缸VII(0710)伸出,升降气缸AVII(0715)伸出,整个升降机构上升,线体上的移件机构将装好螺母的阀体运送至下一工作台,升降气缸BVII(0722)缩回。
工作原理:用震动盘-料道-传感器-定位块的组合,完成螺母的自动上料及在料仓内的定位。用气缸-直线导轨副-传感器的组合,分别完成螺母有序的挡停、进料及导正;阀体的夹紧和精定位;螺母装入阀杆前的合理高度控制及正确落位;螺母按设定程序的准确落装动作。从而实现自动装配螺母的功能。
8、螺母拧紧工作台
在图10中,螺母装配工作台主要由减速器(0801)、上盖板(0802)、侧支撑板VIII(0803)、底板VIII(0804)、侧安装板VIII(0805)、气缸VIII(0806)、挡板VIII(0807)、随形套(0808)、拧紧轴(0809)、气缸安装板VIII(0810)组成。
上盖板(0802)和侧支撑板VIII(0803)通过螺钉连接,侧支撑板VIII(0803)和底板VIII(0804)通过螺钉连接。侧支撑板VIII(0803)的侧面与侧安装板VIII(0805)通过螺钉连接紧固。气缸VIII(0806)通过螺钉连接在侧安装板VIII(0805)上,气缸VIII(0806)的活塞杆部分与气缸安装板VIII(0810)通过螺钉连接,拧紧轴(0809)的轴肩部分卡在气缸安装板VIII(0810)的内孔上,减速器(0801)上的轴上开有键槽,随形套(0808)的内孔上开有键槽,两个零件通过键槽连接来传递扭矩。随形套(0808)的下端开有与螺母随行的内六方,该内六方与螺母接触将螺母拧紧。
工作台动作过程:气缸VIII(0806)伸出带动拧紧轴(0809)下降,减速器(0801)转动带动拧紧轴(0809)、随形套(0808)将工件拧紧。
工作原理:用气缸-导柱/导套-磁开关的组合,完成旋拧套的升降和限位;用伺服电机-减速器-力矩设定组合,完成旋拧套的定力矩旋转。从而实现拧紧螺母的装配功能。
9、纸垫安装工作台
螺母装配工作台主要由下压机构、落料机构、夹紧机构组成,如图11所示。
下压机构主要由压件气缸IX(0901)、气缸安装板IX(0902)、上支撑板(0903)、弹性头(0904)、弹簧IX(0905)、支板(0906)组成;落料机构主要由压板(0908)、抽板气缸IX(0909)、抽板IX(0910)、气缸安装板IX(0911)、安装板IX(0917)组成;夹紧机构主要由夹紧气缸IX(0912)、底板IX(0914)、直线导轨IX(0915)、插板IX(0916)组成。
抽板IX(0910)的一端开有一个圆孔,其直径略大于纸垫的外径,纸垫通过该孔落到螺母的上面。压件气缸IX(0901)穿过气缸安装板IX(0902)用螺母拧紧,压件气缸IX(0901)活塞杆的外螺纹与弹性头(0904)的内螺纹拧紧,安装板IX(0917)与下支撑板(0913)通过螺钉连接,压板IX(0908)通过螺钉连接在安装板IX(0917)上,抽板气缸IX(0909)通过外螺纹上拧紧的螺母卡在抽板IX(0910)的T型槽内,直线导轨IX(0915)的导轨部分通过螺钉连接在底板IX(0914)上,其滑块部分安装在插板IX(0916)上,夹紧气缸IX(0912)的活塞杆部分通过拧紧的螺母卡在插板(0916)的T型槽内。
工作台动作过程:
夹紧气缸IX(0912)伸出带动插板IX(0916)沿直线导轨IX(0915)直线滑动,对工件进行夹紧定位,压件气缸IX(0901)伸出,带动调心轴(0907)升降对纸垫进行调心,对中后,抽板气缸IX(0909)伸出带动抽板IX(0910)移动,纸垫落入工件上。
工作原理:用气缸-直线导轨副-传感器组合,完成阀体的夹紧及精定位;用气缸-导正轴-传感器的组合,完成纸垫落位的导正;用气缸-抽板-真空吸附装置-挡铁限位的组合,完成纸垫的移送、定位、落装。从而实现纸垫自动装配的功能。
10、手轮安装工作台
在图12中,手轮装配工作台主要由机构升降气缸X(1001)、缓冲器X(1002)、伺服电机X(1003)、缓冲器支架X(1004)、气缸安装板X(1005)、下压气缸X(1006)、安装板X(1007)、调整套X(1008)、压头X(1009)、限位块(1010)、定位块X(1011)、抽板X(1012)、定位插板X(1013)、直线导轨AX(1014)、底板X(1015)、定位气缸X(1016)、抽板气缸X(1017)、侧支撑板X(1018)、直线导轨BX(1019)、定位块升降气缸(1020)、直线导轨CX(1021)、主支撑板X(1022)组成。
按功能可将手轮装配工作台分为升降机构、挡件机构、落料机构、夹紧机构,如图12所示。
升降机构主要由机构升降气缸X(1001)、伺服电机X(1003)、安装板X(1007)、调整套X(1008)、压头X(1009)、直线导轨BX(1019)、定位块升降气缸(1020)、直线导轨CX(1021)组成。机构升降气缸X(1001)的活塞杆部分和伺服电机X(1003)通过螺钉连接在安装板X(1007)上,直线导轨CX(1021)的滑块部分和机构升降气缸X(1001)的缸体部分通过螺钉连接在同一块板上,当机构升降气缸X(1001)伸缩时通过直线导轨CX(1021)带动整个升降机构直线滑动。压头X(1009)的一端的内孔形状与手轮的外轮廓随型制作,调整套X(1008)通过螺钉与压头X(1009)连接,其内部开有一个键槽,伺服电机X(1003)的电机轴上也开有一个键槽,伺服电机X(1003)与调整套X(1008)通过平键连接传递扭矩。
