CN207043700U - 一种汽车减振器三联件自动装配压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车减振器三联件自动装配压装机，工作台上表面设有工位旋转盘，工位旋转盘上均布有多个压装工位，工作台下表面设有分割器，分割器输入轴与变频调速电机相连，分割器输出轴与工位旋转盘转轴相连，工作台一侧依次设有补偿阀片自动上料机构、人工上弹簧工位、限位器送料机构、限位器上料机械手、三联件压装机构、收件机械手以及收件盒。本实用新型能提高三联件的装配效率，而且能保证三联件装配的一致性和合格性，进而能保证三联件压装的一致性和压装质量。

Description

一种汽车减振器三联件自动装配压装机

技术领域

本实用新型属于汽车配件加工设备技术领域，特别涉及一种汽车减振器三联件自动装配压装机。

背景技术

汽车减振器三联件是液压减振器内部压缩阀体上的一个组合部件，这个部件由补偿阀片、弹簧以及限位器三个零件组装在一起，即减振器三联件，它是减振器的一个关键部件，也是保证汽车在行驶中的平顺性和舒适性的主要部件之一。

现有技术中汽车减振器三联件的装配工艺中只有三联件中的限位器采用了机械化手段进行装配，而三联件中的补偿阀片以及弹簧均采用人工装配，人工装配存在效率低下的问题，而且操作工人的熟练程度以及操作工人技术上的差异很难保证三联件装配的一致性与合格性，进而会影响后续的压装一致性以及压装质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车减振器三联件自动装配压装机，能提高三联件的装配效率，而且能保证三联件装配的一致性和合格性，进而能保证三联件压装的一致性和压装质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车减振器三联件自动装配压装机，包括工作台，工作台上表面固定设有工位旋转盘，工位旋转盘上均匀设有多个压装工位，压装工位上镶嵌有用于压装三联件的压模，工作台下表面设有分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，分割器的输出轴与工位旋转盘的转轴相连，分割器输入轴侧面固定安装有工位感应开关；工作台一侧设有与工位旋转盘上其中一个压装工位相对应的补偿阀片自动上料机构，补偿阀片自动上料机构包括固定设置在工作台一侧地面上的补偿阀片定位杆，且补偿阀片定位杆的中心线与工作台上表面相垂直，补偿阀片定位杆上装有补偿阀片，补偿阀片定位杆头装有补偿阀片磁分离装置，补偿阀片定位杆正上方设有活塞杆与工作台上表面相平行的补偿阀片导杆气缸且补偿阀片导杆气缸的缸体固定，补偿阀片导杆气缸的导杆与补偿阀片导杆气缸的活塞杆相平行，补偿阀片导杆气缸的活塞杆上固定设有滑座，滑座上固定设有补偿阀片上下气缸，补偿阀片上下气缸的活塞杆处于补偿阀片导杆气缸的活塞杆下方且补偿阀片上下气缸的活塞杆与工作台上表面相垂直，补偿阀片上下气缸的活塞杆正下端固定设有可将补偿阀片吸起的真空吸盘；工位旋转盘在补偿阀片自动上料机构相对应压装工位的相邻下一个压装工位对应一侧的工作台一侧设有人工上弹簧工位；工位旋转盘在人工上弹簧工位相对应压装工位的相邻下一个压装工位对应一侧的工作台一侧设有限位器送料机构与限位器上料机械手，限位器上料机械手与该压装工位相对应，限位器上料机械手上设有与限位器送料机构相连通的限位器拾取口，限位器拾取口一侧设有限位器上料感应开关；工位旋转盘在限位器上料机械手相对应压装工位的相邻下一个压装工位对应一侧的工作台上表面上固定设有三联件压装机构，在其相邻的下一个压装工位对应一侧的工作台上表面上固定设有收件机械手和位于收件机械手后部的收件盒；汽车减振器三联件自动装配压装机还包括控制器，控制器与变频调速电机、工位感应开关、补偿阀片磁分离装置、补偿阀片上下气缸、补偿阀片导杆气缸、限位器上料感应开关、限位器上料机械手、三联件压装机构以及收件机械手通讯连接。

