CN206218815U - 一种手机壳自动装夹治具机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机壳自动装夹治具机，包括装夹工作台、机械手、吸盘、载板和传送机构，工作台从左至右依次设有下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位，各个安装工位上都安装有一只机械手，载板分为前载板和后载板，前载板用于预放置下治具、手机壳、上治具且至少有3块，后载板用于把下治具、手机壳、上治具依次叠加装夹一体且至少有1块，下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位预先各安装有1块前载板，上治具安装工位处的机械手驱动吸盘吸合下治具且把下治具从前载板抓取到后载板，传送机构驱动后载板依次经过手机壳安装工位、上治具安装工位，手机壳、上治具依次叠加装夹下治具，完成自动装夹工序。

Description

一种手机壳自动装夹治具机

技术领域

本实用新型涉及手机壳装夹领域，具体涉及一种用于把手机壳自动装夹到治具中的机器。

背景技术

手机壳是手机的重要组成部分，其在生产过程中为了获得不同颜色的外观，常会把手机壳装夹到特定的治具中，再把治具放入喷涂机中进行喷涂加工，治具起支撑和部分遮挡的作用，现有的手机壳装夹治具方法为通过人工把下治具、手机壳、上治具装夹一体，生产时间较长，生产成本高，另外，人工装夹手机壳，定位安装不精确，容易造成装夹不牢等现象。

实用新型内容

为了解决现有技术中手机壳装夹治具时间长、成本高、定位不精准等技术问题，本实用新型提供一种结构合理、使用方便的手机壳自动装夹治具机，具体技术方案如下：

一种手机壳自动装夹治具机，用于把手机壳装夹到治具中，包括装夹工作台、机械手、吸盘、载板和传送机构，装夹工作台从左至右依次设有下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位，各个安装工位上都安装有一只机械手，机械手下方固定安装吸盘，载板分为前载板和后载板，前载板用于预放置下治具、手机壳、上治具且至少有3块，后载板用于把下治具、手机壳、上治具依次叠加装夹一体且至少有1块，下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位预先各安装有1块前载板，上治具安装工位处的机械手驱动吸盘吸合下治具且把下治具从前载板抓取到后载板，传送机构驱动后载板依次经过手机壳安装工位、上治具安装工位，手机壳、上治具依次叠加装夹下治具，完成自动装夹工序。

优选的，装夹工作台还设有收料工位，收料工位对接上治具安装工位，收料工位处安装有一只机械手和1块前载板，机械手下方固定安装吸盘，机械手驱动吸盘吸合已组装一体的下治具、手机壳、上治具从后载板抓取到前载板。

优选的，所述机械手包括伺服电机、第一链轮、第一传动链、第二链轮、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座、气缸安装座和气缸，伺服电机输出轴固定安装第一链轮，第一链轮通过第一传动链传动连接第二链轮，第二链轮固定安装在丝杆一端，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于丝杆螺母安装座，丝杆螺母安装座下方连接气缸安装座，气缸安装座下方安装气缸，气缸驱动吸盘上下移动。

优选的，所述载板设有叠加放置下治具、手机壳、上治具的容置腔，容置腔有3～7个。

优选的，所述传送机构包括传送电机、第三链轮、第二传动链、第四链轮、同步轮、同步带和支撑板，传送电机输出轴固定安装第三链轮，第三链轮通过第二传动链传动连接第四链轮，第四链轮与同步轮同轴连接，同步轮有4个且两两相对安装在上治具安装工位、下治具安装工位的下方，上治具安装工位、下治具安装工位之间的同步轮通过两条同步带传动连接，支撑板放置在两条同步带之间，同步带可与后载板摩擦接触。

优选的，所述后载板有3块。

优选的，还包括后载板复位机构，后载板复位机构包括两个接驳台、复位电机、转轴、皮带，接驳台位于装夹工作台左右两侧，复位电机安装在装夹工作台下方，复位电机驱动转轴转动，转轴摩擦驱动皮带传动，后载板随着皮带传动的横移而从右接驳台移动到左接驳台。

优选的，所述接驳台设有双工位滚筒和驱动后载板在双工位滚筒横移的移位气缸，左侧接驳台的移位气缸伸出方向与右侧接驳台的移位气缸伸出方向相反。

优选的，所述丝杆螺母安装座下方安装有两根导柱。

优选的，所述吸盘外接负压发生器，负压发生器驱动吸盘吸合或松开下治具、手机壳、上治具。

本实用新型的有益效果：手机壳自动装夹治具机使用简单，自动化程度高，易于操作，下治具、手机壳、上治具在机械手、吸盘、传送机构的驱动下依次装夹一体，生产速度提高1.5倍，降低人工成本，精确度更高，适用于大部分手机壳产品，使用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型隐去工作台之后的立体图；

