CN113752015A

CN113752015A - 一种花洒上水接口单向阀组装设备

Info

Publication number: CN113752015A
Application number: CN202111098632.2A
Authority: CN
Inventors: 王宇程; 姚新锐; 金磊; 郑贵军
Original assignee: Suzhou Langkun Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Langkun Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2021-12-07

Abstract

本发明公开一种花洒上水接口单向阀组装设备，包括作业平台、第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、花洒供料机构、单向阀供料机构、料件装填机构、下料搬运机构、分步搬运机构，所述作业平台沿同一方向顺序设置有第一工装、第二工装、第三工装、第四工装，所述第一工装对接花洒供料机构，所述第二工装对接单向阀供料机构，所述第三工装集成料件装填机构，所述第四工装对接下料搬运机构。通过上述方式，本发明提供一种花洒上水接口单向阀组装设备，将总的花洒单向阀装配工序分拆至四组工装同步执行不同的装配动作，代替人工的组装方式，能显著提高花洒单向阀组装效率，有效降低生产劳动成本。

Description

一种花洒上水接口单向阀组装设备

技术领域

本发明涉及花洒生产设备领域，尤其涉及一种花洒上水接口单向阀组装设备。

背景技术

常见的花洒握柄端部连接上水管实现供水，在握柄与上水管相连的接口部需要由人工装配入单向阀。单向阀的装填工序目前采用人工手动操作方式实现，为了配合整条生产线的加工效率，在单向阀组装阶段对人工的需求量较大，装配效率有限。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种花洒上水接口单向阀组装设备，将总的花洒单向阀装配工序分拆至四组工装同步执行不同的装配动作，代替人工的组装方式，能显著提高花洒单向阀组装效率，有效降低生产劳动成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种花洒上水接口单向阀组装设备，包括作业平台、第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、花洒供料机构、单向阀供料机构、料件装填机构、下料搬运机构、分步搬运机构，所述作业平台沿同一方向顺序设置有第一工装、第二工装、第三工装、第四工装，所述第一工装对接花洒供料机构，所述第二工装对接单向阀供料机构，所述第三工装集成料件装填机构，所述第四工装对接下料搬运机构，相邻所述第一工装、第二工装、第三工装、第四工装之间衔接设置有分步搬运机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述花洒供料机构由六轴机械手、第一手指气缸、第一仿形约束块组成，所述六轴机械手头部安装第一手指气缸，所述第一手指气缸传动连接第一仿形约束块。

在本发明一个较佳实施例中，所述单向阀供料机构由振动供料盘、三轴搬运模组、第二手指气缸、第二仿形约束块组成，所述振动供料盘的出口与三轴搬运模组衔接，所述三轴搬运模组挂载第二手指气缸，所述第二手指气缸传动连接第二仿形约束块。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一工装、第二工装、第三工装、第四工装的结构相同，都具有L型的主体底座，所述主体底座设置有花洒仿形沉槽，所述花洒仿形沉槽由头部沉槽、柄部沉槽构成，所述柄部沉槽与头部沉槽之间设置有夹具让位槽，所述柄部沉槽径直贯穿至主体底座的顶面。

在本发明一个较佳实施例中，所述料件装填机构包括压着气缸、转接板以及装填压块，所述压着气缸竖直向上布置在所述第三工装的背对花洒仿形沉槽的一侧面，所述装填压块通过转接板连接到压着气缸，所述装填压块水平正对主体底座顶面的柄部沉槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述下料搬运机构由三轴直线模组、第四手指气缸组成，所述三轴直线模组架设在第四工装正上方并延伸至作业平台的边缘，所述第四手指气缸挂载在三轴直线模组上。

在本发明一个较佳实施例中，所述分步搬运机构由底座、模组滑台、气动推送滑台、花洒气动夹具组成，所述底座上设置有平行行经第一工装、第二工装、第三工装、第四工装的模组滑台，所述模组滑台上设置有斜向下布置的气动推送滑台，所述气动推送滑台上设置有三个花洒气动夹具。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种花洒上水接口单向阀组装设备，将总的花洒单向阀装配工序分拆至四组工装同步执行不同的装配动作，代替人工的组装方式，能显著提高花洒单向阀组装效率，有效降低生产劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种花洒上水接口单向阀组装设备的一较佳实施例的整机结构图；

