CN202662726U - 一种叠片机的z形卷绕机构 - Google Patents

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周明
韩旭东
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Jiangsu Wei Amperex Technology Ltd
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Shenzhen Zhongtianhe Automation Equipment Co ltd
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Abstract

一种叠片机的Z形卷绕机构,包括一对旋转叠片装置和一对卷绕装置,以及一拉隔膜缓存装置,其中:一对旋转叠片装置,包括固定于竖板的旋转气缸和藉由旋转气缸安装的直线气缸以及安装于直线气缸的真空吸头;一对卷绕装置在竖板两面呈镜像安装,包括安装于第一机座的旋转驱动和直线驱动,以及卷绕装置;一对拉隔膜缓存装置在竖板正下方安装,包括安装于竖板反面的直线升降驱动和安装于移动基座的汽缸组合机械手,以及隔膜移动缓存装置,藉由此等形状、结构及其结合,便完成了一种Z形叠片卷绕机的机构构造。

Description

—种叠片机的Z形卷绕机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动机,尤指一种适于锂离子电芯叠片的自动叠片机的Z形卷绕机构。
背景技术
[0002]目前,国内用于生产叠片工艺的锂离子电芯的自动化设备的通称为叠片机,行业 现有的叠片机有两种:一种是通过两机械手吸片的叠片机,另一种是一种单方向旋转的卷绕式叠片机。通过两机械手吸片的叠片机其叠片平台移动往复运动,致使隔膜成Z字型传动模式,将正、负极片与隔离膜折叠成半成品电芯。其缺点是:生产效率低,折叠后的一致性差。单方向旋转的卷绕式叠片机,其缺点是:隔膜浪费多,导致电池卷绕叠片后宽度尺寸增力口,以及吸盘交替吸附正、负极片,引起正、负极片之间互相窜粉,进而影响电池整体制造效果O
[0003] 本设计人经过不断的研发、试验,开发出一种采用吸盘90度旋转方式吸片,夹料手指180度正、逆时针方向循环往复卷绕旋转传动的叠片机的卷绕机构,能方便地将正、负极材料与隔离膜卷绕成半成品电芯,有效提升了生产率及品质率。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种适于锂离子电芯叠片的自动叠片机的Z形卷绕机构。
[0005] 为达成上述目的,本实用新型以如下方式实现:
[0006] 一种的叠片机的Z形卷绕机构,包括一对旋转叠片装置和一对卷绕装置,以及一拉隔膜缓存装置,其中:
[0007] 一对旋转叠片装置,包括固定于竖板的旋转气缸和藉由旋转气缸安装的直线气缸,以及安装于直线气缸的真空吸头。
[0008] 一对卷绕装置在竖板两面呈镜像安装,包括安装于第一机座的电机连动轴旋转驱动和直线驱动,以及夹头卷绕装置,其中:
[0009] 该旋转驱动安装于第一机座右下方,通过一传动轴贯穿竖板连接至对称的传动轴,包括一电机和二传动轴;
[0010] 该直线驱动安装于第一机座的一侧面,包括一气缸以及其推动的滑座。
[0011] 该夹头卷绕装置安装于滑座,包括装设于第二机座的卷绕气夹及夹料头。
[0012] 所述卷绕装置更包括皮带传动卷绕气夹旋转的卷轴。
[0013] 所述卷绕气夹是驱动夹料头作业的手指气缸。
[0014] 所述传动轴通过皮带传动卷绕装置。
[0015] 所述滑座是承载卷绕装置的定位机构。
[0016] 一对拉隔膜缓存装置在竖板正下方安装,包括安装于竖板反面的直线升降驱动和安装于移动基座的汽缸组合机械手,以及隔膜移动缓存装置,其中:[0017] 该直线升降驱动安装于竖板反面,包括一驱动电机和一丝杠直线系统,驱动电机通过带轮以及带连接竖板反面的丝杠直线系统;
[0018] 该汽缸组合机械手安装于一移动基座,包括一辅助升降气缸和一气夹气缸和一夹头;
[0019] 该隔膜移动缓存装置,包括一平行移动装置和一排固定安装位置的辊。
[0020] 藉由上述形状、结构及其结合,能方便、准确地将正、负极之电芯材料与隔离膜卷绕成半成品电芯,从而起到了提升了生产率、品质率的良好效果。
附图说明 [0021] 图I是本实用新型较佳实施例的组装图。
[0022] 图2是图I中旋转叠片机构的立体图。
[0023] 图3是图I中卷绕装置的立体图。
[0024] 图4是图I中拉隔膜缓存装置的立体图。
具体实施方式
[0025] 请参阅图I所示,一种叠片机的Z形卷绕机构,包括一对旋转叠片装置和一对卷绕装置,以及一拉隔膜缓存装置,其中:
[0026] 请结合参阅图2所示,一对旋转叠片装置,对称地安装在一竖板(6)上,包括固定于竖板(6)背面的旋转气缸(5)和藉由旋转气缸(5)安装的直线气缸(3),以及旋转汽缸
(5)与直线气缸(3)的连接立柱(4),与安装于直线气缸(3)自由端的真空吸头(I)以及吹风嘴⑵,
[0027] 所述旋转气缸(5)其旋转角度为90度。