挡件机构主要由缓冲器X(1002)、缓冲器支架X(1004)、气缸安装板X(1005)、下压气缸X(1006)、限位块(1010)组成。缓冲器支架X(1004)通过螺钉连接在主支撑板X(1022)上,主支撑板X(1022)通过螺纹连接固定在底板X(1015)上,下压气缸X(1006)通过螺钉连接在气缸安装板X(1005)上,限位块(1010)通过螺纹连接在下压气缸X(1006)的活塞杆上。
落料机构主要由定位块X(1011)、抽板X(1012)、抽板气缸X(1017)组成。抽板X(1012)开有一个T型槽,抽板气缸X(1017)的活塞杆通过螺纹连接一个螺母,将螺母卡在抽板X(1012)的T型槽内,当气缸伸缩时带动抽板X(1012)滑动。
夹紧机构主要由定位插板X(1013)、直线导轨AX(1014)、定位气缸X(1016)组成,其结构与阀芯装配工作台相同。
工作台动作过程:
震动盘将手轮通过料道及定位块X(1011)输送至抽板X(1012)上,下压气缸X(1006)按指令带动限位块(1010)下压,把后续的手轮挡停。定位气缸X(1016)按指令带动定位插板X(1013)沿直线导轨AX(1014)右移,将阀体夹紧并精定位。定位块升降气缸(1020)按指令带动整体机构及上面的定位块X(1011)和手轮沿直线导轨BX(1019)和直线导轨CX(1021)下降,直至手轮落入阀杆的圆柱部分。机构升降气缸X(1001)按指令带动伺服电机X(1003)、调整套X(1008)、压头X(1009)下降至预定位置,伺服电机X(1003)启动,带动压头X(1009)旋转,将手轮导正,是手轮的方孔与阀杆的方轴对中而落装。抽板气缸X(1017)按指令带动抽板X(1012)撤走,让开阀体向下一工位输送的通道。于是阀体又被输送机构送到下一工位。
工作原理:用震动盘-料道-传感器-定位块组合,完成手轮自动上料及在料仓内的定位。用气缸-滑动导轨装置-传感器-缓冲限位器的组合,分别完成阀体的夹紧与精定位;手轮在抽板上的安放及移走;后续手轮的挡停和进料;手轮与阀杆的初步落装;导正压头对手轮的压送等动作;用伺服电机-气缸移动装置-力矩及距离设定的组合完成手轮方孔对阀杆方轴正确配合的导正,从而实现手轮自动安装功能。
11、弹簧安装工作台
在图13中,按功能可将弹簧装配工作台分为机械手机构、夹紧机构、升降机构、取件机构、检测机构。
机械手部分由手臂(1107)、连接板XI(1108)、抓取气缸(1109)、气缸接头BXI(1110)、机械手(1118)、套(1119)、关节连接块(1120)、芯轴XI(1121)组成。手臂(1107)是一壳体结构内为中空,其前端和后端各开有一个销孔,抓取气缸(1109)的尾部有一圆孔,通过圆柱销与手臂(1107)的后端连接固定,抓取气缸(1109)的活塞杆部分通过螺纹连接一U形连接块,该连接块开有圆孔,通过圆柱销与手臂(1107)的前端连接固定。关节连接块(1120)的两端开有圆孔,厚度小于U型连接块的内口宽度,一端插入U型连接块的内口通过圆柱销与U型连接块一同连接在手臂(1107)上。关节连接块(1120)的另一圆孔通过圆柱销与机械手(1118)的圆孔连接固定。芯轴XI(1121)的上端与机械手(1118)的一圆孔通过过盈配合连接紧固,下端与套(1119)通过圆柱销连接固定。套(1119)与机械手(1118)之间形成机械手结构,当抓取气缸(1109)的活塞杆伸出时通过各关节带动机械手(1118)运动,将弹簧夹起。
夹紧机构主要由夹紧气缸XI(1113)、导轨安装板XI(1114)、底板XI(1115)、直线导轨XI(1116)、插板XI(1117)组成。其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同。
升降机构主要由机构下降气缸XI(1101)、缓冲器AXI(1102)、气缸安装板XI(1103)、气缸接头AXI(1104)、缓冲器BXI(1111)、缓冲件安装板(1123)、轴(1124)、轴承XI(1125)、机构下降板(1127)组成,机构下降气缸XI(1101)的活塞杆部分有一螺纹孔,气缸接头AXI(1104)是一T形的圆柱结构,尾端是外螺纹,气缸接头AXI(1104)拧在机构下降气缸XI(1101)的活塞杆上,机构下降板(1127)的上部开有一T型槽,气缸接头AXI(1104)卡在该T型槽内,当活塞杆伸缩时通过气缸接头AXI(1104)带到那个机构下降板(1127)及其上的机构整体升降。机构下降气缸XI(1101)和两个缓冲器AXI(1102)通过螺纹连接固定在气缸安装板XI(1103),机构上升时机构下降板(1127)顶在缓冲器AXI(1102)上缓冲限位,机构下降时机构下降板(1127)顶在缓冲器BXI(1111)限位。轴承XI(1125)通过圆柱销与轴(1124)的U型内口连接固定。轴(1124)的另一端拧在缓冲件安装板(1123)的螺纹孔上,缓冲件安装板(1123)通过螺钉连接在支撑板XI(1126)上。
