CN103753200B - 一种全自动锁螺丝生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动锁螺丝生产系统，包括上料传送台、上料机械手、偶数台全自动锁螺丝机、下料机械手和下料传送台；偶数台全自动锁螺丝机设置于上料传送台和下料传送台之间；其中，每两台全自动锁螺丝机为一组，上料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧之间，下料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧之间；上料机械手从上料传送台中将工件轮流搬到该每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧中，下料机械手从该每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧中轮流将工件搬到下料传送台上。本发明将多台全自动锁螺丝机有机整合在一起，实现安全、高效和低成本的全自动锁螺丝生产系统。

Description

一种全自动锁螺丝生产系统

技术领域

本发明属于锁螺丝设备，特别是一种全自动锁螺丝生产系统。

背景技术

自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

目前在生产LED显示板的行业中，很多公司还在使用人手去打螺丝钉。现有的一些螺丝机基本上是不够智能，很多是要人工手动去拜访LED显示板固定位置后才实现打螺丝钉的功能，这样不但不能精确地去打螺丝钉保证成品率，生产效率也不高，还会产生严重的安全问题。现有的一些螺丝机在保护安全方面做得还不够完善，甚至出现在机械手运动可能达到的路径中，会对需要人手去摆放LED显示板的位置造成干扰的情况，这对操作员来说是很危险的。其次现有的设备在生产中不够稳定，而且自动化设备的设计也不够人性化。对工件为LED矩阵面板上微小而量多的螺孔进行锁螺丝，很费人力，而且容易出现遗漏，增加了重复检测的时间和人力的浪费，大的压嘴部分会把LED矩阵面板压坏或者把压嘴碰坏，而且拧入螺丝后压嘴部分收起后速度很快，可能会使LED显示板浮起，导致LED显示板走位，在连续的锁螺丝过程中，直接把LED显示板冲坏。

目前市场上出现的自动锁螺丝设备基本都是单台使用，市场上没有出现将多台自动锁螺丝设备进行合理整合的大型生产线或生产系统，使其效率一直没有得到大的提升。此外，传送台作为生产线的标配，往往是一条长长的传送台配合一台设备进行生产，其实该传送台仅仅作为暂存和传递工件的作用，并不需要那么长。不过在配合多台设备进行生产的时候，由于设计的不合理，长距离的传送台无法避免。如此的传送台必然会导致成本的提高，不符合现时环保节能时代的要求。即使存在设计合理的生产系统，但是其都是通过机械手进行复杂的操作，但是也会导致机械手的复杂结构，造成成本的提高，并由于生产系统的复杂结构提高维修的难度。再有，一台自动锁螺丝设备至少配备两台机械手作为上料和下料搬运，导致成本上的压力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种安全、高效、节省成本的全自动锁螺丝生产系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动锁螺丝生产系统，包括上料传送台、上料机械手、偶数台全自动锁螺丝机、下料机械手和下料传送台；所述偶数台全自动锁螺丝机设置于上料传送台和下料传送台之间，所述上料传送台位于全自动锁螺丝机的上料侧，所述下料传送台位于全自动锁螺丝机的下料侧；其中，每两台全自动锁螺丝机为一组，所述上料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧之间，所述下料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧之间；所述上料机械手从上料传送台中将工件轮流搬到该每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧中，所述下料机械手从该每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧中轮流将工件搬到下料传送台上。

上述技术方案中，所述全自动锁螺丝机包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构；所述送料机构和移动机构固定在机架上，所述移动机构位于送料机构的上方，所述锁螺丝机构固定在移动机构上，所述锁螺丝机构通过移动机构带动定位，所述螺丝整列输送机构与锁螺丝机构衔接；所述锁螺丝机构包括压嘴装置、升降装置和电批，所述升降装置驱动压嘴装置和电批上下升降，所述电批与压嘴装置装配组合；所述压嘴装置包括压嘴座和压嘴，所述压嘴扣合在压嘴座上，所述压嘴座与压嘴之间还设有弹性件，使所述压嘴与压嘴座之间具备缓冲性。