进一步地，所述补偿阀片磁分离装置包括补偿阀片上料传感器、补偿阀片电磁阀与补偿阀片磁分离器，当补偿阀片上料传感器感应到工位旋转盘旋转到位后，控制器使补偿阀片电磁阀控制补偿阀片磁分离器运作，补偿阀片磁分离器通过磁场将补偿阀片分离，补偿阀片上下气缸和补偿阀片导杆气缸配合运作并将真空吸盘吸起的补偿阀片装配在相应压装工位的压模上。

进一步地，所述工作台一侧的地面在补偿阀片导杆气缸相应位置处固定设有补偿阀片导杆气缸支架，补偿阀片导杆气缸的缸体固定设置于补偿阀片导杆气缸支架上。

进一步地，所述限位器送料机构为限位器振动送料机构，限位器振动送料机构包括位于工作台一侧地面上的底盘支架，底盘支架上固定设有电磁振动器，电磁振动器上端设有限位器料斗，限位器料斗内设有螺旋送料轨道以及与螺旋送料轨道相连的直线送料轨道。

进一步地，所述限位器上料机械手包括位于工作台一侧地面上的限位器上料机架，限位器上料机架上设有与限位器送料机构中直线送料轨道对应连通的限位器拾取口，限位器上料机架上部固定设有限位器无杆气缸以及与限位器无杆气缸相平行的限位器导杆，限位器上料气缸通过连接构件与限位器导杆和限位器无杆气缸连接并可沿限位器导杆平行移动，限位器上料气缸下部通过活塞杆连接有拾取电磁铁。

进一步地，所述三联件压装机构包括固定在工作台上表面上的三联件压装支架，三联件压装支架内设有三联件压装气缸，三联件压装气缸下部通过活塞杆连接有三联件压装头，三联件压装头与工位旋转盘上被压装三联件的位置相对应。

进一步地，所述收件机械手包括固定在工作台上表面的旋转气缸，旋转气缸上部的转塔通过转轴与旋转气缸相连，转塔上固定设有取件上下气缸，且取件上下气缸可随转塔同步转动，取件上下气缸的一侧设有滑槽，滑槽内通过滑块连接有沿滑槽上下移动的取件手指气缸，取件手指气缸下部连接有取件手指且取件手指气缸带动取件手指作夹紧或松开动作。