[0028] 请结合参阅图3所示,一对卷绕装置(图3)在竖板(6)两面呈镜像安装,包括安装于第一机座(261)的旋转驱动(19)和直线驱动(231),以及卷绕装置,其中:
[0029] 该旋转驱动(19)安装于第一机座(261)右下方,通过一传动轴(18)贯穿竖板(6)连接至对称的传动轴(12),包括一电机(19)和一连动轴(17),所述传动轴(12)通过带(8)传动卷绕夹料头(11),在本实用新型实施例中,所述传动轴(12)可通过链(8)传动卷绕夹料头(11),或者通过轴及齿轮传动卷绕夹料头(11);
[0030] 该直线驱动(231)安装于第一机座(261)远离竖板(6)的一侧面(14),包括一气缸(7)推动的与机座两侧壁(15)配合作直线运作的滑座(16),所述滑座(16)是承载卷绕装置(9)的定位机构;
[0031] 该卷绕装置(9)安装于直线驱动滑座(16)上,包括装设于第一机座(261)的卷绕气夹(10)及夹料头(11);
[0032] 所述卷绕装置(9)更包括藉由皮带⑶传动卷绕气夹(10)旋转的卷轴(13);
[0033] 所述卷绕气夹(10)是驱动夹料头(11)按设定参数执行作业的手指气缸。
[0034] 请结合图4所示,一对拉隔膜缓存装置在竖板正下方安装,包括安装于竖板反面的直线升降驱动和安装于移动基座的汽缸组合机械手,以及隔膜移动缓存装置,其中:
[0035] 该驱动装置包括由安装于竖板(24)反面的驱动电机(20)通过带轮(22)以及带
(23)连接板反面的丝杠直线系统(21)组成,所述带(23)以及带轮(22)可通过链传动装置连接丝杠直线系统(21)。
[0036] 该汽缸组合机械手安装于一移动基座,此移动基座为机械手的安装定位机构,包括一对侧壁支撑(25)及其相连机械手安装面板(26),以及一移动座(27),所述移动座为机械手与直线系统相连的连接零件。
[0037] 该隔膜移动缓存装置,包括一平行移动装置与一排固定安装位置的辊(31)组成。其平行移动装置包括由驱动电机(32)连接一精密丝杠(33)驱动安装于一直线导轨(34)上的直线移动板(35)及其一排移动棍(36)在直线方向移动,产生带错位,靠设定驱动电机
(32)精密丝杠(33)所走长度存取定长。
[0038] 所述直线升降驱动安装于竖板(6)反面,包括一驱动电机(20)和一丝杠直线系统
(21),驱动电机(20)通过带轮(22)以及带(23)连接竖板(6)反面的丝杠直线系统(21); [0039] 所述汽缸组合机械手安装于一移动基座,包括一辅助升降气缸和一气夹气缸和一夹头;
[0040] 所述隔膜移动缓存装置,包括一平行移动装置和一排固定安装位置的辊。
[0041] 所述直线移动板(35)为移动辊(36)的安装载体。
[0042] 综上形状、结构及其结合,便完成了一种叠片机的卷绕机构的构造。诚然,所述结构构造仅是本实用新型的较佳实施例,并非限制本实用新型的实施范围,凡依本实用新型之权利保护范围所述术之构造、特征所作的等效变化或修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1. 一种叠片机的Z形卷绕机构,包括一对旋转叠片装置及和一对卷绕装置,以及一对拉隔膜缓存装置,其中: 一对旋转叠片装置,包括固定于竖板的旋转气缸和藉由旋转气缸安装的直线气缸,以及安装于直线气缸的真空吸头。 一对卷绕装置在竖板两面呈镜像安装,包括安装于第一机座的旋转驱动和直线驱动,以及卷绕装置。 该旋转驱动安装于第一机座右下方,通过一传动轴贯穿竖板连接至对称的传动轴,包括一电机和二传动轴; 该直线驱动安装于第一机座的一侧面,包括一气缸推动的滑座及 该卷绕装置安装于滑座,包括装设于第二机座的卷绕气夹及夹料头, 一对拉隔膜缓存装置在竖板正下方安装,包括安装于竖板反面的直线升降驱动和安装于移动基座的汽缸组合机械手,以及隔膜移动缓存装置,其特征在于: 该直线升降驱动安装于竖板反面,包括一驱动电机和一丝杠直线系统,驱动电机通过带轮以及带连接竖板反面的丝杠直线系统; 该汽缸组合机械手安装于一移动基座,包括一辅助升降气缸和一气夹气缸和一夹头; 该隔膜移动缓存装置,包括一平行移动装置和一排固定安装位置的辊。
2.根据权利要求I所述的叠片机的Z形卷绕机构,其特征在于,所述卷绕装置包括带传动卷绕气夹旋转的卷轴。
3.根据权利要求I所述的叠片机的Z形卷绕机构,其特征在于,所述卷绕装置包括轴传动卷绕气夹旋转的卷轴。
4.根据权利要求I的叠片机的Z形卷绕机构,其特征在于,所述卷绕装置包括链传动卷绕气夹旋转的卷轴。
5.根据权利要求I所述的叠片机的Z形卷绕机构,其特征在于,所述卷绕气夹是驱动夹料头的手指气缸。
6.据权利要求I所述的叠片机的Z形卷绕机构,其特征在于,所述卷绕气夹的旋转角度为180度。
7.根据权利要求I所述的叠片机的Z形卷绕机构,其特征在于,所述滑座是承载卷绕装置的定位机构。
8.根据权利要求I所述的叠片机的Z形卷绕机构,其特征在于,所述气夹气缸为驱动夹头张闭的手指汽缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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