上述技术方案中，所述送料机构包括传送架、传送带和电机；传送带架设于传送架上，并通过电机驱动传送。

上述技术方案中，所述螺丝整列输送机构包括振动盘和螺丝推送装置，振动盘的输出轨道连通螺丝推送装置，螺丝推送装置通过管道与所述压嘴装置连接。

上述技术方案中，所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，Y轴移动机构设置在机架上，X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构通过伺服电机和丝杆进行前后移动，所述X轴移动机构通过电机和皮带进行左右移动，所述锁螺丝机构设置在X轴移动机构上。

上述技术方案中，所述锁螺丝机构还包括定位装置，设置于压嘴装置的一侧，用于压住工件；定位装置包括压板和弹性件，压板通过弹性件上下伸缩。

上述技术方案中，所述上料机械手包括机械手臂和手爪，手爪通过气缸驱动上下升降并安装在机械手臂的一端，并位于上料传送台的上方，机械手臂的另一端可水平旋转地安装在上料机械手安装架上，并且通过伺服电机对机械手臂的驱动，使上料机械手在全自动锁螺丝机的上料侧、上料传送台和另一全自动锁螺丝机的上料侧这三处来回往返转动；下料机械手包括机械手臂和手爪，手爪通过气缸驱动上下升降并安装在机械手臂的一端，并位于下料传送台的上方，机械手臂的另一端可水平旋转地安装在下料机械手安装架上，并且通过伺服电机对机械手臂的驱动，使下料机械手在全自动锁螺丝机的下料侧、下料传送台和另一全自动锁螺丝机的下料侧这三处来回往返转动，进行工件的传递。

上述技术方案中，所述机械手臂的可转动范围为180度。

上述技术方案中，所述上料传送台或者下料传送台的传送长度短于偶数台所述全自动锁螺丝机排列的长度。

上述技术方案中，所述上料传送台为直线传送台或者圆弧传送台，所述下料传送台为直线传送台或者圆弧传送台。

本发明的有益效果是：工件通过上料传送台输入生产线，由上料机械手统一为全自动锁螺丝机分配未锁螺丝工件，全自动锁螺丝机完成锁螺丝工作后，统一由下料机械手把已锁螺丝工件抓放到下料传送台。这样只需要两个工人就可以满足配置了至少4台全自动锁螺丝机整合生产线的人力需求，而且可以确保全自动螺丝机可以不间断的工作，最大程度发挥全自动锁螺丝机的产能。其中，全自动锁螺丝机通过送料机构利用传送带对LED显示板进行传送，LED显示板在传送的过程由两侧限定位置，保证锁螺丝过程中LED显示板的左右位置不发生位移，以免在锁螺丝过程中LED显示板发生位移，压嘴不能对准螺孔，造成损坏LED显示板或者压嘴的情况；由X轴移动机构和Y轴移动机构组成的移动机构控制锁螺丝机构进行精确定位；定位装置弹性压住LED显示板不让其因为快速的锁螺丝过程使LED显示板产生浮动，发生位移，造成LED显示板损坏。还有，在偶数台全自动锁螺丝机的共同工作中，其作为传送工件的上料传送台和下料传送台，其不用围绕这该偶数台全自动锁螺丝机而设置，也不用设置得很长很长，通过机械手的来回作用于每两台全自动锁螺丝机和传送台之间，使上料传送台和下料传送台的传送长度为奇数台全自动锁螺丝机的长度即可，节省制造传送台的成本。利用2台机械手作用于2台全自动锁螺丝机并分别作为该2台全自动锁螺丝机的上料和下料，解决了以前1台设备要配置2台机械手的状况，节省成本。通过偶数台全自动锁螺丝机、机械手和传送台的合理结合设计，提供一结构简单，成本低和高效率的全自动锁螺丝生产系统。

