CN206567798U - 一种花洒自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种花洒自动组装设备，包括：控制系统、花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、逆止阀和节水片安装模块、工作台模块及输送模块；各个模块在控制系统控制下协调工作。组装流程是取料送料装置夹取花洒本体，传送到堵头焊接模块进行堵头焊接，然后放到工作台上，转至莲蓬头和垫片安装模块安装莲蓬头和垫片，接着转至面盖安装模块处安装面盖，接着由工作台取料装置夹取放到传动带上传送到逆止阀和节水片安装模块处，由人工将花洒本体固定到逆止阀和节水片安装模块上安装逆止阀和节水片，安装好后，放回传送带送出。本实用新型工序分工明确，自动化程度高、极大减少工作量和人工成本。

Description

一种花洒自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种花洒自动组装设备。

背景技术

现如今，我国的制造业人力成本越来越高，市场竞争也越来越激烈，自动化技术在制造业的生产过程中显得尤为重要。目前卫浴行业的花洒组装线多为手工组装线，而花洒的组装有好几道工序，部分工序难度和复杂度也相对较高，手工组装线不仅给工厂带来极大的生产成本，也让员工的工作操作辛苦，效率降低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种花洒自动组装设备，包括：控制系统、花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、逆止阀和节水片安装模块、分度盘及传送带模块；各个模块在控制系统控制下协调工作，完成整个组装流程。

所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、传送带分别沿着分度盘外周靠近不同工装位设置，且顺着分度盘旋转方向依次分布；

所述花洒本体上料模块设有至少一层花洒本体供料盘、供料盘移动轨道、推进机构和第一机械手，所述花洒本体供料盘安装在供料盘移动轨道上，供料盘移动轨道一端延伸至第一机械手活动范围内下方。

所述堵头焊接模块设有可升降焊接头的超声波焊接机、放置花洒本体的焊接夹具、焊接夹具轨道、堵头振动盘、堵头连接滑槽，所述焊接夹具安装在焊接夹具轨道上，所述焊接夹具轨道位于焊接头正下方，所述堵头连接滑槽一端连接堵头振动盘，另一端延伸至第一机械手活动范围内下方，所述第一机械手在供料盘移动轨道一端、堵头连接滑槽末端、焊接夹具上及分度盘上邻近的一工装位这四个位置依次往复移动。

所述莲蓬头和垫片安装模块设有莲蓬头振动盘、垫片振动盘、莲蓬头连接滑槽、垫片连接滑槽、第二机械手、螺丝机，所述莲蓬头连接滑槽一端连接莲蓬头振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述垫片连接滑槽一端连接垫片振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述第二机械手由一驱动装置驱动，在莲蓬头连接滑槽末端、垫片连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位这三个位置依次往复移动，所述螺丝机安装在分度盘相应工装位附近，其工作头在相应工装位正上方。

所述面盖安装模块设有至少一层的面盖供料盘、面盖供料盘轨道、推进机构和第三机械手；所述面盖供料盘安装在面盖供料盘轨道上，由推进机构推动，所述面盖供料盘轨道一端延伸至第三机械手活动范围内，所述第三机械手由一驱动装置驱动，在面盖供料盘轨道一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移。

所述传送带模块设有传送带和第四机械手，所述传送带一端靠近分度盘摆放，所述第四机械手由一驱动装置驱动，在传送带一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移。

所述逆止阀和节水片安装模块靠近传送带摆放，设有逆止阀振动盘、节水片振动盘、逆止阀连接滑槽、节水片连接滑槽、第五机械手、第六机械手和花洒本体夹具，所述逆止阀连接滑槽一端连接逆止阀振动盘,另一端延伸至第五机械手活动范围内下方，所述节水片连接滑槽一端连接节水片振动盘,另一端延伸至第六机械手活动范围内下方，所述花洒本体夹具设置在第五机械手和第六机械手活动范围内下方，所述第五机械手由一驱动装置驱动，在逆止阀连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移，所述第六机械手由一驱动装置驱动，在节水片连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移。

进一步的，所述莲蓬头和垫片安装模块设有用于识别莲蓬头放置角度方位的方位识别装置，安装在莲蓬头和垫片安装模块相应的分度盘工装位之前，在第二机械手工作头运动轨迹正下方。

进一步的，所述花洒本体供料盘上设有阵列分布的花洒本体放置槽。

进一步的，所述面盖供料盘设有面盖槽,花洒的面盖放置在所述面盖槽中，且面盖旋向的角度一致，以便于机械手装夹。

进一步的，所述第一机械手为六轴机器人。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、自动化程度高、减少员工工作量和企业人工成本费；