本实用新型的工作原理为：变频调速电机带动分割器旋转，分割器进而带动工位旋转盘转动，工位感应开关感应到分割器旋转到位信号时，控制器使变频调速电机断电，分割器停止转动，当补偿阀片上料传感器感应到工位旋转盘旋转到位后，控制器使补偿阀片电磁阀控制补偿阀片磁分离器运作，补偿阀片磁分离器通过磁场将补偿阀片分离，控制器使补偿阀片导杆气缸带动补偿阀片上下气缸移动至补偿阀片正上方，补偿阀片上下气缸的活塞杆向下运动并通过真空吸盘将补偿阀片吸起，然后补偿阀片上下气缸的活塞杆向上运动并且补偿阀片导杆气缸带动补偿阀片上下气缸移动至相应压装工位上方，补偿阀片上下气缸的活塞杆向下运动且真空吸盘松开，从而将补偿阀片装配在相应压装工位的压模上，补偿阀片上下气缸的活塞杆向上运动并在补偿阀片导杆气缸的带动下返回至补偿阀片定位杆上方，然后控制器使分割器旋转，工位旋转盘上相应待装配弹簧的压装工位转动到人工上弹簧工位处时，分割器停止转动，操作人员将弹簧装配在相应待装配弹簧的压装工位的压模上，控制器使分割器继续旋转，工位旋转盘上相应待装配限位器的压装工位转动到限位器上料机械手处时，分割器停止转动，控制器使限位器送料机构自动定向排序送料，在电磁振动器的作用下将无序限位器自动有序定向排列整齐并经螺旋送料轨道和直线送料轨道输送到限位器拾取口，限位器上料感应开关感应到限位器占位信号时控制器使限位器上料机械手运作并通过拾取电磁铁将限位器吸住，限位器上料机械手将被吸住的限位器运送至待装配限位器的压装工位上方，进而将限位器装配在相应压装工位的压模上并使限位器与补偿阀片和弹簧的中心对准，控制器使限位器上料机械手复位且控制器使分割器继续旋转，工位旋转盘上相应待压装三联件的压装工位转动到三联件压装机构处时，分割器停止转动，控制器使三联件压装机构运作并通过三联件压装头对待压装三联件进行压装，压装结束后控制器使三联件压装机构复位且控制器使分割器继续旋转，工位旋转盘上相应待收件的压装工位转动到收件机械手处时，分割器停止转动，控制器使收件机械手运作并将压装好的三联件放到收件盒中。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中工作台一侧设有与工位旋转盘上其中一个压装工位相对应的补偿阀片自动上料机构，补偿阀片自动上料机构包括固定设置在工作台一侧地面上的补偿阀片定位杆，且补偿阀片定位杆的中心线与工作台上表面相垂直，补偿阀片定位杆上装有补偿阀片，补偿阀片定位杆头装有补偿阀片磁分离装置，补偿阀片定位杆正上方设有活塞杆与工作台上表面相平行的补偿阀片导杆气缸且补偿阀片导杆气缸的缸体固定，补偿阀片导杆气缸的导杆与补偿阀片导杆气缸的活塞杆相平行，补偿阀片导杆气缸的活塞杆上固定设有滑座，滑座上固定设有补偿阀片上下气缸，补偿阀片上下气缸的活塞杆处于补偿阀片导杆气缸的活塞杆下方且补偿阀片上下气缸的活塞杆与工作台上表面相垂直，补偿阀片上下气缸的活塞杆正下端固定设有可将补偿阀片吸起的真空吸盘，这样就能对三联件中的补偿阀片进行机械化装配，进而能提高三联件的装配效率，而且能保证三联件装配的一致性和合格性，从而能保证后续三联件压装的一致性和压装质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型包括工作台1，工作台1上表面固定设有工位旋转盘2，工位旋转盘2上均匀设有多个压装工位3，压装工位3上镶嵌有用于压装三联件的压模（图中未显示），工作台1下表面设有分割器4，分割器4的输入轴通过联轴