CN106989659B - 一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件 - Google Patents

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，包括一个下端盖检测组件机架、一个下端盖、一个旋转工作台，所述下端盖在前序工位被放置在所述旋转工作台的定位孔中，在所述下端盖落位检测组件机架下固定吊装一个检测气缸，在所述检测气缸活塞杆下固定安装一个圆盖，在所述的圆盖下周向等间距固定安装三个顶杆，与所述旋转工作台的定位孔相对应；在所述检测气缸侧面从上至下依次安装上位置磁性开关、中位置磁性开关和下位置磁性开关。利用检测气缸侧面安装三个磁性开关的方法，通过下端盖不同落位位置所对应的发信特点，轻松判断下端盖是否正确落位。该装置具有结构简单紧凑，成本较低等特点。

Description

一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件
技术领域
本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件。
背景技术
汽车滤芯是需求量很大的一种汽车零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层等组成，在滤芯的自动装配线中，下端盖必须经过注胶后向中心装配工作台送料装配，下端盖注胶和送料装置是一个旋转工作台，由两个机械手吸头将两个产品同时移载至旋转工作台上，然后实现检测注胶和下料等工作；在机械手吸头将两个产品移载至旋转工作台上，在机械吸头释放产品时可能会出现产品不能正确落位到旋转工作台上相应的定位孔中，从而导致不能均匀注胶，另外，如果旋转工作台定位孔中没有产品，则胶水被注射至工作台上，使设备不能正常工作。为了避免这种情况的发生，设计一种检测下端盖是否正确落位的检测组件。这种组件不仅不会增加原来的生产时间，同时降低了注胶生产线的维修成本和废品率，具有结构简单紧凑，成本较低等特点。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，用于检测由移载机械手放置的下端盖产品是否正确落入旋转工作台的定位孔中，并且要求装置结构简单紧凑，成本较低。
为了实现上述目的，本发明的构思如下：
下端盖在前序工位被移载机械手放置在旋转工作台的定位孔中，随旋转工作台转到下端盖落位检测组件下方相应的位置时，通过检测气缸的上下伸缩以及检测气缸侧面的三个磁性开关来检测产品是否正确落位。当上位置磁性开关发信时，是检测气缸活塞杆缩回状态，当下端盖随旋转工作台旋转到相应检测位置后，检测气缸的活塞杆伸出，带动顶杆下降压至下端盖，这时若上位置、中位置和下位置三个磁性开关均不发信，则说明下端盖未正确落位至旋转工作台的定位孔中，若中位置磁性开关发信，说明下端盖已正确落位，若下位置磁性开关发信，则说明旋转工作台上没有下端盖产品。
根据上述发明构思，采用下述技术方案：
一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，包括一个下端盖检测组件机架、一个下端盖、一个旋转工作台，所述下端盖在前序工位被放置在所述旋转工作台的定位孔中，在所述下端盖落位检测组件机架下固定吊装一个检测气缸，在所述检测气缸活塞杆下固定安装一个圆盖，在所述的圆盖下周向等间距固定安装三个顶杆，与所述旋转工作台的定位孔相对应；在所述检测气缸侧面从上至下依次安装上位置磁性开关、中位置磁性开关和下位置磁性开关。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：
利用检测气缸侧面安装三个磁性开关的方法，通过下端盖不同落位位置所对应的磁性开关发信特点，轻松判断下端盖是否正确落位。该装置具有结构简单紧凑，成本较低等特点。
附图说明
图1是本发明的主视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下：
参见图1，一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，包括一个下端盖检测组件机架F-4-1、一个下端盖P-4、一个旋转工作台F-1，所述下端盖P-4在前序工位被放置在所述旋转工作台F-1的定位孔中，其特征在于：在所述下端盖落位检测组件机架F-4-1下固定吊装一个检测气缸F-4-2，在所述检测气缸F-4-2活塞杆下固定安装一个圆盖F-4-6，在所述的圆盖F-4-6下周向等间距固定安装三个顶杆F-4-7，与所述旋转工作台F-1的定位孔相对应；在所述检测气缸F-4-2侧面从上至下依次安装上位置磁性开关F-4-3、中位置磁性开关F-4-4和下位置磁性开关F-4-5。
本实施例的工作原理如下：
所述下端盖P-4在前序工位被放置在所述旋转工作台F-1的定位孔中，所述上位置磁性开关F-4-3发信时，是所述检测气缸F-4-2活塞杆缩回状态，这时所述下端盖P-4可随所述旋转工作台F-1旋转到相应检测位置，所述检测气缸F-4-2的活塞杆伸出，带动顶杆F-4-7下压至所述下端盖P-4上，若所述上位置磁性开关F-4-3、中位置磁性开关F-4-4和下位置磁性开关F-4-5均不发信，则说明所述下端盖P-4未正确落位至所述旋转工作台F-1的定位孔中，若所述中位置磁性开关F-4-4发信，说明所述下端盖P-4已正确落位，若所述下位置磁性开关F-4-5发信，则说明所述旋转工作台F-1上没有所述下端盖P-4。

Claims (1)

1.一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，包括一个下端盖检测组件机架（F-4-1）、一个下端盖（P-4）、一个旋转工作台（F-1），所述下端盖（P-4）在前序工位被放置在所述旋转工作台（F-1）的定位孔中，其特征在于：在所述下端盖落位检测组件机架（F-4-1）下固定吊装一个检测气缸（F-4-2），在所述检测气缸（F-4-2）活塞杆下固定安装一个圆盖（F-4-6），在所述的圆盖（F-4-6）下周向等间距固定安装三个顶杆（F-4-7），与所述旋转工作台（F-1）的定位孔相对应；在所述检测气缸（F-4-2）侧面从上至下依次安装上位置磁性开关（F-4-3）、中位置磁性开关（F-4-4）和下位置磁性开关（F-4-5）；所述下端盖（P-4）在前序工位被放置在所述旋转工作台（F-1）的定位孔中，所述上位置磁性开关（F-4-3）发信时，是所述检测气缸（F-4-2）活塞杆缩回状态，这时所述下端盖（P-4）随所述旋转工作台（F-1）旋转到相应检测位置，所述检测气缸（F-4-2）的活塞杆伸出，带动顶杆（F-4-7）下压至所述下端盖（P-4）上，若所述上位置磁性开关（F-4-3）、中位置磁性开关（F-4-4）和下位置磁性开关（F-4-5）均不发信，则判定所述下端盖（P-4）未正确落位至所述旋转工作台（F-1）的定位孔中，若所述中位置磁性开关（F-4-4）发信，则判定所述下端盖（P-4）已正确落位，若所述下位置磁性开关（F-4-5）发信，则判定所述旋转工作台（F-1）上没有所述下端盖（P-4）。
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