二、工序分工明确，操作简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是花洒的分解结构示意图；

图3是本实用新型花洒本体上料模块结构示意图；

图4是本实用新型堵头焊接模块结构示意图；

图5是本实用新型莲蓬头和垫片安装模块结构示意图；

图6是本实用新型莲蓬头和垫片安装模块结构示意图；

图7是本实用新型面盖安装模块结构示意图；

图8是本实用新型逆止阀和节水片安装模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例中提供了一种花洒自动组装设备，用于组装图2中的一种花洒，改花洒包括：花洒本体810、堵头820、莲蓬头830、垫片840、螺丝850、面盖860、逆止阀870和节水片880。

请参阅图1，该设备包括：控制系统、花洒本体上料模块100、堵头焊接模块200、莲蓬头和垫片安装模块300、面盖安装模块400、逆止阀和节水片安装模块500、分度盘600及传送带模块700；各个模块在控制系统控制下协调工作，完成整个组装流程；

所述分度盘600上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘600带动旋转，所述花洒本体上料模块100、堵头焊接模块200、莲蓬头和垫片安装模块300、面盖安装模块400、传送带710分别沿着分度盘600外周靠近不同工装位设置，且顺着分度盘600旋转方向依次分布；

请参阅图3，在本实施例中，所述花洒本体上料模块100设有两层花洒本体供料盘110、供料盘移动轨道、推进机构和第一机械手120，所述花洒本体供料盘110安装在供料盘移动轨道上，供料盘移动轨道一端延伸至第一机械手120活动范围内下方；本实施例第一机械手120上设有夹取堵头的堵头夹具121和供料盘上花洒本体的机械爪122，花洒本体供料盘110上设有阵列分布的花洒本体放置槽111。

请参阅图4，在本实施例中，所述堵头焊接模块200设有可升降焊接头的超声波焊接机210、焊接夹具220、堵头振动盘230、堵头连接滑槽，所述焊接夹具安装在焊接夹具220上，所述焊接夹具220位于焊接头正下方，所述堵头连接滑槽一端连接堵头振动盘230，另一端延伸至第一机械手120活动范围内下方，所述第一机械手120在供料盘移动轨道一端、堵头连接滑槽末端、焊接夹具上及分度盘600上邻近的一工装位这四个位置依次往复移动；本实施例中的第一机械手采用六轴机器人。

请参阅图5和图6，在本实施例中，所述莲蓬头和垫片安装模块300设有莲蓬头振动盘310、垫片振动盘320、莲蓬头连接滑槽、垫片连接滑槽、第二机械手330、螺丝机340，所述莲蓬头连接滑槽一端连接莲蓬头振动盘310,另一端延伸至第二机械手330活动范围内下方，所述垫片连接滑槽一端连接垫片振动盘320,另一端延伸至第二机械手330活动范围内下方，所述第二机械手330由一驱动装置驱动，在莲蓬头连接滑槽末端、垫片连接滑槽末端和分度盘600上邻近的一工装位这三个位置依次往复移动，所述螺丝机340安装在分度盘600相应工装位附近，其工作头在相应工装位正上方；所述第二机械手330上设有莲蓬头夹具331和垫片夹具332。所述莲蓬头和垫片安装模块300还设有用于识别莲蓬头放置角度方位的方位识别装置350，安装在莲蓬头和垫片安装模块300相应的分度盘600工装位之前，在第二机械手330工作头运动轨迹正下方。

请参阅图7，在本实施例中，所述面盖安装模块400设有至少一层的面盖供料盘510、面盖供料盘轨道、推进机构和第三机械手520；所述面盖供料盘510安装在面盖供料盘轨道上，由推进机构推动，所述面盖供料盘轨道一端延伸至第三机520械手活动范围内，所述第三机械手由一驱动装置驱动，在面盖供料盘轨道一端和分度盘600上邻近的一工装位之间往复平移；所述面盖供料盘510设有特定朝向的面盖槽511。

请参阅图7，在本实施例中，所述传送带模块700设有传送带710和第四机械手630，所述第四机械手630上设有夹具631。所述传送带710一端靠近分度盘600摆放，所述第四机械手630由一驱动装置驱动，在传送带710一端和分度盘600上邻近的一工装位之间往复平移。

请参阅图8，在本实施例中，所述逆止阀和节水片安装模块500靠近传送带710摆放，设有逆止阀振动盘510、节水片振动盘520、逆止阀连接滑槽、节水片连接滑槽、第五机械手530、第六机械手540和花洒本体夹具，所述逆止阀连接滑槽一端连接逆止阀振动盘510,另一端延伸至第五机械手530活动范围内下方，所述节水片连接滑槽一端连接节水片振动盘520,另一端延伸至第六机械手540活动范围内下方，所述花洒本体夹具设置在第五机械手530和第六机械手540活动范围内下方，所述第五机械手530由一驱动装置驱动，在逆止阀连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移，所述第六机械手540由一驱动装置驱动，在节水片连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移；所述第五机械手530包括逆止阀夹具550,所述第六机械手540包括节水片夹具560。