取件机构主要是由取件气缸(1105)和其安装板以及机械手机构组成,取件气缸(1105)通过螺钉连接在机构下降板(1127)上,取件气缸(1105)通过一L型板与机械手机构连接固定。取件机构跟随机构下降板(1127)移动。
检测机构主要由安装板XI(1106)、连接板XI(1108)、气缸接头BXI(1110)、检测头(1112)、检测气缸(1122)组成。检测气缸(1122)与气缸接头BXI(1110)通过螺纹连接,气缸接头BXI(1110)的轴肩部分卡在连接板XI(1108)的半圆槽内,连接板XI(1108)与安装板XI(1106)通过螺钉连接固定,检测头(1112)连接在安装板XI(1106)上,检测气缸(1122)伸缩带动检测头(1112)上下移动。
工作台动作过程:
震动盘将弹簧震动到位,传感器检测到阀体到位,取件气缸(1105)伸出带动取件机构左移到位后,机构下降气缸(1101)沿轴承XI(1125)下降,检测气缸(1122)伸出检测头(1112)检测阀体的手轮内是否有弹簧,如果没有抓取气缸(1109)伸出,机械手(1118)夹住弹簧,机构下降气缸(1101)缩回,机构上升,取件气缸(1105)缩回,机械手(1118)松开,弹簧落入阀体的手轮内。
工作原理:用震动盘-料道-定位块的组合,完成弹簧的自动上料及定位,用气缸-滑动导轨装置-缓冲限位-传感器的组合,分别完成阀体的夹紧及精定位。
12、圆螺母安装工作台
按功能可将圆螺母装配工作台分为夹紧机构、升降机构、落料机构、旋拧机构,如图14所示。
夹紧机构主要由底板XII(1216)、直线导轨CXII(1217)、定位气缸XII(1218)、定位插板XII(1219)组成,其结构与阀芯装配工作台的夹紧机构结构相同。
升降机构主要由电机升降气缸1201至转轴XII(1208),安装板XII(1224)、直线导轨EXII(1225)、侧支撑板XII(1226)组成。电机升降气缸(1201)的活塞杆部分、伺服电机XII(1202)通过螺钉固定在电机安装板XII(1206)上,电机升降气缸(1201)的缸体部分通过螺钉连接在主支撑板XII(1227)上,直线导轨AXII(1205)的滑块部分通过一个方形过渡板与电机安装板XII(1206)用螺钉连接,直线导轨AXII(1205)的导轨部分通过螺钉与安装板XII(1224)连接在一起。
落料机构主要由压板气缸(1211)、压板(1212)、盖板(1213)、滑块安装板XII(1214)、直线导轨BXII(1215)、导轨安装板XII(1220)、直线导轨DXII(1221)、抽板XII(1222)、抽板气缸XII(1223)组成。抽板气缸XII(1223)的缸体部分通过螺钉连接固定在安装板XII(1224)上,抽板气缸XII(1223)的活塞杆部分通过一个T型圆柱接头连接在抽板XII(1222)的T型槽内。
旋拧机构主要由伺服电机XII(1202)、调整套XII(1207)、转轴XII(1208)、旋拧头XII(1209)组成。伺服电机XII(1202)和调整套XII(1207)上均开有键槽,两个零件通过平键连接传递扭矩。调整套XII(1207)与转轴XII(1208)、转轴XII(1208)与旋拧头XII(1209)均通过圆柱销连接,调整套XII(1207)和转轴XII(1208)上的销孔为长孔,可以调节上下高度。
工作台动作过程:
定位气缸XII(1218)伸出,夹紧机构沿直线导轨CXII(1217)直线滑动,将阀体夹紧,抽板气缸XII(1223)、压板气缸(1211)伸出将圆螺母定位,电机升降气缸(1201)伸出,升降机构沿直线导轨EXII(1225)下降,伺服电机(1202)转动带动旋拧头XII(1209)转动将圆螺母拧紧。
工作原理:通过电机驱动,带动拧紧轴旋拧工件,气缸带动直线导轨完成机构的直线运动。
13、落料工作台:本工作台结构及原理与阀体上料工作台相同。
14、线体
在图15中,线体主要由龙门架(1401)、移件杆(1402)、纵向移件气缸(1403)、安装板(1404)、横向移件气缸(1405)、直线导轨AXIV(1406)、支柱(1407)、地脚(1408)、直线导轨BXIV(1409)组成。
龙门架(1401)是一个门型的焊接组件,通过螺钉固定在型材上,机构上共有6个龙门架(1401)对线体进行加固。移件杆(1402)是一根型材,它与直线导轨AXIV(1406)的导轨部分通过螺钉和T型螺母连接在一起,直线导轨AXIV(1406)的滑块部分与纵向移件气缸(1403)通过螺钉与安装板(1404)连接在一起,横向移件气缸(1405)的活塞杆部分通过一个T型接头的螺纹部分连接在直线导轨AXIV(1406)上,直线导轨BXIV(1409)的滑块部分通过螺钉安装在安装板(1404上),导轨部分通过螺钉连接在线体的型材上。地脚(1408)为可调式地脚,通过调节其高度来调整线体的高度。
