CN209812340U - 一种具有精确定位功能的一爪两用夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，包括安装板、上层夹爪、下层夹爪、盖板与治具，上层夹爪安装在安装板上，下层夹爪通过下层夹爪安装板和连接立板固定连接在安装板上，安装板的下端固定安装有气爪，上层夹爪的动力由气爪提供，气爪的下端滑动连接有滑台，滑台的下端固定连接有压紧拨指或张开拨指，压紧拨指或张开拨指均成对安装，安装板的下端通过导轨垫块固定连接有上侧置导轨，上侧置导轨与气爪平行设置，压紧拨指或张开拨指的上端与上侧置导轨滑动连接。该具有精确定位功能的一爪两用夹手，在同一工位，能完成工件组装与压紧，节约人力。

Description

一种具有精确定位功能的一爪两用夹手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种具有精确定位功能的一爪两用夹手。

背景技术

在自动化生产领域，由于大量的加工操作需要装夹，作为能够对产品进行精确定位的治具就被大量应用。但在工件生产过程中，在装、夹产品的过程中，大多采用人工，产品加工完成后，又由人工把产品取出，人工方式效率低，劳动强度大。

所以，为了提高劳动生产效率，降低劳动强度，设计专门化的夹手成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，该具有精确定位功能的一爪两用夹手，在同一工位，能完成工件组装与压紧，节约人力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，包括安装板、上层夹爪、下层夹爪、盖板与治具，所述上层夹爪安装在安装板上，下层夹爪通过下层夹爪安装板和连接立板固定连接在安装板上，所述安装板的下端固定安装有气爪，所述上层夹爪的动力由气爪提供，所述气爪的下端滑动连接有滑台，所述滑台的下端固定连接有压紧拨指或张开拨指，所述压紧拨指或张开拨指均成对安装，所述安装板的下端通过上导轨垫块固定连接有上侧置导轨，所述上侧置导轨与气爪平行设置，所述压紧拨指或张开拨指的上端与上侧置导轨滑动连接。

进一步的，所述下层夹爪安装板的下端固定安装有精密薄型气爪，所述下层夹爪的动力由精密薄型气爪提供，所述精密薄型气爪的下端滑动连接有滑台，所述滑台的下端安装有拨指，所述拨指成对安装，所述下层夹爪安装板的下端通过下导轨垫块连接有下侧置导轨，所述下侧置导轨与精密薄型气爪平行设置，所述拨指同时安装在下侧置导轨上，所述拨指与盖板上端的卡板结构相适配。

进一步的，所述治具的两侧转动连接有两个压紧块，两个所述压紧块与盖板上开设的凹槽相适配。

进一步的，所述张开拨指包括连接块、张开拨板、张开滑板，所述张开滑板通过连接块与张开拨板连接为一体，所述张开拨板与张开滑板平行设置。

进一步的，所述张开拨板的两端安装有两组摩擦轮，所述张开拨板的宽度等于所述压紧块的宽度。

进一步的，所述压紧拨指包括拨指滑板、加强块、压紧拨板，所述压紧拨板垂直固定在拨指滑板的下端面，所述加强块固定连接在拨指滑板与压紧拨板的夹角处。

进一步的，所述压紧拨板的下端开设有凹槽，且凹槽处的宽度等于所述压紧块的宽度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该具有精确定位功能的一爪两用夹手，采用机械代替人工装、夹产品加工，有效的增加了工件加工的工作效率。

2、该具有精确定位功能的一爪两用夹手，采用压紧拨指与张开拨指相结合，在同一工位能完成工件组装与压紧，有效的节约人力与降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的盖板压紧治具夹爪结构示意图；