附图说明

图1是本发明一种全自动锁螺丝生产系统的结构示意图；

图2是本发明一种全自动锁螺丝生产系统的俯视结构示意图；

图3是本发明全自动锁螺丝机的正视结构示意图；

图4是本发明全自动锁螺丝机的俯视结构示意图；

图5是本发明全自动锁螺丝机的侧视结构示意图；

图6是本发明全自动锁螺丝机中锁螺丝机构的结构示意图；

图7是本发明全自动锁螺丝机中压嘴装置的结构示意图。

图中，100、全自动锁螺丝机；200、上料机械手；300、上料传送台；400、下料机械手；500、下料传送台；600、工件；1、传送架；2、导杆；3、传动轮；4、传送带；5、挡侧板；6、主动轮；7、从动轮；8、同步带；9、固定板；10、伺服电机；11、滚珠丝杆；13、安装底板；14、支撑架；15、皮带；16、压嘴座；17、压嘴；18、内扣；19、外扣；20、压板；21、滑动板；22、弹簧；23、滑轨；24、压嘴安装架；25、导向板；26、电批；27、O型圈；28、主通道；29、副通道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种全自动锁螺丝生产系统，包括上料传送台300、上料机械手200、偶数台全自动锁螺丝机100、下料机械手400和下料传送台500；偶数台全自动锁螺丝机100设置于上料传送台300和下料传送台500之间，上料传送台300位于全自动锁螺丝机100的上料侧，下料传送台500位于全自动锁螺丝机100的下料侧；其中，每两台全自动锁螺丝机100为一组，每组全自动锁螺丝机100设置两机械手；上料机械手200设置于每组的两台全自动锁螺丝机100的上料侧之间，下料机械手400设置于每组的两台全自动锁螺丝机100的下料侧之间；上料机械手200从上料传送台300中将工件600轮流搬到该每组的两台全自动锁螺丝机100的上料侧中，下料机械手400从该每组的两台全自动锁螺丝机100的下料侧中轮流将工件600搬到下料传送台500上。此外，该全自动锁螺丝生产系统还包括一个电器控制装置，用于控制各部分机构的配合运作。

如图2所示，为了方便描述，从下至上第一、第二、第三、第四台全自动锁螺丝机100并排设置，第一、第二台全自动锁螺丝机100为一组，第三、第四台全自动锁螺丝机100为另一组。右边为该四台全自动锁螺丝机100的上料侧，左边为该四台全自动锁螺丝机100的下料侧，上料传送台300和下料传送台500分别设置在上料侧和下料侧，该送料机构上料侧到下料侧的方向与全自动锁螺丝机100组两边的上料传送台300和下料传送台500垂直。两组上料机械手200分别设置于第一、第二台全自动锁螺丝机100的上料侧之间以及第三、第四台全自动锁螺丝机100的上料侧之间。两组下料机械手400分别设置于第一、第二台全自动锁螺丝机100的下料侧之间以及第三、第四台全自动锁螺丝机100的下料侧之间。两组上料机械手200可以在每组全自动锁螺丝机100中分别从一台全自动锁螺丝机100的上料侧转动到上料传送台300再从上料传送台300转动到另一台全自动锁螺丝机100的上料侧。同理，两组下料机械手400可以在每组的两台全自动锁螺丝机100中分别从一台全自动锁螺丝机100的下料侧转动到下料传送台500再从下料传送台500转动到另一台全自动锁螺丝机100的下料侧。

上料机械手200和下料机械手400的结构相同，分别都包括机械手臂和手爪；手爪通过气缸驱动上下升降并安装在机械手臂的一端，并位于上料传送台300的上方，机械手臂的另一端可水平旋转地安装在机械手安装架上；并且通过伺服电机对机械手臂的驱动，使上料机械手200在全自动锁螺丝机100的上料侧、上料传送台300和另一全自动锁螺丝机100的上料侧这三处来回往返转动，使下料机械手400在全自动锁螺丝机100的下料侧、下料传送台500和另一全自动锁螺丝机100的下料侧这三处来回往返转动，进行工件600的传递。手爪通过气缸驱动下降抓取LED显示板，气缸控制手爪上升，同时通过伺服电机驱动机械手臂旋转，从而带动手爪连同LED显示板转移到全自动锁螺丝机100或者上下料传送台500上。

其中，上述机械手臂的可转动范围为180度。在每组的两台全自动锁螺丝机100中，其一全自动锁螺丝机100的上料侧和上料传送台300之间转动90度，在另一全自动锁螺丝机100和上料传送台300之间转动90度。