工作台动作过程:纵向移件气缸(1403)伸出带动移件杆(1402)沿直线导轨BXIV(1409)进行纵向移动,移件杆(1402)上安装有与阀体随行的插板,插板插住阀体,横向移件气缸(1405)伸出带动移件杆(1402)和它插住的阀体沿直线导轨AXIV(1406)进行横向移件运动,当阀体运动到下一工作台后,纵向移件气缸(1403)缩回带动移件杆(1402)纵向撤回,横向移件气缸(1405)缩回带动移件杆1402横向撤回原位,以此实现往复送件的动作。
工作原理:利用气缸、直线导轨副、缓冲器等元器件,以步进循环的方式,自动完成整个装配过程中各工作台待装件的夹紧、输送及定位工作。
Claims (1)
1.一种液化石油气瓶阀自动装配线,其特征是:
(1)、阀体上料工作台,在取料机构中,无杆气缸(0102)通过螺钉连接上下两端的方形安装板,上下两端的方形安装板通过螺钉分别与气缸安装板I(0101)的上下端螺钉孔相连,将无杆气缸(0102)固定;两个缓冲器(0120)通过螺钉连接分别安装在上下两端的方形安装板上;气爪安装板(0119)是一个L型连接板,一面通过螺钉连接在无杆气缸(0102)的可滑动部分上,另一面通过螺钉连接气爪I(0106),夹块(0107)是一L形塑料件,一面开有螺钉通孔,另一面开有与阀体柱部分随形的半圆孔,夹块(0107)共有两件,分别通过螺钉安装在气爪I(0106)的两个爪上,形成机械手;
在运料机构中,两个滚珠丝杠(0105)分别安装在运料机构和进料机构中;两个机构中滚珠丝杠(0105)的连接方式相同;电机A I(0103)的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠(0105)的螺杆部分连接,直线导轨A I(0104)的滑块部分通过螺钉连接在滑动连接板(0108)上,滚珠丝杠(0105)的螺帽部分通过一过渡方板连接在滑动连接板(0108)上,当电机A I(0103)转动时,滚珠丝杠(0105)的螺帽部分带动滑动连接板(0108)沿直线导轨A I(0104)做直线滑动;气缸安装板I(0101)与滑动连接板(0108)通过螺钉连接固定,取料机构通过滑动连接板(0108)的直线滑动来进行左右的移动取件;
在进料机构中,料箱挡板(0118)通过螺钉连接在料箱安装板(0117)上,对料箱(0110)进行限位,直线导轨B I(0109)的滑块部分通过螺钉连接固定在料箱安装板(0117)上,滚珠丝杠座(0112)内装有推力轴承,滚珠丝杠(0105)的螺杆端部安装在推力轴承内;直线导轨B I(0109)的导轨部分通过螺钉连接安装在导轨安装板I(0116)上,导轨安装板I(0116)通过螺钉安装在底板I(0114)上;料箱安装板(0117)托住料箱(0110)沿直线导轨B I(0109)做直线滑动;
整个工作台通过底板I(0114)和连接板I(0115)与型材框架的连接来固定;
(2)、阀芯装配工作台,在夹紧机构中,插板II(0210)是一矩形板,中间开有螺钉的通孔,通过这些孔与直线导轨II(0211)的滑块部分连接固定,插板II(0210)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽,用于卡住阀体,另一端开有T型槽,插板移动气缸(0212)的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头,圆柱接头卡在插板II(0210)的T型槽内,通过活塞杆的伸缩带动插板II(0210)沿直线导轨II(0211)滑动来将阀体夹紧定位;直线导轨II(0211)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上,过渡方板再通过螺钉连接在底板II(0213)上,将整个夹紧机构固定;
在储料回转输送机构中,齿轮(0205)与齿条(0220)是传动配合,转盘(0206)是一个带有圆孔的圆盘,圆孔的直径大于阀芯的外径,圆孔位置贴近圆盘的外径端并带有豁口,转盘(0206)的中心有一大圆孔,圆孔内穿过一个芯轴,芯轴下端安装有轴承,轴承的外圈穿在转盘(0206)的内孔里,齿轮(0205)与转盘(0206)之间有一个带凹槽的钢板,转盘(0206)与钢板通过螺纹连接固定,齿条(0220)的端部有螺纹孔,齿条移动气缸(0208)的活塞部分有外螺纹结构,齿条移动气缸(0208)通过活塞杆的外螺纹与齿条(0220)的端部通过螺纹孔连接固定,齿条(0220)通过内六角螺钉齿轮(0205)连接紧固;
在工件下落机构中,气缸安装板AII(0203)通过螺钉连接固定在支撑部分的支撑板II(0209)上,气缸安装板AII(0203)通过螺纹连接与压件气缸II(0201)固定,压件气缸II(0201)的活塞杆拧入压头II(0204)的螺纹孔内,机构下降气缸(0202)通过螺钉固定在支撑板II(0209)上,托板II(0207)与机构下降气缸(0202)通过螺钉连接,震动盘II(0218)与转盘(0206)的豁口部分对齐,抽板II(0217)通过螺钉连接在抽板移动气缸(0215)的螺钉孔内固定;抽板移动气缸(0215)通过螺钉固定在气缸安装板BII(0216)上,气缸安装板BII(0216)是一矩形方板,矩形方板上开有长圆孔,通过螺钉固定在线体(1400)上,导套(0214)通过其阶梯轴结构及过盈配合固定在托板II(0207)上;