图2 是本发明一种花洒上水接口单向阀组装设备的一较佳实施例的俯视图；

图3 是本发明一种花洒上水接口单向阀组装设备的一较佳实施例的料件装填机构的结构图；

图4 是本发明一种花洒上水接口单向阀组装设备的一较佳实施例的分步搬运机构的结构图；

图5 是本发明一种花洒上水接口单向阀组装设备的一较佳实施例的第二手指气缸的结构图；

图6 是本发明一种花洒上水接口单向阀组装设备的一较佳实施例的第一工装、第二工装、第三工装的结构图；

图7 是本发明一种花洒上水接口单向阀组装设备的一较佳实施例的第四工装的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明实施例包括：

一种花洒上水接口单向阀组装设备，包括作业平台10、第一工装1、第二工装2、第三工装3、第四工装4、花洒供料机构5、单向阀供料机构、料件装填机构、下料搬运机构8、分步搬运机构9，所述作业平台10沿同一方向顺序设置有第一工装1、第二工装2、第三工装3、第四工装4，所述第一工装1对接花洒供料机构5，所述第二工装2对接单向阀供料机构，所述第三工装3集成料件装填机构，所述第四工装4对接下料搬运机构8，相邻所述第一工装1、第二工装2、第三工装3、第四工装4之间衔接设置有分步搬运机构9。

其中，所述花洒供料机构5由六轴机械手51、第一手指气缸52、第一仿形约束块53组成，所述六轴机械手51头部安装第一手指气缸52，所述第一手指气缸52传动连接第一仿形约束块53。

设备来料花洒由上游流水线提供，上游流水线的来料流经本申请的组装设备，在六轴机械手51的作业范围内，供第一手指气缸52抓取。第一仿形约束块53共有一对，内侧面带弧度，能与花洒手柄吻合。抓取的花洒被搬运到第一工装1。

进一步的，所述单向阀供料机构由振动供料盘61、三轴搬运模组62、第二手指气缸63、第二仿形约束块64组成，所述振动供料盘61的出口与三轴搬运模组62衔接，所述三轴搬运模组62挂载第二手指气缸63，所述第二手指气缸63传动连接第二仿形约束块64。

单向阀供料机构运行时，单向阀从振动供料盘61逐个堆栈出料，振动供料盘61出口通常集成有切料机构，每个单向阀可通过切料机构从振动供料盘61的出口逐一推出，单向阀被三轴搬运模组62夹持移出并送至第二工装2，单向阀在设计的位置落入花洒柄部的供水接头处。

进一步的，所述第一工装1、第二工装2、第三工装3、第四工装4的结构相同，都具有L型的主体底座，所述主体底座设置有花洒仿形沉槽，所述花洒仿形沉槽由头部沉槽101、柄部沉槽102构成，所述柄部沉槽102与头部沉槽101之间设置有夹具让位槽103，所述柄部沉槽102径直贯穿至主体底座的顶面。

让位槽用于为夹具开辟动作空间，第一手指气缸52抓取一个花洒放置在第一工装1上，过程中，第一手指气缸52运行至夹具让位槽103位置，使花洒的头部落入头部沉槽101，使花洒的柄部落入柄部沉槽102，整体上的花洒呈现头朝下、柄朝上的姿态容置在花洒仿形沉槽内，其中花洒的手柄在竖直方向上略微倾斜。

进一步的，所述料件装填机构包括压着气缸71、转接板72以及装填压块73，所述压着气缸71竖直向上布置在所述第三工装3的背对花洒仿形沉槽的一侧面，所述装填压块73通过转接板72连接到压着气缸71，所述装填压块73水平正对主体底座顶面的柄部沉槽102。

料件装填机构代替人工实现对单向阀的填塞压紧动作，压着气缸71带动装填压块73下压，装填压块73接触单向阀，单向阀受压填埋在花洒手柄的上水端口内。

进一步的，所述下料搬运机构8由三轴直线模组81、第四手指气缸82组成，所述三轴直线模组81架设在第四工装4正上方并延伸至作业平台10的边缘，所述第四手指气缸82挂载在三轴直线模组81上。