图3是本实用新型的下治具、手机壳、上治具组装一体的示意图；

图4是本实用新型的机械手的立体图；

图5是本实用新型的载板的立体图；

图6是本实用新型的传送机构的立体图；

图7是本实用新型的复位机构的立体图；

图8是本实用新型的接驳台的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，一种手机壳自动装夹治具机，用于把手机壳装夹到治具中，包括装夹工作台1、机械手2、吸盘3、载板4和传送机构5，工作台1从左至右依次设有下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位，各个安装工位上都安装有一只机械手2，机械手2下方固定安装吸盘3，载板4按放置的方位分为前载板和后载板，前载板和后载板的结构相同，前载板用于预放置下治具01、手机壳02、上治具03且至少有3块，后载板用于把下治具01、手机壳02、上治具03依次叠加装夹一体且至少有1块，下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位预先各安装有1块前载板，前载板的位置不发生变化，传送机构5安装在装夹工作台1底部，传送机构5驱动后载板依次经过下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位。

另外，工作台还设有收料工位，收料工位对接上治具安装工位，后载板经传送机构5驱动从上治具安装工位输送到收料工位，收料工位处安装有一只机械手2和1块前载板，机械手2下方固定安装吸盘3，机械手2驱动吸盘3吸合已组装一体的下治具01、手机壳02、上治具03从后载板抓取到前载板，方便人从前载板中取出已装夹好的产品。

如图4所示,机械手2为两轴机械手，机械手2包括伺服电机21、第一链轮22、第一传动链（未画出）、第二链轮23、丝杆24、丝杆螺母25、丝杆螺母安装座26、气缸安装座27和气缸28，伺服电机输出轴固定安装第一链轮22，第一链轮22通过第一传动链传动连接第二链轮23，第二链轮23固定安装在丝杆24一端，丝杆24螺纹连接丝杆螺母25，丝杆螺母25固定安装于丝杆螺母安装座26，丝杆螺母安装座26下方安装有两根导柱29，丝杆螺母安装座26下方连接气缸安装座27，气缸安装座27下方安装气缸28，气缸28输出轴固定连接吸盘安装板31,吸盘安装板31底部安装吸盘3。

伺服电机21驱动第一链轮22转动，第一链轮22通过第一传动链驱动第二链轮23转动，第二链轮23带动丝杆24转动，丝杆24驱动丝杆螺母25前后移动，丝杆螺母25带动丝杆螺母安装座26沿着导柱29前后移动，丝杆螺母安装座26带动气缸安装座27，气缸安装座27带动气缸28前后移动，气缸28带动吸盘3在前后两个载板之间移位，气缸28输出轴固定连接吸盘3并驱动吸盘3上下移动，吸盘3外接负压发生器，负压发生器驱动吸盘3吸合或松开下治具01、手机壳02、上治具03。

如图5所示,所述载板4设有叠加放置下治具01、手机壳02、上治具03的容置腔41，容置腔41有3～7个；与吸盘3数量相一致，另外，为了保证前后相邻两个工位的装夹工序连续工作不断续，后载板有3块，下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位各安装有1块后载板。

如图6所示,传送机构5安装在后载板的正下方,所述传送机构5包括传送电机51、第三链轮52、第二传动链（未画出）、第四链轮53、同步轮54、同步带55和支撑板56，传送电机输出轴固定安装第三链轮52，第三链轮52通过第二传动链传动连接第四链轮53，第四链轮53与同步轮54同轴连接，同步轮54有4个且两两相对安装在上治具安装工位、下治具安装工位的下方，上治具安装工位、下治具安装工位之间的同步轮54通过两条同步带55传动连接，支撑板56放置在两条同步带55之间，同步带55可与后载板摩擦接触，后载板预放置在支撑板56上而两边侧与同步带55相接触，传送电机51驱动第三链轮52转动，第三链轮52通过第二传动链驱动第四链轮53转动，第四链轮53带动同步轮54转动，同步轮54驱动同步带55传动，同步带55摩擦驱动后载板移动。

为了更好的提高生产效率，如图7和图8所示,手机壳自动装夹治具机还包括后载板复位机构6，后载板复位机构6用于把装夹完成治具后的后载板重新输送到下治具安装工位，后载板复位机构6包括两个接驳台61、复位电机62、转轴63、皮带64，接驳台61位于装夹工作台1左右两侧，接驳台61设有双工位滚筒，滚筒可正传或反转，复位电机62安装在装夹工作台1下方，复位电机62驱动转轴63转动，转轴63摩擦驱动皮带64传动，后载板随着皮带64传动的横移而从右接驳台移动到左接驳台，接驳台61设有移位气缸65，移位气缸65的作用为驱动后载板在双工位滚筒上变化工位，左侧接驳台的移位气缸伸出方向与右侧接驳台的移位气缸伸出方向相反。