在支撑部分中,支撑板II(0209)与底板II(0213)通过螺钉连接紧固,加强筋板的两个垂直端面上分别带有螺纹孔,支撑板II(0209)与底板II(0213)上对应位置分别开有沉头螺钉孔,支撑板II(0209)、底板II(0213)和加强筋板分别通过内六角螺钉连接到一起固定,阀芯装配工作台与设备的线体之间主要通过底板II(0213)上的螺纹通孔、内六角螺钉和T型螺母与线体(1400)支架的型材连接;
(3)、连接片装配工作台,按功能分为工件升降机构、电机升降机构、旋拧机构;
在工件升降机构中,定位块III(0306)与震动盘对接处有一凸起的方槽,其宽度和高度大于连接片的厚度和高度,当震动盘将连接片震动到定位块III(0306)上,连接片能够通过该方槽进入到工作位置;抽板III(0310)与定位块III(0306)的对接处开有一凹槽,凹槽用于对工作位置上的连接片限位,抽板III(0310)上开有沉孔,用于连接直线导轨BIII(0309)的滑块部分;直线导轨AIII(0308)的滑块部分通过螺钉固定在支撑板III(0324)上,直线导轨AIII(0308)的导轨部分固定在导轨安装板III(0307)上;夹紧气缸III(0311)通过螺纹连接到带有螺纹孔的气缸安装板上,气缸托板(0314)上分别开有举升气缸A(0313)和举升气缸B(0315)的安装孔;举升气缸A(0313)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定,举升气缸A(0313)的活塞杆上通过螺纹连接一个T型的接头,通过抽板III(0310)上的T型槽结构与其连接;举升气缸A(0313)的伸缩带动整个升降机构沿直线导轨AIII(0308)上下滑动;
在电机升降机构中,举升气缸B(0315)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定,直线导轨CIII(0316)的滑块部分通过螺钉安装在滑块安装板III (0317)上固定,直线导轨CIII(0316)的导轨部分安装在过渡板(0318)上;直线导轨DIII(0320)的导轨部分安装在支撑板III(0324)上,滑块部分通过螺钉连接在安装板III(0319)上;机构升降气缸III(0323)通过螺钉连接到托板III(0327)上,直线导轨CIII(0316)的导轨部分通过螺钉连接在过渡板(0318)上,滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板III(0317)上,滑块安装板III(0317)与托板III(0327)的侧面通过螺钉连接在一起,通过两个举升气缸B(0315)和机构升降气缸的共同作用带动升降机构沿直线导轨CIII(0316)上下滑动;
在旋拧机构中,电机连接轴(0325)是一个带有键槽的轴,它与电机III(0321)通过平键连接来传递扭矩,轴座(0303)通过螺钉与支撑板III(0324)连接固定,压件气缸III(0322)与链轮(0301)、转轴III(0328)、弹簧III(0329)、芯轴III(0330)的轴心在同一轴线上;
(4)、阀杆装配工作台,按功能分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构;
在旋拧机构中,电机安装板IV(0405)上开有伺服电机IV(0406)的安装孔,伺服电机IV(0406)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上,小同步带轮(0429)的内孔加工时带有平键,伺服电机IV(0406)的输出轴处开有键槽,小同步带轮(0429)和伺服电机IV(0406)通过键连接来传递扭矩;电机安装板IV(0405)上开有圆孔,转轴IV(0410)穿过两个轴承,轴承安装在电机安装板IV(0405)的圆孔内;转轴IV(0410)上开有键槽,大同步带轮(0403)的内孔加工时带有平键,两个零件均通过平键连接来传递扭矩;
在电机升降机构中,电机升降气缸(0426)与电机安装板IV(0405)通过螺钉连接紧固,直线导轨AIV(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板IV(0407)上,滑块安装板IV(0407)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上,滑块安装板IV(0407)开有一圆孔,孔内安装有轴承,转轴IV(0410)穿过轴承,通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上;芯轴IV(0411)开有一个内四方的孔,形状与阀杆的外型贴合,通过该型廓带动阀杆转动;