其中，第四工装4架设在一翻转轴41上，所述翻转轴41下方设置有第四直线模组42，所述第四直线模组42通过活动连杆43牵引所述第四工装4，使夹具让位槽103面向所述第四手指气缸82。

单向阀填入花洒即装配工序完成，三轴直线模组81带动第四手指气缸82将装配好的花洒从第四工装4取出，搬运到输送线，输送线设置在三轴直线模组81的末端。

进一步的，所述分步搬运机构9由底座91、模组滑台92、气动推送滑台93、花洒气动夹具94组成，所述底座91上设置有平行行经第一工装1、第二工装2、第三工装3、第四工装4的模组滑台92，所述模组滑台92上设置有斜向下布置的气动推送滑台93，所述气动推送滑台93上设置有三个花洒气动夹具94。

第一工装1上的花洒物料需要搬运到第二工装2进行单向阀上料动作，第二工装2上的花洒需要搬运到第三工装3进行填压动作，第三工装3上的花洒需要搬运到第四工装4进行下线动作。以上过程均由分步搬运机构9实现，每个工装之间的间距相等，相应地，每个花洒气动夹具94的间距适应每个工装之间的间距也相等。为了适配花洒在工装上的摆放姿态，所述气动推送滑台93相应地设置为斜向下倾斜，使花洒气动夹具94具有稳定的夹持角度。

综上所述，本发明提供了一种花洒上水接口单向阀组装设备，将总的花洒单向阀装配工序分拆至四组工装同步执行不同的装配动作，代替人工的组装方式，能显著提高花洒单向阀组装效率，有效降低生产劳动成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种花洒上水接口单向阀组装设备，其特征在于，包括作业平台、第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、花洒供料机构、单向阀供料机构、料件装填机构、下料搬运机构、分步搬运机构，所述作业平台沿同一方向顺序设置有第一工装、第二工装、第三工装、第四工装，所述第一工装对接花洒供料机构，所述第二工装对接单向阀供料机构，所述第三工装集成料件装填机构，所述第四工装对接下料搬运机构，相邻所述第一工装、第二工装、第三工装、第四工装之间衔接设置有分步搬运机构。

2.根据权利要求1 所述的花洒上水接口单向阀组装设备，其特征在于，所述花洒供料机构由六轴机械手、第一手指气缸、第一仿形约束块组成，所述六轴机械手头部安装第一手指气缸，所述第一手指气缸传动连接第一仿形约束块。

3.根据权利要求1所述的花洒上水接口单向阀组装设备，其特征在于，所述单向阀供料机构由振动供料盘、三轴搬运模组、第二手指气缸、第二仿形约束块组成，所述振动供料盘的出口与三轴搬运模组衔接，所述三轴搬运模组挂载第二手指气缸，所述第二手指气缸传动连接第二仿形约束块。

4.根据权利要求1所述的花洒上水接口单向阀组装设备，其特征在于，所述第一工装、第二工装、第三工装、第四工装的结构相同，都具有L型的主体底座，所述主体底座设置有花洒仿形沉槽，所述花洒仿形沉槽由头部沉槽、柄部沉槽构成，所述柄部沉槽与头部沉槽之间设置有夹具让位槽，所述柄部沉槽径直贯穿至主体底座的顶面。

5.根据权利要求4所述的花洒上水接口单向阀组装设备，其特征在于，所述料件装填机构包括压着气缸、转接板以及装填压块，所述压着气缸竖直向上布置在所述第三工装的背对花洒仿形沉槽的一侧面，所述装填压块通过转接板连接到压着气缸，所述装填压块水平正对主体底座顶面的柄部沉槽。

6.根据权利要求1所述的花洒上水接口单向阀组装设备，其特征在于，所述下料搬运机构由三轴直线模组、第四手指气缸组成，所述三轴直线模组架设在第四工装正上方并延伸至作业平台的边缘，所述第四手指气缸挂载在三轴直线模组上。

7.根据权利要求1所述的花洒上水接口单向阀组装设备，其特征在于，所述分步搬运机构由底座、模组滑台、气动推送滑台、花洒气动夹具组成，所述底座上设置有平行行经第一工装、第二工装、第三工装、第四工装的模组滑台，所述模组滑台上设置有斜向下布置的气动推送滑台，所述气动推送滑台上设置有三个花洒气动夹具。