图2为本实用新型的上层夹爪结构示意图；

图3为本实用新型的压紧拨指结构示意图；

图4为本实用新型的盖板张开治具夹爪结构示意图；

图5为本实用新型的张开拨指结构示意图。

图中：1、上层夹爪；10、气爪；11、上导轨垫块；12、上侧置导轨；13、压紧拨指；131、拨指滑板；132、加强块；133、压紧拨板；14、张开拨指；141、连接块；142、张开拨板；143、摩擦轮；144、张开滑板；2、安装板；3、下层夹爪；30、精密薄型气爪；31、下导轨垫块；32、下侧置导轨；33、拨指；4、下层夹爪安装板；5、盖板；6、治具；7、连接立板；8、压紧块；9、滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-5，一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，包括安装板2、上层夹爪1、下层夹爪3、盖板5与治具6，上层夹爪1安装在安装板2上，下层夹爪3通过下层夹爪安装板4和连接立板7固定连接在安装板2上，安装板2的下端固定安装有气爪10，上层夹爪1的动力由气爪10提供，气爪10的下端滑动连接有滑台9，滑台9的下端固定连接有压紧拨指13或张开拨指14，压紧拨指13或张开拨指14均成对安装，安装板2的下端通过上导轨垫块11固定连接有上侧置导轨12，上侧置导轨12与气爪10平行设置，压紧拨指13或张开拨指14的上端与上侧置导轨12滑动连接，通过气爪10可提供动力使上层夹爪1对盖板5与治具6进行组装，此时，压紧拨指13或张开拨指14沿着安装板2下端的上侧置导轨12进行水平导向移动，从而拨动盖板5两侧的压紧块8与治具6进行组装，进而便于对压紧块8与治具6进行装、夹产品加工生产。

实施例2

参照图1、图2、图4，一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，与实施例1基本相同，更进一步的是，下层夹爪安装板4的下端固定安装有精密薄型气爪30，下层夹爪3的动力由精密薄型气爪30提供，精密薄型气爪30的下端滑动连接有滑台9，滑台9的下端安装有拨指33，拨指33成对安装，下层夹爪安装板4的下端通过下导轨垫块31连接有下侧置导轨32，下侧置导轨32与精密薄型气爪30平行设置，拨指33同时安装在下侧置导轨32上，拨指33与盖板5上端的卡板结构相适配，通过精密薄型气爪30提供动力，下层夹爪3中成对的拨指33沿着下侧置导轨32滑动，使成对的拨指33与盖板5上端的卡板结构相卡接，当夹爪在移动模组的作用下移动至盖板5所在位置时，下层夹爪3张开，抓紧盖板5，将盖板5对准治具6，并与治具6进行组装。

治具6的两侧转动连接有两个压紧块8，两个压紧块8与盖板5上开设的凹槽相适配，当盖板5对准治具6时，将盖板5放置在治具6上，然后，当上层夹爪1中压紧拨指13拨动两个压紧块8时，此时，两个压紧块8与盖板5上开设的凹槽相卡接，从而使盖板5与治具6组装为一体，从而完成对盖板5与治具6的组装。

实施例3

参照图5，一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，与实施例1基本相同，更进一步的是，张开拨指14包括连接块141、张开拨板142、张开滑板144，张开滑板144通过连接块141与张开拨板142连接为一体，张开拨板142与张开滑板144平行设置，当张开拨指14工作时，此时，两个张开拨指14沿着上侧置导轨12从中间向两边滑动，其中，张开拨板142与压紧块8相接触，张开滑板144通过连接块141带动张开拨板142向两边滑动，从而使压紧块8拨开，使盖板5与治具6分离，从而完成对盖板5与治具6的拆卸。

张开拨板142的两端安装有两组摩擦轮143，张开拨板142的宽度等于压紧块8的宽度，通过两组摩擦轮143，此时，使张开拨板142与张开拨板142连接紧密，方便两个压紧块8的张开。

实施例4

参照图3，一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，与实施例1基本相同，更进一步的是，压紧拨指13包括拨指滑板131、加强块132、压紧拨板133，压紧拨板133垂直固定在拨指滑板131的下端面，加强块132固定连接在拨指滑板131与压紧拨板133的夹角处，当压紧拨指13工作时，此时，两个压紧拨指13沿着上侧置导轨12从两边向中间滑动，其中，拨指滑板131带动压紧拨板133拨动两侧的两个压紧块8向盖板5位置靠近，使两个压紧块8与盖板5上开设的凹槽相卡接，从而完成对盖板5与治具6的组装。