在阀杆升降机构中,气缸安装板BIV(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔,阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一T型接头A连接,阀杆定位块(0413)的一端开有T型槽A,阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(0413)的T型槽A内,阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动;抽板气缸IV(0416)活塞杆与一T型接头B连接,抽板IV(0421)的一端开有T型槽B,抽板气缸IV(0416)通过T型接头B卡在抽板IV(0421)的T型槽B内,抽板气缸IV(0416)的伸缩带动抽板IV(0421)移动;导轨安装板IV(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨CIV(0422)的导轨部分,直线导轨CIV(0422)的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板IV(0427)上,导轨安装板IV(0423)通过螺钉连接一端固定在托板IV(0420)上,另一端固定在连接板IV(0425)上;直线导轨BIV(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板IV(0421)上,导轨部分通过螺钉固定在托板IV(0420)上;升降连接板(0424)的下面开有T型槽C,机构升降气缸IV(0428)的活塞通过螺纹连接一个T型接头C,T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内,机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨CIV(0422)上下移动;
(5)、胶垫装配工作台,按功能分为升降机构、取件机构、夹紧机构;
在升降机构中,升降气缸连接板V (0503)上开有一个T型槽,机构升降气缸V(0501)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头,通过升降气缸连接板V(0503)上的T型槽带动升降机构沿直线导轨DV(0525)上下直线滑动;
在取件机构中,直线导轨AV(0505)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板V(0506)上,取件气缸安装板V (0504)通过螺钉与导轨安装板V(0507)连接,直线导轨AV(0505)穿过取件气缸安装板V(0504)的圆孔,另一边用螺母拧紧,取件气缸安装板V (0504)与导轨安装板V(0507)通过螺钉连接紧固,纵向移动取件气缸(0502)的活塞杆部分通过气缸接头(0527)连接在滑块安装板V(0506)的T 型槽内;连接板V(0509)通过螺钉连接固定在导轨安装板V (0507)上,胶垫卡轴(0512)穿过连接板V(0509)的圆孔一端用轴用挡圈卡在连接板V(0509)上,另一端通过轴肩卡在连接板V(0509)上,限制其竖直方向的移动,胶垫卡轴(0512)的下端有一段带圆弧的轴肩,通过该轴肩拾取胶垫,取件气缸(0502)的伸缩带动滑块安装板V(0506)沿直线导轨AV(0505)上下移动,横向移动取件气缸(0508)的活塞杆的伸缩来带动取件机构横向移动取件,当机构到达震动盘的胶垫上方时,胶垫卡轴(0512)拾取胶垫到轴肩上方,当机构回到阀体上方时,纵向移动取件气缸(0502)缩回,带动胶垫卡轴(0512)向上运动,胶垫碰到连接板V (0509)的底面,气缸的作用力将胶垫推出胶垫卡轴(0512)的轴肩部分;
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同;
(6)、涂油工作台,调整板(0609)通过螺钉安装在线体(1400)的型材上,直线导轨AⅥ(0610)的导轨部分通过螺钉连接在底板Ⅵ(0608)上,直线导轨AⅥ(0610)的滑块部分通过螺钉连接在涂油块(0612)上,夹紧气缸(0606)穿过夹紧气缸安装板(0607)上的圆孔通过螺母拧紧固定,夹紧气缸(0606)活塞杆的外螺纹部分与涂油块(0612)的内螺纹孔旋拧连接;
(7)、螺母装配工作台,按功能分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构;
在升降机构中,升降气缸BVII(0722)与气缸安装板VII(0725)通过螺钉连接,缓冲器架VII(0701)通过螺钉连接固定在支撑板VII(0726)上,缓冲器VII(0702)通过其外螺纹结构拧在缓冲器架VII(0701)的螺纹孔上,当机构升起的时候,起到缓冲的作用;直线导轨AVII(0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板BVII(0705)上,滑块部分安装在滑块安装板AVII(0703)上,气缸连接板BVII(0721)上有一个T型槽结构,升降气缸AVII(0715)的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头,该T型圆柱接头卡在气缸连接板BVII(0721)的T型槽内,通过升降气缸AVII(0715)和升降气缸BVII(0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨AVII(0704)上下滑动;