器与变频调速电机5相连，分割器4的输出轴与工位旋转盘2的转轴6相连，分割器4输入轴侧面固定安装有工位感应开关（图中未显示）；工作台1一侧设有与工位旋转盘2上其中一个压装工位3相对应的补偿阀片自动上料机构，补偿阀片自动上料机构包括固定设置在工作台1一侧地面上的补偿阀片定位杆7，且补偿阀片定位杆7的中心线与工作台1上表面相垂直，补偿阀片定位杆7上装有补偿阀片8，补偿阀片定位杆头装有补偿阀片磁分离装置9，补偿阀片定位杆7正上方设有活塞杆与工作台1上表面相平行的补偿阀片导杆气缸10且补偿阀片导杆气缸10的缸体固定，补偿阀片导杆气缸10的导杆与补偿阀片导杆气缸10的活塞杆相平行，补偿阀片导杆气缸10的活塞杆上固定设有滑座（图中未显示），滑座上固定设有补偿阀片上下气缸11，补偿阀片上下气缸11的活塞杆处于补偿阀片导杆气缸10的活塞杆下方且补偿阀片上下气缸11的活塞杆与工作台1上表面相垂直，补偿阀片上下气缸11的活塞杆正下端固定设有可将补偿阀片8吸起的真空吸盘12；工位旋转盘2在补偿阀片自动上料机构相对应压装工位3的相邻下一个压装工位3对应一侧的工作台1一侧设有人工上弹簧工位（图中未显示）；工位旋转盘2在人工上弹簧工位相对应压装工位3的相邻下一个压装工位3对应一侧的工作台1一侧设有限位器送料机构与限位器上料机械手，限位器上料机械手与该压装工位3相对应，限位器送料机构为限位器振动送料机构，限位器振动送料机构包括位于工作台1一侧地面上的底盘支架13，底盘支架13上固定设有电磁振动器14，电磁振动器14上端设有限位器料斗15，限位器料斗15内设有螺旋送料轨道16以及与螺旋送料轨道16相连的直线送料轨道17，限位器上料机械手包括位于工作台1一侧地面上的限位器上料机架18，限位器上料机架18上设有与限位器送料机构中直线送料轨道17对应连通的限位器拾取口19，限位器拾取口19一侧设有限位器上料感应开关（图中未显示），限位器上料机架18上部固定设有限位器无杆气缸20以及与限位器无杆气缸20相平行的限位器导杆21，限位器上料气缸22通过连接构件（图中未显示）与限位器导杆21和限位器无杆气缸20连接并可沿限位器导杆21平行移动，限位器上料气缸22下部通过活塞杆连接有拾取电磁铁23；工位旋转盘2在限位器上料机械手相对应压装工位3的相邻下一个压装工位3对应一侧的工作台1上表面上固定设有三联件压装机构，三联件压装机构包括固定在工作台1上表面上的三联件压装支架24，三联件压装支架24内设有三联件压装气缸25，三联件压装气缸25下部通过活塞杆连接有三联件压装头26，三联件压装头26与工位旋转盘2上被压装三联件的位置相对应，在其相邻的下一个压装工位3对应一侧的工作台1上表面上固定设有收件机械手和位于收件机械手后部的收件盒27，收件机械手包括固定在工作台1上表面的旋转气缸28，旋转气缸28上部的转塔29通过转轴与旋转气缸28相连，转塔29上固定设有取件上下气缸30，且取件上下气缸30可随转塔29同步转动，取件上下气缸30的一侧设有滑槽（图中未显示），滑槽内通过滑块（图中未显示）连接有沿滑槽上下移动的取件手指气缸31，取件手指气缸31下部连接有取件手指32且取件手指气缸31带动取件手指32作夹紧或松开动作；汽车减振器三联件自动装配压装机还包括控制器（图中未显示），控制器与变频调速电机5、工位感应开关、补偿阀片磁分离装置9、补偿阀片上下气缸11、补偿阀片导杆气缸10、限位器上料感应开关、限位器上料机械手、三联件压装机构以及收件机械手通讯连接。