上述技术方案中，上料传送台300或者下料传送台500的传送长度短于偶数台所述全自动锁螺丝机100排列的长度。由于一台机械手可以作用于两台全自动锁螺丝机100，进行轮流搬送工件600，上料传送台300和下料传送台500不用横跨偶数台所述全自动锁螺丝机100排列的长度，可以节省传送台的生产材料节约成本。

上料传送台300为直线传送台或者圆弧传送台，下料传送台500为直线传送台或者圆弧传送台。该直线传送台应用于当该偶数台全自动锁螺丝机100呈一字型排列的时候，位于该偶数台全自动锁螺丝机100的上下料两侧。该圆弧传送台应用于当该偶数台全自动锁螺丝机100呈圆弧形排列时，该圆弧传送台分别位于该偶数台全自动锁螺丝机100的内外侧，内侧为上料侧，外侧为下料侧，或者内侧为下料侧，外侧为上料侧；优选的，该内侧的圆弧传送台可以是圆盘传送台。上料传送台300和下料传送台500分别都由机架和传送皮带构成，传送皮带采用变频调速交流电机驱动。上料传送台300负责把上料传送台300上的工件600放到全自动锁螺丝机100的传送带4上，下料传送台500负责把全自动锁螺丝机100的传送带4上输出的已锁螺丝工件600搬运到下料传送台500上。

该工件为LED显示板。

如图3、4、5、6、7所示，一种全自动锁螺丝机100包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构。

机架包括主架和围板，主架为铝合金组成的长方体框架，底部设有调节脚垫，可以任意调节机架的高低，主架四周设有围板，方便打开操作作业，以及保护内部机构作业时不受外界的干扰，和有效防止工作人员在作业时候掺入内部机构造成身体损害。

送料机构包括传送架1、导杆2、传动轮3、传送带4、挡侧板5、电机、主动轮6、从动轮7和同步带8，传送架1前后两侧设置有导杆2，导杆2上套设有传动轮3，传送带4围绕传动轮3设置，传送架1左右两侧设有挡侧板5，挡侧板5限定LED显示板的左右位置，不让其发生位移。导杆2两端安装有从动轮7，电机的输出端连接主动轮6，主动轮6与从动轮7通过同步带8联动。电机驱动主动轮6通过同步带8带动从动轮7，从动轮7带动导杆2转动，导杆2带动传动轮3转动，传动轮3带动传送带4进行传输。LED显示板从传动带的一端上料传送到工作区域，再传送到传送带4的另一端下料。

螺丝整列输送机构包括振动盘和螺丝推送装置，振动盘将螺丝按照固定轨道送进螺丝推送装置，螺丝推送装置通过吹气管道连接锁螺丝机构。

移动机构为XY轴移动机构，包括X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构包括固定板9、伺服电机10、滚珠丝杆11和螺母，伺服电机10固定在固定板9上，滚珠丝杆11一端连接伺服电机10，另一端连接轴承座，螺母套设在该滚珠丝杆11上，伺服电机10驱动滚珠丝杆11旋转，带动螺母沿滚珠丝杆11左右移动。Y轴移动机构安装在该X轴移动机构的螺母上，即X轴移动机构带动Y轴移动机构进行左右移动。Y轴移动机构包括安装底板13、支撑架14、电机、主动轮6、从动轮7和皮带15，安装底板13与螺母固定连接，支撑架14架设在安装底板13的前后两侧，支撑架14与X轴移动机构的移动方向垂直，支撑架14一端安装有主动轮6和电机，另一端安装有从动轮7，主动轮6与从动轮7围设有一高韧性的皮带15，电机驱动主动轮6带动从动轮7，带动皮带15进行前后传动，从而实现Y轴移动机构的前后移动。

Y轴移动机构中，皮带15左右两侧设置有导杆2，锁螺丝机构通过滑动件与该导杆2滑动连接，皮带15与锁螺丝机构传动连接，使锁螺丝机构能随该皮带15沿导杆2方向前后滑动。锁螺丝机构随XY轴移动机构左右前后移动。如图6所示，锁螺丝机构包括压嘴装置、电批26和气缸，气缸输出端连接有滑动板21，沿气缸输出方向设有滑轨23，滑动板21能沿滑轨23上下滑动，滑动板21左右两侧设置电批26，即电批26能够在气缸的驱动下上下升降；滑轨23底部设置压嘴安装架24，压嘴装置固定在压嘴安装架24左右两侧与电批26对应，压嘴装置位于皮带15的左右两侧，电批26与压嘴装置之间设置一导向板25，弹簧22套设在导杆2上，并穿过导向板25连接电批26和压嘴装置，使压嘴装置能沿导杆2伸缩，使压嘴装置与电批26之间具有伸缩功能。电批26输出端夹持有螺丝刀，电批26可驱动螺丝刀旋转。