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同;
在落料机构中,抽板气缸VII(0710)通过外螺纹结构与气缸连接板AVII(0709)的内螺纹孔连接,气缸连接板AVII(0709)通过螺钉与导轨安装板VII(0719)连接,直线导轨DVII(0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板VII(0719)上,滑块部分通过螺钉连接在抽板VII(0717)上,抽板VII(0717)上有一个T型槽结构,抽板气缸VII(0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头,该接头卡在T型槽内,带动抽板VII(0717)沿直线导轨DVII(0718)滑动;
在对心机构中,直线导轨BVII(0706)的滑块安装在滑块安装板VII(0724)上,导轨部分安装在滑块安装板AVII(0703)上,转接板(0723)的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板VII(0725)上,另一端面连接在滑块安装板VII(0724)上,压头VII(0708)通过轴用挡圈卡在转接板(0723)上,限制其上下移动;
(8)、螺母拧紧工作台,螺母装配工作台主要由减速器(0801)、上盖板(0802)、侧支撑板VIII (0803)、底板VIII (0804)、侧安装板VIII (0805)、气缸VIII (0806)、挡板(0807)、随形套(0808)、拧紧轴(0809)、气缸安装板VIII (0810)组成;
上盖板(0802)和侧支撑板VIII(0803)通过螺钉连接,侧支撑板VIII(0803)和底板VIII(0804)通过螺钉连接,侧支撑板VIII(0803)的侧面与侧安装板VIII(0805)通过螺钉连接紧固;气缸VIII(0806)通过螺钉连接在侧安装板VIII(0805)上,气缸VIII(0806)的活塞杆部分与气缸安装板VIII(0810)通过螺钉连接,拧紧轴(0809)的轴肩部分卡在气缸安装板VIII(0810)的内孔上,减速器(0801)上的轴上开有键槽,随形套(0808)的内孔上开有键槽,两个零件通过键槽连接来传递扭矩;随形套(0808)的下端开有与螺母随行的内六方,该内六方与螺母接触将螺母拧紧;
(9)、纸垫安装工作台,主要由下压机构、落料机构、夹紧机构组成;
在下压机构中,抽板IX(0910)的一端开有一个圆孔,其直径大于纸垫的外径,纸垫通过该孔落到螺母的上面;压件气缸IX(0901)穿过气缸安装板IX(0902)用螺母拧紧,压件气缸IX(0901)活塞杆的外螺纹与弹性头(0904)的内螺纹拧紧,安装板IX(0917)与下支撑板(0913)通过螺钉连接,压板IX(0908)通过螺钉连接在安装板IX(0917)上,抽板气缸IX(0909)通过外螺纹上拧紧的螺母卡在抽板IX(0910)的T型槽内,直线导轨IX(0915)的导轨部分通过螺钉连接在底板IX(0914)上,其滑块部分安装在插板IX(0916)上,夹紧气缸IX(0912)的活塞杆部分通过拧紧的螺母卡在插板(0916)的T型槽内;
(10)、手轮安装工作台,按功能分为升降机构、挡件机构、落料机构、夹紧机构组成;
在升降机构中,机构升降气缸X(1001)的活塞杆部分和伺服电机X(1003)通过螺钉连接在安装板X(1007)上,直线导轨CX(1021)的滑块部分和机构升降气缸X(1001)的缸体部分通过螺钉连接在同一块板上,当机构升降气缸X(1001)伸缩时通过直线导轨CX(1021)带动整个升降机构直线滑动;压头X(1009)的一端的内孔形状与手轮的外轮廓随型制作,调整套X(1008)通过螺钉与压头X(1009)连接,其内部开有一个键槽,伺服电机X(1003)的电机轴上也开有一个键槽,伺服电机X(1003)与调整套X(1008)通过平键连接传递扭矩;
在挡件机构中,缓冲器支架X(1004)通过螺钉连接在主支撑板X(1022)上,主支撑板X(1022)通过螺纹连接固定在底板X(1015)上,下压气缸X(1006)通过螺钉连接在气缸安装板X(1005)上,限位块(1010)通过螺纹连接在下压气缸X(1006)的活塞杆上;
在落料机构中,抽板X(1012)开有一个T型槽,抽板气缸X(1017)的活塞杆通过螺纹连接一个螺母,将螺母卡在抽板X(1012)的T型槽内,当气缸伸缩时带动抽板X(1012)滑动;
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同;
(11)、弹簧安装工作台,按功能分由机械手机构、夹紧机构、升降机构、取件机构、检测机构组成;