本设备工作时，由人工将花洒本体810摆放在花洒本体供料盘110上，花洒本体供料盘110沿轨道移动到第一机械手120下方，第一机械手120夹取供料装置上的花洒本体810，之后第一机械手120再夹取由堵头振动盘提供的堵头820，然后将花洒本体810和堵头820传送到堵头焊接模块200由超声波焊接机210进行堵头820焊接，之后放到分度盘600上，分度盘600转动，将花洒本体810转至莲蓬头和垫片安装模块300，第二机械手330夹取莲蓬头830和垫片840，安装到花洒本体810上，接着分度盘600转动到螺丝机340处，由螺丝机340将螺丝850旋进花洒本体810，固定莲蓬头830和垫片840后分度盘600再旋转到面盖安装模块400处，第三机械手520夹取面盖860，安装到花洒本体810上，接着第四机械手630将花洒本体810夹取并放到传送带710上，传送到逆止阀和节水片安装模块500处，由人工将花洒本体810安装到花洒本体夹具上，第五机械手530和第六机械手540分别夹取逆止阀870和节水片880安装到花洒本体810上，组装完成，再由人工将花洒本体810放到传送带710上。

综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、自动化程度高、减少员工工作量和企业人工成本费；

二、工序分工明确，操作简单。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种花洒自动组装设备，其特征在于，包括：控制系统、花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、逆止阀和节水片安装模块、分度盘及传送带模块；各个模块在控制系统控制下协调工作，完成整个组装流程；

所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、传送带分别沿着分度盘外周靠近不同工装位设置，且顺着分度盘旋转方向依次分布；所述花洒本体上料模块设有至少一层花洒本体供料盘、供料盘移动轨道、推进机构和第一机械手，所述花洒本体供料盘安装在供料盘移动轨道上，供料盘移动轨道一端延伸至第一机械手活动范围内下方；

所述堵头焊接模块设有可升降焊接头的超声波焊接机、放置花洒本体的焊接夹具、焊接夹具轨道、堵头振动盘、堵头连接滑槽，所述焊接夹具安装在焊接夹具轨道上，所述焊接夹具轨道位于焊接头正下方，所述堵头连接滑槽一端连接堵头振动盘，另一端延伸至第一机械手活动范围内下方，所述第一机械手在供料盘移动轨道一端、堵头连接滑槽末端、焊接夹具上及分度盘上邻近的一工装位这四个位置依次往复移动；

所述莲蓬头和垫片安装模块设有莲蓬头振动盘、垫片振动盘、莲蓬头连接滑槽、垫片连接滑槽、第二机械手、螺丝机，所述莲蓬头连接滑槽一端连接莲蓬头振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述垫片连接滑槽一端连接垫片振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述第二机械手由一驱动装置驱动，在莲蓬头连接滑槽末端、垫片连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位这三个位置依次往复移动，所述螺丝机安装在分度盘相应工装位附近，其工作头在相应工装位正上方；

所述面盖安装模块设有至少一层的面盖供料盘、面盖供料盘轨道、推进机构和第三机械手；所述面盖供料盘安装在面盖供料盘轨道上，由推进机构推动，所述面盖供料盘轨道一端延伸至第三机械手活动范围内，所述第三机械手由一驱动装置驱动，在面盖供料盘轨道一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；

所述传送带模块设有传送带和第四机械手，所述传送带一端靠近分度盘摆放，所述第四机械手由一驱动装置驱动，在传送带一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；

所述逆止阀和节水片安装模块靠近传送带摆放，设有逆止阀振动盘、节水片振动盘、逆止阀连接滑槽、节水片连接滑槽、第五机械手、第六机械手和花洒本体夹具，所述逆止阀连接滑槽一端连接逆止阀振动盘,另一端延伸至第五机械手活动范围内下方，所述节水片连接滑槽一端连接节水片振动盘,另一端延伸至第六机械手活动范围内下方，所述花洒本体夹具设置在第五机械手和第六机械手活动范围内下方，所述第五机械手由一驱动装置驱动，在逆止阀连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移，所述第六机械手由一驱动装置驱动，在节水片连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移。

2.如权利要求1所述的花洒自动组装设备，其特征在于，所述莲蓬头和垫片安装模块设有用于识别莲蓬头放置角度方位的方位识别装置，安装在莲蓬头和垫片安装模块相应的分度盘工装位之前，在第二机械手工作头运动轨迹正下方。

3.如权利要求1所述的花洒自动组装设备，其特征在于，所述花洒本体供料盘上设有阵列分布的花洒本体放置槽。

4.如权利要求1所述的花洒自动组装设备，其特征在于，所述面盖供料盘设有面盖槽,花洒的面盖放置在所述面盖槽中，且面盖旋向的角度一致。

5.如权利要求1所述的花洒自动组装设备，其特征在于，所述第一机械手为六轴机器人。