如图7所示，压嘴装置包括压嘴座16和压嘴17；压嘴座16开有连通的通道，包括用于安设螺丝刀的主通道28和用于传送螺丝的副通道29，主通道28顶部连通电批26，主通道28底部连通压嘴17，副通道29连接吹气管道；电批26输出端夹持有螺丝刀，该螺丝刀穿插在压嘴座16的主通道28内，螺丝刀被电批26带动上下伸缩。压嘴17内部设有上下连通的通孔，压嘴17与压嘴座16扣合，压嘴17的通孔与主通道28相连通。压嘴座16底部边缘向外突起形成内扣18，压嘴17顶部边缘向内突起形成外扣19，该压嘴座16与压嘴17通过上述内扣18和外扣19相互扣合。压嘴17顶部与压嘴座16之间设有O型圈27，使压嘴座16与压嘴17之间互相具有弹力作用；压嘴17外围上设有凹槽，凹槽上套设有O型圈27，使压嘴17更加稳定地夹住压嘴座16；此外，为了防止压嘴17和O型圈27在较长的作业时间里出现松动而脱落，在压嘴17外围还套设有封盖住压嘴17和O型圈27的套筒。压嘴17底部为锥形出口，用于卡住螺丝，防止螺丝在进行锁螺丝之前脱落。

螺丝通过螺丝推送装置经过吹气管道输送副通道29，经副通道29到压嘴17内部，螺丝的螺母卡在压嘴17底部的锥形出口内，气缸驱动电批26带动螺丝刀下压，螺丝刀下降压住螺丝，螺丝刀下压的同时电批26带动螺丝刀旋转，压嘴17的锥形开口在螺丝刀的重压之下迅速张开，把螺丝从压嘴17挤出到LED显示板上的螺孔上，并对螺丝进行拧紧。压嘴17张开的张力的反作用力作用于压嘴17的外扣19处，并通过外扣19与压嘴座16之间的O型圈27缓冲，压嘴17迅速张开后由于压嘴17本身的反作用力和压嘴17外围套设的O型圈27的作用力而又迅速回复原状。该锥形出口使压嘴17足够小避开螺孔的四周，而不会与LED显示板碰撞到。

优选地，上述锁螺丝机构还包括定位装置，该定位装置固定在压嘴安装板上，位于压嘴装置旁侧。定位装置包括压板20、定位导杆和定位弹簧，压板20设于导向板25的下方，导向板25与压板20通过定位导杆和定位弹簧连接，定位弹簧套设在定位导杆上，压板20可以上下伸缩，压板20延伸到压嘴装置的下方，压板20上设有缺口，压板20上下伸缩时避开压嘴装置，对压嘴装置对准LED显示板上螺孔的周边进行靠压，防止作业速度过快所引起LED显示板的跳动，使其能精度打螺丝。

本发明的工作原理：

上料部分：工人将未锁螺丝的LED显示板双双放置到上料传送台300上，上料机械手200从上料传送台300上抓取LED显示板，并上料机械手200转动90度到全自动锁螺丝机100的传送带4上方，上料机械手200将LED显示板下放到传送带4上，此后转动90度返回上料传送台300上继续抓取LED显示板，并转动90度到另一全自动锁螺丝机100的传送带4上方将未锁螺丝的LED显示板下放到该传送带4上，再转动90度返回上料传送台300上，如此轮流反复上料。