在机械手机构中,手臂(1107)是一壳体结构内为中空,其前端和后端各开有一个销孔,抓取气缸(1109)的尾部有一圆孔,通过圆柱销与手臂(1107)的后端连接固定,抓取气缸(1109)的活塞杆部分通过螺纹连接一U型连接块,该连接块开有圆孔,通过圆柱销与手臂(1107)的前端连接固定;关节连接块(1120)的两端开有圆孔,厚度小于U型连接块的内口宽度,一端插入U型连接块的内口通过圆柱销与U型连接块一同连接在手臂(1107)上;关节连接块(1120)的另一圆孔通过圆柱销与机械手(1118)的圆孔连接固定;芯轴XI(1121)的上端与机械手(1118)的一圆孔通过过盈配合连接紧固,下端与套(1119)通过圆柱销连接固定;套(1119)与机械手(1118)之间形成机械手结构,当抓取气缸(1109)的活塞杆伸出时通过各关节带动机械手(1118)运动,将弹簧夹起;
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同;
在升降机构中,机构下降气缸XI(1101)的活塞杆部分有一螺纹孔,气缸接头AXI(1104)是一T形的圆柱结构,尾端是外螺纹,气缸接头AXI(1104)拧在机构下降气缸XI(1101)的活塞杆上,机构下降板XI (1127)的上部开有一T型槽,气缸接头AXI(1104)卡在该T型槽内,当活塞杆伸缩时通过气缸接头AXI(1104)带到那个机构下降板XI (1127)及其上的机构整体升降;机构下降气缸XI(1101)和两个缓冲器AXI(1102)通过螺纹连接固定在气缸安装板XI(1103),机构上升时机构下降板XI (1127)顶在缓冲器AXI(1102)上缓冲限位,机构下降时机构下降板XI (1127)顶在缓冲器BXI(1111)限位;轴承XI(1125)通过圆柱销与轴XI (1124)的U型内口连接固定;轴XI (1124)的另一端拧在缓冲件安装板XI (1123)的螺纹孔上,缓冲件安装板XI (1123)通过螺钉连接在支撑板XI(1126)上;
在取件机构中,取件气缸XI (1105)通过螺钉连接在机构下降板XI (1127)上,取件气缸XI (1105)通过一L型板与机械手机构连接固定;取件机构跟随机构下降板XI (1127)移动;
在检测机构中,检测气缸(1122)与气缸接头BXI(1110)通过螺纹连接,气缸接头BXI(1110)的轴肩部分卡在连接板XI(1108)的半圆槽内,连接板XI(1108)与安装板XI(1106)通过螺钉连接固定,检测头(1112)连接在安装板XI(1106)上,检测气缸(1122)伸缩带动检测头(1112)上下移动;
(12)、圆螺母安装工作台,按功能分由夹紧机构、升降机构、落料机构、旋拧机构组成;
夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构结构相同;
在升降机构中,电机升降气缸XII (1201)的活塞杆部分、伺服电机XII(1202)通过螺钉固定在电机安装板XII(1206)上,电机升降气缸XII (1201)的缸体部分通过螺钉连接在主支撑板XII(1227)上,直线导轨AXII(1205)的滑块部分通过一个方形过渡板与电机安装板XII(1206)用螺钉连接,直线导轨AXII(1205)的导轨部分通过螺钉与安装板XII(1224)连接在一起;
在落料机构中,抽板气缸XII(1223)的缸体部分通过螺钉连接固定在安装板XII(1224)上,抽板气缸XII(1223)的活塞杆部分通过一个T型圆柱接头连接在抽板XII(1222)的T型槽内;
在旋拧机构中,伺服电机XII(1202)和调整套XII(1207)上均开有键槽,两个零件通过平键连接传递扭矩;调整套XII(1207)与转轴XII(1208)、转轴XII(1208)与旋拧头XII(1209)均通过圆柱销连接,调整套XII(1207)和转轴XII(1208)上的销孔为长孔,可以调节上下高度;
(13)、落料工作台,其结构及原理与阀体上料工作台相同;
(14)、线体结构,按功能分由龙门架(1401)、移件杆(1402)、纵向移件气缸XIV (1403)、安装板XIV (1404)、横向移件气缸XIV (1405)、直线导轨AXIV (1406)、支柱XIV (1407)、地脚(1408)、直线导轨BXIV (1409)组成;
龙门架(1401)是一个门型的焊接组件,通过螺钉固定在型材上,机构上共有6个龙门架(1401)对线体进行加固;移件杆XIV (1402)是一根型材,它与直线导轨AXIV(1406)的导轨部分通过螺钉和T型螺母连接在一起,直线导轨AXIV(1406)的滑块部分与纵向移件气缸XIV (1403)通过螺钉与安装板XIV (1404)连接在一起,横向移件气缸XIV (1405)的活塞杆部分通过一个T型接头的螺纹部分连接在直线导轨AXIV(1406)上,直线导轨BXIV(1409)的滑块部分通过螺钉安装在安装板XIV (1404)上,导轨部分通过螺钉连接在线体的型材上;地脚(1408)为可调式地脚,通过调节其高度来调整线体的高度。
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