其中，所述补偿阀片磁分离装置9包括补偿阀片上料传感器（图中未显示）、补偿阀片电磁阀（图中未显示）与补偿阀片磁分离器（图中未显示），当补偿阀片上料传感器感应到工位旋转盘2旋转到位后，控制器使补偿阀片电磁阀控制补偿阀片磁分离器运作，补偿阀片磁分离器通过磁场将补偿阀片分离，补偿阀片上下气缸11和补偿阀片导杆气缸10配合运作并将真空吸盘12吸起的补偿阀片8装配在相应压装工位3的压模上。

其中，所述工作台1一侧的地面在补偿阀片导杆气缸10相应位置处固定设有补偿阀片导杆气缸支架（图中未显示），补偿阀片导杆气缸10的缸体固定设置于补偿阀片导杆气缸支架上。

Claims (7)

1.一种汽车减振器三联件自动装配压装机，其特征在于：包括工作台，工作台上表面固定设有工位旋转盘，工位旋转盘上均匀设有多个压装工位，压装工位上镶嵌有用于压装三联件的压模，工作台下表面设有分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，分割器的输出轴与工位旋转盘的转轴相连，分割器输入轴侧面固定安装有工位感应开关；工作台一侧设有与工位旋转盘上其中一个压装工位相对应的补偿阀片自动上料机构，补偿阀片自动上料机构包括固定设置在工作台一侧地面上的补偿阀片定位杆，且补偿阀片定位杆的中心线与工作台上表面相垂直，补偿阀片定位杆上装有补偿阀片，补偿阀片定位杆头装有补偿阀片磁分离装置，补偿阀片定位杆正上方设有活塞杆与工作台上表面相平行的补偿阀片导杆气缸且补偿阀片导杆气缸的缸体固定，补偿阀片导杆气缸的导杆与补偿阀片导杆气缸的活塞杆相平行，补偿阀片导杆气缸的活塞杆上固定设有滑座，滑座上固定设有补偿阀片上下气缸，补偿阀片上下气缸的活塞杆处于补偿阀片导杆气缸的活塞杆下方且补偿阀片上下气缸的活塞杆与工作台上表面相垂直，补偿阀片上下气缸的活塞杆正下端固定设有可将补偿阀片吸起的真空吸盘；工位旋转盘在补偿阀片自动上料机构相对应压装工位的相邻下一个压装工位对应一侧的工作台一侧设有人工上弹簧工位；工位旋转盘在人工上弹簧工位相对应压装工位的相邻下一个压装工位对应一侧的工作台一侧设有限位器送料机构与限位器上料机械手，限位器上料机械手与该压装工位相对应，限位器上料机械手上设有与限位器送料机构相连通的限位器拾取口，限位器拾取口一侧设有限位器上料感应开关；工位旋转盘在限位器上料机械手相对应压装工位的相邻下一个压装工位对应一侧的工作台上表面上固定设有三联件压装机构，在其相邻的下一个压装工位对应一侧的工作台上表面上固定设有收件机械手和位于收件机械手后部的收件盒；汽车减振器三联件自动装配压装机还包括控制器，控制器与变频调速电机、工位感应开关、补偿阀片磁分离装置、补偿阀片上下气缸、补偿阀片导杆气缸、限位器上料感应开关、限位器上料机械手、三联件压装机构以及收件机械手通讯连接。

2.根据权利要求1所述的汽车减振器三联件自动装配压装机，其特征在于：所述补偿阀片磁分离装置包括补偿阀片上料传感器、补偿阀片电磁阀与补偿阀片磁分离器，当补偿阀片上料传感器感应到工位旋转盘旋转到位后，控制器使补偿阀片电磁阀控制补偿阀片磁分离器运作，补偿阀片磁分离器通过磁场将补偿阀片分离，补偿阀片上下气缸和补偿阀片导杆气缸配合运作并将真空吸盘吸起的补偿阀片装配在相应压装工位的压模上。

3.根据权利要求1所述的汽车减振器三联件自动装配压装机，其特征在于：所述工作台一侧的地面在补偿阀片导杆气缸相应位置处固定设有补偿阀片导杆气缸支架，补偿阀片导杆气缸的缸体固定设置于补偿阀片导杆气缸支架上。

4.根据权利要求1所述的汽车减振器三联件自动装配压装机，其特征在于：所述限位器送料机构为限位器振动送料机构，限位器振动送料机构包括位于工作台一侧地面上的底盘支架，底盘支架上固定设有电磁振动器，电磁振动器上端设有限位器料斗，限位器料斗内设有螺旋送料轨道以及与螺旋送料轨道相连的直线送料轨道。

5.根据权利要求4所述的汽车减振器三联件自动装配压装机，其特征在于：所述限位器上料机械手包括位于工作台一侧地面上的限位器上料机架，限位器上料机架上设有与限位器送料机构中直线送料轨道对应连通的限位器拾取口，限位器上料机架上部固定设有限位器无杆气缸以及与限位器无杆气缸相平行的限位器导杆，限位器上料气缸通过连接构件与限位器导杆和限位器无杆气缸连接并可沿限位器导杆平行移动，限位器上料气缸下部通过活塞杆连接有拾取电磁铁。

6.根据权利要求1所述的汽车减振器三联件自动装配压装机，其特征在于：所述三联件压装机构包括固定在工作台上表面上的三联件压装支架，三联件压装支架内设有三联件压装气缸，三联件压装气缸下部通过活塞杆连接有三联件压装头，三联件压装头与工位旋转盘上被压装三联件的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的汽车减振器三联件自动装配压装机，其特征在于：所述收件机械手包括固定在工作台上表面的旋转气缸，旋转气缸上部的转塔通过转轴与旋转气缸相连，转塔上固定设有取件上下气缸，且取件上下气缸可随转塔同步转动，取件上下气缸的一侧设有滑槽，滑槽内通过滑块连接有沿滑槽上下移动的取件手指气缸，取件手指气缸下部连接有取件手指且取件手指气缸带动取件手指作夹紧或松开动作。