全自动锁螺丝机100部分：把LED显示板放置在送料机构的传送带4的上料端，挡侧板5向前伸出挡住LED显示板的侧边进行方向修正，传送带4把LED显示板传送到锁螺丝机构下方，移动机构根据预设的位置进行定位，将压嘴装置对准LED显示板的螺孔，螺丝经过螺丝整列输送机构中振动盘的整列输出到螺丝推送装置中，再从螺丝推送装置经过吹气管道送进压嘴装置的压嘴17中，气缸驱动电批26下降，电批26带动螺丝刀下压，把螺丝挤出压嘴17，同时电批26带动螺丝刀旋转，把螺丝拧入该LED显示板的螺孔中，再气缸升起，移动机构定位在下个螺孔的位置，再下降进行锁螺丝，如此反复运作，完成一块LED显示板后，将LED显示板送到下料侧。

下料部分：下料机械手400在全自动锁螺丝机100的传送带4上方，并抓取传送带4上完成锁螺丝的LED显示板，然后下料机械手400转动90度到下料传送台500上方，并下料机械手400将LED显示板下放到下料传送台500上；此后，再通过转动90度到另一全自动锁螺丝机100的传动带4的上方抓取完成锁螺丝的LED显示板，随后转动90度到下料传送台500的上方将LED显示板下放，如此轮流反复下料。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种全自动锁螺丝生产系统，其特征在于：包括上料传送台、上料机械手、偶数台全自动锁螺丝机、下料机械手和下料传送台；所述偶数台全自动锁螺丝机设置于上料传送台和下料传送台之间，所述上料传送台位于全自动锁螺丝机的上料侧，所述下料传送台位于全自动锁螺丝机的下料侧；其中，每两台全自动锁螺丝机为一组，所述上料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧之间，所述下料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧之间；所述上料机械手从上料传送台中将工件轮流搬到该每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧中，所述下料机械手从该每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧中轮流将工件搬到下料传送台上；所述全自动锁螺丝机包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构；所述送料机构和移动机构固定在机架上，所述移动机构位于送料机构的上方，所述锁螺丝机构固定在移动机构上，所述锁螺丝机构通过移动机构带动定位，所述螺丝整列输送机构与锁螺丝机构衔接；所述锁螺丝机构包括压嘴装置、升降装置和电批，所述升降装置驱动压嘴装置和电批上下升降，所述电批与压嘴装置装配组合；所述压嘴装置包括压嘴座和压嘴，所述压嘴扣合在压嘴座上，所述压嘴座与压嘴之间还设有弹性件，使所述压嘴与压嘴座之间具备缓冲性；所述送料机构包括传送架、传送带和电机；传送带架设于传送架上，并通过电机驱动传送；所述螺丝整列输送机构包括振动盘和螺丝推送装置，振动盘的输出轨道连通螺丝推送装置，螺丝推送装置通过管道与所述压嘴装置连接；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，Y轴移动机构设置在机架上，X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构通过伺服电机和丝杆进行前后移动，所述X轴移动机构通过电机和皮带进行左右移动，所述锁螺丝机构设置在X轴移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝生产系统，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括定位装置，设置于压嘴装置的一侧，用于压住工件；定位装置包括压板和弹性件，压板通过弹性件上下伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝生产系统，其特征在于：所述上料机械手包括机械手臂和手爪，手爪通过气缸驱动上下升降并安装在机械手臂的一端，并位于上料传送台的上方，机械手臂的另一端可水平旋转地安装在上料机械手安装架上，并且通过伺服电机对机械手臂的驱动，使上料机械手在全自动锁螺丝机的上料侧、上料传送台和另一全自动锁螺丝机的上料侧这三处来回往返转动；下料机械手包括机械手臂和手爪，手爪通过气缸驱动上下升降并安装在机械手臂的一端，并位于下料传送台的上方，机械手臂的另一端可水平旋转地安装在下料机械手安装架上，并且通过伺服电机对机械手臂的驱动，使下料机械手在全自动锁螺丝机的下料侧、下料传送台和另一全自动锁螺丝机的下料侧这三处来回往返转动，进行工件的传递。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝生产系统，其特征在于：所述机械手臂的可转动范围为180度。

5.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝生产系统，其特征在于：所述上料传送台或者下料传送台的传送长度短于偶数台所述全自动锁螺丝机排列的长度。

6.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝生产系统，其特征在于：所述上料传送台为直线传送台或者圆弧传送台，所述下料传送台为直线传送台或者圆弧传送台。