压紧拨板133的下端开设有凹槽，且凹槽处的宽度等于压紧块8的宽度，当压紧拨板133拨动两个压紧块8时，压紧拨板133下端的凹槽刚好与压紧块8相卡接，从而增加了压紧块8拨动的稳定性。

本实用新型的具有精确定位功能的一爪两用夹手的使用方法及工作原理如下：工作时，当夹爪在移动模组的作用下移动至盖板5所在位置时，下层夹爪3张开，抓紧盖板5，此时，精密薄型气爪30提供动力，下层夹爪3中成对的拨指33沿着下侧置导轨32滑动，使成对的拨指33与盖板5上端的卡板结构相卡接，这时，成对的拨指33将盖板5对准治具6，并与治具6进行组装，接着，上层夹爪2合拢，拨动治具6两侧的压紧块8，此时，两个压紧拨指13沿着上侧置导轨12从两边向中间滑动，拨指滑板131带动压紧拨板133拨动两侧的两个压紧块8向盖板5位置靠近，使两个压紧块8与盖板5上开设的凹槽相卡接，压紧治具，当在治具6内部放置工件时，此时，张开拨指14进行工作，两个张开拨指14沿着上侧置导轨12从中间向两边滑动，其中，张开拨板142与压紧块8相接触，张开滑板144通过连接块141带动张开拨板142向两边滑动，从而使压紧块8拨开，使盖板5与治具6分离，在移动模组作用下取下盖板5放置在合适位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，包括安装板（2）、上层夹爪（1）、下层夹爪（3）、盖板（5）与治具（6），所述上层夹爪（1）安装在安装板（2）上，下层夹爪（3）通过下层夹爪安装板（4）和连接立板（7）固定连接在安装板（2）上，其特征在于：所述安装板（2）的下端固定安装有气爪（10），所述上层夹爪（1）的动力由气爪（10）提供，所述气爪（10）的下端滑动连接有滑台（9），所述滑台（9）的下端固定连接有压紧拨指（13）或张开拨指（14），所述压紧拨指（13）或张开拨指（14）均成对安装，所述安装板（2）的下端通过上导轨垫块（11）固定连接有上侧置导轨（12），所述上侧置导轨（12）与气爪（10）平行设置，所述压紧拨指（13）或张开拨指（14）的上端与上侧置导轨（12）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，其特征在于：所述下层夹爪安装板（4）的下端固定安装有精密薄型气爪（30），所述下层夹爪（3）的动力由精密薄型气爪（30）提供，所述精密薄型气爪（30）的下端滑动连接有滑台（9），所述滑台（9）的下端安装有拨指（33），所述拨指（33）成对安装，所述下层夹爪安装板（4）的下端通过下导轨垫块（31）连接有下侧置导轨（32），所述下侧置导轨（32）与精密薄型气爪（30）平行设置，所述拨指（33）同时安装在下侧置导轨（32）上，所述拨指（33）与盖板（5）上端的卡板结构相适配。

3.根据权利要求1所述的具有精确定位功能的一爪两用夹手，其特征在于：所述治具（6）的两侧转动连接有两个压紧块（8），两个所述压紧块（8）与盖板（5）上开设的凹槽相适配。

4.根据权利要求1所述的具有精确定位功能的一爪两用夹手，其特征在于：所述张开拨指（14）包括连接块（141）、张开拨板（142）、张开滑板（144），所述张开滑板（144）通过连接块（141）与张开拨板（142）连接为一体，所述张开拨板（142）与张开滑板（144）平行设置。

5.根据权利要求1所述的具有精确定位功能的一爪两用夹手，其特征在于：所述压紧拨指（13）包括拨指滑板（131）、加强块（132）、压紧拨板（133），所述压紧拨板（133）垂直固定在拨指滑板（131）的下端面，所述加强块（132）固定连接在拨指滑板（131）与压紧拨板（133）的夹角处。