本实用新型的工作原理：预先把下治具01、手机壳02、上治具03分别放入下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位的前载板容置腔41内，机械手2驱动吸盘3下移吸合下治具后，下治具被机械手2抓取而从前载板到后载板的容置腔41内，传送机构5驱动后载板从下治具安装工位进入手机壳安装工位，机械手2重复上述动作，手机壳进入后载板的容置腔41内位于下治具的正上方，传送机构5驱动后载板从手机壳安装工位进入上治具安装工位，机械手2重复上述动作，上治具进入后载板的容置腔41内位于手机壳的正上方，上下治具相互配合把手机壳装夹定位在中间，完成自动装夹过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机壳自动装夹治具机，用于把手机壳装夹到治具中，其特征在于：包括装夹工作台（1）、机械手（2）、吸盘（3）、载板（4）和传送机构（5），装夹工作台（1）从左至右依次设有下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位，各个安装工位上都安装有一只机械手（2），机械手（2）下方固定安装吸盘（3），载板（4）分为前载板和后载板，前载板用于预放置下治具（01）、手机壳（02）、上治具（03）且至少有3块，后载板用于把下治具（01）、手机壳（02）、上治具（03）依次叠加装夹一体且至少有1块，下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位预先各安装有1块前载板，上治具安装工位处的机械手（2）驱动吸盘（3）吸合下治具（01）且把下治具从前载板抓取到后载板，传送机构（5）驱动后载板依次经过手机壳安装工位、上治具安装工位，手机壳（02）、上治具（03）依次叠加装夹下治具（01），完成自动装夹工序。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：装夹工作台（1）还设有收料工位，收料工位对接上治具安装工位，收料工位处安装有一只机械手（2）和1块前载板，机械手（2）下方固定安装吸盘（3），机械手（2）驱动吸盘（3）吸合已组装一体的下治具（01）、手机壳（02）、上治具（03）从后载板抓取到前载板。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：所述机械手（2）包括伺服电机（21）、第一链轮（22）、第一传动链、第二链轮（23）、丝杆（24）、丝杆螺母（25）、丝杆螺母安装座（26）、气缸安装座（27）和气缸（28），伺服电机输出轴固定安装第一链轮（22），第一链轮（22）通过第一传动链传动连接第二链轮（23），第二链轮（23）固定安装在丝杆（24）一端，丝杆（24）螺纹连接丝杆螺母（25），丝杆螺母（25）固定安装于丝杆螺母安装座（26），丝杆螺母安装座（26）下方连接气缸安装座（27），气缸安装座（27）下方安装气缸（28），气缸（28）驱动吸盘（3）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：所述载板（4）设有叠加放置下治具（01）、手机壳（02）、上治具（03）的容置腔（41），容置腔（41）有3～7个。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：所述传送机构（5）包括传送电机（51）、第三链轮（52）、第二传动链、第四链轮（53）、同步轮（54）、同步带（55）和支撑板（56），传送电机输出轴固定安装第三链轮（52），第三链轮（52）通过第二传动链传动连接第四链轮（53），第四链轮（53）与同步轮（54）同轴连接，同步轮（54）有4个且两两相对安装在上治具安装工位、下治具安装工位的下方，上治具安装工位、下治具安装工位之间的同步轮（54）通过两条同步带（55）传动连接，支撑板（56）放置在两条同步带（55）之间，同步带（55）可与后载板摩擦接触。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：所述后载板有3块。

7.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：还包括后载板复位机构（6），后载板复位机构包括两个接驳台（61）、复位电机（62）、转轴（63）、皮带（64），接驳台（61）位于装夹工作台（1）左右两侧，复位电机（62）安装在装夹工作台（1）下方，复位电机（62）驱动转轴（63）转动，转轴（63）摩擦驱动皮带（64）传动，后载板随着皮带（64）传动的横移而从右接驳台移动到左接驳台。

8.根据权利要求7所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：所述接驳台（61）设有双工位滚筒和驱动后载板在双工位滚筒横移的移位气缸（65），左侧接驳台的移位气缸（65）伸出方向与右侧接驳台的移位气缸（65）伸出方向相反。

9.根据权利要求3所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：所述丝杆螺母安装座（26）下方安装有两根导柱（29）。

10.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机，其特征在于：所述吸盘（3）外接负压发生器，负压发生器驱动吸盘吸合或松开下治具（01）、手机壳（02）、上治具（03）。